起動離合器控制裝置的製作方法
2023-10-11 08:13:04 3
專利名稱：起動離合器控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及對車輛起動時由該車輛的驅動源輸出的扭矩進行控制的起動離合器控制裝置。
背景技術：
以往作為車輛起動時控制驅動源的輸出扭矩的控制裝置，例如提出了如下專利文獻I所述的控制裝置。根據該控制裝置，在起動離合器處於釋放狀態時，通過限制車輛發動機的輸出扭矩，就能防止發動機轉速過高。現有技術文獻專利文獻I日本特開2009-24646號公報
發明內容
發明所要解決的問題然而，被輸入發動機的輸出扭矩的變速器的扭矩控制以及通過開始聯結起動離合器而被輸入變速器的輸出扭矩的起動離合器的負載控制各自分開來進行。因此在起動離合器的負載發生變動時，有可能無法適當地控制變速器的輸入扭矩。例如，在起動離合器的負載小於變速器的輸入扭矩時，由於針對發動機的輸出扭矩的負載變小，因此發動機轉速會上升。當發動機轉速這樣發生變動時，就會成為妨礙車輛順暢起動的原因。本發明的目的在於，提供一種起動離合器控制裝置，在起動時，該起動離合器控制裝置通過按照起動離合器的負載控制變速器的輸入扭矩而能夠抑制發動機轉速，實現順暢起動。本發明是一種控制裝置，其使用設置於車輛的驅動側與被驅動側之間的起動離合器控制雙方之間的連接，其特徵在於，該控制裝置具有 第I扭矩確定單元，其根據作用於上述起動離合器的負載，確定從上述車輛的驅動源輸入到上述車輛的變速器的扭矩的值；第2扭矩確定單元，其根據上述車輛的油門踏板的操作量，確定上述扭矩的值；以及扭矩限制單元，其從上述起動離合器處於釋放狀態且開始了上述油門踏板的操作時起，只要由上述第I扭矩確定單元確定的值小於由上述第2扭矩確定單元確定的值，則將上述扭矩限制為由上述第I扭矩確定單元確定的值。根據本發明，扭矩限制單元從起動離合器處於釋放狀態且開始了油門踏板的操作時起，只要由第I扭矩確定單元根據作用於起動離合器的負載確定的值小於由第2扭矩確定單元根據車輛的油門踏板的操作量確定的值，則將輸入到上述變速器的扭矩限制為由第I確定單元確定的值。由此，將發動機的轉速抑制為使得車輛起動時變速器的輸入扭矩低於按照油門踏板的操作量而從驅動源輸出的扭矩，能夠實現順暢的起動。在本發明中，優選上述第I扭矩確定單元具有冷卻水溫度檢測單元，其檢測抑制上述驅動源的溫度上升的冷卻水的溫度；以及第I扭矩校正單元，其根據上述溫度校正輸入到變速器的扭矩的值，上述第I扭矩校正單元使用具備下述特性的校正係數來校正輸入到上述變速器的扭矩，上述特性為當上述溫度升高時，該校正係數的值減小或保持相同的值。在上述冷卻水的溫度較低時，會產生上述驅動源的輸出扭矩的響應延遲，因而通過校正為上述驅動源的輸出扭矩變大，就能補償變速器的輸出扭矩的降低。在本發明中，優選上述第I扭矩確定單元具有變速比計算單元，其計算上述變速器的變速比；以及第2扭矩校正單元，其根據上述變速比來校正輸入到上述變速器的扭矩的值。若上述變速比計算單元計算出的變速器的變速比發生變化，則變速器輸出的扭矩也會變化，而通過由上述第2扭矩校正單元根據變速比校正輸入到變速器的扭矩，就能適 當地校正變速器的輸出扭矩。在本發明中，優選上述變速比計算單元計算出以上述變速器的被驅動側的輸出扭矩與驅動側的輸入扭矩之比來表示的變速比，上述第2扭矩校正單元使用具備下述特性的校正係數來校正輸入到上述變速器的扭矩，上述特性為當上述變速比增大時，該校正係數的值減小或保持相同的值。通常，根據輸出扭矩計算出的變速比(用輸出扭矩除以輸入扭矩得到的比)較大時，變速器輸出的扭矩也會變大，而通過使用上述第2校正單元校正為輸入到變速器的扭矩變小，就能抑制變速器的輸出扭矩的增加。另外，在根據輸出扭矩計算出的變速比較小時，變速器輸出的扭矩也會變小，而通過使用上述第2校正單元校正為輸入到變速器的扭矩變大，就能補償變速器的輸出扭矩的降低。由此就能夠針對起動離合器的負載校正為適當的輸出扭矩。在本發明中，優選上述變速比計算單元計算出以上述變速器的驅動側的轉速與被驅動側的轉速之比來表示的變速比，上述第2扭矩校正單元使用具備下述特性的校正係數來校正輸入到上述變速器的扭矩，上述特性為當上述變速比增大時，該校正係數的值減小或保持相同的值。