玻璃幕牆清洗系統的製作方法

2023-07-01 01:48:11 1

專利名稱：玻璃幕牆清洗系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及玻璃幕牆清洗系統，尤其涉及能自動完成玻璃幕牆清洗的特種機器人系統。
背景技術：
目前，高層建築物的外立面往往使用玻璃幕牆結構來裝飾，現在基本採用人工方式清洗保養玻璃幕牆，保持其美觀整潔，清潔工人從樓頂垂吊而下，在掛架上清洗玻璃幕牆，這種高空作業帶來了一定安全風險，危及清潔工人生命，同時由於清潔工人清洗時不便及時更換擦布或刮條，連續使用下，贓物留在牆面上，幕牆表面幹後能看到擦過的痕跡，有的幕牆表面有突出的框架或粗糙表面，擦布和刮條顯得無能為力，因此採用人工清洗方式， 清洗質量不好，工作效率也不高。
發明內容本實用新型要解決的問題是提供一個清洗工人沒有安全風險，清洗質量好，工作效率高的玻璃幕牆清洗系統。為解決上述技術問題，本實用新型的玻璃幕牆清洗系統，包括樓頂吊掛裝置、清洗機及電控裝置，所述的電控裝置安裝在樓頂吊掛裝置上，所述的樓頂吊掛裝置置於樓頂，所述的清洗機與樓頂吊掛裝置連接並吊掛在玻璃幕牆表面，其特徵在於所述的清洗機包括由電控裝置控制的走行機構、清洗機構。所述的清洗機的走行機構包括機架和裝在機架上的至少三個輪子，所述的清洗機的清洗機構包括清洗刷和噴水頭，多個所述的清洗刷間隔安裝在環形運動的傳輸帶上，所述的傳輸帶環繞在安裝於機架上的電動機主軸的主動輪和另外至少一個從動輪上，固連於機架兩邊的射水支臂上分別安裝噴水頭，所述的機架一端設置有與樓頂吊掛裝置連接的吊環。所述的清洗機還包括穩定機構，所述的穩定機構是負壓風扇，所述的負壓風扇安裝在機架上，負壓風扇的風扇電機與清洗機的接線盒電連接。所述的樓頂吊掛裝置包括卷繞車和吊掛機構，所述的吊掛機構包括撐杆和定滑輪，所述的撐杆一端鉸接在卷繞車上，另一端固定三個定滑輪，所述的卷繞車上安裝有卷揚機構，所述的卷揚機構包括撐杆操縱繩捲筒、電纜線捲筒、水管捲筒和吊掛繩捲筒，撐杆操縱繩、電纜線、水管和吊掛繩的一端分別繞在撐杆操縱繩捲筒、電纜線捲筒、水管捲筒和吊掛繩捲筒上，撐杆操縱繩的另一端固定在撐杆頂端，電纜線的另一端通過一個定滑輪與清洗機的接線盒連接，水管的另一端通過一個定滑輪與噴水頭連接，吊掛繩的另一端通過一個定滑輪與吊環連接。所述的撐杆操縱繩捲筒、電纜線捲筒、水管捲筒和吊掛繩捲筒連接帶制動裝置的電動機，所述的水管捲筒一端的水管通過旋轉密封件與水泵連接，所述的卷繞車安裝有萬向輪，卷繞車還安裝有可伸展的支撐腳。[0009]所述的電控裝置是帶控制功能的控制配電箱，制動裝置電動機和電纜線捲筒的電纜線連接到控制配電箱的電源和控制電路上。所述的機架上的輪子設置有由電控裝置控制的抬放機構，所述的抬放機構是由電控裝置控制的電磁機構。在所述的環形運動的傳輸帶環圈內還設置有一圈其上間隔設置有清洗刷的環形運動的傳輸帶。所述的與電動機主軸的主動輪聯動的次動輪設置有將旋轉運動轉變為線性往復運動的曲柄連杆機構，所述的曲柄連杆機構的連杆連接兩根鋼絲，兩根鋼絲分別繞一固定轉輪後分別連接在一個噴水頭上。所述的撐杆由兩根可對摺的支杆組成，在撐杆上靠近卷繞車端設置有固定清洗機的撐杆託架，在撐杆上靠近定滑輪端設置有撐杆限位器，在吊掛繩上設置有上限位塊和下限位塊，所述的卷繞車上還設置有限制撐杆後傾位置的限位擋塊。本實用新型的具有如下積極效果，本實用新型的玻璃幕牆清洗系統，由於清洗機利用輪子行進，可以翻越窗框等牆面障礙，噴水頭擺動噴水使得噴水均勻，清洗刷旋轉清洗的面積大，負壓風扇既起到了防止清洗機擺動的作用又有快速吹乾窗玻璃或牆面的功能， 電控裝置採用常規的電路板或PLC控制元件，簡單實用，只需按動一次按鈕，就可實現自動清洗全過程，操作簡便，這樣本清洗系統完全可取代人工清洗，清洗工人只需站在樓頂操作，沒有安全風險，清洗系統清洗質量好，工作效率高。

