鐵質杆狀物抓手的製作方法

2024-01-17 18:15:15 3

鐵質杆狀物抓手的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種鐵質杆狀物抓手。該抓手支架(1)的底部設置有第一接近開關(31)、第二接近開關(32)，第一接近開關(31)的底部位置比第二接近開關(32)的底部位置低1～2毫米，第一接近開關(31)的信號經繼電器放大實現對電磁鐵塊(4)的控制，電磁鐵塊(4)的寬度大於鐵質杆狀物(7)的直徑，輔助夾持部(5)由步進電動機(6)驅動，輔助夾持部(5)為至少2個夾子，每個夾子的連線經過電磁鐵塊(4)，每個夾子包括2片單體，2片單體底部的相對位置設置有凹陷(51)，凹陷(51)的高度與電磁鐵塊(4)的高度相當。本發明起吊失誤少，起吊後鐵質杆狀物不會相對於抓手發生偏轉。
【專利說明】鐵質杆狀物抓手

【技術領域】
[0001]本發明屬於撿取或放下物件或物料的裝置，特別涉及一種鐵質杆狀物抓手。

【背景技術】
[0002]加工鐵質杆狀物時需要把杆狀物一根一根往機器裡送。2014年2月19日申請號為201310513532.0的發明創造公開了一種用於搬運鐵質杆狀物的抓手，它包括支撐塊，支撐塊的頂部有與輸送機構連接的連杆，支撐塊的底部設置有第一接近開關、第一繼電器和電磁鐵，電磁鐵有獨立設置的電源開關，電源開關與抓手相隔一段距離，電磁鐵的寬度小於或等於鐵質杆狀物的直徑，第一接近開關通過第一繼電器實現對電磁鐵的控制。該方案能自動抓取一根鐵質杆狀物，有利於提聞鐵質杆狀物的加工效率。其有如下不足:1、一旦鐵質杆狀物沒有放平整，被電磁鐵吸起來的鐵質杆狀物運送至指定位置時，仍然需要人工把它撥正，一旦抓手需要經過轉動才能到指定位置時，鐵質杆狀物發生偏轉的角度會更大；2、每次只要求抓取一根鐵質杆狀物，本方案通過使電磁鐵的寬度小於或等於鐵質杆狀物的直徑來實現，經常出現抓不起鐵質杆狀物的情況，其原因可能是因為當電磁鐵位於2根鐵質杆狀物之間時，電磁鐵有同時吸取2根鐵質杆狀物的趨勢，其中一根鐵質杆狀物會擠開另一根鐵質杆狀物，結果2根都吸不起來。


