會跑步還能上下臺階 新一代四足機器人「絕影」大讚

2024-09-29 06:05:11 1

　　浙江大學近日發布四足機器人「絕影」的迭代版本。新一代「絕影」在原基礎上進一步提升算法，已具備跑步及上下臺階的能力。

　　浙大控制學院、工程師學院教師朱秋國稱，在跑步時，「絕影」有近三分之一的時間是四足騰空的狀態。「比起行走時始終有足著地的狀態，四足騰空意味著空中狀態不受控，在著地時會受到更大的衝擊力。在空中如何更好地保持平衡，在著地時更快地恢復動態穩定，這些細微之處體現了控制算法的最新進展。」

　　據了解，「絕影」身長1米，四足站立時60釐米高，重70千克，載重可達到20公斤，跑步速度大於每小時6公裡，續航時間2小時。

　　「絕影」四足機器人於今年2月首次發布，展現出反應快、姿態穩、定位準的性能，對複雜環境有很強的適應能力，引發高度關注。據介紹，「絕影」四足機器人可搭載多種設備，有望在安防巡檢、物流運輸、教育科研等方面進行實際應用。

　　部分圖片源自新華網

　　本文編輯：陳燕玲