簡單節點式運輸系統的控制方法與裝置的製作方法

2023-10-16 22:47:54 3

專利名稱：簡單節點式運輸系統的控制方法與裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種簡單節點式運輸系統的控制方法與裝置，特別是涉及簡單節點式運輸系統的人機界面的控制方法與裝置。
背景技術：
簡單節點式運輸系統的最普通例證是常見的大樓電梯系統。一般說來，此運輸系統內包含有多個節點和運輸載具，運輸載具可以在節點中停靠，以便裝卸人貨。運輸系統中的多個節點通常位於一條路線上，除了位於兩個端末的節點之外，其間的任一節點皆有兩個臨近的節點。視系統需求而定，運輸載具可以在有運輸需求的節點中停靠。每個系統可以包含多條運輸路線和其對應的運輸載具，但可能皆由一個控制中心加以控制。以垂直運動的電梯運輸系統為例，每個設有電梯出入口的樓層皆可視為一個節點。該電梯運輸系統可以包含至少一個電梯井和一部電梯，也可以包含多個電梯井和多部電梯。多個電梯井可以共享其停靠的部份節點，比方說兩部電梯都停靠一樓，但其中一部停靠單數樓層和頂樓，另一部則停靠多個樓層和頂樓。或者在另一個例子當中，兩部電梯所停靠的樓層都相同。簡單節點式運輸系統的控制界面可以有兩種型態。第一種型態可稱為智能型運輸系統，在每一個節點設有較複雜的控制界面，使用者可以輸入欲前往的節點，該系統的控制中心將會調派運輸載具前往輸入節點停靠，待使用者和/或貨物裝載入載具之後，再命令載具前往目標節點。在運輸途中，載具可能在其它節點進行停靠，但使用者和/或貨物只需要在目標節點離開載具即可。載具內除了緊急事態應對界面之外，可以不設立任何控制界面，使用者在節點處輸入一次即可，因此稱之為智能型運輸系統。第二種型態較為傳統，在每一個節點設有較簡單的控制界面，使用者必需自行判斷欲前往的節點的方向，在控制界面中輸入方向。該系統的控制中心將會調派運輸載具前往輸入節點停靠，使用者在進入載具之後，得在載具內的複雜控制界面中輸入欲前往的節點。此型態的運輸系統需要兩階段的輸入，使用者於第一階段在節點處輸入路線的方向，第二階段在載具內輸入目標節點。在實際應用上，由於同一路線上節點的數量通常多過載具的數量，因此在各節點安裝簡單界面，在載具上安裝複雜界面的第二種型態，要比第一種型態來得經濟。也因此， 在實際的安裝數量上，第二種型態的運輸系統要多於第一種型態。由於近年來消費性電子系統的發展，使得電子系統的功能有長足進步，且其價格下降的十分迅速。因此存在著一種整合式的需要，通過電子系統，將數種功能整合至前述的簡單節點式運輸系統的人機控制界面上，比如廣告功能、通訊功能、安全功能、監視功能、告警功能等。

發明內容
在一實施例中，本發明揭示一種簡單節點式運輸系統，其包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模塊、以及下列元件的任意組合一節點控制器與一載具控制器。其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點。該節點控制器安裝於上述多個節點其中之一，該載具控制器安裝於上述運輸載具之內。該節點控制器還包含一傳統觸控模塊、一輸入模塊、一節點控制模塊、與一輸出模塊。該傳統觸控模塊，用於連接上述傳統控制模塊，將使用者的控制命令傳送至該傳統控制模塊。該輸入模塊，用於拍攝一目標區的影像與至少一位使用者的姿態動作。該節點控制模塊，用於判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊。該輸出模塊， 用於顯示該目標區的影像與該相應的控制命令。其中上述的載具控制器還包含該傳統觸控模塊、該輸入模塊、一載具控制模塊、 與該輸出模塊。該傳統觸控模塊，用於連接上述傳統控制模塊，將使用者的控制命令傳送至該傳統控制模塊。該輸入模塊，用於拍攝上述運輸載具的內部影像與至少一位使用者的姿態動作。該載具控制模塊，用於判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊。該輸出模塊，用於顯示該內部影像與該相應的控制命令。上述的簡單節點式運輸系統還包含一智能控制模塊。該智能控制模塊，還包含一網絡模塊以連接下列元件的任意組合上述至少一節點控制器的節點控制模塊以及上述載具控制器的載具控制模塊。其中該節點控制模塊或該載具控制模塊通過該網絡模塊，取得其它節點控制器的輸入模塊所拍攝的目標區影像或載具控制器的輸入模塊所拍攝的內部影像，並且令該節點控制模塊或該載具控制模塊的該輸出模塊顯示上述的目標區影像或載具內部影像。其中該相應的控制命令通過下列元件之一傳送至該傳統控制模塊該傳統觸控模塊以及該智能控制模塊的一交換模塊。上述的智能控制模塊包含下列元件的任意組合一錄製模塊與一廣告模塊。該錄製模塊，用於錄製該網絡模塊所連接的節點控制器的輸入模塊所拍攝的目標區影像或載具控制器的輸入模塊所拍攝的內部影像。該廣告模塊，用於提供該網絡模塊所連接的節點控制器的輸出模塊或載具控制器的輸出模塊所輸出的廣告信號。其中該廣告信號包含下列來源的任意組合預存的廣告影片、電臺信號、以及根據該節點控制器的輸入模塊或載具控制器的輸入模塊所拍攝的使用者，與其相對應的差異性廣告影片。上述的輸入模塊還包含一深度檢測模塊以檢測該目標區內使用者的深度信號，該節點控制模塊或該載具控制模塊還根據該深度檢測模塊輸出的深度信號以判斷該姿態動作，其中該姿態動作還包含多個姿態動作。上述的姿態動作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個姿態動作、同一使用者的多個姿態動作、多個使用者的姿態動作、以及多個使用者的多個姿態動作。在另一實施例中，本發明揭示用於一簡單節點式運輸系統中的一智能控制模塊。 上述的簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模塊。其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點。上述的簡單節點式運輸系統至少包含下列元件之一至少安裝於上述多個節點其中之一的一節點控制器；以及安裝於上述運輸載具之內的一載具控制器。該智能控制模塊包含一網絡模塊以連接下列元件的任意組合上述至少一節點控制器的一節點控制模塊以及上述載具控制器的一載具控制模塊。其中該節點控制模塊或該載具控制模塊通過該網絡模塊，取得其它節點控制器的一輸入模塊所拍攝的目標區影像或載具控制器的一輸入模塊所拍攝的內部影像，並且令該節點控制模塊或該載具控制模塊的一輸出模塊顯示上述的目標區影像或載具內部影像。該智能控制模塊還包含下列元件的任意組合一交換模塊、一錄製模塊、與一廣告模塊。該交換模塊用於將控制命令傳送至該傳統控制模塊。其中該控制命令根據該網絡模塊所連接的節點控制器的輸入模塊、或載具控制器的輸入模塊所拍攝的至少一位使用者的姿態動作，由該節點控制器的一節點控制模塊、或該載具控制器的一載具控制模塊的判斷而產生。該錄製模塊，用於錄製該網絡模塊所連接的節點控制器的輸入模塊所拍攝的目標區影像或載具控制器的輸入模塊所拍攝的內部影像。該廣告模塊，用於提供該網絡模塊所連接的節點控制器的輸出模塊或載具控制器的輸出模塊所輸出的廣告信號。