【發明內容】

[0003]本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種鐵質杆狀物抓手，不僅起吊失誤少，而且起吊後鐵質杆狀物不會相對於抓手發生偏轉。
[0004]本發明解決所述技術問題的方案是:一種鐵質杆狀物抓手，包括支架，支架的頂部有與傳送機構連接的連杆，支架的底部設置有第一接近開關、第二接近開關、電磁鐵塊、輔助夾持部、步進電動機，第一接近開關的信號經繼電器放大實現對電磁鐵塊的控制，輔助夾持部由步進電動機驅動，所述第一接近開關的底部位置比第二接近開關的底部位置低I?2毫米，所述電磁鐵塊的寬度大於鐵質杆狀物的直徑，所述輔助夾持部為至少2個夾子，每個夾子的連線經過電磁鐵塊，每個夾子包括2片單體，2片單體底部的相對位置設置有凹陷，凹陷的高度與電磁鐵塊的高度相當。
[0005]與申請號為201310513532.0的發明創造相比，本方案加大了電磁鐵塊的寬度，第一接近開關檢測到有鐵質杆狀物後啟動電磁鐵塊，使電磁鐵塊產生磁力， 申請人:發現，電磁鐵塊的寬度加大後，電磁鐵塊可以一下子吸起鐵質杆狀物。第一接近開關的底部位置比第二接近開關的底部位置低I?2毫米，鐵質杆狀物被吸在電磁鐵塊上後，第二接近開關檢測到鐵質杆狀物的存在後啟動步進電動機使夾子夾住鐵質杆狀物，夾子將鐵質杆狀物卡在凹陷內使得鐵質杆狀物不會相對於抓手發生偏轉。如果鐵質杆狀物堆放地不規整，被電磁鐵塊吸住後，夾子也能將鐵質杆狀物的位置撥正，而且在後期抓手的旋轉運動過程中，鐵質杆狀物也不會相對於抓手發生偏轉，保證鐵質杆狀物以準確的位置和角度進入下一道工序。
[0006]作為改進，所述電磁鐵塊的寬度是鐵質杆狀物直徑的1.5?2.5倍。
[0007]經試驗後發現，電磁鐵塊的寬度是鐵質杆狀物直徑的1.5?2.5倍，大部分情況下，電磁鐵塊只能吸起I根鐵質杆狀物，偶爾能吸起2根鐵質杆狀物。夾子2片單體合攏後的張開角度可以根據鐵質杆狀物的直徑事先設定，一般2片單體合攏後的張開角度只能容納I根鐵質杆狀物。當電磁鐵塊吸起2根鐵質杆狀物時，2片單體合攏時能擠掉另I根鐵質杆狀物，保證抓手每次只取I根鐵質杆狀物。
[0008]作為進一步改進,所述單體上固定有齒輪，一個單體對應一個齒輪，同一夾子的齒輪相互咬合，不同夾子的齒輪之間固定有橫杆，橫杆上固定有第一直齒輪，由步進電動機驅動的第二直齒輪與第一直齒輪咬合，第一直齒輪在第二直齒輪驅動下轉動帶動齒輪轉動實現夾子的開合。
[0009]本方案所提供的實現夾子開合的模式，其動力傳輸結構簡單而穩定，使夾子具有較大的夾持力。
[0010]作為再進一步改進，所述支架上水平設置有隔離片，步進電動機和為電磁鐵塊提供電源的電池固定在隔離片的頂部，第一接近開關、第二接近開關、電磁鐵塊均固定在隔離片的底部。
[0011]該方案提供了一種合理的部件布置方式，有利於各部件的穩定運行。
[0012]綜上所述，本發明具有結構合理、功能實用的優點，抓手一次只抓取一根鐵質杆狀物，而且起吊失誤少，起吊後鐵質杆狀物不會相對於抓手發生偏轉，大大提高了鐵質杆狀物的加工效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的結構示意圖；
[0014]圖2是本發明輔助夾持部的結構示意圖；
[0015]圖3是本發明的主視圖。
[0016]圖中:1、支架；2、連杆；31、第一接近開關；32、第二接近開關；4、電磁鐵塊；5、輔助夾持部；51、凹陷；6、步進電動機；7、鐵質杆狀物；8、齒輪；9、橫杆；10、第一直齒輪；11、第二直齒輪；12、隔離片；13、電池；14、減速機。

