一種基於無人機的RTV塗層憎水性檢測裝置的製作方法

2024-02-09 04:00:15

本實用新型屬於RTV塗料領域，涉及RTV塗層憎水性檢測，尤其是一種用於快速檢測RTV塗層憎水性的裝置。

背景技術：

RTV(室溫硫化矽橡膠塗料)是噴塗在絕緣子串表面的一種防汙閃塗料，由於RTV塗料具有優異的憎水性能和憎水遷移性能，塗敷在電瓷設備外絕緣表面，使設備外絕緣具有了憎水性能，可明顯提高絕緣子的防汙閃能力，具有塗敷方便、在有效使用期內免維護的優點，是一種長效的防汙閃塗料。

在實際應用中，由於汙穢、潮溼、放電等因素的影響，運行中的電氣設備表面RTV塗層的憎水性會發生下降甚至喪失，憎水性下降甚至喪失將直接影響輸變電設備的抗汙閃性能，從而威脅系統的安全運行。這就需要操作人員定期對絕緣子串的RTV塗層憎水性進行檢測。

現有的檢測手段為操作人員登高近距離對絕緣子串上的每個絕緣子進行逐一噴水檢測，在噴水檢測前需要先將噴水裝置固定在絕緣子串上，檢測完一個絕緣子點位後，先要手工拆卸，然後再安裝至下一個檢測點位。一是操作繁瑣，增大工作量，在操作過程中易出錯，影響檢測工作效率；二是對於絕緣子串頂部的RTV塗層，往往緊連帶電導線，處於高壓電場環境下，對憎水性檢測的操作人員帶來嚴重的威脅，存在較大的安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術的不足之處，提供一種操作簡便、檢測高效快速、安全便捷的基於無人機的的RTV塗層憎水性檢測裝置。

本實用新型解決上述技術問題是採取以下技術方案實現的：

一種基於無人機的RTV塗層憎水性檢測裝置，包括無人機和噴水機構，在無人機底面垂直固裝有連接盤，在噴水機構上垂直設置有兩根連接柱，所述的噴水機構通過連接柱可拆卸的安裝在無人機下端的連接盤底面上，在該連接盤的底面同心開設有環狀凹槽，該環狀凹槽上十字鏡像對稱開設有四個貫通的圓形槽孔，所述連接柱頂端設置有球狀凸起，該球狀凸起活動卡裝在所述連接盤底面環狀凹槽內對應的圓形槽孔中。

而且，所述的無人機包括攝像裝置、控制電機、機架，所述攝像裝置同軸固裝在所述控制電機上，該控制電機同軸固裝在所述機架上，在該機架的下端垂直固裝有所述連接盤。

而且，所述的噴水機構包括微型水泵、儲水瓶及旋轉噴頭，所述微型水泵下端螺紋連接有所述儲水瓶，所述微型水泵的前端固裝有所述旋轉噴頭，所述兩個連接柱垂直固裝在所述微型水泵的上表面。

而且，所述機架以所述連接盤的圓心為固定點十字垂直均布延伸有四根機槳，每根機槳下端均垂直設置有機翼盤

本實用新型的優點和有益效果為：

1、本實用新型的創新點在於將RTV塗層憎水性檢測噴水機構和無人機通過連接盤和連接柱有效卡裝，在無人機底面垂直固裝有連接盤，在噴水機構上垂直設置有兩根連接柱，噴水機構通過連接柱可拆卸的安裝在無人機下端的連接盤底面上，方便拆卸更換和維修。同時滿足在測量RTV憎水性的過程中，無需操作人員登高操作，只需操作人員在地面上控制無人機即可，使得操作人員與測試對象保持一定的絕緣距離，有效確保操作人員的安全。

2、在連接盤的底面同心開設有環狀凹槽，該環狀凹槽上十字鏡像對稱開設有四個貫通的圓形槽孔，噴水機構上的連接柱頂端設置有球狀凸起，該球狀凸起活動卡裝在連接盤底面環狀凹槽內對應的圓形槽孔中。可以實現噴水機構的扭轉，且卡合牢固，可以一次性多方位的對絕緣子RTV塗層進行檢測，無需重複拆卸安裝，使得測量準確高效，且節省時間。

3、本實用新型結構巧妙，操作簡便，無需對RTV塗層憎水性檢測裝置進行重複的安裝拆卸，有效地將無人機和RTV檢測噴水機構相結合，使得檢測方便高效，省時省力。且保持操作人員與被檢測對象保持安全的絕緣距離，保證操作人員的人身安全，為RTV塗層測量技術提供安全、穩定的運行環境。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1中連接盤的仰視圖；

圖3為圖1中噴水機構的結構示意圖；

圖4為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護範圍。

如圖1所示，一種基於無人機的RTV塗層憎水性檢測裝置，包括無人機和噴水機構，在無人機底面垂直固裝有連接盤5，在噴水機構上垂直設置有兩根連接柱6，所述的噴水機構通過連接柱可拆卸的安裝在無人機下端的連接盤底面上。如圖2所示，在該連接盤的底面同心開設有環狀凹槽10，該環狀凹槽上十字鏡像對稱開設有四個貫通的圓形槽孔11，如圖3所示，所述連接柱頂端設置有球狀凸起12，該球狀凸起活動卡裝在所述連接盤底面環狀凹槽內對應的圓形槽孔中。

所述的無人機包括攝像裝置1、控制電機2、機架3，所述攝像裝置同軸固裝在所述控制電機上，該控制電機同軸固裝在所述機架上，在該機架的下端垂直固裝有所述連接盤。

所述的噴水機構包括微型水泵7、儲水瓶8及旋轉噴頭9，所述微型水泵下端螺紋連接有所述儲水瓶，所述微型水泵的前端固裝有所述旋轉噴頭，所述兩個連接柱垂直固裝在所述微型水泵的上表面。

如圖4所示，所述機架以所述連接盤的圓心為固定點十字垂直均布延伸有四根機槳，每根機槳下端均垂直設置有機翼盤4。

本實用新型的工作原理：

使用時將檢測需要的噴水機構卡合在無人機底面固裝的連接盤環形凹槽內，可以根據絕緣子串的長短、直徑選擇扭轉噴水機構的角度，即使噴水機構的連接柱卡合在對應的孔槽中，以實現角度的變換。將無人機與噴水機構連接後，只需操作人員在地面上操控無人機，並通過無人機上的攝像裝置進行實時監控即可以檢測絕緣子串上RTV塗料的憎水性，無需人為登高，使得檢測方便高效，且不會對操作人員造成安全威脅。