一種鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測方法與流程

2024-02-15 18:41:15

本發明主要涉及食品、藥品包裝技術領域，特指一種鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測方法。

背景技術：

在藥品的泡罩包裝過程中，為全面監控包裝質量，泡罩包裝機將膠囊或藥片填放至包裝基板的泡罩內（即加料）後，需要在線檢測加料結果（即各泡罩內是否填放膠囊或藥片以及填放數量等情況），當檢測結果符合要求再進行封裝，現有膠囊或藥片的泡罩包裝常見的有兩種：鋁/塑複合包裝和鋁/鋁複合包裝，鋁/鋁包裝的兩面鋁箔均不透光，適用於封裝對光敏感的藥片或膠囊。對於鋁/塑複合包裝，由於基板為透明材質，可以採用背光檢測方法對泡罩內的藥片或膠囊填放情況進行檢測，但對於鋁/鋁複合包裝，因基板不透明，無法採用背光檢測方法，因此現有的鋁/鋁複合包裝大多採用人工檢測，局限性較多，另外採用的大面積光源照射以及高解析度的大視野鏡頭的彩色相機進行拍攝，進而分析，其硬體配置較高，得到的圖像像素多、處理複雜、用時較長，並且不同的膠囊成像差別很大，且鋁箔基板的反光很強，得到圖像也不清晰，易發生誤判。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題就在於：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種操作簡便、檢測精準快速的鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測方法。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測方法，步驟為：

S01、開始，將鋁/鋁固體泡罩藥板置於黑暗環境下，並從鋁/鋁固體泡罩藥板的上方兩側照射光，以使藥板的藥片槽內的藥片均呈邊緣黑線陰影，並在藥板的正上方對藥板進行拍攝；

S02、對拍攝的圖片進行邊緣檢測分析，獲得圖像邊緣數據並與預設值對比，從而判定藥板是否合格。

作為上述技術方案的進一步改進：

在所述步驟S02中，所述圖像邊緣數據包括Convex Perimeter特徵、Circle Fit特徵和Size特徵。

按先後順序依次將Convex Perimeter特徵、Circle Fit特徵和Size特徵與預設值進行對比，以判定藥板是否合格。

在步驟S01中，使用遮光罩罩住所述藥板使其置於黑暗環境下，並免受其它光源幹擾。

在步驟S02中，當判定藥板不合格時，對不合板藥板進行剔除作業。

在步驟S01中，藥板所在藥片槽每移動一個藥板寬度距離，即對藥板進行一次拍攝，直至完成定數拍攝；然後將所有藥板圖像進行拼接。

與現有技術相比，本發明的優點在於：

本發明的鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測方法，在黑暗環境下從兩側照射光，使藥片呈邊緣黑線陰影，保證各藥片在圖片中的一致性，便於檢測；採用邊緣檢測分析方法，實現藥片快速精準的檢測。在邊緣檢測分析方法中，採用三個特徵進行判斷分析，數據量小、判斷速度準確。

附圖說明

圖1為本發明的方法流程圖。

圖2為本發明中藥片呈邊緣黑線陰影時的示意圖。

圖3為本發明的檢測裝置中的光源分布圖。

圖4為本發明的生產線與相機布置圖。

圖5為本發明中單位藥板的結構示意圖。

圖中標號表示：1、相機；2、遮光罩；3、光源組件；4、藥片槽；5、藥板；51、藥片。

具體實施方式

以下結合說明書附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。

如圖1至圖5所示，本實施例的鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測方法，步驟為：

S01、開始，將鋁/鋁固體泡罩藥板5置於黑暗環境下，並從鋁/鋁固體泡罩藥板5的上方兩側照射光，以使藥板5的藥片槽4內的藥片51均呈邊緣黑線陰影，並在藥板5的正上方對藥板5進行拍攝；

S02、對拍攝的圖片進行邊緣檢測分析，獲得圖像邊緣數據並與預設值對比，從而判定藥板5是否合格。

本發明的鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測方法，在黑暗環境下從兩側照射光，使藥片51呈邊緣黑線陰影，保證各藥片51在圖片中的一致性，便於檢測；採用邊緣檢測分析方法，實現藥片51快速精準的檢測。在邊緣檢測分析方法中，採用三個特徵進行判斷分析，數據量小、判斷速度準確。

