一種中底成型機及其出料裝置的製作方法

2024-01-18 13:40:15 2

本實用新型涉及鞋底加工成型領域，特別涉及一種中底成型機及其出料裝置。

背景技術：

鞋內具有中底1，中底1內設有鋼條用於塑形。中底1的形狀可參考圖1。

目前，市場上的公開號為CN201431024Y的中國專利公開了一種全自動鞋中底成型機，包括有機架和模具組件，模具組件設置在機架的一側，機架的另一側設置有自動送料機組，該自動送料機組的上方設置有移動機組，該移動機組與機架成滑動配合，在移動機組上設置有夾料機組，夾料機組與移動機組成滑動配合。

其工作過程為：把鞋中底坯料整齊擺放在步進式送料帶上，步進式送料帶步進送料一次，吸盤伸向坯料吸住後縮回，移動機組上的氣動缸驅動夾片下行夾住鞋中底坯料，然後向上縮回，無杆氣缸驅動移動機組運行至模具的上方，移動機組上的氣動缸再次驅動夾片下行至鞋中底坯料置於凸模和凹模之間，合上模具使鞋中底坯料成型，最後夾片鬆開向上縮回，打開模具，成型後的鞋中底掉落至下方接料盤上，移動機組返回步進式送料帶的上方，進行下一鞋中底坯料的加工。

上述方案中，加工成型的中底落入模具下方的接料盤，中底再沿著接料盤滑出機架，由此加工成型的中底在機架外的地面上堆積，中底雜亂無序，不便於操作人員取走存置。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種中底成型機的出料裝置，其優點是中底出料時按序排放，便於操作人員取走存置。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種中底成型機的出料裝置，包括出料架，出料架上設有供中底放置的出料盒、用於移送中底至出料盒內的傳送帶、聯動傳送帶的驅動電機；所述出料架上還設有轉動架、驅使轉架轉動的聯動組件，轉動架上設有用於吸附中底並將中底移送至傳送帶表面的升降組件。

通過上述技術方案，升降組件將加工成型的中底拾取後，聯動組件帶動升降組件轉動，升降組件轉移至出料架上方，此時升降組件再帶動中底下移至傳送帶表面，中底移至傳送帶上後，升降組件鬆開中底，傳送帶帶動中底向出料盒逐步移動，在前一中底移走前，後一中底通過相同移送過程與前一中底的部分體積重疊，在出料盒內中底逐步疊放，中底按序排放，中底整體規整便於操作人員取走存置。

本實用新型進一步設置為：所述轉動架包括立杆、與立杆轉動連接的擺杆，立杆的側壁上設有安裝板，安裝板上轉動連接有第一氣缸，第一氣缸上設有與擺杆轉動連接的第一活塞杆。

通過上述技術方案，從俯視方向看，擺杆、安裝板和第一氣缸圍繞形成三角形結構，而擺杆與立杆轉動連接、第一活塞杆與擺杆轉動連接，因此第一活塞杆的伸縮可控制擺杆的轉動，實現擺杆朝向位置的改變，而擺杆的轉動角度與第一活塞杆的伸出長度相對應；該結構作為聯動結構具有轉動角度易控制、組裝方便的優點。

本實用新型進一步設置為：所述升降組件包括第二氣缸，第二氣缸的第二活塞杆上設有用於吸附中底的吸盤。

通過上述技術方案，吸盤通過第二活塞杆靠近加工成型待取走的中底，吸盤與中底貼合時，吸盤內抽真空打開吸附中底，當第二氣缸將中底移送至傳送帶上後，吸盤內抽真空關閉，此時中底與傳送帶貼近，中底放置過程較為平穩，進一步移送中底時，中底的堆疊擺放較規整吸盤吸附的拾取方式對於中底的形狀影響較小。

本實用新型進一步設置為：所述擺杆上穿設有與第二氣缸的第二活塞杆平行的導向杆，導向杆與擺杆滑動連接，導向杆與第二活塞杆之間設有承接板。

通過上述技術方案，第二活塞杆行程較長，第二活塞杆伸出距離較長時容易偏移，因此為了減少第二活塞杆的偏移量設置了導向杆；導向杆通過承接板與第二活塞杆建立連接關係，導向杆與第二活塞杆的伸縮動作同步，當第二活塞杆的伸出長度較長時，通過導向杆的位置約束，減少了第二活塞杆的偏移量，由此第二活塞杆在移送中底時更加穩定。

本實用新型進一步設置為：所述擺杆上設有供導向杆穿過的導向套。

通過上述技術方案，導向套增加了導向杆的滑移接觸面，導向杆在導向套內的伸縮運動同軸度提高，導向杆的滑動更穩定。

本實用新型進一步設置為：所述出料盒遠離出料架的一側設有供中底倒出的斜置板。

通過上述技術方案，斜置板向外傾斜，因此向外撥動中底可將中底移出出料盒，取走中底的操作較為方便。

本實用新型進一步設置為：所述出料盒與出料架之間設有若干個用於插裝螺栓的安裝孔。

通過上述技術方案，出料盒能夠通過螺栓插裝的方式與出料架建立連接關係，該連接方式易拆裝；因此根據需要可將出料盒拆卸，安裝容量更大的出料盒。

本實用新型進一步設置為：所述出料架上設有用於聯動傳送帶的傳動輥，驅動電機與傳動輥之間設有鏈條；所述出料架上設有支架，支架上設有調節板，驅動電機上設有與調節板貼合的側裝板，調節板上設有供螺栓插入且連接側裝板的腰形槽。