圖1是本實用新型的玻璃幕牆清洗系統的總體結構示意圖。圖2是本實用新型的玻璃幕牆清洗系統的清洗機結構示意圖。圖3是本實用新型的玻璃幕牆清洗系統的清洗機的側面示意圖。圖4是本實用新型的玻璃幕牆清洗系統的清洗機的內部結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型的實施方式進行詳細描述。圖1、圖2、圖3及圖4示出了本實用新型的玻璃幕牆清洗系統，包括樓頂吊掛裝置 1'、清洗機2'及電控裝置3'，所述的電控裝置3'安裝在樓頂吊掛裝置1'上，所述的樓頂吊掛裝置1'放在樓頂上，所述的清洗機2'與樓頂吊掛裝置1'連接並吊掛在玻璃幕牆表面，其特徵在於所述的清洗機2'包括由電控裝置3'控制的走行機構和清洗機構。所述的走行機構包括機架2和裝在機架2上的至少三個輪子3，所述的清洗機構包括清洗刷4 和噴水頭5，多個所述的清洗刷4間隔安裝在環形運動的傳輸帶6上，所述的傳輸帶6環繞在安裝於機架2上的電動機21主軸的主動輪和另外一個、兩個或多個從動輪上，傳輸帶6 可以是鏈條、皮帶、多楔帶，固連於機架2兩邊的射水支臂7上分別安裝噴水頭5，所述的機架2 —端設置有與樓頂吊掛裝置1'連接的吊環8，所述的電動機21與安裝於機架2上的接線盒25電連接。作為本實施例的優選方式，如圖2，所述的清洗機2'還包括穩定機構，所述的穩定機構是負壓風扇9，所述的負壓風扇9安裝在機架2上，負壓風扇9的風扇電機與接線盒25電連接。作為本實施例的另一優選方式，所述的機架2上的輪子3設置有由電控裝置3 』控制的抬放機構，所述的抬放機構包括由電控裝置3'控制的電磁機構如電磁鐵或電磁接觸器，所述的抬放機構與接線盒25電連接。作為本實施例的其他優選方式，如圖4，在所述的環形運動的傳輸帶6的環圈內還設置有一圈其上間隔設置有清洗刷4的環形運動的傳輸帶6'，這樣可提高清潔效果，所述的傳輸帶6'由與電動機21主軸的主動輪聯動的次動輪M帶動旋轉。上述優選實施方式的清洗刷4與傳輸帶6或與傳輸帶6'之間還可通過一段鋼絲連接，增加清洗刷4對玻璃幕牆面的適應性，清洗刷4可採用橡膠棒、毛刷、絨毛滾筒等。所述的與電動機21主軸的主動輪聯動的次動輪M設置有將旋轉運動轉變為線性往復運動的曲柄連杆機構，所述的曲柄連杆機構的連杆連接兩根鋼絲17，兩根鋼絲17分別繞一固定轉輪後，分別連接在一個噴水頭5上，這樣噴水頭5可實現擺動噴水，增加噴水的均勻性。所述的樓頂吊掛裝置1'包括卷繞車10和吊掛機構，所述的吊掛機構包括撐杆11 和定滑輪12，所述的撐杆11 一端鉸接在卷繞車10上，另一端固定三個定滑輪12，所述的卷繞車10上安裝有卷揚機構，所述的卷揚機構包括撐杆操縱繩捲筒13、電纜線捲筒14、水管捲筒15和吊掛繩捲筒16，撐杆操縱繩、電纜線、水管和吊掛繩的一端分別繞在撐杆操縱繩捲筒13、電纜線捲筒14、水管捲筒15和吊掛繩捲筒16上，撐杆操縱繩的另一端固定在撐杆 11頂端，電纜線的另一端通過一個定滑輪12與清洗機2'的接線盒25連接，水管的另一端通過一個定滑輪12與噴水頭5連接，吊掛繩的另一端通過一個定滑輪12與吊環8連接。