其中該廣告信號包含下列來源的任意組合預存的廣告影片、電臺信號、以及根據該節點控制器的輸入模塊或載具控制器的輸入模塊所拍攝的使用者，與其相對應的差異性廣告影片。在另一實施例中，本發明揭示用於一簡單節點式運輸系統中的一節點控制器。上述的簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模塊。其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點。該節點控制器安裝於上述多個節點其中之一。該節點控制器包含一輸入模塊、一節點控制模塊、 與一輸出模塊。該輸入模塊，用於拍攝一目標區的影像與至少一位使用者的姿態動作。該節點控制模塊用於判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊。該輸出模塊用於顯示該目標區的影像與該相應的控制命令。其中該相應的控制命令通過下列元件之一傳送至該傳統控制模塊安裝於該節點控制器所在節點的一傳統觸控模塊以及一智能控制模塊的一交換模塊，其中該節點控制模塊是連接至該智能控制模塊的一網絡模塊。上述的輸入模塊還包含一攝影模塊與一深度檢測模塊以拍攝該目標區的影像與至少一位使用者的姿態動作，其中該深度檢測模塊用於限制該目標區的深度。該節點控制模塊還根據該深度檢測模塊輸出的深度信號以判斷該姿態動作。上述的姿態動作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個姿態動作、同一使用者的多個姿態動作、多個使用者的姿態動作、以及多個使用者的多個姿態動作。該輸入模塊還包含下列元件的任意組合一裝設總成、一收音模塊、一燈光模塊、與一動態檢測模塊。該裝設總成用於安裝該輸入模塊並且令該輸入模塊具有一維以上的自由度。該收音模塊用於收入一個以上的聲道。該燈光模塊用於照明該目標區。該動態檢測模塊用於檢測該目標區有物體進入，該動態檢測模塊通過該節點控制模塊，令整個輸入模塊或節點控制器的全部或部份啟動。在另一實施例中，本發明揭示用於一簡單節點式運輸系統中的一載具控制器。上述的簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模塊。其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點。該載具控制器安裝於上述運輸載具之內，其包含一輸入模塊、一載具控制模塊、與一輸出模塊。該輸入模塊用於拍攝上述運輸載具的內部影像與至少一位使用者的姿態動作。該載具控制模塊用於判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊。該輸出模塊用於顯示該運輸載具的內部影像與該相應的控制命令。其中該相應的控制命令通過下列元件之一傳送至該傳統控制模塊安裝於該載具控制器所在運輸載具的一傳統觸控模塊；以及一智能控制模塊的一交換模塊，其中該載具控制模塊連接至該智能控制模塊的一網絡模塊。上述的輸入模塊還包含一攝影模塊與一深度檢測模塊以拍攝該運輸載具的內部影像與至少一位使用者的姿態動作，其中該深度檢測模塊用於限制該目標區的深度。該節點控制模塊還根據該深度檢測模塊輸出的深度信號以判斷該姿態動作。上述的姿態動作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個姿態動作、同一使用者的多個姿態動作、多個使用者的姿態動作、以及多個使用者的多個姿態動作。該輸入模塊還包含下列元件的任意組合一裝設總成、一收音模塊、一燈光模塊、與一動態檢測模塊。該裝設總成用於安裝該輸入模塊並且令該輸入模塊具有一維以上的自由度。該收音模塊用於收入一個以上的聲道。該燈光模塊用於照明該運輸載具的內部。該動態檢測模塊檢測該運輸載具有物體進入，該動態檢測模塊通過該節點控制模塊，令整個輸入模塊或載具控制器的全部或部份啟動。在另一實施例中，本發明揭示一種簡單節點式運輸系統中的控制方法。上述的簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模塊，其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點。該控制方法包含檢測至少一使用者進入上述節點的一目標區；檢測該目標區內的使用者的姿態動作； 判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；以及顯示該相應的控制命令。該控制方法還包含下列步驟的任意集合在檢測至少一使用者進入該目標區之後，調整針對該目標區的燈光照明；在檢測至少一使用者進入該目標區之後，調整針對該目標區的攝影器材；在檢測至少一使用者進入該目標區之後，顯示該目標區的影像；在檢測至少一使用者進入該目標區的後，提示使用者開始表現姿態動作；通過位於該節點的一傳統觸控模塊，輸出該相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；通過一智能控制模塊，輸出該相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；在檢測該目標區內的使用者的姿態動作之時，還包含該姿態動作的深度信息；以及在判斷該姿態動作之時，上述的姿態動作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個姿態動作、同一使用者的多個姿態動作、多個使用者的姿態動作、以及多個使用者的多個姿態動作。在另一實施例中，本發明揭示一種簡單節點式運輸系統中的控制方法。上述的簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模塊，其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點。該控制方法包含檢測至少一使用者進入上述運輸載具；檢測該運輸載具內的使用者的姿態動作；判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；以及顯示該相應的控制命令。該控制方法還包含下列步驟的任意集合在檢測至少一使用者進入該運輸載具之後，調整針對該運輸載具的燈光照明；在檢測至少一使用者進入該運輸載具之後，調整針對該運輸載具的攝影器材；在檢測至少一使用者進入該運輸載具之後，顯示該目標區的影像； 在檢測至少一使用者進入該運輸載具之後，提示使用者開始表現姿態動作；通過位於該運輸載具的一傳統觸控模塊，輸出該相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；通過一智能控制模塊，輸出該相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；在檢測該運輸載具內的使用者的姿態動作之時，還包含該姿態動作的深度信息；以及在判斷該姿態動作之時，上述的姿態動作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個姿態動作、同一使用者的多個姿態動作、多個使用者的姿態動作、以及多個使用者的多個姿態動作。圖式簡單說明


