運動軌跡控制專業龍門型定格動畫拍攝系統的製作方法
2024-02-09 15:11:15
專利名稱：運動軌跡控制專業龍門型定格動畫拍攝系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及用於製作動畫的拍攝裝置。具體涉及一種運動軌跡控制專業龍門
型定格動畫拍攝系統。
背景技術：
鏡頭移動的應用在以往傳統的定格動畫中主要有兩種，一種為軟體內模擬鏡頭的 推拉遙移過程，另一種通過硬體軟軌或者在地上畫標格對鏡頭進行移動。先說前一種，有些 軟體是可以模擬一些鏡頭的推拉搖移的過程，但是軟體中的被移動的畫面景深並沒有發生 變化，軟體只是在搖動這些圖片，由於景深沒有發生變化，使得結果很不真實，無法表達出 場景內人物物體與背景之間的距離感的變化，這些軟體模擬鏡頭移動一般適用於二維動畫 軟體的製作。再說後一種，通過硬體軟軌或者在地上畫標格對鏡頭進行移動。這是一種可 以解決問題但很不科學的辦法，使用者必須小心翼翼、一點一點的推動軌道車或者挪動雲 臺腳架，且移動的路徑必須事先用筆在紙上計算出來，並完全按照紙上的記錄進行移動，且 無法重複還原拍攝軌跡，稍有偏差便會需要重新計算拍攝。隨著拍攝者水平和熟練程度的 不同，拍攝出的效果更是參差不齊，良莠參半。有些鏡頭不是過快就是過慢，無法準確的表 達出作者的意圖，以致最後不得不放棄原來的想法改用其它形式來表達。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能做到空間立體的拍攝，且能按照設計好的軌跡拍
攝的運動軌跡控制專業龍門型定格動畫拍攝系統 為了達到上述目的，本實用新型有如下技術方案 本實用新型的一種運動軌跡控制專業龍門型定格動畫拍攝系統，包括X軸同步電 動平移臺、Y軸同步電動平移臺、Z軸同步電動平移臺、電動旋轉臺、橫向支架、縱向支架、電 機及電機控制裝置，所述橫向支架與X軸同步電動平移臺的兩端連接，縱向支架的一端位 於X軸同步電動平移臺的滑軌上，另一端與Y軸同步電動平移臺連接，Z軸同步電動平移臺 位於Y軸同步電動平移臺的軌道上，電動旋轉臺位於Z軸同步電動平移臺的軌道上，電機分 別與X軸同步電動平移臺、Y軸同步電動平移臺、Z軸同步電動平移臺、電動旋轉臺連接，電 機控制裝置與電機連接。 其中，所述電機及電機控制裝置包括工控機、運動控制卡、X軸伺服電機、X軸伺服 電機驅動器、X軸伺服電機編碼器、Y軸伺服電機、Y軸伺服電機驅動器、Y軸伺服電機編碼 器、Z軸伺服電機、Z軸伺服電機驅動器、Z軸伺服電機編碼器、旋轉軸伺服電機、旋轉軸伺 服電機驅動器、旋轉軸伺服電機編碼器，所述工控機與運動控制卡連接，運動控制卡分別與 X軸伺服電機驅動器、Y軸伺服電機驅動器、Z軸伺服電機驅動器、旋轉軸伺服電機驅動器連 接，X軸伺服電機驅動器分別與X軸伺服電機編碼器、X軸伺服電機連接，Y軸伺服電機驅動 器分別與Y軸伺服電機編碼器、Y軸伺服電機連接，Z軸伺服電機驅動器分別與Z軸伺服電 機編碼器、Z軸伺服電機連接，旋轉軸伺服電機驅動器分別與旋轉軸伺服電機編碼器、旋轉
3軸伺服電機連接。
由於採取了以上技術方案，本實用新型的優點在於 1、本實用新型能使位於電動旋轉臺上的拍攝裝置實現一維，二維，三維軌跡控制， 即能做到空間立體的拍攝，拍攝區域能將整個場景全部覆蓋。 2、本實用新型能按照設計好的軌跡，以最精確的單位逐幀運動，真正實現定格動 畫鏡頭軌跡的自動拍攝。 3、本實用新型由橫向支架、縱向支架、電動平移臺組成的龍門式支架，具有拍攝空 間大，穩定性好的特點。
圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為本實用新型電機控制裝置的方框圖。 圖中1、X軸同步電動平移臺；2、Y軸同步電動平移臺；3、Z軸同步電動平移臺；4、 5、電動旋轉臺；6、7、8、9、10、11、電機；12、縱向支架；13、橫向支架。
