液壓驅動行走控制器試驗臺的製作方法
2024-02-14 15:55:15 1
專利名稱：液壓驅動行走控制器試驗臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及試驗控制器裝置，具體地說是一種可以在此試驗臺上模擬 實際控制器工況的液壓驅動行走控制器試驗臺。
技術背景
眾所周知，液壓行走系統的電控控制是行業發展的需要，各個廠家針對市 場需求，都要開發出自己的液壓驅動行走控制器產品，對電控的液壓驅動行走 控制器裝置的要求是多種多樣的，為測試驗證控制程序運行的實際的結果，在 電氣試驗臺上試運行液壓驅動行走控制器，汾減少試驗經費、縮短研發時間是 一個非常有效可行的手段，現在還沒有相關液壓驅動行走控制器試驗臺的報到。
發明內容
本實用新型的目的是在試驗室裡模擬液壓驅動行走的運行狀態，排査軟體 缺陷的液壓驅動行走控制器試驗臺。
本實用新型可以通過如下措施達到
一種液壓驅動行走控制器試驗臺，其特徵在於由輸入部分、輸出部分、顯 示部分、主控部分組成，輸入部分為電位器組、開關組，輸出部分為燈泡組， 顯示部分為顯示器，主控部分為中央控制器，開關和燈泡經導線與中央控制器 相連接，中央控制器與顯示器採用數據線相互連接。
本實用新型中的開關採用三位開關S501，其具有開關量輸入、模擬輸入和 無輸入三種狀態，以最簡便的方法模擬液壓驅動行走，使本實用新型費用低、 實用性強。
本實用新型中的燈泡一般採用香蕉頭和香蕉座的連接方式與中央控制器相連接，可以組合成多個橋式輸出，燈泡可以選擇接地或與電源相連接，根據燈 泡的狀態或明亮程度，反應液壓驅動行走機構的運行狀態，同樣使本實用新型 費用低、實用性強。
本實用新型中的顯示器要求具有CAN總線、USB接口、 RS-232接口、 PLA 視頻輸入等功能，使其能方便地與計算機、中央控制器等進行連接。
本實用新型中的中央控制器可以12針控制器，也可以採用24針控制器或 50針控制器，還可以同時設有兩個以上的中央控制器，各控制器間由CAN總線 進行連接，以使本實用新型能模擬更多的運動狀態。
本實用新型具對模擬測試具備很高的相近特性和兼容性，可以在此試驗臺 上模擬絕大部分實際控制器的工況，配合靈活配置的香蕉插頭、插座，具備更 廣闊的擴展特性，具有結構簡單、容易實施、費用低、操作方便、模擬直觀、 模擬效果好等優點。
附圖是本實用新型的結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明作進一步描述
如附圖所示， 一種液壓驅動行走控制器試驗臺，其特徵在於由輸入部分、 輸出部分、顯示部分、主控部分組成，輸入部分為開關組，輸出部分為燈泡組，
顯示部分為顯示器，主控部分為中央控制器l，開關2和燈泡3經導線與中央控 制器1相連接，中央控制器1與顯示器4採用數據線相互連接。
本實用新型中的開關2採用三位開關S501,其具有開關量輸入、模擬輸入 和無輸入三種狀態，以最簡便的方法模擬液壓驅動行走，使本實用新型費用低、 實用性強。
本實用新型中的燈泡3 —般採用香蕉頭和香蕉座的連接方式與中央控制器1相連接，可以組合成多個橋式輸出，燈泡可以選擇接地或與電源相連接，根據 燈泡的狀態或明亮程度，反應液壓驅動行走機構的運行狀態，同樣使本實用新 型費用低、實用性強。
本實用新型中的顯示器4要求具有CAN總線、USB接口、 RS-232接口、 PLA視頻輸入等功能，使其能方便地與計算機、中央控制器等進行連接，以便 進行遠程監控，使設計更科學、更實用。
本實用新型中的中央控制器1可以12針控制器，也可以採用24針控制器 或50針控制器，還可以同時設有兩個以上的中央控制器，各控制器間由CAN 總線進行連接，以使本實用新型能模擬更多的運動狀態。
本實用新型具對模擬測試具備很高的相近特性和兼容性，可以在此試驗臺 上模擬絕大部分實際控制器的工況，配合靈活配置的香蕉插頭、插座，具備更 廣闊的擴展特性，具有結構簡單、容易實施、費用低、操作方便、模擬直觀、 模擬效果好等優點。
權利要求1、一種液壓驅動行走控制器試驗臺，其特徵在於由輸入部分、輸出部分、顯示部分、主控部分組成，輸入部分為電位器組和開關組，輸出部分為燈泡組，顯示部分為顯示器，主控部分為中央控制器，電位器組和開關組通過選擇開關與中央控制器相連接，燈泡經香蕉插頭與中央控制器相連接，中央控制器與顯示器採用數據線相互連接。
2、 根據權利要求1所述的一種液壓驅動行走控制器試驗臺，其特徵在於開 關採用具有開關量輸入、模擬輸入和無輸入三種工作狀態的三位開關。
3、 根據權利要求l所述的一種液壓驅動行走控制器試驗臺，其特徵在於燈泡採用香蕉頭和香蕉座相連接。
4、 根據權利要求l所述的一種液壓驅動行走控制器試驗臺，其特徵在於設 有一個中央控制器、兩個的中央控制器或者一個中央控制器一個擴展模塊，各 控制器間由CAN總線進行連接。
專利摘要本實用新型涉及試驗控制器裝置，具體地說是一種可以在此試驗臺上模擬實際控制器工況的液壓驅動行走控制器試驗臺，其特徵在於由輸入部分、輸出部分、顯示部分、主控部分組成，輸入部分為開關組，輸出部分為燈泡組，顯示部分為顯示器，主控部分為中央控制器，開關和燈泡經導線與中央控制器相連接，中央控制器與顯示器採用數據線相互連接，本實用新型具對模擬測試具備很高的相近特性和兼容性，可以在此試驗臺上模擬絕大部分實際控制器的工況，配合靈活配置的香蕉插頭、插座，具備更廣闊的擴展特性，具有結構簡單、容易實施、費用低、操作方便、模擬直觀、模擬效果好等優點。
文檔編號G05B23/02GK201331704SQ20082023903
公開日2009年10月21日 申請日期2008年12月31日 優先權日2008年12月31日
發明者劉汶鋒 申請人:威海人合機電工程有限公司