圖1是根據本發明實施例的一-簡單節點式運輸系統的示意圖。圖2是根據本發明實施例的一-節點控制器的示意圖。圖3是根據本發明實施例的一-使用者控制方法的流程圖。圖4是根據本發明實施例的一-載具控制器的示意圖。圖5是根據本發明實施例的一-使用者控制方法的流程圖。圖6是根據本發明實施例的一-簡單節點式運輸系統中各元件連接的示意圖。
圖7是根據本發明實施例的一-簡單節點式運輸系統中各元件連接的示意圖。圖8是根據本發明實施例的一-節點控制器的示意圖。圖9是根據本發明實施例的一-載具控制器的示意圖。圖10是根據本發明實施例的-一簡單節點式運輸系統中各元件連接的示意11是根據本發明實施例的-一簡單節點式運輸系統中各元件連接的示意12是根據本發明實施例的-一智能控制模塊的示意圖。附圖符號說明100運輸系統110控制裝置120路線122運輸載具124載具控制器140路線142運輸載具144載具控制器160節點160a端末節點160b端末節點162節點控制器210傳統觸控模塊212運行方向指示燈暨按鈕214運行方向指示燈暨按鈕220輸入模塊222裝設總成224收音模塊226深度檢測模塊227攝影模塊228燈光模塊229動態檢測模塊230輸出模塊231顯示器232揚聲器233方向控制區
2；34第一目標區
236第二目標區
238廣告區
239緊急通報區
240節點控制模塊
410傳統觸控模塊
432節點指示區
440載具控制模塊
600運輸系統
610傳統控制模塊
620智能控制模塊
630智能網絡控制中心
640傳統網絡控制中心
700運輸系統
710網絡控制中心
840智能節點控制模塊
940載具控制模塊
1000運輸系統
1100運輸系統
1210網絡模塊
1220廣告模塊
1230錄製模塊
1240交換模塊
具體實施例方式請參考圖1所示，其為根據本發明實施例的一簡單節點式運輸系統100的示意圖。 此運輸系統100包含兩條路線120與140，一運輸載具122運行於路線120之上，另一運輸載具142運行於路線140之上。這兩條路線120與140可停靠在多個節點160，其中包含兩個端末節點160a與160b。如圖所示，運輸載具142正停靠在端末節點160a，而運輸載具 122則停靠在節點160。在一範例中，兩條路線120與140停靠節點160的集合是相同的。在另一範例中， 兩條路線120與140停靠節點160的集合是不同的，但至少有一節點160是共同的。在每一個節點160處，各設有一節點控制器162以作為人機互動界面。在端末節點160a與160b，設有端末節點控制器16 與162b。在運輸載具122與142內，各設有一載具控制器1 與144以作為人機互動界面。上述的節點控制器162與載具控制器IM與 144，皆連接至一控制裝置110。此控制裝置110根據人機界面收到的指令，對運輸載具122 與142進行控制，要求它們在路線內的節點160之間進行運動，並在節點160停靠裝卸人貨。上述的節點160與運輸載具122和142可以設有安全閘門(圖上未示出)，控制裝置 110也可以對安全閘門進行開關的控制。
請參考圖2所示，其為根據本發明實施例的節點控制器162的示意圖。此節點控制器162包含一傳統觸控模塊210、一輸入模塊220、一輸出模塊230、與一節點控制模塊M0。該傳統觸控模塊210包含一面板與運行方向指示燈暨按鈕212與214。其運作方式是按照現有技術所描述的第二種型態，使用者先判斷欲前往的目標節點是哪一方向，即按下相對應的運行方向指示燈暨按鈕212或214，則該運行方向指示燈暨按鈕212或214就會亮起。當運輸載具以該運行方向抵達並開啟安全閘門後，該運行方向指示燈暨按鈕212 或214就會熄滅。當運輸載具的安全閘門處於開啟狀態或進行關閉動作時，持續按住該運行方向指示燈暨按鈕212或214則可令運輸載具的安全閘門持續處於開啟狀態。上述的輸入模塊220與輸出模塊230連接到該節點控制模塊M0。該輸入模塊220 可以包含一裝設總成222以便將輸入模塊220安裝在適當的位置。該裝設總成222可以包含控制機械，以便令該輸入模塊220具有俯仰和/或偏轉等一維或多維的自由度。該輸入模塊220可以包含一個以上的收音模塊224以便收入單聲道或多聲道立體聲。當目標區有收到超過一定音量的時候，該收音模塊2M可以通過該節點控制模塊M0，令整個輸入模塊 220或節點控制器162的全部或部份啟動。而在一定時間內沒有收到一定音量的話，節點控制器162的全部或部份可以進入較為省電的節能模式。該輸入模塊220可以包含一個以上的深度檢測模塊226以便對該輸入模塊220之前的環境進行識別。深度檢測模塊2 可以多種方式實作，包含多個重迭視角的攝影鏡頭、 雷射測距儀、超音波測距等等方式。本發明並不限制深度檢測模塊2 的實作方式，只需其能夠識別出物體和該輸入模塊220之間的距離即可。該輸入模塊220可以包含一攝影模塊227與一燈光模塊228。其中燈光模塊2 可放射出可見光波長和紅外線波長以照明目標區，該攝影模塊227也可以拍攝可見光波長和紅外線波長的影像。由於攝影的目標區可能有多種複雜的照明條件，因此多頻譜攝影可以濾去雜訊以得到較清楚的影像。該攝影模塊227也可具有放大縮小的攝影功能。該輸入模塊220還可以包含一動態檢測模塊229，當目標區有物體進入或通過時，該動態檢測模塊 2 可以通過該節點控制模塊M0，令整個輸入模塊220或節點控制器162的全部或部份啟動。而在一定時間內沒有動態的話，節點控制器162的全部或部份可以進入較為省電的節能模式。該深度檢測模塊2 可以用於限制目標區和該輸入模塊220的距離。在一實施例中，若該輸入模塊220之前是一空曠的地區，可能會有許多人在該地區內走動，若僅僅靠著該攝影模塊227和/或該動態檢測模塊229，則目標區可能過大。因此，可利用該深度檢測模塊226限制該目標區的深度，以免在目標區背後移動的物體造成誤判。該節點控制模塊240用於接收該輸入模塊220中的各模塊所輸入的信號，並可再進一步處理後輸出。信號處理的部份可以至少包含三個層次，第一層次可以包含信號取樣、 壓縮、格式轉換、儲存、與再輸出。例如，前述的收音模塊2M輸出信號至該節點控制模塊 M0，可以進行音效信號的取樣、壓縮、格式轉換、儲存、與再輸出。前述的攝影模塊227輸出信號至該節點控制模塊M0，可以進行視訊信號的取樣、壓縮、格式轉換、儲存、與再輸出。前述的深度檢測模塊2 輸出信號至該節點控制模塊M0，可以進行深度信號的取樣、壓縮、 格式轉換、儲存、與再輸出。第二層次是進行不同媒體間的迭合或相關處理，比方將視訊和深度信號進行迭合