所述的撐杆操縱繩捲筒13連接一制動裝置電動機，所述的電纜線捲筒14、水管捲筒15和吊掛繩捲筒16之一連接一制動裝置電動機，其他兩個捲筒由傳動機構帶動，傳動機構可以是鏈輪、皮帶輪機構以及齒輪組，所述的水管捲筒15 —端的水管通過旋轉密封件與水泵連接。所述的撐杆11由兩根可對摺的支杆組成，在撐杆11上靠近卷繞車10端設置有固定清洗機的撐杆託架18，在撐杆11上靠近定滑輪12端設置有撐杆限位器19，在吊掛繩上設置有上限位塊和下限位塊，所述的卷繞車10上還設置有限制撐杆11後傾位置的限位擋塊20，所述的卷繞車10安裝有萬向輪22，方便移動，卷繞車10還安裝有可伸展的支撐腳 23，在清洗時提供更好的穩定性。所述的電控裝置3'是帶控制功能的控制配電箱，制動裝置電動機和電纜線捲筒 14的電纜線連接到控制配電箱的電源和控制電路上。控制配電箱採用常規的電路板或PLC 控制元件。本實用新型的玻璃幕牆清洗系統，當卷繞車10移動到樓頂某一位置時，先將支撐腳23支起，用木板墊實，並使卷繞車10保持水平，只需在按一次電鈕啟動電控裝置3'後， 在帶制動裝置的電動機帶動下，撐杆操縱繩捲筒13、吊掛繩捲筒16、電纜線捲筒14和水管捲筒15旋轉，並自動形成以下過程清洗機2'在吊掛繩牽引下由樓頂開始下行，直到吊掛繩上的上限位塊碰撞撐杆限位器19時停止下行，停在預設玻璃牆面，三個輪子3抬起使傳輸帶6、6'上的清洗刷4與牆面接觸，內外兩個傳輸帶6、6'環形運動，射水支臂7上的噴水頭5向牆面噴水，噴水頭5擺動，射水軌跡成人字形，射水的寬度與傳輸帶6外廓寬度相同，負壓風扇9旋轉，其負壓推力使清洗機2丨的清洗刷4緊貼牆面清洗，清洗一段設定的時間後，三個輪子3放下使清洗刷4脫離牆面，噴水頭5停止射水，清洗機2 『上行直到吊掛繩上的下限位塊碰撞撐杆限位器19時停止上行，清洗機2'又回到原來的初始位置上，負壓風扇9停止旋轉，這時收起並固定支撐腳23，平移卷繞車10，重新進行上述清洗過程。平時不使用清洗系統時，清洗機2'收回並固定在撐杆託架18上，而撐杆11後傾，靠在限位擋塊 20限制的位置。
權利要求1.一種玻璃幕牆清洗系統，包括樓頂吊掛裝置(1')、清洗機O')及電控裝置 (3')，所述的電控裝置(3')安裝在樓頂吊掛裝置(I')上，所述的樓頂吊掛裝置(I') 置於樓頂，所述的清洗機O')與樓頂吊掛裝置(1')連接並吊掛在玻璃幕牆表面，其特徵在於所述的清洗機O')包括由電控裝置(3')控制的走行機構和清洗機構。
2.根據權利要求1所述的一種玻璃幕牆清洗系統，其特徵在於所述的清洗機O') 的走行機構包括機架( 和裝在機架( 上的至少三個輪子(3)，所述的清洗機議)的清洗機構包括清洗刷(4)和噴水頭(5)，多個所述的清洗刷(4)間隔安裝在環形運動的傳輸帶(6)上，所述的傳輸帶(6)環繞在安裝於機架( 上的電動機主軸的主動輪和另外至少一個從動輪上，固連於機架(2)兩邊的射水支臂(7)上分別安裝噴水頭(5)，所述的機架(2) —端設置有與樓頂吊掛裝置(I')連接的吊環(8)。
3.根據權利要求1或2所述的一種玻璃幕牆清洗系統，其特徵在於所述的清洗機 (2')還包括穩定機構，所述的穩定機構是負壓風扇(9)，所述的負壓風扇(9)安裝在機架 (2)上，負壓風扇(9)的風扇電機與清洗機議)的接線盒05)電連接。
