一種馬達控制電路的製作方法

2024-02-11 09:57:15 1

本實用新型涉及馬達控制技術領域，尤其涉及一種馬達控制電路。

背景技術：

在汽車模型比賽過程中，汽車馬達的控制非常重要，需要調速以及正反轉，使得汽車模型能夠快速的調整速度以及倒車；目前汽車馬達的輸出基本是恆電流，這樣會使得，汽車模型在不同的路段，速度不能很好的控制，如上坡、下坡；為了控制汽車馬達的轉速，有的汽車模型設置了速度傳感器，通過速度傳感器來感知汽車模型的速度，再通過控制電路來控制汽車馬達的功率，使得汽車模型維持在一個較穩定的速度；採用速度傳感器，會造成成本增加，同時也會使得控制電路複雜。

技術實現要素：

本實用新型為解決現有技術中技術問題，提供一種馬達控制電路，該控制電路控制平穩，成本低且電路簡單。

本實用新型採用的技術方案為：

一種馬達控制電路，包括：

發光電路；

用於感應馬達轉速的受光電路，受光電路將感應信號對外傳遞；

控制電路，用於控制馬達的轉速和轉向；

信息處理電路，接收感應信號並根據感應信號向控制電路發出控制信號，控制電路根據控制信號控制輸出給馬達的電流大小以及電流方向。

進一步地，所述控制電路包括兩個分別對馬達輸入電流的電源電路，電源電路的輸入端與電源連接，電源電路包括一個用於對馬達的一個電極輸出的輸出開關元件，以及一個用於控制該馬達另一電極接地的接地開關元件，還包括用於對應控制電源電路的電源控制電路，電源控制電路分別與輸出開關元件、接地開關元件電連接，電源控制電路控制輸出開關元件、接地開關元件的通斷；其中輸出開關元件為輸出三極體。

進一步地，電源電路還包括與輸入端連接的分壓電路，分壓電路的一個中間電勢端與輸出三極體的b極連接，電源控制電路包括一個用於控制分壓電路電流大小的控制三極體，分壓電路的低電勢端與控制三極體的c極連接，控制三極體的e極通過接地電阻接地。

進一步地，電源控制電路還設有用於調節控制三極體b極電勢的輔助電路，輔助電路包括調節三極體，調節三極體的c極與控制三極體的b極連接，調節三極體的e極接地，且調節三極體的c極與該電源控制電路的輸入端連接，調節三極體的b極與另一電源控制電路的輸入端連接。

優選地，兩個輸出三極體的輸出端之間連接有保護電容。

更優選地，馬達的每個電極均連接有接地電容。

本實用新型取得的有益效果為：本實用新型通過發光電路和受光電路的配合感應馬達的轉速，並通過信息處理電路、控制電路配合控制馬達的轉速，使得馬達轉速維持在平穩狀態，且整個電路簡單、成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的發光電路和受光電路的集成示意圖。

圖2為本實用新型的信息處理電路示意圖。

圖3為本實用新型控制電路的示意圖。

具體實施方式

實施例：一種馬達控制電路，包括：

發光電路；

用於感應馬達轉速的受光電路，受光電路將感應信號對外傳遞；

控制電路，用於控制馬達的轉速和轉向；

信息處理電路，接收感應信號並根據感應信號向控制電路發出控制信號，控制電路根據控制信號控制輸出給馬達的電流大小以及電流方向。

其中，發光電路與受光電路集成為光電轉換電路，參見圖1。信息處理電路主要由MCU及其周邊電路組成，參見圖2，發光電路和受光電路分別設置在與馬達連接的齒輪兩側，通過齒輪旋轉進行擋光和透光，受光電路向外發送一定頻率的電流信號，即感應信號；MCU通過感應信號控制馬達的轉速。本技術方案中，發光電路、受光電路均可為有現有技術；受光電路根據受光元件的物理特性的變化，對外輸出電流變化。信息處理電路、控制電路均可以為現有技術。

進一步地，參見圖3所述控制電路包括兩個分別對馬達輸入電流的電源電路，電源電路的輸入端與電源連接，電源電路包括一個用於對馬達的一個電極輸出的輸出開關元件，以及一個用於控制該馬達另一電極接地的接地開關元件，還包括用於對應控制電源電路的電源控制電路，電源控制電路分別與輸出開關元件、接地開關元件電連接，電源控制電路控制輸出開關元件、接地開關元件的通斷；其中輸出開關元件為輸出三極體，如附圖3中的三極體Q9、Q10。接地開關元件可以為三極體，如附圖3中的三極體Q4、Q5；也可以為MOS管等。

本技術方案中，通過兩個電源電路設計了兩個電流迴路，每個電流迴路均由對應的一個輸出開關元件和一個接地開關元件控制，從而實現了電流迴路的切換，其次，輸出開關元件為輸出三極體，因而可以控制輸出三極體的輸出電流變化，即控制輸出給馬達的電流大小，從而起到控制馬達轉速的效果。輸出開關元件同時起到開關和控制輸出電流的作用。

進一步地，電源電路還包括與輸入端連接的分壓電路，如附圖中的電阻R6、R7串聯的分壓電路，以及電阻R12、R11串聯的分壓電路，分壓電路的一個中間電勢端與輸出三極體的b極連接，電源控制電路包括一個用於控制分壓電路電流大小的控制三極體，如附圖3中三極體Q7、Q3，分壓電路的低電勢端與控制三極體的c極連接，控制三極體的e極通過接地電阻接地。

控制三極體的b極與電源控制電路的控制端連接，通過控制端的電流大小，調節控制三極體的c極到e極電流大小，進而控制分壓電路中的電流大小，達到控制中間電勢端的電勢大小，最後控制輸出三極體的輸出電流大小。

進一步地，電源控制電路還設有用於調節控制三極體b極電勢的輔助電路，輔助電路包括調節三極體，如附圖3中三極體Q6、Q8，調節三極體的c極與控制三極體的b極連接，調節三極體的e極接地，且調節三極體的c極與該電源控制電路的輸入端連接，調節三極體的b極與另一電源控制電路的輸入端連接。

實際操作時，兩個電源控制電路的輸入端分別輸入一調整信號，分別為PWM1和PWM2；PWM1和PWM2分別加載到每個電源控制電路的調節三極體的b極、c極或者c極、b極；通過PWM1和PWM2大小調整相應控制電路的通斷。

優選地，兩個輸出三極體的輸出端之間連接有保護電容，如附圖3中的電容C8。

從電路控制來看，當其中一個輸出三極體對馬達的一個電極輸出時，馬達的另一個電極則通過接地三極體接地，此時保護電容也通過接地三極體接地，即輸出三極體通過保護電容接地，從而起到保護馬達，防止輸入電流出現較大波動。

更優選地，馬達的每個電極均連接有接地電容。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施而已,並非對本實用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本專業的技術人員都可能利用上述技術內容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例,在此，凡未脫離本實用新型的技術方案內容,就依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。