13或相關處理，產生一立體視訊訊號的輸出。又可以將視訊和音訊信號進行迭合或相關處理， 產生一動畫的輸出。信號處理的第三層次牽涉到媒體內容的識別，特別是利用兩個以上媒體的迭合或相關處理，進行目標區的人物及姿態(gesture)識別。特別是結合攝影模塊227和/或深度檢測模塊2 的輸出信號，節點控制模塊240至少能達到識別人臉，和姿態動作的識別。 識別人臉的技術至少有兩個層次，識別出臉部所在屬於較低層次，通過臉孔的特徵識別出使用者性別、身份、或大致年齡則屬於較高層次。姿態動作的識別，除了找出手掌中心和/ 或手指等控制硬點(hard point)的位置之外，也可以識別出臉部、肘關節、肩關節、頸關節、 髖關節、膝關節等頂點，接著建立頂點之間的連線，以便建立出人體的基本架構。隨著時間軸的變化，即可識別出人體的動作，如舉手、搖手、握拳等。根據本發明實施例的節點控制模塊對0，可進行前述三個層次的信號處理。該輸出模塊230包含一顯示器231與一個以上的揚聲器232。該顯示器231可以用視窗分割顯示，其中包含一第一目標區234以顯示該節點控制器162所在的目標區情況。接下來請參考圖3所示，其為根據本發明實施例的一使用者控制方法300的流程圖。步驟310中，節點控制模塊240可以通過收音模塊224、動態檢測模塊2 和/或攝影模塊227，檢測到一個或多個使用者進入該節點控制器162所在的目標區。接著於可選的步驟320中，節點控制模塊240可以調整燈光模塊2 對目標區進行打光作業，以利攝影模塊 227能清楚地拍攝目標區。節點控制模塊240也可以調整裝設總成222的面向，以利攝影模塊227能清楚地拍攝目標區。節點控制模塊240還可以調整攝影模塊227的鏡頭焦距，以便攝影模塊227能清楚地拍攝目標區內的使用者。 進行至步驟330，節點控制模塊240將攝影模塊227所拍攝的影像傳送至上述顯示器231的第一目標區234。除此之外，節點控制模塊240也可以通過揚聲器232提醒使用者已進入該節點控制器162所在的目標區。在一實施例中，節點控制模塊240可根據信號處理的三個層次，將所識別出的特徵標示出來。其中，上述的標示可包含但不限於下列幾種方式將人臉框列；如已經識別出使用者身份，則將使用者代號或名稱顯示出來；對使用者代號或名稱進行招呼，例如發出「某某某，您好，請問要上樓或下樓？」的聲響；將人體的手掌 /拳心/手指等控制硬點標示出來；以及將人體的各關節頂點與其間的連線標示出來。接著於步驟340，檢測使用者的第一姿勢動作，以便啟動運輸系統的控制程序。本發明中所指的姿勢動作，可以包括一靜態的姿勢，如舉右手；也可以包含一動態的動作，如揮舞右手掌或握拳張拳；當然也可以包含靜態姿勢與動態動作，如舉起的右手作出握拳張拳的動作。在前述的步驟330當中，也可以在提示中包含第一姿勢動作的提示聲音或影像， 使得第一次使用或不熟悉該節點控制器162操作方式的使用者能夠順利操作。在一實施例中，該第一姿勢動作可以包含多種姿勢和/或動作，如舉右手或揮舞右手掌。只要使用者作出其中一樣，就視為已作出該第一姿勢動作。同樣地，當檢測到某一使用者作出第一姿勢動作之後，節點控制模塊240可以將該名使用者特別框列出來；發出聲音確認使用者已輸入該第一姿勢動作；以及引導使用者作出第二姿勢動作。在一實施例中，該第二姿勢動作可以包含多種姿勢和/或動作，例如將手掌向上與將手掌向下，分別對應至運輸載具的兩個運動方向。在另一實施例中，該第二姿勢動作可以包含該使用者的控制硬點在顯示器231上的位置。例如，使用者移動控制硬點到顯示器231中的方向控制區233內達一段時間或作出握拳/張拳的動作。於步驟350中，檢測使用者的第二姿勢動作，以安排運輸載具。其效果就如同按下該傳統觸控模塊210的運行方向指示燈暨按鈕212或214，其運作方式是按照現有技術所描述的第二種型態。最後於步驟360，節點控制模塊240可以令顯示器231中的方向控制區233內的對應方向亮起，也可以發出聲響確認，還可以令該傳統觸控模塊210中相對應的運行方向指示燈暨按鈕212或214亮起。在類似的範例中，如果要讓使用者欲取消現有所下的指令，則節點控制模塊MO 可以檢測使用者的第三姿勢動作，接著令顯示器231中的方向控制區233內的對應方向不亮，也可以發出聲響確認，還可以令該傳統觸控模塊210中相對應的運行方向指示燈暨按鈕212或214不亮。在另一個實施例中，多名使用者可以同時對該節點控制器162進行操作，例如第一使用者和第二使用者同時進行兩個方向的輸入操作。只要目標區內可以容納多名使用者，並且能夠解析出使用者的姿態動作即可。換言之，兩名以上使用者的輸入方法300可以分處在不同步驟，比方說第一使用者的輸入方法停留在步驟330時，第二使用者的輸入方法300可能已經進行到步驟350 了。回到圖2，顯示器231的多個視窗中，除了現有已經介紹的方向控制區233與第一目標區2；34之外，還可以包含一第二目標區236、一廣告區238和一緊急通報區239。第二目標區236可以用於顯示運輸載具現正停留的節點，以及停留節點的目標區情況。以圖1 為例，假定運輸載具122的運動方向向下，運輸載具142的運動方向向上。在任一節點160 或160b，當使用者輸入方向向上的指令後，這些節點控制器162的第二目標區236皆會顯示運輸載具142的停留節點為160a，以及停留節點控制器16 的輸入模塊220所錄製的聲音和影像。當運輸載具142未出現時，各節點的使用者可以通過第二目標區236監看了解運輸載具142現有的狀態。上述的廣告區238可以播放無線電視臺的節目、預存的節目、臨時的跑馬燈廣告等。甚至於廣告區可以和使用者進行簡單的姿勢動作遊戲，比方說伸展操、投接球、跳舞之類的遊戲。只要遊戲不使用到前述控制運輸系統的第一和第二姿勢動作，此節點控制器162 甚至可以允許遊戲和運輸系統的控制方法同時進行。最後的緊急通報區239，則是供使用者在遭遇緊急狀況時，可以通過一緊急姿勢動作，來啟動該緊急通話區239。上述緊急姿勢動作可以是一個「全時」的姿勢動作。意即無論在任何時候，只要節點控制模塊240檢測到目標區有任何人作此姿勢動作，則進入緊急通報狀態。或在另一實施例中，只要節點控制模塊240檢測到使用者的控制硬點移入該緊急通報區239內作緊急姿勢動作，則一樣進入緊急通報狀態。進入緊急通報狀態之後，使用者可以通過輸入模塊220的收音模塊2M與攝影模塊227以及輸出模塊230，和緊急事件處理者進行對話。處於緊急通報狀態之時，節點控制模塊240將對音訊、影訊、甚至於深度信號進行記錄儲存，以供後續調閱。要注意的是，雖然圖3示出的控制方法300中包含步驟340與步驟350，其中要檢測使用者的第一與第二姿勢動作。其原因是要減少誤判的機率，在本發明的另一實施例中， 只須直接檢測使用者的第二姿勢動作之後，就可以馬上安排運輸載具。請參考圖4所示，其為根據本發明實施例的載具控制器124的示意圖。該載具控制器IM或144包含四個模塊，分別是一傳統觸控模塊410、一輸入模塊220、一輸出模塊 230、與一載具控制模塊440。其中，輸入模塊220與輸出模塊230分別連接至該載具控制模塊 440。傳統觸控模塊410包含一面板與多個節點指示燈暨按鈕。在此範例中，多個節點分別為一至六樓，故以IF 6F作為代表。其運作方式是按照現有技術所描述的第二種型態，使用者先判斷欲前往的目標節點為何，即按下相對應的節點指示燈暨按鈕，則該節點指示燈暨按鈕就會亮起。該載具控制器IM的輸入模塊220與該節點控制器162的輸入模塊220基本相同， 在此不加贅述。該載具控制器124的輸出模塊230與該節點控制器162的輸出模塊230基本相同，不一樣的地方在於，顯示器231的方向控制區233改為一節點指示區432。該節點指示區432會顯示和傳統觸控模塊410相對應的節點。如上述範例中，該節點指示區432 顯示六個節點，分別代表一至六樓。請參考圖5所示，其為根據本發明實施例的一使用者控制方法500的流程圖。控制方法500與控制方法300相當類似，大部分可以參著控制方法300的各步驟。