本實施例中，在步驟S02中，圖像邊緣數據包括Convex Perimeter特徵、Circle Fit特徵和Size特徵，在邊緣檢測分析方法中，採用此三個特徵進行判斷分析，數據量小、判斷速度準確。

本實施例中，按先後順序依次逐個將Convex Perimeter特徵（周長）、Circle Fit特徵（擬合半徑，擬合誤差）和Size特徵（像素總值）與預設值進行對比，以判定藥板5是否合格。如通過前期給定的值，先限定邊緣數據的周長範圍，排除形狀巨大差異邊緣數據，接著限定擬合半徑、擬合誤差，基本確認邊緣數據形狀特徵，最後限定像素總值，進一步排除特徵不合格邊緣，最終獲得統計數據個數。上述三個特徵量功能相互疊加，保證邊緣數據準確描述藥片51，在一定範圍內放寬擬合誤差標準時，周長仍能限制邊緣數據在近似藥片51周長內，像素總值與擬合半徑則繼續控制排除非藥片51的邊緣數據，實現了直接變更擬合誤差即可將檢測精度放寬或縮緊的功能。

本實施例中，在步驟S02中，當判定藥板5不合格時，對不合板藥板5進行剔除作業。

本實施例中，在步驟S01中，藥板5所在藥片槽4每移動一個藥板5寬度距離，即對藥板5進行一次拍攝，直至完成定數拍攝；然後將所有藥板5圖像進行拼接。

如圖3所示，本實施例中，在步驟S01中，使用遮光罩2罩住藥板5使其置於黑暗環境下，並免受其它光源幹擾，其中相機1（採用高解析度的遠焦距鏡頭）位於遮光罩2內部且位於待檢測藥板5的正上方，並在遮光罩2內部且位於待檢測藥板5的上方設置有光源組件3，其中光源包括兩個條形光源且對稱分布在藥板5長度方向的兩側上方，其中條形光源之間的距離與單位藥板5寬度正相關，光源亮度、角度、高度的調節與藥片51邊緣黑線陰影正相關，最終調整條形光源位置使得藥片槽4內所有藥片51呈現近似的邊緣黑線陰影。另外相機1採用高解析度的遠焦距鏡頭，並位於兩個條形光源之間以及藥板的正上方，保證入射光為近似垂直平行光，相機1高度與單位藥板長度正相關，以保證所有藥板5進入拍照區域。

下面結合一實例對本發明的檢測方法做進一步描述：

（1）如圖2所示，記錄藥片槽4在運動方向A上的移動距離，每移動單位藥板5寬度距離，發送單個拍照信號給相機1，共發送給定數目信號，視覺軟體保存每個拍照信號的中心位置藥板5圖像；

（2）待所有數目拍照信號發送完畢，視覺軟體將所有信號藥板5圖像進行圖像拼接，接著將所有信號藥板5圖像清除；

（3）利用機械覆膜停頓時間，完成圖像處理。其中，圖像使用EdgeFinder 分析（邊緣檢測分析）方法獲得基本圖像邊緣數據；

（4）根據藥片51形態特徵、實際運行數據的統計結果，選取Convex Perimeter特徵（周長）、Circle Fit特徵（擬合半徑，擬合誤差）、Size特徵（像素總值）作為篩選邊緣數據的標準。通過前期給定的值，先限定邊緣數據的周長範圍，排除形狀巨大差異邊緣數據，接著限定擬合半徑、擬合誤差，基本確認邊緣數據形狀特徵，最後限定像素總值，進一步排除特徵不合格邊緣，最終獲得統計數據個數。上述三特徵量功能相互疊加，保證邊緣數據準確描述藥片51，在一定範圍內放寬擬合誤差標準時，周長仍能限制邊緣數據在近似藥片51周長內，像素總值與擬合半徑則繼續控制排除非藥片51的邊緣數據，實現了直接變更擬合誤差即可將檢測精度放寬或縮緊的功能。

（5）根據統計個數與前期給定值的比較結果，判斷是否為藥片51，是否藥片51殘缺；

如果步驟（5）中判斷結果為是，則發送剔廢信號給PLC，否則不發送。

以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本發明思路下的技術方案均屬於本發明的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發明的保護範圍。