一種直角定位雙動氣缸的製作方法
2024-02-27 16:30:15
一種直角定位雙動氣缸的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及氣缸【技術領域】，特別涉及一種直角定位雙動氣缸。本實用新型所述的一種直角定位雙動氣缸，包括缸體和轉炳，所述缸體兩側設有兩個並列的氣缸，氣缸內設有可橫向移動的齒條和活塞，氣缸的埠上設有氣管接頭；所述缸體上豎直設有轉炳，轉炳上設有齒圈，轉炳穿設於兩個氣缸之間，且齒圈與兩側的齒條配合連接。本實用新型通過齒條橫向運動帶動轉炳豎直旋轉，雙氣缸聯動是轉炳旋轉動作穩定，響應速度快，整體體積小巧，啟動壓力低，能有效降低使用能耗，是機械手驅動的理想裝置。
【專利說明】—種直角定位雙動氣缸
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及氣缸【技術領域】，特別涉及一種直角定位雙動氣缸。
【背景技術】
[0002]機械手是模仿人手的各種抓取和搬運動作的自動操作裝置，已經在各種領域用於替代人類以實現生產的機械化和自動化，比如機械製造、治金、電子、輕工行業等等。機械手一般採用空氣動力源或者液壓動力源來驅動，主要包括實現抓持動作的手部、動作轉化機構、動力源和控制裝置，其機構設置需要根據物件的形狀、尺寸、重量和動作要求決定。
[0003]其中的動作轉化機構是實現機械臂動作的主要機構，而機械手的應用環境具有針對性和專屬性，因此通用化程度較低。但是作為將動力源轉化成機械臂的旋轉或升降動作的轉化機構，其性能決定了機械臂動作的靈活性和精確度。目前常見的機械臂驅動轉化氣缸一般有齒輪齒條式、連杆式以及滾珠式，齒輪齒條式轉角氣缸和連杆式轉角氣缸的穩定性較好，在一些複雜的設備上應用較多，但由於其結構複雜、製造難度高，導致成本偏大。而滾珠式轉角氣缸的結構相對簡單，成本也較低，但是穩定性較差。因此有必要對目前的驅動轉化氣缸進行改進，以提高其使用性能。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構緊湊、動作響應快、運行平穩的直角定位雙動氣缸。
[0005]為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案:
[0006]本實用新型所述的一種直角定位雙動氣缸，包括缸體和轉炳，所述缸體兩側設有兩個並列的氣缸，氣缸內設有可橫向移動的齒條和活塞，氣缸的埠上設有氣管接頭；所述缸體上豎直設有轉炳，轉炳上設有齒圈，轉炳穿設於兩個氣缸之間，且齒圈與兩側的齒條配合連接。
[0007]進一步地，所述轉炳兩端均設有滾動軸承，兩個滾動軸承分別固定連接在缸體的上下端面上。
[0008]進一步地，所述缸體的一端設有壓板，壓板封堵在兩個氣缸的埠上，氣管接頭設於壓板上並且分別連通對應的氣缸。
[0009]進一步地，所述氣管接頭的一端穿過壓板置於氣缸內，氣管接頭的另一端上套接有定位螺母。
[0010]進一步地，所述活塞與氣缸接觸的外緣上設有耐磨圈。
[0011]本實用新型有益效果為:本實用新型通過齒條橫向運動帶動轉炳豎直旋轉，雙氣缸聯動是轉炳旋轉動作穩定，響應速度快，整體體積小巧，啟動壓力低，能有效降低使用能耗，是機械手驅動的理想裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】[0012]圖1是本實用新型的正面剖視結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的頂面剖視結構示意圖。
[0014]圖中:
[0015]10、缸體； 11、氣缸； 12、齒條；13、活塞；
[0016]14、氣管接頭；15、滾動軸承；16、壓板；17、定位螺母；
[0017]18、耐磨圈；20、轉炳； 21、齒圈。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0019]本實用新型所述的一種直角定位雙動氣缸11，包括缸體10和轉炳20，所述缸體10兩側設有兩個並列的氣缸11，氣缸11內設有可橫向移動的齒條12和活塞13，氣缸11的埠上設有氣管接頭14 ;氣管接頭14與氣泵連接進而驅動氣缸11內的活塞13帶動齒條12橫向運動；所述缸體10上豎直設有轉炳20，轉炳20上設有齒圈21，轉炳20穿設於兩個氣缸11之間，且齒圈21與兩側的齒條12配合連接；兩個齒條12交替橫向運動時帶動轉炳20旋轉，進而使連接於轉炳20上的機械臂做旋轉動作。
[0020]上述轉炳20兩端均設有滾動軸承15，兩個滾動軸承15分別固定連接在缸體10的上下端面上，滾動軸承15用於連接和固定轉炳20，使轉炳在缸體10上轉動但不位移。
[0021]上述缸體10的一端設有壓板16，壓板16封堵在兩個氣缸11的埠上，齒條12和活塞13裝入氣缸11後通過壓板16封堵埠，氣缸11的埠上設有密封圈使氣缸11保持氣密性，氣管接頭14設於壓板16上並且分別連通對應的氣缸11，氣管接頭14充氣驅動對應的氣缸11內的活塞移動。
[0022]上述氣管接頭14的一端穿過壓板16置於氣缸11內，氣管接頭14的另一端上套接有定位螺母17，氣管接頭14的裡端置於氣缸11內與活塞13對應設置，調整氣管接頭14的插入深度可調整活塞13的運動行程，進而控制轉炳20的旋轉角度。
[0023]上述活塞13與氣缸11接觸的外緣上設有耐磨圈18，耐磨圈18用於提高活塞13的使用壽命，活塞13上還可以對應配置密封環以提高與氣缸11的配合氣密性。
[0024]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包括於本實用新型專利申請範圍內。
【權利要求】
1.一種直角定位雙動氣缸(11)，包括缸體(10)和轉炳(20)，其特徵在於:所述缸體(10)兩側設有兩個並列的氣缸(11),氣缸(11)內設有可橫向移動的齒條(12)和活塞(13)，氣缸(11)的埠上設有氣管接頭(14);所述缸體(10)上豎直設有轉炳(20)，轉炳(20)上設有齒圈(21)，轉炳(20)穿設於兩個氣缸(11)之間，且齒圈(21)與兩側的齒條(12)配合連接。
2.根據權利要求1所述的直角定位雙動氣缸(11)，其特徵在於:所述轉炳(20)兩端均設有滾動軸承(15)，兩個滾動軸承(15)分別固定連接在缸體(10)的上下端面上。
3.根據權利要求1所述的直角定位雙動氣缸(11)，其特徵在於:所述缸體(10)的一端設有壓板(16),壓板(16)封堵在兩個氣缸(11)的埠上，氣管接頭(14)設於壓板(16)上並且分別連通對應的氣缸(11)。
4.根據權利要求3所述的直角定位雙動氣缸(11)，其特徵在於:所述氣管接頭(14)的一端穿過壓板(16)置於氣缸(11)內，氣管接頭(14)的另一端上套接有定位螺母(17)。
5.根據權利要求1所述的直角定位雙動氣缸(11)，其特徵在於:所述活塞(13)與氣缸(11)接觸的外緣上設有耐磨圈(18)。
【文檔編號】B25J9/14GK203579664SQ201320782919
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月2日 優先權日:2013年12月2日
【發明者】蔣建勇 申請人:寧波市愛託普氣動液壓有限公司