步驟510 中，載具控制模塊440可以通過收音模塊224、動態檢測模塊2 和/或攝影模塊227，檢測到一個或多個使用者進入該運輸載具。接著於可選的步驟520中，載具控制模塊440可以調整燈光模塊2 對目標區進行打光作業，以利攝影模塊227能清楚地拍攝目標區。載具控制模塊440也可以調整裝設總成222的面向，以利攝影模塊227能清楚地拍攝載具內部。 載具控制模塊440還可以調整攝影模塊227的鏡頭焦距，以便攝影模塊227能清楚地拍攝載具內部的使用者。進行至步驟530，載具控制模塊440將攝影模塊227所拍攝的影像傳送至上述顯示器231的第一目標區234。除此之外，載具控制模塊440也可以通過揚聲器232提醒使用者已進入載具，讓使用者判斷是否需要控制載具。在一實施例中，載具控制模塊440可根據信號處理的三個層次，將所識別出的特徵標示出來。其中，上述的標示可包含但不限於下列幾種方式將人臉框列；如已經識別出使用者身份，則將使用者代號或名稱顯示出來；對使用者代號或名稱進行招呼，例如發出「某某某，您好，請問要到幾樓？」的聲響；將人體的手掌 /拳心/手指等控制硬點標示出來；以及將人體的各關節頂點與其間的連線標示出來。接著於步驟M0，檢測使用者的第三姿勢動作，以便啟動運輸系統的控制程序。在前述的步驟530當中，也可以在提示中包含第三姿勢動作的提示聲音或影像。同樣地，當檢測到某一使用者作出第一姿勢動作之後，載具控制模塊440可以將該名使用者特別框列出來；發出聲音確認使用者已輸入該第三姿勢動作；以及引導使用者作出第四姿勢動作。在一實施例中，該第三姿態動作可以和前述的第一姿勢動作相同。在一實施例中，該第四姿勢動作可以包含多種姿勢和/或動作，例如顯示器231顯示該路線與其多個節點，使用者將手掌左移與將手掌右移，分別對應至運輸載具的兩個運動方向，即可利用手掌的控制硬點選擇欲前往的節點。在另一實施例中，該第二姿勢動作可以包含該使用者的控制硬點在顯示器231上的位置。例如，使用者移動控制硬點到顯示器 231中的節點指示區432內達一段時間或作出握拳/張拳的動作，即可利用手掌的控制硬點選擇欲前往的節點。於步驟550中，檢測使用者的第四姿勢動作，以安排運輸載具。其效果就如同按下該傳統觸控模塊410的節點指示燈暨按鈕，其運作方式是按照現有技術所描述的第二種型態。最後於步驟560，載具控制模塊440可以令節點指示區432中的目標節點亮起，也可以發出聲響確認，還可以令該傳統觸控模塊410中相對應的節點指示燈暨按鈕亮起。在類似的範例中，如果要讓使用者欲取消現有所下的指令，則載具控制模塊440 可以檢測使用者的第三姿勢動作，接著令顯示器231中的節點指示區432中的目標節點不亮，也可以發出聲響確認，還可以令該傳統觸控模塊410中相對應的節點指示燈暨按鈕不要注意的是，雖然圖5示出的控制方法500中包含步驟540與步驟550，其中要檢測使用者的第三與第四姿勢動作。其原因是要減少誤判的機率，在本發明的另一實施例中， 只須直接檢測使用者的第四姿勢動作之後，就可以馬上安排運輸載具。在另一個實施例中，多名使用者可以同時對該載具控制器IM進行操作，例如第一使用者和第二使用者同時進行兩個方向的輸入操作。只要載具內可以容納多名使用者， 並且能夠解析出使用者的姿態動作即可。換言之，兩名以上使用者的輸入方法500可以分處在不同步驟，比方說第一使用者的輸入方法停留在步驟530時，第二使用者的輸入方法 500可能已經進行到步驟550 了。在許多時候，使用者會在安全閘門正在關閉的時候企圖進出載具。一般而言，雖然安全閘門上可能都裝有安全措施以避免夾傷人員或貨物，但設置多重安全措施仍然是較保險的方法。根據本發明一實施例，前述的載具控制器1 和節點控制器162可以設定在距離安全閘門的一定範圍內設定一禁制區，當安全閘門正在關閉的時候，該輸入模塊220的攝影模塊227和/或深度檢測模塊2 檢測到有物體位於該禁制區內時，則該載具控制器 124和節點控制器162可令安全閘門開啟，也可令顯示器231與揚聲器232發出警告。由於已存在許多簡單節點式運輸系統，但是其控制部份仍然是傳統型態。根據本發明的一實施例，可以讓既有簡單節點式運輸系統的改動部份達到最少。請參考圖6所示， 其為根據本發明實施例的一簡單節點式運輸系統中各元件連接的示意圖。該運輸系統600包含了一控制裝置110。該控制裝置110還包含了一傳統控制模塊610與一智能控制模塊620。該傳統控制模塊610用於連接上述載具控制器124的傳統觸控模塊410，以及上述節點控制器162的傳統觸控模塊210。該傳統控制模塊610接受兩種傳統觸控模塊210與410的使用者輸入，就可以控制運輸載具的排程與運行。該傳統控制模塊610還可以連接至一傳統網絡控制中心640，以便將該運輸系統600的運行狀況傳送至該傳統網絡控制中心640。在本實施例中，該智能控制模塊620用於連接上述載具控制器124的載具控制模塊440，以及上述節點控制器162的節點控制模塊M0。在一範例中，其連接狀態可呈現一星狀，以該智能控制模塊620為中心點，各個載具控制模塊440與各個節點控制模塊240通過該智能控制模塊620相互連接。在另一範例中，各元件通過一匯流排或網際網路相互連接。無論其連接方式為何，各個載具控制模塊440與各個節點控制模塊240可以彼此傳送信號，而該智能控制模塊620也可和各個載具控制模塊440與各個節點控制模塊240相連接。該智能控制模塊620還可以連接至一智能網絡控制中心630，以便接受該智能網絡控制中心630的控制。在本實施例中，節點控制器162的傳統觸控模塊210和節點控制模塊240相互連
17接。在接受使用者輸入之後，該節點控制模塊240將會通過連接電路對傳統觸控模塊210 的相應方向下指令。該傳統觸控模塊210收到由節點控制模塊240傳來的指令，如「上樓」 或「下樓」鈕之後，將會循既有方式告知上述的傳統控制模塊610，而傳統控制模塊610就會對運輸載具進行排程。如果使用者是對傳統觸控模塊210的該運行方向指示燈暨按鈕212 或214下指令的話，該節點控制模塊240也會通過連接電路得知使用者所下指令為何，進一步令顯示器231的方向控制區233內的對應方向亮起。如果使用者是對傳統觸控模塊210 取消指令的話，該節點控制模塊240也會通過連接電路得知使用者所取消的指令為何，進一步令顯示器231的方向控制區233內的對應方向不亮。當安排好的運輸載具抵達該節點160時，傳統控制模塊610會令該傳統觸控模塊 210的該運行方向指示燈暨按鈕212或214不亮。當通過連接電路得知該運行方向指示燈暨按鈕212或214不亮時，該節點控制模塊MO即可得知運輸載具已抵達該節點160。據此，該節點控制模塊240可以令顯示器231的方向控制區233內的對應方向不亮，還可以通知上述智能控制模塊620，說明該運輸載具已到達該節點160。該智能控制模塊620可以通知其它節點160的節點控制模塊M0，令其顯示器231上的第二目標區236改為顯示運輸載具所停留節點的輸入模塊210的視訊信號。該智能控制模塊620也可以通知該運輸載具的載具控制模塊440，令其顯示器231上的第二目標區236改為顯示運輸載具所停留節點的輸入模塊210的視訊信號。該智能控制模塊620還可以通知該智能網絡控制中心630，使其得以監看該運輸載具與該停留節點的輸入模塊210的信號。