一種雙驅行星減速機液壓離合器裝置的製作方法

2024-02-27 08:34:15

本發明涉及一種雙驅行星減速機液壓離合器裝置，適用於液壓馬達雙輸入配置，集成於行星減速機輸入端，也可用於其它需要斷開、結合傳動鏈的場合。對於可靠性要求極高需要配置備用驅動單元的減速機配套市場或承受載荷極大而安裝空間有限，需要雙輸入驅動的減速機配套市場。

背景技術：

在一些對減速機可靠性要求極高或減速機承受載荷極大而安裝空間有限的應用場合，傳統的行星減速機無法滿足要求。雙輸入行星減速機的設計能夠滿足此要求，一方面，對於滿負荷需要雙驅同時工作的場合，為了節能減排，在輕載或空載工況時需要能夠斷開其中一個驅動，僅使用另一個驅動工作即可；另一方面，對於可靠性要求高的場合，設計的雙輸入驅動中其中一個驅動單元作為備用，實際工作只使用其中一個驅動單元，此時需要能夠斷開其中任一驅動單元，同時能夠在兩路驅動單元中方便的切換。

但現有技術中齒式離合器裝置存在不能停車結合、不能高速結合和操作不便的問題；液壓式離合器裝置存在結構不緊湊、不能實現雙驅聯動的問題。

技術實現要素：

為了解決以上問題，發明一種雙驅行星減速機液壓離合器裝置，能夠實現同軸斷開、結合，能夠實現單輸入驅動及切換與雙輸入驅動的自動化選擇，而且在液壓油路配合下自動控制，操作方便，離合器結合可靠，脫離靈活、輕便。為行星減速機離合功能需求設計提供了解決方案。本發明採用的技術手段如下：

一種雙驅行星減速機液壓離合器裝置，其特徵在於，包括行星減速機座和沿所述行星減速機座的軸線依次排列的中間齒輪，連接法蘭和離合器座，還包括位於所述行星減速機座的軸線兩側，且軸線與所述行星減速機座的軸線平行的離合器Ⅰ和離合器Ⅱ，所述中間齒輪通過球軸承與所述行星減速機座連接，通過滾子軸承與所述連接法蘭連接，所述連接法蘭通過螺栓與所述行星減速機座連接，所述離合器座通過螺栓與所述連接法蘭連接；

所述中間齒輪通過花鍵與減速機輸入端連接，

所述離合器Ⅰ包括沿所述離合器Ⅰ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅰ，輸出殼體Ⅰ，摩擦片組Ⅰ，壓盤Ⅰ，活塞Ⅰ，擋板Ⅰ、輸入端蓋Ⅰ、液壓馬達Ⅰ和位於所述離合器Ⅰ的軸線上且與所述液壓馬達Ⅰ連接的輸入軸Ⅰ，所述輸出齒輪Ⅰ通過圓錐滾子軸承與所述行星減速機座連接，通過螺栓與所述輸出殼體Ⅰ連接，所述輸出齒輪Ⅰ和所述輸出殼體Ⅰ整體通過圓錐滾子軸承與所述連接法蘭連接，所述輸入軸Ⅰ通過球軸承與所述輸出殼體Ⅰ連接，所述輸入軸Ⅰ與所述輸出殼體Ⅰ之間還設有所述摩擦片組Ⅰ，所述壓盤Ⅰ與所述活塞Ⅰ之間設有球軸承和推力滾針軸承，所述擋板Ⅰ和所述活塞Ⅰ之間還設有多個彈簧Ⅰ，所述輸入端蓋Ⅰ通過螺栓與所述離合器座連接，並通過所述擋板Ⅰ，所述彈簧Ⅰ，所述活塞Ⅰ，所述壓盤Ⅰ將所述摩擦片組Ⅰ壓在所述輸出殼體Ⅰ上，所述活塞Ⅰ和所述離合器座之間還設有油腔Ⅰ和用於密封所述油腔Ⅰ的密封圈組Ⅰ；

