一種臥式渦卷推送小車的製作方法
2024-01-18 15:19:15
專利名稱：一種臥式渦卷推送小車的製作方法
技術領域：
一種臥式潤卷推送小車技術領域[0001]本實用新型屬於自動化藥房技術領域，特別是一種臥式渦卷推送小車。
背景技術：
[0002]目前，國內及國際自動化藥房出藥方面，有三種出藥方式，分別為:(1)斜板大角度自重出藥，此方式完全靠藥盒的自重，通過大角度斜板滑行而達到出藥目的，但此種出藥方式會因藥盒變形而產生卡藥和不能出藥的現象，且裝藥層數少，佔用空間大；(2)皮帶傳動出藥，此種方式通過皮帶轉動，帶動出藥，但是此方式機構複雜，機構本身的佔用空間大， 且每個出藥口都要電器動力傳遞，製造成本大，並且耗費很多電能，不利於節約能源，不利於可持續發展；(3)立式推車式，可參考迅捷裝具科技有限公司申報的專利《一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置》，此方式與前兩種方式相比，解決了不需大斜度及電器動力傳輸方面的不足，但立式推車自身高度高，因此在裝藥層方面，還受到一定的限制，當遇到比較小的藥盒時，會浪費儲物空間。[0003]總之，現有技術尚無一種能有效對較小的藥盒進行推送並且節省儲物空間的推送>J-U ρ α裝直。實用新型內容[0004]本實用新型所解決的技術問題在於提供一種臥式渦卷推送小車。[0005]實現本實用新型目的的技術解決方案為:一種臥式渦卷推送小車，包括鎖緊機構、 渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、鎖緊盤、車身、導向輪、下殼體、車輪、轉換輪、輸出輪和牽引線，所述渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、鎖緊盤、導向輪、轉換輪、輸出輪均位於車身內，其中渦卷彈簧位於牽引線纏繞盤的內腔並在扭矩的作用下帶動牽引線纏繞盤旋轉，牽引線纏繞盤上纏繞牽引線，牽引線纏繞盤的轉動軸與小車下殼體相垂直，牽引線纏繞盤上還固連鎖緊盤，所述鎖緊盤與牽引線纏繞盤同軸設置，轉換輪位於車身內部前端，轉換輪的轉動軸與車輪的轉動軸相平行，轉換輪和牽引線纏繞盤之間設置導向輪，所述導向輪的轉動軸也與下殼體垂直，導向輪的後方設置輸出輪，輸出輪的轉動軸與車輪的轉動軸相平行，所述牽引線纏繞盤上的牽引線通過導向輪導向後繞過轉換輪，最終繞過輸出輪後引出；車身的後端設置可將鎖緊盤鎖緊的鎖緊機構。[0006]本實用新型與現有技術相比，其顯著優點為:1)本實用新型將渦卷彈簧水平設置在推送小車的內部，可以大大降低推送小車的高度，可以減少儲物通道的高度，有利於節省儲物空間，裝藥層數大大提升，儲藥量也大大提高；2)本實用新型的小車通過渦卷彈簧的彈力帶動小車運動，不需電器動力 ，節省了能源；3)本實用新型通過導向輪、轉換輪等輪子轉換牽引線的方向，結構簡單，便於製作，可以大規模生產。[0007]
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
[0008]圖1為本實用新型的臥式渦卷推送小車主視圖。[0009]圖2為本實用新型的臥式渦卷推送小車右視圖。[0010]圖3為本實用新型的臥式渦卷推送小車俯視圖。[0011]圖4為輸出輪的安裝結構示意圖。
具體實施方式
[0012]結合圖f圖4，本實用新型的一種臥式渦卷推送小車，包括鎖緊機構1、渦卷彈簧、 牽引線纏繞盤、鎖緊盤2、車身3、導向輪4、下殼體5、車輪6、轉換輪8、輸出輪9和牽引線10， 所述渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、鎖緊盤2、轉換輪8、輸出輪9均位於車身3內，其中渦卷彈簧 位於牽引線纏繞盤的內腔並在扭矩的作用下帶動牽引線纏繞盤旋轉，牽引線纏繞盤上纏繞 牽引線10，牽引線纏繞盤的轉動軸與小車下殼體5相垂直,牽引線纏繞盤上還固連鎖緊盤 2，所述鎖緊盤2與牽引線纏繞盤同軸設置，轉換輪8位於車身3內部前端，轉換輪8的轉動 軸與車輪6的轉動軸相平行，轉換輪8和牽引線纏繞盤之間設置導向輪4，所述導向輪4的 轉動軸也與下殼體5垂直，導向輪4的後方設置輸出輪9，輸出輪9的轉動軸與車輪6的轉 動軸相平行，所述牽引線纏繞盤上的牽引線10通過導向輪4導向後繞過轉換輪8，最終繞過 輸出輪9後引出；車身的後端設置可將鎖緊盤2鎖緊的鎖緊機構I。[0013]引出的牽引線可以連接到出藥口，當鎖緊機構解除鎖緊的時候，渦卷彈簧帶動牽 引線纏繞盤旋轉，牽引線在反作用力的拉動下，拉動臥式渦卷推送小車運動。