特氟龍塗層補藥機械手的製作方法
2024-01-24 12:03:15
特氟龍塗層補藥機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種特氟龍塗層補藥機械手，包括固定託盤（1）和至少一個發藥緩存盒（2），所述固定託盤（1）傾斜設置，所述發藥緩存盒（2）底部的前端和後端均連接有託盤轉軸座（3），託盤轉軸座（3）固定在固定託盤（1）上，所述發藥緩存盒（2）能以託盤轉軸座（3）為支點朝一側傾斜；所述發藥緩存盒（2）的底面還塗有一層特氟龍塗料，且擋板（11）與藥盒（16）接觸的內側還設有一墊塊（15）。本實用新型不易積灰和紙屑等雜物，且在補藥過程中，藥盒不會傾斜和混亂。
【專利說明】特氟龍塗層補藥機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動補藥機，尤其是涉及一種特氟龍塗層補藥機械手。
【背景技術】
[0002]補藥機械手用於給自動發藥機補藥，然而現有的補藥機械手在補藥時，往往會發生以下兩個問題:一是由於長時間使用之後，灰塵、紙屑等原因導致藥盒在下滑過程中摩擦力太大，藥盒卡住而不能滑至發藥機中；二是在機械手表面光滑時，藥盒下滑加速度太大，導致最底部一個與擋板接觸的藥盒發生傾斜，影響後面藥盒的下滑。上述第一個問題可以通過清理機械手來解決，第二個問題則難以解決。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了解決目前的藥盒在補藥機械手上下滑時，由於加速度太大，與前端擋塊接觸時會發生彈回並傾斜的問題，為此提供了一種特氟龍塗層補藥機械手，包括固定託盤I和至少一個發藥緩存盒2，所述固定託盤I傾斜設置，所述發藥緩存盒2底部的前端和後端均連接有託盤轉軸座3，託盤轉軸座3固定在固定託盤I上，所述發藥緩存盒2能以託盤轉軸座3為支點朝一側傾斜；所述固定託盤I內的前端還設有與發藥緩存盒2數量相等的齒條6，齒條6與齒輪7配合，且在齒輪7的作用下，齒條6能前後移動；所述齒條6的前端設有壓輪支架8，壓輪支架8上設有壓輪13，所述齒條6的外側連接有一連杆9，連杆9的頂部固定在發藥緩存盒2的底部，當齒條前移，連杆豎起，從而使發藥緩存盒對應連杆的一側向上傾斜；當齒條後移，連杆放下，發藥緩存盒落下至託盤轉軸座上；所述發藥緩存盒2的前端端部通過翻板轉軸10連有一擋板11，擋板11的下方連有一翻板12，翻板12位於壓輪13的前方，翻板12和擋板11能繞著翻板轉軸10轉動，當齒條前移帶動壓輪前移，壓輪推動翻板，從而使擋板繞著翻板轉軸轉動，至豎起擋住發藥緩存盒的前端；所述翻板12還通過一彈簧14與壓輪支架8連接，當齒條後移帶動壓輪後退之後，翻板在彈簧的作用下回到初始位置，此時擋板翻下，並與發藥緩存盒的底面齊平；所述發藥緩存盒2的底面還塗有一層特氟龍塗料，且擋板11與藥盒16接觸的內側還設有一墊塊15。
[0004]本實用新型特氟龍塗層補藥機械手，所述發藥緩存盒2的底部對應託盤轉軸座3設有託盤轉軸支架4，託盤轉軸支架4與託盤轉軸座3通過銷連接，發藥緩存盒2在連杆9的作用下，能以託盤轉軸座3為支點朝連杆的對面一側傾斜。
[0005]本實用新型特氟龍塗層補藥機械手，所述翻板12與擋板11之間的夾角為鈍角。
[0006]本實用新型特氟龍塗層補藥機械手，所述連杆9和翻板12位於發藥緩存盒2的同一側，墊塊15位於另一側。
[0007]本實用新型特氟龍塗層補藥機械手，所述齒輪7通過電機5驅動。
[0008]本實用新型的工作原理是:
[0009]補藥時，電機正轉並帶動齒條往前移，齒條前移時帶動連杆豎起，連杆將對應的發藥緩存盒一側向上撐起，使藥盒沿著發藥緩存盒較低的另一側下滑；同時，齒條前移還帶動了壓輪支架前移，壓輪推動翻板，從而使擋板繞著翻板轉軸轉動，至豎起擋住發藥緩存盒的前端。然後藥盒下滑，並被擋板擋在發藥緩存盒內，機械手再對應藥盒移至發藥機相應的位置，電機反轉帶動齒條往後移，齒條的後移帶動連杆放下和壓輪支架後移，翻板在彈簧的作用下向後轉動，此時擋板翻下，並與發藥緩存盒的底面齊平，藥盒滑進發藥機內。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型塗了一層特氟龍塗料，表面光滑，紙屑等也能夠滑落，不會積累，需要清理的頻率低，且由於表面光滑，藥盒的下滑速度快，不會發生藥盒卡住的情況；而通過墊塊和連杆的作用，使藥盒能夠沿著一個方向依次下滑，而且即使藥盒下滑速度快，與擋塊碰撞之後也能夠起到緩衝的作用，保證了藥盒不會傾斜和混亂。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]本實用新型將通過例子並參照附圖的方式說明，其中:
[0013]圖1是本實用新型的立體示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的主視圖；
[0015]圖3是本使用新型的側視圖；