所述離合器Ⅱ包括沿所述離合器Ⅱ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅱ，輸出殼體Ⅱ，摩擦片組Ⅱ，壓盤Ⅱ，活塞Ⅱ，擋板Ⅱ、輸入端蓋Ⅱ、液壓馬達Ⅱ和位於所述離合器Ⅱ的軸線上且與所述液壓馬達Ⅱ連接的輸入軸Ⅱ，所述輸出齒輪Ⅱ通過圓錐滾子軸承與所述行星減速機座連接，通過螺栓與所述輸出殼體Ⅱ連接，所述輸出齒輪Ⅱ和所述輸出殼體Ⅱ整體通過圓錐滾子軸承與所述連接法蘭連接，所述輸入軸Ⅱ通過球軸承與所述輸出殼體Ⅱ連接，所述輸入軸Ⅱ與所述輸出殼體Ⅱ之間還設有所述摩擦片組Ⅱ，所述壓盤Ⅱ與所述活塞Ⅱ之間設有球軸承和推力滾針軸承，所述擋板Ⅱ和所述活塞Ⅱ之間還設有多個彈簧Ⅱ，所述輸入端蓋Ⅱ通過螺栓與所述離合器座連接，並通過所述擋板Ⅱ，所述彈簧Ⅱ，所述活塞Ⅱ，所述壓盤Ⅱ將所述摩擦片組Ⅱ壓在所述輸出殼體Ⅱ上，所述活塞Ⅱ和所述離合器座之間還設有油腔Ⅱ和用於密封所述油腔Ⅱ的密封圈組Ⅱ；

所述液壓馬達Ⅰ上引出的制動油路與所述油腔Ⅱ連通，所述液壓馬達Ⅱ上引出的制動油路與所述油腔Ⅰ連通，

所述中間齒輪分別與所述輸出齒輪Ⅰ和所述輸出齒輪Ⅱ嚙合。

所述摩擦片組Ⅰ包括多個交錯排列的內摩擦片Ⅰ和外摩擦片Ⅰ，所述內摩擦片Ⅰ通過花鍵與所述輸入軸Ⅰ連接，所述外摩擦片Ⅰ通過花鍵與所述輸出殼體Ⅰ連接；

所述摩擦片組Ⅱ包括多個交錯排列的內摩擦片Ⅱ和外摩擦片Ⅱ，所述內摩擦片Ⅱ通過花鍵與所述輸入軸Ⅱ連接，所述外摩擦片Ⅱ通過花鍵與所述輸出殼體Ⅱ連接。

所述活塞Ⅰ上設有容納所述彈簧Ⅰ的固定端的孔，所述活塞Ⅱ上設有容納所述彈簧Ⅱ的固定端的孔。

所述液壓馬達Ⅰ通過所述輸入端蓋Ⅰ與所述離合器座連接，並通過花鍵與所述輸入軸Ⅰ連接；

所述液壓馬達Ⅱ通過所述輸入端蓋Ⅱ與所述離合器座連接，並通過花鍵與所述輸入軸Ⅱ連接。

所述摩擦片組Ⅰ的靠近所述壓盤Ⅰ端面的摩擦片為外摩擦片Ⅰ；所述摩擦片組Ⅱ的靠近所述壓盤Ⅱ端面的摩擦片為外摩擦片Ⅱ。

當液壓馬達Ⅰ作為驅動時，液壓馬達Ⅰ引出的壓力油進入油腔Ⅱ，活塞Ⅱ在液壓油壓力的作用下克服彈簧Ⅱ壓力離開摩擦片組Ⅱ，將輸出殼體Ⅱ與輸入軸Ⅱ分離斷開。此時液壓馬達Ⅱ不工作，油腔Ⅰ無壓力油，在彈簧Ⅰ的作用下將輸出殼體Ⅰ與輸入軸Ⅰ抱死，輸入軸Ⅰ將輸入力矩傳遞到輸出殼體Ⅰ以達到傳遞動力的目的。