同樣地，在本實施例中，載具控制器124的傳統觸控模塊410和載具控制模塊440 相互連接。在接受使用者輸入之後，該載具控制模塊440將會通過連接電路對傳統觸控模塊410的相應節點下指令。該傳統觸控模塊410收到由載具控制模塊440傳來的指令，如按「一樓」鈕之後，將會循既有方式告知上述的傳統控制模塊610，而傳統控制模塊610就會對運輸載具進行排程。如果使用者是對傳統觸控模塊410的節點下指令的話，該載具控制模塊440也會通過連接電路得知使用者所下指令為何，進一步令顯示器231的節點指示區432內的對應節點亮起。如果使用者是對傳統觸控模塊410取消指令的話，該載具控制模塊440也會通過連接電路得知使用者所取消的指令為何，進一步令顯示器231的節點指示區432內的對應節點不亮。當安排好的運輸載具抵達某節點160時，傳統控制模塊610會令該傳統觸控模塊 410的該節點不亮。當通過連接電路得知該節點不亮時，該載具控制模塊440即可得知運輸載具已抵達某節點160。據此，該載具控制模塊440可以令顯示器231的節點指示區432內的對應方向不亮，還可以通知上述智能控制模塊620，說明該運輸載具已到達該節點160。由於簡單節點式運輸系統600可能會牽涉到乘客的人身安全，因此其傳統控制模塊610需要經過反覆驗證和測試。圖6示出的實施例的優點在於，新元件不需要更動到或直接連接到傳統控制模塊610，因此不需要再次驗證和測試其核心的安全功能。然而其缺點是整合程度可能較低，反應速度可能較慢。如果需要較高程度的整合功能和較快的反應速度，可以使用以下的連接方式。除此之外，在圖6的實施例中，可以不需要安裝智能控制模塊620。在一範例中，由於某些節點160的客流量較大，僅需要在該些節點160安裝節點控制器162，就可以享有以姿態動作進行控制的功能。在另一範例中，也可以只安裝上述的載具控制器124。換言之，根據本發明，上述的載具控制器124、節點控制器162、與智能控制模塊620可以單獨存在， 也可以相互配合。請參考圖7所示，其為根據本發明實施例的一簡單節點式運輸系統700中各元件連接的示意圖。圖7所示的實施例與圖6的主要差別在於，運輸系統700的傳統控制模塊 610與智能控制模塊620是相互連接，而運輸系統600則是靠載具和節點的連接。在本實施例中，該傳統控制模塊610可以輸出和輸入關於運輸載具的位置，以及各節點下指令的情況。據此，智能控制模塊620可以根據該傳統控制模塊610所傳來的信息，傳送給各個載具控制器IM和節點控制器162，相對應的載具控制模塊440與節點控制模塊240即可對顯示器231的節點指示區432和方向控制區233作正確的顯示。智能控制模塊620也可以根據各個載具控制器1 和節點控制器162的輸入，傳送指令給該傳統控制模塊610，以利後者對運輸載具作安排。值得注意的是，在運輸系統700的實施例中，智能控制模塊620是必須存在的，但不是每一個運輸載具和節點都需要安裝載具控制器1 和節點控制器162。除此之外，載具控制器124的傳統觸控模塊410也可以和載具控制模塊440相互連接。節點控制器162的傳統觸控模塊210也可以和節點控制模塊240相互連接。運輸系統700還可包含一網絡控制中心710，連接該傳統控制模塊610與智能控制模塊620。該網絡控制中心710可以監看運輸載具與該停留節點的輸入模塊210的信號。以上所述的部份皆針對現有技術所描述的第二種形態的控制方式改進，而以下將針對現有技術所描述的第一種形態的智能控制方式進行修改。第一種形態的控制方法，是在節點160處輸入欲前往的節點160，使用者在進入運輸載具之後，就不需要再次輸入欲前往的節點160。請參考圖8所示，其為根據本發明實施例的一節點控制器162的示意圖。本實施例的節點控制器162和圖4所示出的載具控制器IM其實非常類似。使用者可以通過傳統觸控模塊410選擇欲前往的節點160，也可以通過由一智能節點控制模塊840所控制的輸入模塊220與輸出模塊230，選擇欲前往的節點160。該領域的技術人員在看過現有的介紹後，應可了解其操作方式，故在此不加詳述。在某些宗教的教義中規定，不同性別的使用者不能搭乘同一運輸載具。又或者為了避免不同性別之間的性騷擾問題，在本發明一實施例中，上述的智能節點控制模塊840 可以辯識出使用者的性別，並進一步在告知上述的控制裝置110。據此，該控制裝置110就可以安排適當的運輸載具停靠該節點160。在本發明另一實施例中，若使用者群中有不同性別者，該智能節點控制模塊840可以通過輸出出模塊230告知即將或已經停靠在該節點 160的運輸載具適用何種性別。若有其它性別的使用者要進入該運輸載具，則可發出警告和 /或通知遠端管理者。請參考圖9所示，其為根據本發明實施例的一載具控制器IM的示意圖。由於在第一種形態的運輸系統中，使用者在進入運輸載具之後，不需要再次輸入欲前往的節點160， 因此該載具控制器1 並不具備傳統觸控模塊。本實施例的載具控制器IM和圖4所示出的載具控制器1 其實非常類似。此載具控制模塊940也和圖4所示出的載具控制模塊 440非常類似，不同之處在於載具控制模塊940已不需要和上述的傳統觸控模塊410連接。 該領域的技術人員在看過現有的介紹後，應可了解其操作方式，故在此不加詳述。
同樣地，若該運輸載具已經設定為某種性別專用，則載具控制模塊940在檢測到其它性別的使用者已經進入該運輸載具，則可發出警告、停止該運輸載具啟動，和/或通知遠端管理者。請參考圖10所示，其為根據本發明實施例的一簡單節點式運輸系統1000中各元件連接的示意圖。和圖6類似，智能節點控制模塊840和傳統觸控模塊410相互連接，而載具內已無傳統觸控模塊。請再參考圖11所示，其為根據本發明實施例的一簡單節點式運輸系統1100中各元件連接的示意圖。和圖7類似，運輸系統1100的傳統控制模塊610與智能控制模塊620 是相互連接。在本發明的一實施例中，上述傳統控制模塊610與智能控制模塊620是分別供電。 在另一實施例中，傳統觸控模塊210與410的電力和該傳統控制模塊610屬於相同系統。除了傳統觸控模塊210與410之外，各個載具控制器124與各個節點控制器162的電力與智能控制模塊620屬於相同系統。雖然，這兩個電力系統可能都裝有不斷電裝置，但其中之一出現問題時，並不會影響到另一電力系統供應的元件。請參考圖12所示，其為根據本發明實施例的智能控制模塊620的示意圖。該智能控制模塊620可以包含一網絡模塊1210以連接到各個載具控制器IM與各個節點控制器 162。在一實施例中，該網絡模塊1210可連接至智能網絡控制中心630、網絡控制中心710 和/或傳統控制模塊610。該智能控制模塊620可以包含一廣告模塊1220，以儲存各式廣告影片，或是接受其它電臺信號，以供各個載具控制器1 與各個節點控制器162於顯示器231的廣告區238 中播出。由於各個載具控制器124與各個節點控制器162可以回報使用者的影像，因此在一實施例中，該廣告模塊1220可以根據各個載具控制器IM與各個節點控制器162所拍攝的使用者，提供個別的差異性廣告。舉例而言，若某節點控制器162所攝得的使用者是位女士，該廣告模塊1220可以令該節點控制器162播出化妝品或服飾廣告。若某節點控制器 162所攝得的使用者是位男士，該廣告模塊1220可以令該節點控制器162播出照相機或電腦廣告。