變速機構的動力直驅裝置的製作方法
2024-02-11 03:41:15
專利名稱：變速機構的動力直驅裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及變速機構的動力驅動技術領域，尤指一種結構簡單 的變速機構的動力直驅裝置。
背景技術：
按，現有的變速機構如圖1所示，該變速機構10具有可相對蓋合 的第一殼體11、第二殼體12,第一殼體11、第二殼體12間分別利用上、 下軸承柩設有平行的入力軸13、出力軸15及變速軸16,其中入力軸13 上具有一小徑的主動齒輪130,而出力軸15則具有一大徑的被動齒於 150，該變速軸16則具有分別與主動齒輪130、被動齒輪150嚙合的大 徑齒輪161與小徑齒輪162，使入力軸13至出力軸15形成減速關係(如 變速機構為加速關係則前述齒輪配置呈大小相反狀)，再者變速機構10 的出力軸15並可組設有一輪圈20,輪圏20外緣則裝設輪胎25,使變 速機構10可帶動輪圈20,又變速機構10的第一殼體11上方對應入力 軸13處設有一驅動機構30，圖示的驅動機構30實際上為一動力馬達， 具有一鎖設於第一殼體ll頂面的馬達前蓋310,前蓋310上並利用馬ii 後蓋312夾設有一中空的外殼311,且驅動機構30的外殼311內設有一 定子32,並於定子32內設有一轉子33,該轉子33軸線穿鎖有一利用 軸承36樞設於前蓋310與後蓋312間的轉子軸34,且轉子軸34並能與 變速機構10的入力軸13連接(圖示例顯示二軸的連接在軸端段形成嵌 合的連接形態)，讓驅動J^幾構30可透過變速^L構IO作動輪圈20,又驅 動機構30的後蓋312上設有一對應轉子軸34的轉速檢測器35,以供檢 知驅動才幾構30的轉速；
所述的變速機構10與驅動機構30為各自獨立的單一機構，因此變 速機構10的入力軸13與驅動機構30的轉子軸34為各自獨立的軸杆，二機構在組裝時，需先進行轉子軸34與入力軸13的對應與連接，且驅 動機構30進一步需另外利用前、後軸承36來組裝該轉子軸34，無形間 增加了整體的組件，且需考慮到對位的問題，進一步增加製造、組裝與 維修的難度，大幅提高其成本；
另，現有的驅動機構的電源線37是由後蓋出線，裝設上導致電源 線外露，不但影響外觀，且容易造成電線拉扯與斷線，實不符現在用戶 對變速機構的需求。
實用新型內容
本實用新型的主要目的在於提供一種結構簡單、成本低的變速機構 的動力直驅裝置。
為達到上述目的，本實用新型採用如下結構 一種變速^l構的動力 直驅裝置，其中包含有一變速機構及一驅動機構，該變速機構具有一
一入力軸、 一出力4由；
該變速機構的入力軸具有一體穿出於殼體的伸軸段，該伸軸段穿入 驅動機構內，且驅動機構於變速機構的殼體端面鎖設有一外殼體，該外 殼體內並設有一定子，定子內設有一轉子，該變速機構的入力軸伸軸段 可穿鎖於該轉子的軸線。
該入力軸與出力軸間設置至少 一 變速軸。
該變速機構的出力軸組設一具有輪鼓的輪圏，該輪圏的外緣裝設有 輪胎，該驅動機構通過變速機構作動輪圈。
該變速機構的殼體上設有 一對應入力軸伸軸段的轉速檢測器。
該驅動機構的電源線是由驅動機構的前端出線。
該變速機構的殼體設有供電源線穿過的穿出孔。
該變速機構的入力軸上具有一小徑的主動齒輪，該出力軸具有一大 徑的被動齒輪，該變速軸具有分別與該主、被動齒輪嚙合的大徑齒輪與 小徑齒輪。能大幅筒化驅動機構的組件，且無需進行入力軸的校準對位，使製造與 組裝更為容易，進而降低成本、增加其附加價值，並能提高其經濟效益。
圖l是現有變速機構的驅動配置示意圖2是本實用新型變速機構的驅動配置示意圖。
主要組件符號說明
10變速機構11第一殼體
12第二殼體13入力軸
130主動齒輪15出力軸
150被動齒輪16變速軸
161大徑齒輪162小徑齒輪
20輪圈25輪胎
30馬區動才幾構310前蓋
311外殼312後蓋
32定子33轉子
34轉子軸35轉速4企測器
36軸承37電源線
50變速機構51第一殼體
52第二殼體53入力軸
530伸軸段531主動齒輪
55出力軸550淨皮動齒專侖
56變速軸561大徑齒輪
562小徑齒輪60輪圏
65輪胎70驅動4幾構
71外殼體72定子
73轉子75轉速檢測器
8輪鼓9電源線具體實施方式