[0014]輸出輪9的轉動軸兩端分別固連在對稱設置的兩個滑塊7上，每個滑塊的下方均 設置直線導軌，每個滑塊均通過彈簧與車體相連，所述滑塊可在彈簧的帶動下沿直線導軌 移動。滑塊靠車前的一端設置彈簧，該彈簧優選微型彈簧。[0015]輸出輪9後方設置卡線角，該卡線角與輸出輪相吻合。下殼體5的下方設置定位 銷11。鎖緊盤2的外形結構為凹凸結構。鎖緊盤2的外形為齒輪狀。鎖緊機構I通過卡住 鎖緊盤2來達到鎖緊與釋放的作用。所述小車將渦卷彈簧橫向的力轉換為縱向的力。[0016]當小車向前或往後運動時，輸出輪9受到牽引線10的作用力使滑塊7向彈簧的方 向運動，這時輸出輪9與卡線角之間有一定的間隙，牽引線10在這之間運動不受影響。當 鎖緊機構I鎖住鎖緊盤2時，這時牽引線10處於自由鬆懈狀態，這時滑塊7在微型彈簧的 作用下，滑塊7向微型彈簧的相反方向運動，滑塊7帶動輸出輪9向微型彈簧的相反方向運 動，這時輸出輪9與卡線角之間實現鎖緊，將二者之間的繩子壓緊，繩子無法運動，防止引 線鬆懈脫離牽引線纏繞盤、導向輪、轉換輪、輸出輪等。[0017]下殼體5的下方設置定位銷11。定位銷11卡於藥槽內，使臥式渦卷推送小車不上 提，且起直線行走導向作用。[0018]本實用新型將渦卷彈簧水平設置在推送小車的內部，可以大大降低推送小車的高 度，可以減少儲物通道的高度，有利於節省儲物空間，裝藥層數大大提升，儲藥量也大大提聞。
權利要求1.一種臥式渦卷推送小車，其特徵在於，包括鎖緊機構[I]、渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、 鎖緊盤[2]、車身[3]、導向輪[4]、下殼體[5]、車輪[6]、轉換輪[8]、輸出輪[9]和牽引線[10]，所述渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、鎖緊盤[2]、導向輪[4]、轉換輪[8]、輸出輪[9]均位於車身[3]內，其中渦卷彈簧位於牽引線纏繞盤的內腔並在扭矩的作用下帶動牽引線纏繞盤旋轉，牽引線纏繞盤上纏繞牽引線[10],牽引線纏繞盤的轉動軸與小車下殼體[5]相垂直，牽引線纏繞盤上還固連鎖緊盤[2]，所述鎖緊盤[2]與牽引線纏繞盤同軸設置，轉換輪[8]位於車身[3]內部前端，轉換輪[8]的轉動軸與車輪[6]的轉動軸相平行，轉換輪[8] 和牽引線纏繞盤之間設置導向輪[4]，所述導向輪[4]的轉動軸也與下殼體[5]垂直，導向輪[4]的後方設置輸出輪[9]，輸出輪[9]的轉動軸與車輪[6]的轉動軸相平行，所述牽引線纏繞盤上的牽引線[10]通過導向輪[4]導向後繞過轉換輪[8]，最終繞過輸出輪[9]後引出；車身的後端設置可將鎖緊盤[2]鎖緊的鎖緊機構[I]。
2.根據權利要求1所述的臥式渦卷推送小車，其特徵在於，所述輸出輪[9]的轉動軸兩端分別固連在對稱設置的兩個滑塊[7]上，每個滑塊的下方均設置直線導軌，每個滑塊均通過彈簧與車體相連，所述滑塊可在彈簧的帶動下沿直線導軌移動。
3.根據權利要求2所述的臥式渦卷推送小車，其特徵在於，滑塊靠車前的一端設置彈簧。
4.根據權利要求1或2或3所述的臥式渦卷推送小車，其特徵在於，輸出輪[9]後方設置卡線角，該卡線角與輸出輪相吻合。
5.根據權利要求1所述的臥式渦卷推送小車，其特徵在於，下殼體[5]的下方設置定位銷[11]。
6.根據權利要求1所述的臥式渦卷推送小車，其特徵在於，鎖緊盤[2]的外形結構為凹凸結構。
7.根據權利 要求1或6所述的臥式渦卷推送小車，其特徵在於，鎖緊盤[2]的外形為齒輪狀。
專利摘要本實用新型公開了一種臥式渦卷推送小車，包括鎖緊機構、渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、鎖緊盤、車身、導向輪、下殼體、車輪、轉換輪、輸出輪和牽引線，所述渦卷彈簧、牽引線纏繞盤、鎖緊盤、導向輪、轉換輪、輸出輪均位於車身內，其中渦卷彈簧位於牽引線纏繞盤的內腔並在扭矩的作用下帶動牽引線纏繞盤旋轉，牽引線纏繞盤上纏繞牽引線，牽引線纏繞盤的轉動軸與小車下殼體相垂直，牽引線纏繞盤上還固連鎖緊盤，所述鎖緊盤與牽引線纏繞盤同軸設置。本實用新型將渦卷彈簧水平設置在推送小車的內部，可以大大降低推送小車的高度，可以減少儲物通道的高度，有利於節省儲物空間，裝藥層數大大提升，儲藥量也大大提高。
文檔編號B65G1/04GK203158629SQ20132015925
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月2日 優先權日2013年4月2日
發明者貢仲林, 張全生 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司