通過上述技術方案，驅動電機在調整位置時可改變鏈條的張緊度；出料架、支架和調節板保持相對位置不變，調節板上的腰形槽可插裝螺栓，螺栓再與側裝板連接，側裝板調整位置後通過螺栓固定，實現驅動電機的位置固定，該調整方式簡易易操作。

本實用新型進一步設置為：所述出料架上設有供傳動輥插入的軸承座，軸承座內設有滾動軸承。

通過上述技術方案，傳動輥插入軸承座後，滾動軸承提高了傳動輥的轉動流暢度，減少了傳動輥的摩擦阻力，傳送帶傳動更加穩定。

本實用新型的另一目的在於提供一種中底成型機，包括上述的中底成型機的出料裝置。

通過上述技術方案，實現了平穩出料的過程，提高了中底排列、堆疊的規整性，便於操作人員進一步移送。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、中底通過第一氣缸平置於傳送帶上後再通過傳送帶穩定傳送，中底將在出料盒上疊放規整，便於操作人員拾取；2、第一氣缸和第二氣缸相配合控制中底平移和升降，成本較低，能源介質採用空氣，環保無汙染。

附圖說明

圖1是中底的結構示意圖；

圖2是實施例一的出料架安裝位置結構示意圖；

圖3是實施例一的中底被拾取時的結構示意圖；

圖4是實施例一的中底被移送至出料架上的結構示意圖；

圖5是實施例一的中底被移送至傳送帶的結構示意圖；

圖6是實施例一的中底堆疊的結構示意圖；

圖7是實施例二的結構示意圖。

附圖標記：1、中底；2、出料架；3、出料盒；4、傳送帶；5、驅動電機；6、立杆；7、擺杆；8、安裝板；9、第一氣缸；10、第一活塞杆；11、第二氣缸；12、第二活塞杆；13、吸盤；14、導向杆；15、承接板；16、導向套；17、斜置板；18、安裝孔；19、傳動輥；20、鏈條；21、支架；22、調節板；23、側裝板；24、腰形槽；25、軸承座；26、滾動軸承；27、夾料轉盤。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：如圖2，一種中底成型機的出料裝置，包括支架21，支架21上設有出料架2，出料架2上設有傳動輥19以及由傳動輥19帶動的傳送帶4，出料架2的一側設有出料盒3，出料盒3上設有斜置板17，出料盒3上設有安裝孔18，出料盒3通過安裝孔18插裝螺栓連接出料架2。支架21上設有驅動電機5，驅動電機5上設有側裝板23，支架21上設有調節板22，調節板22上設有腰形槽24，驅動電機5與傳動輥19之間設有鏈條20，驅動電機5的位置可調整以改變鏈條20的張緊度，調定完成後，螺栓插入腰形槽24與側裝板23連接固定。

繼續參考圖2，出料架2上設有軸承座25，軸承座25內設有滾動軸承26，傳動輥19插入與軸承座25後與滾動軸承26配合，滾動軸承26提高了傳動輥19的轉動流暢度。

如圖3、圖4和圖5，出料架2上設有立杆6，立杆6上轉動連接有擺杆7，立杆6的側壁上設有安裝板8，安裝板8上設有第一氣缸9；第一氣缸9的缸體與安裝板8轉動連接，第一氣缸9的第一活塞杆10端部與擺杆7轉動連接。安裝板8、擺杆7和第一氣缸9形成三角形結構的三條邊，第一氣缸9通過第一活塞杆10的伸縮改變長度，進而擺杆7發生轉動，擺杆7的轉動範圍由第一活塞杆10的伸縮長度控制。

繼續參考圖3至圖5，擺杆7上設有第二氣缸11，第二氣缸11上設有第二活塞杆12，第二活塞杆12上設有吸盤13；擺杆7上還設有導向套16，導向套16內穿設有導向杆14，導向杆14與第二活塞杆12之間設有承接板15。第二活塞杆12伸縮時，導向杆14同步伸縮，以減少第二活塞杆12的擺動幅度。

按序闡述各機構動作過程：

動作一：如圖3，第一氣缸9上的第一活塞杆10收回，擺杆7轉向夾料轉盤27（圖2中示出），第二氣缸11驅動第二活塞杆12下移約20mm，吸盤13靠近中底1並貼合，吸盤13內抽真空打開吸附中底1；

動作二：如圖4，第一氣缸9的第一活塞杆10伸出，擺杆7轉動，中底1位於出料架2上方；

動作三：如圖5，第二氣缸11驅動第二活塞杆12繼續伸出直至中底1靠近傳送帶4，此刻吸盤13內抽真空關閉鬆開中底1；

動作四：如圖6，傳送帶4帶動中底1移動至出料盒3並在出料盒3內堆疊。

前一中底1正在進行動作四時，後一中底1則正在進行動作三，並且後一中底1的部分體積疊放在前一中底1上，實現相互疊放。

實施例二：如圖7，一種中底成型機，包括實施例一。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。