一種精密焊接機器人的圖像採集機構的製作方法
2024-01-30 06:49:15
一種精密焊接機器人的圖像採集機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種精密焊接機器人的圖像採集機構,包括頂板(1),所述頂板(1)的底部連接有左側板(2)和右側板,所述右側板包括並排設置的第一右側板(3)和第二右側板(4),所述頂板(1)中心開有固定孔,所述固定孔內設有相機固定板(5),所述相機固定板(5)內設有相機(6),所述相機(6)上設有活動杆(7)。通過上述方式,本發明通過穩定的固定裝置使得相機在採集過程中保持穩定,具有採集精度高、焊接精度高等優點。
【專利說明】 一種精密焊接機器人的圖像採集機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及精密機械領域,特別是涉及一種精密焊接機器人的圖像採集機構。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展和經濟的增長,精密製造行業的發展也越來越快,精密焊接機器人在精密製造業當中的應用也越來越廣泛。圖像採集機構是精密焊接機器人中的重要部件,現有的圖像採集機構採集精度低、影響焊接精度。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種精密焊接機器人的圖像採集機構,通過穩定的固定裝置使得相機在採集過程中保持穩定,具有採集精度高、焊接精度高等優點。
[0004]為解決上述技術問題,本發明採用的一個技術方案是:提供一種精密焊接機器人的圖像採集機構,包括頂板,所述頂板的底部連接有左側板和右側板,所述右側板包括並排設置的第一右側板和第二右側板,所述頂板中心開有固定孔,所述固定孔內設有相機固定板,所述相機固定板內設有相機,所述相機上設有活動杆。
[0005]在本發明一個較佳實施例中,所述左側板為L型。
[0006]在本發明一個較佳實施例中,所述第一右側板和第二右側板平行設置。
[0007]本發明的有益效果是:本發明精密焊接機器人的圖像採集機構通過穩定的固定裝置使得相機在採集過程中保持穩定,具有採集精度高、焊接精度高等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其它的附圖,其中:
圖1是本發明一種精密焊接機器人的圖像採集機構一較佳實施例的結構示意圖。
[0009]附圖中各部件的標記如下:1、頂板,2、左側板,3、第一右側板,4、第二右側板,5、相機固定板,6、相機,7、活動杆。
【具體實施方式】
[0010]下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬於本發明保護的範圍。
[0011 ] 請參閱圖1,本發明實施例包括:
一種精密焊接機器人的圖像採集機構,包括頂板1,所述頂板I的底部連接有左側板2和右側板,所述右側板包括並排設置的第一右側板3和第二右側板4,所述頂板I中心開有固定孔,所述固定孔內設有相機固定板5,所述相機固定板5內設有相機6,所述相機6上設有活動杆7。
[0012]所述左側板為L型。
[0013]所述第一右側板和第二右側板平行設置。
[0014]本發明精密焊接機器人的圖像採集機構的有益效果是:
通過穩定的固定裝置使得相機在採集過程中保持穩定,具有採集精度高、焊接精度高等優點。
[0015]以上所述僅為本發明的實施例,並非因此限制本發明的專利範圍,凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】,均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種精密焊接機器人的圖像採集機構,其特徵在於,包括頂板(1),所述頂板(I)的底部連接有左側板(2)和右側板,所述右側板包括並排設置的第一右側板(3)和第二右側板(4 ),所述頂板(I)中心開有固定孔,所述固定孔內設有相機固定板(5 ),所述相機固定板(5 )內設有相機(6 ),所述相機(6 )上設有活動杆(7 )。
2.根據權利要求1所述的精密焊接機器人的圖像採集機構,其特徵在於,所述左側板為L型。
3.根據權利要求1所述的精密焊接機器人的圖像採集機構,其特徵在於,所述第一右側板和第二右側板平行設置。
【文檔編號】B23K37/00GK103878789SQ201410140914
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月10日 優先權日:2014年4月10日
【發明者】朱啟春 申請人:太倉斯普寧精密機械有限公司