該智能控制模塊620可以包含一錄製模塊1230，以儲存載具控制器124與各個節點控制器162所錄得的各種信號，包含視訊、音訊、和深度信號。該錄製模塊1230可以根據輸入模塊220的動態檢測模塊2 所傳來的信號，判斷是否需要錄製信號。若動態檢測模塊2 並未檢測到任何動態，該錄製模塊1230可以不需錄製該載具或該節點的信號。該智能控制模塊620可以包含一交換模塊1M0，以便與傳統控制模塊610交換信息。在圖7與圖11所示出的實施例中，該智能控制模塊620可以和傳統控制模塊610交換信息，該交換模塊1240用於提供信號的轉換判讀。除此之外，該交換信息1240也可以用於將任一載具/節點和智能網絡控制中心630/網絡控制中心710相連接，以便位於智能網絡控制中心630/網絡控制中心710的遠端管理人員直接與該載具/節點的使用者進行通訊。總結來說，除了上述提到的優點之外，本發明至少還可以提供以下幾個優點。首先是使用者不需觸碰任何按鈕，就可對簡單節點式運輸系統進行控制。例如在衛生敏感環境或需要高度感染控制的醫院或實驗室，使用者可避免接觸感染。再者，根據本發明的簡單節點式運輸系統可以同時輸入多個使用者的指令，而不需要讓使用者擠在傳統觸控面板之前。特別是在較為窄小的載具內，只需要舉手的勞就可以進行操作。此外，本發明可提升廣告的注意率，使用者需要盯看顯示器才能操控，因此在顯示器上的廣告可以獲得較高的注意率。如果再配合分眾式廣告，則效果將會更優於一般的廣告機。還有，使用者可通過第二目標區看到運輸載具的運行狀況，例如當前停靠節點的進出狀況，或是運輸載具內部狀況。 本發明可提供更好的狀況知悉程度，以免使用者在不明就裡的情況下，苦苦等待運輸載具。 最後，本發明可提升系統的安全度，例如禁制區的設定可為安全閘門的開關多加一層保險， 又例如隨時可錄製信號並送到遠端儲存，遠端管理者可和節點目標區的使用者通訊，這些都可以提升簡單節點式運輸系統的安全度。
權利要求
1.一簡單節點式運輸系統，包含運行於一路線上的一運輸載具，其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點；一傳統控制模塊，用於控制該運輸載具；以及下列元件的任意組合一節點控制器與一載具控制器，該節點控制器安裝於上述多個節點其中之一，該載具控制器安裝於上述運輸載具之內，該節點控制器還包含一傳統觸控模塊，用於連接上述傳統控制模塊，將使用者的控制命令傳送至該傳統控制模塊；一輸入模塊，用於拍攝一目標區的影像與至少一位使用者的姿態動作； 一節點控制模塊，用於判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；以及一輸出模塊，用於顯示該目標區的影像與該相應的控制命令， 其中上述的載具控制器還包含該傳統觸控模塊，用於連接上述傳統控制模塊，將使用者的控制命令傳送至該傳統控制模塊；該輸入模塊，用於拍攝上述運輸載具的內部影像與至少一位使用者的姿態動作； 一載具控制模塊，用於判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；以及該輸出模塊，用於顯示該內部影像與該相應的控制命令。
2.如權利要求1所述的簡單節點式運輸系統，還包含一智能控制模塊，還包含一網絡模塊以連接下列元件的任意組合 上述至少一節點控制器的節點控制模塊；以及上述載具控制器的載具控制模塊，其中該節點控制模塊或該載具控制模塊是通過該網絡模塊，取得其它節點控制器的輸入模塊所拍攝的目標區影像或載具控制器的輸入模塊所拍攝的內部影像，並且令該節點控制模塊或該載具控制模塊的該輸出模塊顯示上述的目標區影像或載具內部影像。
3.如權利要求2所述的簡單節點式運輸系統，其中該相應的控制命令是通過下列元件之一傳送至該傳統控制模塊該傳統觸控模塊；以及該智能控制模塊的一交換模塊。
4.如權利要求3所述的簡單節點式運輸系統，其中上述的智能控制模塊包含下列元件的任意組合一錄製模塊，用於錄製該網絡模塊所連接的節點控制器的輸入模塊所拍攝的目標區影像或載具控制器的輸入模塊所拍攝的內部影像；以及一廣告模塊，用於提供該網絡模塊所連接的節點控制器的輸出模塊或載具控制器的輸出模塊所輸出的廣告信號，其中該廣告信號包含下列來源的任意組合 預存的廣告影片； 電臺信號；以及根據該節點控制器的輸入模塊或載具控制器的輸入模塊所拍攝的使用者，與其相對應的差異性廣告影片。
5.如權利要求1所述的簡單節點式運輸系統，其中上述的輸入模塊還包含一深度檢測模塊以檢測該目標區內使用者的深度信號，該節點控制模塊或該載具控制模塊還根據該深度檢測模塊輸出的深度信號以判斷該姿態動作，其中該姿態動作還包含多個姿態動作。
6.如權利要求1所述的簡單節點式運輸系統，其中上述的姿態動作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個姿態動作； 同一使用者的多個姿態動作； 多個使用者的姿態動作；以及多個使用者的多個姿態動作。
7.用於一簡單節點式運輸系統中的一智能控制模塊，其中上述的簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模塊，其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點，其中上述的簡單節點式運輸系統至少包含下列元件之一至少安裝於上述多個節點其中之一的一節點控制器、以及安裝於上述運輸載具之內的一載具控制器，該智能控制模塊包含一網絡模塊以連接下列元件的任意組合 上述至少一節點控制器的一節點控制模塊；以及上述載具控制器的一載具控制模塊，其中該節點控制模塊或該載具控制模塊通過該網絡模塊，取得其它節點控制器的一輸入模塊所拍攝的目標區影像或載具控制器的一輸入模塊所拍攝的內部影像，並且令該節點控制模塊或該載具控制模塊的一輸出模塊顯示上述的目標區影像或載具內部影像。
8.如權利要求7所述的智能控制模塊，還包含下列元件的任意組合一交換模塊，用於將控制命令傳送至該傳統控制模塊，其中該控制命令根據該網絡模塊所連接的節點控制器的輸入模塊、或載具控制器的輸入模塊所拍攝的至少一位使用者的姿態動作，由該節點控制器的一節點控制模塊、或該載具控制器的一載具控制模塊的判斷而產生；一錄製模塊，用於錄製該網絡模塊所連接的節點控制器的輸入模塊所拍攝的目標區影像或載具控制器的輸入模塊所拍攝的內部影像；以及一廣告模塊，用於提供該網絡模塊所連接的節點控制器的輸出模塊或載具控制器的輸出模塊所輸出的廣告信號，其中該廣告信號包含下列來源的任意組合 預存的廣告影片； 電臺信號；以及根據該節點控制器的輸入模塊或載具控制器的輸入模塊所拍攝的使用者，與其相對應的差異性廣告影片。
9.用於一簡單節點式運輸系統中的一節點控制器，其中上述的簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模塊，其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點，該節點控制器安裝於上述多個節點其中之一，該節點控制器包含一輸入模塊，用於拍攝一目標區的影像與至少一位使用者的姿態動作；一節點控制模塊，用於判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；以及一輸出模塊，用於顯示該目標區的影像與該相應的控制命令。