當液壓馬達Ⅱ工作時，液壓馬達Ⅱ引出的壓力油進入油腔Ⅰ，活塞Ⅰ在液壓油壓力的作用下克服彈簧Ⅰ壓力離開摩擦片組Ⅰ，將輸出殼體Ⅰ與輸入軸Ⅰ分離斷開。此時液壓馬達Ⅰ不工作，油腔Ⅱ無壓力油，在彈簧Ⅱ的作用下將輸出殼體Ⅱ與輸入軸Ⅱ抱死，輸入軸Ⅱ將輸入力矩傳遞到輸出殼體Ⅱ以達到傳遞動力的目的。

當液壓馬達Ⅰ和液壓馬達Ⅱ同時驅動時，關閉液壓馬達Ⅰ和液壓馬達Ⅱ的液壓油通道，油腔Ⅰ和油腔Ⅱ都無壓力油，在彈簧Ⅰ的作用下將輸出殼體Ⅰ與輸入軸Ⅰ抱死，輸入軸Ⅰ將輸入力矩傳遞到輸出殼體Ⅰ上，同時在彈簧Ⅱ的作用下將輸出殼體Ⅱ與輸入軸Ⅱ抱死，輸入軸Ⅱ將輸入力矩傳遞到輸出殼體Ⅱ上，以達到同時傳遞動力的目的。

通過液壓馬達Ⅰ和液壓馬達Ⅱ控制驅動鏈的斷開、結合，以便選擇兩個液壓馬達同時驅動或是單一液壓馬達驅動。

本發明具有以下優點：

1.能夠實現同軸斷開、結合功能；

2.本發明結合可靠，脫離靈活、輕便，離合器Ⅰ與離合器Ⅱ之間切換操作靈活、方便；

3.結構緊湊，活塞及離合器座布置在固定的殼體上，油路設置及控制方便，易於實現聯動控制；

4.輸入軸結構簡單，不需要布置承受軸向力的軸承結構；

5.當行星減速機設置有停車制動器時，能夠實現制動器、離合器Ⅰ、離合器Ⅱ制動油路的聯合控制，易於實現自動化控制，減少液壓站數量；

6.能夠實現單輸入驅動及切換與雙輸入驅動的自動化選擇。

基於上述理由本發明可在離合器等領域廣泛推廣。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的具體實施方式中一種雙驅行星減速機液壓離合器裝置的剖視圖。

圖2是本發明的具體實施方式中一種雙驅行星減速機液壓離合器裝置的主視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種雙驅行星減速機液壓離合器裝置，包括行星減速機座1和沿所述行星減速機座1的軸線依次排列的中間齒輪2，連接法蘭3和離合器座4，還包括位於所述行星減速機座1的軸線兩側，且軸線與所述行星減速機座1的軸線平行的離合器Ⅰ和離合器Ⅱ，所述中間齒輪2通過球軸承與所述行星減速機座1連接，通過滾子軸承與所述連接法蘭3連接，所述連接法蘭3通過螺栓與所述行星減速機座1連接，所述離合器座4通過螺栓與所述連接法蘭3連接；

所述離合器Ⅰ包括沿所述離合器Ⅰ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅰ5，輸出殼體Ⅰ6，摩擦片組Ⅰ7，壓盤Ⅰ8，活塞Ⅰ9，擋板Ⅰ10、輸入端蓋Ⅰ11、液壓馬達Ⅰ12和位於所述離合器Ⅰ的軸線上且與所述液壓馬達Ⅰ12連接的輸入軸Ⅰ13，所述輸出齒輪Ⅰ5通過圓錐滾子軸承與所述行星減速機座1連接，通過螺栓與所述輸出殼體Ⅰ6連接，所述輸出齒輪Ⅰ5和所述輸出殼體Ⅰ6整體通過圓錐滾子軸承與所述連接法蘭3連接，所述輸入軸Ⅰ13通過球軸承與所述輸出殼體Ⅰ6連接，所述輸入軸Ⅰ13與所述輸出殼體Ⅰ6之間還設有所述摩擦片組Ⅰ7，所述壓盤Ⅰ8與所述活塞Ⅰ9之間設有球軸承和推力滾針軸承，所述擋板Ⅰ10和所述活塞Ⅰ9之間還設有多個彈簧Ⅰ14，所述輸入端蓋Ⅰ11通過螺栓與所述離合器座4連接，並通過所述擋板Ⅰ10，所述彈簧Ⅰ14，所述活塞Ⅰ9，所述壓盤Ⅰ8將所述摩擦片組Ⅰ7壓在所述輸出殼體Ⅰ6上，所述活塞Ⅰ9和所述離合器座4之間還設有油腔Ⅰ15和用於密封所述油腔Ⅰ15的密封圈組Ⅰ16；