[0016]圖4是圖2的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0017]本說明書中公開的所有特徵，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特徵和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0018]本說明書中公開的任一特徵，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特徵加以替換。即，除非特別敘述，每個特徵只是一系列等效或類似特徵中的一個例子而已。
[0019]如圖1-3所示的特氟龍塗層補藥機械手，包括固定託盤I和兩個發藥緩存盒2，所述固定託盤I傾斜設置，所述發藥緩存盒2底部的前端和後端均固定有託盤轉軸支架4，託盤轉軸支架4通過銷連接託盤轉軸座3,託盤轉軸座3固定在固定託盤I上。
[0020]所述固定託盤I內的前端還設有兩條齒條6，齒條6與齒輪7配合，齒輪7通過電機5驅動，在齒輪7的作用下，齒條6能前後移動。所述齒條6的前端設有壓輪支架8，壓輪支架8上設有壓輪13，所述齒條6的外側連接有一連杆9，連杆9與發藥緩存盒2的底部連接，當齒條前移，連杆豎起，從而使發藥緩存盒對應連杆的一側被連杆向上撐起；當齒條後移，連杆放下，發藥緩存盒落下至託盤轉軸座上。所述發藥緩存盒2的前端端部通過翻板轉軸10連有一擋板11，擋板11的下方連有一翻板12，且翻板12與擋板11之間的夾角為鈍角，翻板12與連杆9在發藥緩存盒2的同一側，該翻板12位於壓輪13的前方，翻板12和擋板11能繞著翻板轉軸10轉動，當齒條前移帶動壓輪前移，壓輪推動翻板，從而使擋板繞著翻板轉軸轉動，至豎起擋住發藥緩存盒的前端；所述翻板12還通過一彈簧14與壓輪支架8連接(如圖4所示)，當齒條後移帶動壓輪後退之後，翻板在彈簧的作用下回到初始位置，此時擋板翻下，並與發藥緩存盒的底面齊平。而為了減小摩擦力，在發藥緩存盒2的底面還塗有一層特氟龍塗料。另外，在擋板11與藥盒16接觸的內側還設有一墊塊15，墊塊位於發藥緩存盒被撐起後較低的一側，該墊塊15能起到緩衝的作用，即使藥盒下滑速度快，與擋塊碰撞之後也不會傾斜和混亂。
[0021]補藥時，電機正轉並帶動齒條往前移，齒條前移時帶動連杆豎起，連杆將對應的發藥緩存盒一側向上撐起，使藥盒沿著發藥緩存盒較低的另一側下滑；同時，齒條前移還帶動了壓輪支架前移，壓輪推動翻板，從而使擋板繞著翻板轉軸轉動，至豎起擋住發藥緩存盒的前端。然後藥盒下滑，並被擋板擋在發藥緩存盒內，機械手再對應藥盒移至發藥機相應的位置，電機反轉帶動齒條往後移，齒條的後移帶動連杆放下和壓輪支架後移，翻板在彈簧的作用下向後轉動，此時擋板翻下，並與發藥緩存盒的底面齊平，藥盒滑進發藥機內。
[0022]本實用新型並不局限於前述的【具體實施方式】。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特徵或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組口 ο
【權利要求】
1.一種特氟龍塗層補藥機械手，包括固定託盤(I)和至少一個發藥緩存盒(2)，所述固定託盤(I)傾斜設置，其特徵是:所述發藥緩存盒(2 )底部的前端和後端均連接有託盤轉軸座(3 )，託盤轉軸座(3 )固定在固定託盤(I)上，所述發藥緩存盒(2 )能以託盤轉軸座(3 )為支點朝一側傾斜；所述固定託盤(I)內的前端還設有與發藥緩存盒(2)數量相等的齒條(6)，齒條(6)與齒輪(7)配合，且在齒輪(7)的作用下，齒條(6)能前後移動；所述齒條(6)的前端設有壓輪支架(8)，壓輪支架(8)上設有壓輪(13)，所述齒條(6)的外側連接有一連杆(9)，連杆(9)的頂部固定在發藥緩存盒(2)的底部；所述發藥緩存盒(2)的前端端部通過翻板轉軸(10)連有一擋板(11 )，擋板(11)的下方連有一翻板(12)，翻板(12)位於壓輪(13)的前方，翻板(12)和擋板(11)能繞著翻板轉軸(10)轉動；所述翻板(12)還通過一彈簧(14)與壓輪支架(8)連接；所述發藥緩存盒(2)的底面還塗有一層特氟龍塗料，且擋板(11)與藥盒(16)接觸的內側還設有一墊塊(15)。
2.根據權利要求1所述的特氟龍塗層補藥機械手，其特徵是:所述發藥緩存盒(2)的底部對應託盤轉軸座(3)設有託盤轉軸支架(4)，託盤轉軸支架(4)與託盤轉軸座(3)通過銷連接，發藥緩存盒(2 )在連杆(9 )的作用下，能以託盤轉軸座(3 )為支點朝連杆(9 )對面的一側傾斜。
3.根據權利要求2所述的特氟龍塗層補藥機械手，其特徵是:所述翻板(12)與擋板(11)之間的夾角為鈍角。
4.根據權利要求3所述的特氟龍塗層補藥機械手，其特徵是:所述連杆(9)和翻板(12)位於發藥緩存盒(2)的同一側，墊塊(15)位於另一側。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的特氟龍塗層補藥機械手，其特徵是:所述齒輪(7)通過電機(5)驅動。
【文檔編號】B65G1/137GK204078610SQ201420381449
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月11日 優先權日:2014年7月11日
【發明者】範洪巖, 顧林軍, 徐鵬飛, 王強, 劉西寶, 趙旭, 關海東 申請人:江蘇達瑞醫療科技有限公司