10.如權利要求9所述的節點控制器，其中該相應的控制命令通過下列元件之一傳送至該傳統控制模塊安裝於該節點控制器所在節點的一傳統觸控模塊；以及一智能控制模塊的一交換模塊，其中該節點控制模塊是連接至該智能控制模塊的一網絡模塊。
11.如權利要求9所述的節點控制器，其中上述的輸入模塊還包含一攝影模塊與一深度檢測模塊以拍攝該目標區的影像與至少一位使用者的姿態動作，其中該深度檢測模塊用於限制該目標區的深度，該節點控制模塊還根據該深度檢測模塊輸出的深度信號以判斷該姿態動作，該輸入模塊還包含下列元件的任意集合一裝設總成，用於安裝該輸入模塊並且令該輸入模塊具有一維以上的自由度；一收音模塊，用於收入一個以上的聲道；一燈光模塊，用於照明該目標區；以及一動態檢測模塊，用於檢測該目標區有物體進入，該動態檢測模塊通過該節點控制模塊，令整個輸入模塊或節點控制器的全部或部份啟動。
12.如權利要求9所述的節點控制器，其中上述的姿態動作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個姿態動作；同一使用者的多個姿態動作；多個使用者的姿態動作；以及多個使用者的多個姿態動作。
13.用於一簡單節點式運輸系統中的一載具控制器，其中上述的簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模塊，其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點，該載具控制器安裝於上述運輸載具之內，該載具控制器包含一輸入模塊，用於拍攝上述運輸載具的內部影像與至少一位使用者的姿態動作；一載具控制模塊，用於判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；以及一輸出模塊，用於顯示該運輸載具的內部影像與該相應的控制命令。
14.如權利要求13所述的載具控制器，其中該相應的控制命令通過下列元件之一傳送至該傳統控制模塊安裝於該載具控制器所在運輸載具的一傳統觸控模塊；以及一智能控制模塊的一交換模塊，其中該載具控制模塊是連接至該智能控制模塊的一網絡模塊。
15.如權利要求13所述的載具控制器，其中上述的輸入模塊還包含一攝影模塊與一深度檢測模塊以拍攝該運輸載具的內部影像與至少一位使用者的姿態動作，其中該深度檢測模塊用於限制該目標區的深度，該載具控制模塊還根據該深度檢測模塊輸出的深度信號以判斷該姿態動作，該輸入模塊還包含下列元件的任意組合一裝設總成，用於安裝該輸入模塊並且令該輸入模塊具有一維以上的自由度； 一收音模塊，用於收入一個以上的聲道； 一燈光模塊，用於照明該運輸載具的內部；以及一動態檢測模塊，用於檢測該運輸載具有物體進入，該動態檢測模塊通過該節點控制模塊，令整個輸入模塊或載具控制器的全部或部份啟動。
16.如權利要求13所述的載具控制器，其中上述的姿態動作還包含下列的任意集合 同一使用者的單一個姿態動作；同一使用者的多個姿態動作； 多個使用者的姿態動作；以及多個使用者的多個姿態動作。
17.一種簡單節點式運輸系統中的控制方法，其中上述的簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模塊，其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點，該控制方法包含檢測至少一使用者進入上述節點的一目標區； 檢測該目標區內的使用者的姿態動作；判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；以及顯示該相應的控制命令。
18.如權利要求17所述的控制方法，還包含下列步驟的任意集合在檢測至少一使用者進入該目標區之後，調整針對該目標區的燈光照明； 在檢測至少一使用者進入該目標區之後，調整針對該目標區的攝影器材； 在檢測至少一使用者進入該目標區之後，顯示該目標區的影像； 在檢測至少一使用者進入該目標區之後，提示使用者開始表現姿態動作； 通過位於該節點的一傳統觸控模塊，輸出該相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊； 通過一智能控制模塊，輸出該相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊； 在檢測該目標區內的使用者的姿態動作之時，還包含該姿態動作的深度信息；以及在判斷該姿態動作之時，上述的姿態動作還包含下列的任意集合 同一使用者的單一個姿態動作； 同一使用者的多個姿態動作； 多個使用者的姿態動作；以及多個使用者的多個姿態動作。
19.一種簡單節點式運輸系統中的控制方法，其中上述的簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模塊，其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點，該控制方法包含檢測至少一使用者進入上述運輸載具； 檢測該運輸載具內的使用者的姿態動作；判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；以及顯示該相應的控制命令。
20.如權利要求19所述的控制方法，還包含下列步驟的任意組合在檢測至少一使用者進入該運輸載具之後，調整針對該運輸載具的燈光照明；在檢測至少一使用者進入該運輸載具之後，調整針對該運輸載具的攝影器材； 在檢測至少一使用者進入該運輸載具之後，顯示該目標區的影像； 在檢測至少一使用者進入該運輸載具之後，提示使用者開始表現姿態動作； 通過位於該運輸載具的一傳統觸控模塊，輸出該相應的控制命令輸出至該傳統控制模通過一智能控制模塊，輸出該相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；在檢測該運輸載具內的使用者的姿態動作之時，還包含該姿態動作的深度信息；以及在判斷該姿態動作之時，上述的姿態動作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個姿態動作；同一使用者的多個姿態動作；多個使用者的姿態動作；以及多個使用者的多個姿態動作。
全文摘要
本發明揭示一種簡單節點式運輸系統的控制方法與裝置。上述的簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模塊，其中該路線包含多個節點，該運輸載具用於往返停留於上述多個節點。該控制方法包含檢測至少一使用者進入上述節點的一目標區；檢測該目標區內的使用者的姿態動作；判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模塊；以及顯示該相應的控制命令。
文檔編號G05B19/418GK102298363SQ20111009874
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月20日 優先權日2011年3月15日
發明者謝金興 申請人:威盛電子股份有限公司