本實用新型所述的變速機構的動力直驅裝置的構成，請參看圖2所 示，其包含有一變速機構50及一驅動機構70,該變速才幾構50具有一殼 體，該殼體由可相對蓋合的一第一殼體51及一第二殼體52所構成，其 中第一殼體51、第二殼體52間分別平行樞設有一入力軸53、 一出力軸 55及一變速軸56,該入力軸53上具有一小徑的主動齒輪531,而出力 軸55則具有一大徑的被動齒輪550，且變速軸56則具有分別與所述主、 被動齒輪531、 550嚙合的大徑齒輪561與小徑齒輪562,使入力軸53 至出力軸55形成減速關係(如變速機構為加速關係則前述齒輪配置呈 大小相反狀)，再者變速機構50的出力軸55並可組設有具輪鼓8的一 輪圏60,輪圈60外緣則裝設有輪胎65,使變速機構50可帶動輪圈60 作動。以上所述的構成及動作原理與現有技術相同，故不再贅述；
至於本實用新型較佳實施例的結構，請參照圖2所示，變速機構50 的入力軸53具有一體穿出第一殼體51的伸軸段530,該伸軸段530並 可穿入驅動機構70內，且驅動機構70於變速機構50的第一殼體51頂 面鎖設有一外殼體71,該外殼體71內並設有一定子72,且定子72內 設有一轉子73,而所述變速機構50的入力軸53的伸軸段530是穿鎖於 該轉子73的軸線，讓驅動機構70可透過入力軸53與變速機構10形成 動力直驅狀，以供驅動該輪圏60,再者變速機構50的第一殼體51上設
sensor )，以供檢知變速機構50入力軸53的轉速；
藉此，組構成一結構簡單、且易於製造組裝的變速機構的動力直驅 裝置。
透過上述結構設計，本實用新型的實際運用上，則如圖2所示，在 操作上，當驅動機構70的定子72與轉子73產生電樞作用後，由於變 速機構50入力軸53的伸軸段530穿鎖於轉子73上，故驅動機構70的 轉子73可帶動變速機構50的入力軸53旋轉，且利用入力軸53、變速 軸56與出力軸55的嚙合關係，而利用出力軸55驅動該輪圏60;
藉此，驅動機構70可大幅減少軸承的使用，且外殼體71亦可為一體式設計，因此在組裝時，可減少眾多的校位問題，使製造、組裝與維修更為容易，因此可大幅降低其製造與組裝的成本。本實用新型實施例
的變速機構50是以具有變速軸56為實施說明，本實用新型的實際應用並不受此限制，舉凡僅有不同齒比的入力軸53、出力軸55的變速機構，或入、出力軸間設置至少一變速軸56的變速機構等都是本實用新型的眾多實施態樣之一。圖示揭露電源線9由驅動機構70前端出線的較佳的實施例，是在第一殼體51設電源線的穿出孔，不但提供轉速檢測器75可設於驅動機構70與變速機構50之間，在拆裝時不致產生影響外，該電源線9也可形成由驅動機構70的前端出線，而能便於電源線的集中與布置，同時裝設上由前端出線的電源線不致外露，不會有電源線拉扯與斷線等問題，唯此等實施例僅在說明電源線9由驅動機構70前端出線的眾多實施態樣之一，非用以限制本實用新型。
權利要求1、一種變速機構的動力直驅裝置，其特徵在於包含有一變速機構及一驅動機構，該變速機構具有一殼體，該殼體分別平行樞設有可相對嚙合的不同齒比而可改變轉速比的一入力軸、一出力軸；該變速機構的入力軸具有一體穿出於殼體的伸軸段，該伸軸段穿入驅動機構內，且驅動機構於變速機構的殼體端面鎖設有一外殼體，該外殼體內並設有一定子，定子內設有一轉子，該變速機構的入力軸伸軸段可穿鎖於該轉子的軸線。
2、 根據權利要求l所述的變速機構的動力直驅裝置，其特徵在於 該入力軸與出力軸間設置至少 一變速軸。
3、 根據權利要求l所述的變速機構的動力直驅裝置，其特徵在於 該變速機構的出力軸組設一具有輪鼓的輪圏，該輪圏的外緣裝設有輪胎，該驅動機構通過變速機構作動輪圏。
4、 根據權利要求1所述的變速機構的動力直驅裝置，其特徵在於 該變速機構的殼體上設有 一對應入力軸伸軸段的轉速檢測器。
5、 根據權利要求l所述的變速機構的動力直驅裝置，其特徵在於 該驅動衝幾構的電源線是由驅動才幾構的前端出線。
6、 根據權利要求5所述的變速機構的動力直驅裝置，其特徵在於 該變速機構的殼體設有供電源線穿過的穿出孔。
7、 根據權利要求1或2所述的變速機構的動力直驅裝置，其特徵 在於該變速機構的入力軸上具有一小徑的主動齒輪，該出力軸具有一 大徑的被動齒輪，該變速軸具有分別與該主、被動齒輪嚙合的大徑齒輪 與小徑齒輪。
專利摘要本實用新型公開了一種變速機構的動力直驅裝置，尤指一種能簡化結構、降低組裝成本的變速機構的動力直驅裝置，其包含有一變速機構及一驅動機構，該變速機構至少具有一入力軸及一出力軸，其中入力軸具有一穿入驅動機構的伸軸段，該伸軸段為入力軸一體延出而可供穿鎖於驅動機構的轉子軸在線，該變速機構的入力軸與驅動機構的轉子軸為一體成型軸杆，可克服傳統驅動機構的轉子軸與變速機構的入力軸需校準對應的不便與困擾，並能大幅簡化驅動機構的組件，其組裝更為容易，降低成本。
文檔編號H02K7/10GK201426062SQ20092014964
公開日2010年3月17日 申請日期2009年4月13日 優先權日2009年4月13日
發明者朱明聰 申請人:愛德利科技股份有限公司