一種翻轉磨具的機械手控制系統的製作方法

2024-01-19 19:29:15 1

本實用新型涉及一種機械手控制系統，特別是一種翻轉磨具的機械手控制系統。

背景技術：

目前，有些設備上需要翻轉磨具的時候，需要人工將磨具進行翻轉，效率較低，勞動強度大，特別是大批量生產的時候，造成人力成本極大浪費和生產速度的下降。

技術實現要素：

本實用新型要解決的問題在於提供一種更為快捷的的機械手控制系統。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種翻轉磨具的機械手控制系統，包括底座，在底座上固定設有豎立的立柱，立柱內設有能旋轉的絲杆，絲杆的兩端通過軸承座固定於立柱上，絲杆的頂部設有驅動絲杆旋轉的垂直驅動裝置，垂直驅動裝置通過螺栓固定於立柱的頂部，驅動絲杆順時針或者逆時針旋轉。

在絲杆上套設有能沿絲杆上下移動的拖板，拖板內設有一個貫通左右的、水平布置的齒條孔，在齒條孔內安裝有能左右移動的齒條，同時在拖板外部安裝有水平驅動裝置，其位置與齒條相對應。水平驅動裝置的輸出軸上裝有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，用來驅動齒條左右移動。齒條的一端固定設有旋轉裝置，在旋轉裝置上設有抓取裝置，用來抓取物品。

作為本實用新型的進一步改進，所述垂直驅動裝置為電動機。

作為本實用新型的進一步改進，為了進一步增強旋轉裝置左右移動的穩定性和平滑性，在拖板上設有導杆孔，導杆孔內設有能沿導杆孔軸向移動的水平導杆，水平導杆的一端與旋轉裝置固定聯接。

作為本實用新型的進一步改進，為了進一步增強拖板上下移動的穩定性和平滑性，在立柱上設有垂直導杆，在拖板上設有與垂直導杆相對應的導杆套，使拖板能套合在垂直導杆上並上下移動。

作為本實用新型的進一步改進，水平驅動裝置為電動機，該電動機的輸出軸上裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，當水平驅動裝置旋轉的時候，齒輪驅動齒條左右移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉裝置包括旋轉電機和直角減速機，旋轉電機固定於直角減速機的頂部，驅動直角減速機旋轉。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓取裝置為電磁鐵，用來吸住物品。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過水平驅動裝置能讓達到磨具自動翻轉的目的，通過垂直驅動裝置能讓磨具翻轉並移動到其他位置，節約了人力成本，降低了生產工人的勞動強度，並且自動化工作能提高生產速度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型立體示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

參閱圖1，本實用新型提供了一種翻轉磨具的機械手控制系統，本實施例包括底座1，在底座1上固定設有豎立的立柱2，立柱2內設有能旋轉的絲杆22，絲杆22的兩端通過軸承座固定於立柱2上，絲杆22的頂部設有驅動絲杆22旋轉的垂直驅動裝置3，垂直驅動裝置3通過螺栓固定於立柱2的頂部，驅動絲杆22順時針或者逆時針旋轉。本實施例中，垂直驅動裝置3採用電動機。在絲杆22上套設有能沿絲杆22上下移動的拖板6。同時，在立柱2上設有垂直導杆21，在拖板6上設有與垂直導杆21相對應的導杆套61，垂直導杆21設置在導杆套61內，使拖板6能套合在垂直導杆21上並上下移動。進一步增強了拖板6上下移動的穩定性和平滑性。當垂直驅動裝置3驅動絲杆22旋轉的時候，拖板6沿垂直導杆21上下移動。

在拖板6內設有一個貫通左右的、水平布置的齒條孔，在齒條孔內安裝有能左右移動的齒條63，同時在拖板6外部安裝有水平驅動裝置4，其位置與齒條63相對應。水平驅動裝置4採用電動機，其輸出軸上裝有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，當水平驅動裝置4旋轉的時候，齒輪驅動齒條63左右移動。齒條63的右端固定設有旋轉裝置，旋轉裝置包括旋轉電機5和直角減速機51，旋轉電機5固定於直角減速機51的頂部，驅動直角減速機51旋轉。在直角減速機51的右端設有抓取裝置52，本實施例中抓取裝置52為電磁鐵，用來吸住物品。同時，在拖板6上設有導杆孔，導杆孔內設有能沿導杆孔軸向移動的水平導杆63，水平導杆63的右端與旋轉裝置固定聯接。增強了旋轉裝置左右移動的穩定性和平滑性。當水平驅動裝置4旋轉的時候，齒輪驅動齒條63左右移動。從而帶動齒條右邊的直角減速機51也左右移動。

使用的時候，水平驅動裝置4旋轉，齒輪驅動齒條63向右移動。從而帶動齒條右邊的直角減速機51也向右移動。通過電磁鐵通電，吸住磨具，然後水平驅動裝置4旋轉反轉，使齒條63左移，取出磨具。

然後旋轉電機5驅動直角減速機51旋轉，將電磁鐵翻轉180度，然後水平驅動裝置4驅動齒條63向右移動，將磨具放進去後，電磁鐵斷電，完成翻轉工作。

同時，也可以通過垂直驅動裝置3旋轉，驅動絲杆22，使得拖板6上下移動到所需位置後，進行上述翻轉步驟，用於將磨具翻轉並移動到另一個位置。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過水平驅動裝置4能讓達到磨具自動翻轉的目的，通過垂直驅動裝置3能讓磨具翻轉並移動到其他位置，節約了人力成本，降低了生產工人的勞動強度，並且自動化工作能提高生產速度。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。