所述離合器Ⅱ包括沿所述離合器Ⅱ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅱ17，輸出殼體Ⅱ18，摩擦片組Ⅱ19，壓盤Ⅱ20，活塞Ⅱ21，擋板Ⅱ22、輸入端蓋Ⅱ23、液壓馬達Ⅱ24和位於所述離合器Ⅱ的軸線上且與所述液壓馬達Ⅱ24連接的輸入軸Ⅱ25，所述輸出齒輪Ⅱ17通過圓錐滾子軸承與所述行星減速機座1連接，通過螺栓與所述輸出殼體Ⅱ18連接，所述輸出齒輪Ⅱ17和所述輸出殼體Ⅱ18整體通過圓錐滾子軸承與所述連接法蘭3連接，所述輸入軸Ⅱ25通過球軸承與所述輸出殼體Ⅱ18連接，所述輸入軸Ⅱ25與所述輸出殼體Ⅱ18之間還設有所述摩擦片組Ⅱ18，所述壓盤Ⅱ20與所述活塞Ⅱ21之間設有球軸承和推力滾針軸承，所述擋板Ⅱ22和所述活塞Ⅱ21之間還設有多個彈簧Ⅱ26，所述輸入端蓋Ⅱ23通過螺栓與所述離合器座4連接，並通過所述擋板Ⅱ22，所述彈簧Ⅱ26，所述活塞Ⅱ21，所述壓盤Ⅱ20將所述摩擦片組Ⅱ19壓在所述輸出殼體Ⅱ18上，所述活塞Ⅱ21和所述離合器座4之間還設有油腔Ⅱ27和用於密封所述油腔Ⅱ27的密封圈組Ⅱ28；

所述液壓馬達Ⅰ12上引出的制動油路與所述油腔Ⅱ27連通，所述液壓馬達Ⅱ24上引出的制動油路與所述油腔Ⅰ15連通，

所述中間齒輪2分別與所述輸出齒輪Ⅰ5和所述輸出齒輪Ⅱ17嚙合。

所述摩擦片組Ⅰ7包括多個交錯排列的內摩擦片Ⅰ和外摩擦片Ⅰ，所述內摩擦片Ⅰ通過花鍵與所述輸入軸Ⅰ13連接，所述外摩擦片Ⅰ通過花鍵與所述輸出殼體Ⅰ6連接；

所述摩擦片組Ⅱ19包括多個交錯排列的內摩擦片Ⅱ和外摩擦片Ⅱ，所述內摩擦片Ⅱ通過花鍵與所述輸入軸Ⅱ25連接，所述外摩擦片Ⅱ通過花鍵與所述輸出殼體Ⅱ18連接。

所述活塞Ⅰ9上設有容納所述彈簧Ⅰ14的固定端的孔，所述活塞Ⅱ21上設有容納所述彈簧Ⅱ26的固定端的孔。

所述液壓馬達Ⅰ12通過所述輸入端蓋Ⅰ11與所述離合器座4連接，並通過花鍵與所述輸入軸Ⅰ13連接；

所述液壓馬達Ⅱ24通過所述輸入端蓋Ⅱ23與所述離合器座4連接，並通過花鍵與所述輸入軸Ⅱ25連接。

所述摩擦片組Ⅰ7的靠近所述壓盤Ⅰ8端面的摩擦片為外摩擦片Ⅰ；所述摩擦片組Ⅱ19的靠近所述壓盤Ⅱ20端面的摩擦片為外摩擦片Ⅱ。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。