具體實施方式以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。 參見圖l，本實用新型的一種運動軌跡控制專業龍門型定格動畫拍攝系統由X軸 同步電動平移臺1、Y軸同步電動平移臺2、Z軸同步電動平移臺3、電動旋轉臺4、5、橫向支 架13、縱向支架12、電機6、7、8、9、10、11及電機控制裝置組成，所述橫向支架13為兩根，與 兩道X軸同步電動平移臺1的兩端連接，兩根縱向支架12的一端位於兩道X軸同步電動平 移臺1的滑軌上，另一端與Y軸同步電動平移臺2連接，Z軸同步電動平移臺3位於Y軸同 步電動平移臺2的軌道上，電動旋轉臺4、5位於Z軸同步電動平移臺3的軌道上，電機6、7、 8、9、10、11分別與X軸同步電動平移臺1、Y軸同步電動平移臺2、Z軸同步電動平移臺3、電 動旋轉臺4、5連接，電機控制裝置與電機6、7、8、9、10、11連接。 參見圖2，本實用新型電機及電機控制裝置由工控機、運動控制卡、X軸伺服電機、 X軸伺服電機驅動器、X軸伺服電機編碼器、Y軸伺服電機、Y軸伺服電機驅動器、Y軸伺服電 機編碼器、Z軸伺服電機、Z軸伺服電機驅動器、Z軸伺服電機編碼器、旋轉軸伺服電機、旋轉 軸伺服電機驅動器、旋轉軸伺服電機編碼器組成，其中，所述工控機與運動控制卡連接，運 動控制卡分別與X軸伺服電機驅動器、Y軸伺服電機驅動器、Z軸伺服電機驅動器、旋轉軸伺 服電機驅動器連接，X軸伺服電機驅動器分別與X軸伺服電機編碼器、X軸伺服電機連接，驅 動縱向支架12在X軸同步電動平移臺l上移動；Y軸伺服電機驅動器分別與Y軸伺服電機 編碼器、Y軸伺服電機連接，驅動Z軸同步電動平移臺3在Y軸同步電動平移臺2上移動；Z 軸伺服電機驅動器分別與Z軸伺服電機編碼器、Z軸伺服電機連接，驅動電動旋轉臺4、5在 Z軸同步電動平移臺3移動；旋轉軸伺服電機驅動器分別與旋轉軸伺服電機編碼器、旋轉軸 伺服電機連接，驅動電動旋轉臺4、5轉動。 本實用新型將拍攝裝置固定在電動旋轉臺上，可實現一維，二維，三維的按預先的 設計自動移動及轉動，即能實現空間立體的拍攝，拍攝區域能將整個場景全部覆蓋。
權利要求一種運動軌跡控制專業龍門型定格動畫拍攝系統，其特徵在於包括X軸同步電動平移臺、Y軸同步電動平移臺、Z軸同步電動平移臺、電動旋轉臺、橫向支架、縱向支架、電機及電機控制裝置，所述橫向支架與X軸同步電動平移臺的兩端連接，縱向支架的一端位於X軸同步電動平移臺的滑軌上，另一端與Y軸同步電動平移臺連接，Z軸同步電動平移臺位於Y軸同步電動平移臺的軌道上，電動旋轉臺位於Z軸同步電動平移臺的軌道上，電機分別與X軸同步電動平移臺、Y軸同步電動平移臺、Z軸同步電動平移臺、電動旋轉臺連接，電機控制裝置與電機連接。
2. 如權利要求1所述的一種運動軌跡控制專業龍門型定格動畫拍攝系統，其特徵在 於所述電機及電機控制裝置包括工控機、運動控制卡、X軸伺服電機、X軸伺服電機驅動 器、X軸伺服電機編碼器、Y軸伺服電機、Y軸伺服電機驅動器、Y軸伺服電機編碼器、Z軸伺 服電機、Z軸伺服電機驅動器、Z軸伺服電機編碼器、旋轉軸伺服電機、旋轉軸伺服電機驅動 器、旋轉軸伺服電機編碼器，所述工控機與運動控制卡連接，運動控制卡分別與X軸伺服電 機驅動器、Y軸伺服電機驅動器、Z軸伺服電機驅動器、旋轉軸伺服電機驅動器連接，X軸伺 服電機驅動器分別與X軸伺服電機編碼器、X軸伺服電機連接，Y軸伺服電機驅動器分別與 Y軸伺服電機編碼器、Y軸伺服電機連接，Z軸伺服電機驅動器分別與Z軸伺服電機編碼器、 Z軸伺服電機連接，旋轉軸伺服電機驅動器分別與旋轉軸伺服電機編碼器、旋轉軸伺服電機 連接。
專利摘要本實用新型涉及用於製作動畫的拍攝裝置。本實用新型的一種運動軌跡控制專業龍門型定格動畫拍攝系統，包括X軸同步電動平移臺、Y軸同步電動平移臺、Z軸同步電動平移臺、電動旋轉臺、橫向支架、縱向支架、電機及電機控制裝置，橫向支架與X軸同步電動平移臺的兩端連接，縱向支架的一端位於X軸同步電動平移臺滑軌上，另一端與Y軸同步電動平移臺連接，Z軸同步電動平移臺位於Y軸同步電動平移臺的軌道上，電動旋轉臺位於Z軸同步電動平移臺的軌道上，電機分別與X軸同步電動平移臺、Y軸同步電動平移臺、Z軸同步電動平移臺、電動旋轉臺連接，電機控制裝置與電機連接。本實用新型拍攝空間大，穩定性好，能按照設計好的軌跡實現空間立體拍攝。
文檔編號G05D3/12GK201464776SQ20092010672
公開日2010年5月12日 申請日期2009年4月3日 優先權日2009年4月3日
發明者蔡震宇 申請人:北京迪生動畫科技有限公司