【具體實施方式】
[0017]實施例1
[0018]如圖1、圖2所示，一種鐵質杆狀物抓手，包括支架1，支架I的頂部有與傳送機構連接的連杆2，支架I的底部設置有第一接近開關31、第二接近開關32、電磁鐵塊4、輔助夾持部5、步進電動機6，第一接近開關31的信號經繼電器放大實現對電磁鐵塊4的控制。第二接近開關32檢測到有鐵質杆狀物7存在時，啟動步進電動機6，步進電動機6驅動輔助夾持部5工作。支架I上水平設置有隔離片12，步進電動機6和為電磁鐵塊4提供電源的電池13固定在隔離片12的頂部，第一接近開關31、第二接近開關32、電磁鐵塊4均固定在隔離片12的底部。
[0019]第一接近開關31的底部位置比第二接近開關32的底部位置低I?2毫米，電磁鐵塊4的寬度大於鐵質杆狀物7的直徑。優選地，電磁鐵塊4的寬度是鐵質杆狀物7直徑的1.5?2.5倍。
[0020]輔助夾持部5為至少2個夾子，每個夾子的連線經過電磁鐵塊4，每個夾子包括2片單體，2片單體合攏後的張開角度可以通過觸碰開關來調整，不同直徑的鐵質杆狀物7可以設置相應的張開角度，保證2片單體合攏後其間只能夾持I根鐵質杆狀物7。觸碰開關可以設置在其中一個單體的內側，當觸碰開關碰到另一個單體時，夾子停止合攏。驅動夾子開合的電源為市電，在說明書附圖中未示出。2片單體底部的相對位置設置有凹陷51，凹陷51呈弧形，凹陷51內設置有鋸齒以增加夾持力。凹陷51的高度與電磁鐵塊4的高度相當。「相當」的含義是:當電磁鐵塊4吸住鐵質杆狀物7後、2片單體合攏時，凹陷51剛好能圍住鐵質杆狀物7。
[0021]單體上固定有齒輪8，一個單體對應一個齒輪8，同一夾子的齒輪8相互咬合，不同夾子的齒輪8之間固定有橫杆9，橫杆9上固定有第一直齒輪10，步進電動機6連接有減速機14，第二直齒輪11連接在減速機14上，第一直齒輪10與第二直齒輪11相互咬合，第一直齒輪10在第二直齒輪11驅動下轉動帶動齒輪8轉動實現夾子的開合。
【權利要求】
1.一種鐵質杆狀物抓手，包括支架(I)，支架(I)的頂部有與傳送機構連接的連杆(2)，支架(I)的底部設置有第一接近開關(31)、第二接近開關(32)、電磁鐵塊(4)、輔助夾持部(5)、步進電動機(6)，第一接近開關(31)的信號經繼電器放大實現對電磁鐵塊(4)的控制，輔助夾持部(5)由步進電動機(6)驅動，其特徵在於:所述第一接近開關(31)的底部位置比第二接近開關(32)的底部位置低I?2毫米，所述電磁鐵塊(4)的寬度大於鐵質杆狀物(7)的直徑，所述輔助夾持部(5)為至少2個夾子，每個夾子的連線經過電磁鐵塊(4)，每個夾子包括2片單體，2片單體底部的相對位置設置有凹陷(51)，凹陷(51)的高度與電磁鐵塊(4)的高度相當。
2.如權利要求1所述的鐵質杆狀物抓手，其特徵在於:所述電磁鐵塊(4)的寬度是鐵質杆狀物⑵直徑的1.5?2.5倍。
3.如權利要求1所述的鐵質杆狀物抓手，其特徵在於:所述單體上固定有齒輪(8)，一個單體對應一個齒輪(8)，同一夾子的齒輪(8)相互咬合，不同夾子的齒輪(8)之間固定有橫杆(9),橫杆(9)上固定有第一直齒輪(10),由步進電動機(6)驅動的第二直齒輪(11)與第一直齒輪(10)咬合，第一直齒輪(10)在第二直齒輪(11)驅動下轉動帶動齒輪(8)轉動實現夾子的開合。
4.如權利要求1所述的鐵質杆狀物抓手，其特徵在於:所述支架(I)上水平設置有隔離片(12)，步進電動機(6)和為電磁鐵塊⑷提供電源的電池(13)固定在隔離片(12)的頂部，第一接近開關(31)、第二接近開關(32)、電磁鐵塊(4)均固定在隔離片(12)的底部。
【文檔編號】B65G47/92GK104355116SQ201410544824
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月9日 優先權日:2014年10月9日
【發明者】顧衛國, 呼格吉樂, 田峰, 金仁操, 鄒端乾, 朱全德, 張天聲, 楊冬 申請人:嘉興兄弟標準件有限公司, 湖州師範學院, 湖州高源金機械有限公司