4.根據權利要求1所述的一種玻璃幕牆清洗系統，其特徵在於所述的樓頂吊掛裝置 (1')包括卷繞車(10)和吊掛機構，所述的吊掛機構包括撐杆(11)和定滑輪(12)，所述的撐杆(11) 一端鉸接在卷繞車(10)上，另一端固定三個定滑輪(12)，所述的卷繞車(10)上安裝有卷揚機構，所述的卷揚機構包括撐杆操縱繩捲筒(13)、電纜線捲筒(14)、水管捲筒 (15)和吊掛繩捲筒(16)，撐杆操縱繩、電纜線、水管和吊掛繩的一端分別繞在撐杆操縱繩捲筒(13)、電纜線捲筒(14)、水管捲筒(1 和吊掛繩捲筒(16)上，撐杆操縱繩的另一端固定在撐杆(11)頂端，電纜線的另一端通過一個定滑輪(1 與清洗機議)的接線盒05) 連接，水管的另一端通過一個定滑輪(1 與噴水頭( 連接，吊掛繩的另一端通過一個定滑輪(12)與吊環⑶連接。
5.根據權利要求4所述的一種玻璃幕牆清洗系統，其特徵在於所述的撐杆操縱繩捲筒(13)、電纜線捲筒(14)、水管捲筒(1 和吊掛繩捲筒(16)連接帶制動裝置的電動機，所述的水管捲筒(1 一端的水管通過旋轉密封件與水泵連接，所述的卷繞車(10)安裝有萬向輪(22)，卷繞車(10)還安裝有可伸展的支撐腳03)。
6.根據權利要求1所述的一種玻璃幕牆清洗系統，其特徵在於所述的電控裝置 (3')是帶控制功能的控制配電箱，制動裝置電動機和電纜線捲筒(14)的電纜線連接到控制配電箱的電源和控制電路上。
7.根據權利要求2所述的一種玻璃幕牆清洗系統，其特徵在於所述的機架(2)上的輪子C3)設置有由電控裝置(3')控制的抬放機構，所述的抬放機構包括由電控裝置 (3')控制的電磁機構。
8.根據權利要求2所述的一種玻璃幕牆清洗系統，其特徵在於在所述的環形運動的傳輸帶(6)環圈內還設置有一圈其上間隔設置有清洗刷的環形運動的傳輸帶(6')。
9.根據權利要求2所述的一種玻璃幕牆清洗系統，其特徵在於所述的與電動機主軸的主動輪聯動的次動輪04)設置有將旋轉運動轉變為線性往復運動的曲柄連杆機構，所述的曲柄連杆機構的連杆連接兩根鋼絲(17)，兩根鋼絲(17)分別繞一固定轉輪後分別連接在一個噴水頭( 上。
10.根據權利要求4所述的一種玻璃幕牆清洗系統，其特徵在於所述的撐杆(11)由兩根可對摺的支杆組成，在撐杆(11)上靠近卷繞車(10)端設置有固定清洗機的撐杆託架 (18)，在撐杆(11)上靠近定滑輪(1 端設置有撐杆限位器(19)，在吊掛繩上設置有上限位塊和下限位塊，所述的卷繞車(10)上還設置有限制撐杆(11)後傾位置的限位擋塊00)。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃幕牆清洗系統，包括樓頂吊掛裝置(1′)、清洗機(2′)及電控裝置(3′)，電控裝置(3′)安裝在樓頂吊掛裝置(1′)上，清洗機(2′)與樓頂吊掛裝置(1′)連接並吊掛在玻璃幕牆表面，其特徵在於所述的清洗機(2′)包括由電控裝置(3′)控制的走行機構、清洗機構，還可包括穩定機構如負壓風扇(9)，清洗機(2′)可以翻越窗框等障礙，其上的噴水頭(5)可擺動噴水，清洗刷(4)旋轉清洗面積大，負壓風扇(9)既防止清洗機(2′)擺動又有快速吹乾窗玻璃或牆面的功能，電控裝置(3′)可實現自動清洗，使用本清洗系統，工人只需站在樓頂操作，沒有安全風險，清洗質量好，工作效率高。
文檔編號A47L11/40GK202104868SQ20112019403
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月10日 優先權日2011年6月10日
發明者陳懷仁 申請人:陳懷仁