通常，根據轉速計算出的變速比(用輸入轉速除以輸出轉速得到的比)較大時，變速器輸出的扭矩也會變大，而通過使用上述第2校正單元校正為輸入到變速器的扭矩變小，就能抑制變速器的輸出扭矩的增加。另外，在根據轉速計算出的變速比較小時，變速器輸出的扭矩也會變小，而通過使用上述第2校正單元校正為輸入到變速器的扭矩變大，就能補償變速器的輸出扭矩的降低。由此就能夠針對起動離合器的負載校正為適當的輸出扭矩。在本發明中，優選上述第I扭矩確定單元具有第3扭矩校正單元，該第3扭矩校正單元根據作用於上述起動離合器的負載的變化量校正輸入到上述變速器的扭矩的值，上述第3扭矩校正單元使用具備下述特性的校正值來校正輸入到上述變速器的扭矩，上述特性為當上述變化量增加時，該校正值的值增大或保持相同的值。由此，通過作用於起動離合器的負載的變化量增加，就能夠在不增加發動機轉速的情況下增加驅動源的輸出扭矩，因此能夠適當地校正輸入到變速器的扭矩。
圖I是示出本發明實施方式涉及的起動離合器控制裝置的概要結構的圖。圖2是示出圖I的變速器控制裝置的CPU所執行的起動離合器的控制處理的步驟的流程圖。圖3 (a)是示出本發明的實施方式涉及的起動離合器的實際壓力Pa-起動離合器負載的上限值a0特性的一例的圖，(b)是示出起動離合器的壓力目標值PCCMD-起動離合器負載的上限值aO特性的一例的圖，(c)是示出發動機水溫TW-扭矩校正係數al特性的一例的圖，(d)是示出變速器的變速比TR-扭矩校正係數a2特性的一例的圖，(e )是示出起動離合器的壓力變化量-起動離合器的負載上限值的變化量ATQ特性的一例的圖。圖4 (a)是示出本發明實施方式涉及的各參數相對於車輛的加速度G的變化的一例的圖，(b)是示出各參數相對於發動機轉速NE的變化的一例的圖，(c)是示出各參數相對於發動機的實際輸出扭矩TQEG的變化的一例的圖，(d)是示出各參數相對於起動離合器的壓力目標值PCCMD的變化的一例的圖，(e)是示出各參數相對於油門開度AP的時間變化而產生的變化的一例的圖。
具體實施例方式圖I是示出本發明實施方式涉及的起動離合器的結構的圖。本實施方式是以發動機(內燃機)作為驅動源的車輛的離合器控制裝置，該車輛的變速器使用無級變速器(CVT)。圖I中，對來自車輛發動機I的輸出進行傳遞的驅動軸2經由前進後退切換機構3和前進離合器4而與變速器的輸入軸5聯結。在輸入軸5設有能通過可變油壓缸6變更V槽寬度、即傳動帶7的纏繞直徑的可變滑輪(以下稱之為「驅動側滑輪」)8。傳動帶7纏繞於變速器的驅動側滑輪8和設置於變速器的從動軸9的可變滑輪(以下稱之為「從動側滑輪」)11。從動側滑輪11也能通過可變油壓缸10變更V槽寬度、SP傳動帶7的纏繞直徑。由以上的結構要素3 11構成無級變速器。從動軸9經由具有未圖示的離合器活塞的起動尚合器12,與設置了輸出齒輪13的輸出軸14聯結,輸出齒輪13經由中間齒輪15和16與差動裝置17聯結。齒輪嚙合時，從發動機I傳遞給驅動軸2的旋轉力經由前進離合器4被傳遞給驅動側滑輪8，進而經由傳動帶7傳遞至從動側滑輪11。而且，響應於油門踏板的踩下，從動側滑輪11的旋轉力經由起動離合器12傳遞至輸出軸14，輸出軸14的旋轉力經由輸出齒輪13、中間齒輪15、16和差動裝置17傳遞至未圖示的左右驅動車輪。發動機I使用電子控制單元(E⑶)20控制旋轉和輸出扭矩。E⑶20連接有用於控制上述油壓缸6和10等的油壓的變速器控制裝置31。變速器控制裝置31構成為具有執行各種運算處理的CPU31a ;存儲由該CPU31a執行的各種運算程序和後述的各種圖表以及運算結果等的、由ROM和RAM構成的存儲裝置(存儲器)31b;用於輸入上述各種電信號並且根據運算結果等向外部輸出驅動信號(電信號)的輸入輸出接口 31c。本實施方式中，變速器控制裝置31構成為也進行起動離合器控制的起動離合器控制裝置。因此通過變速器控制裝置31的CPU31a執行後述的起動離合器控制處理(第I扭矩確定單元31al的處理、第2扭矩確定單元31a2的處理、扭矩限制單元31a3的處理)。向變速器控制裝置31提供ECU20輸出的發動機轉速NE、根據未圖示的油門踏板的操作而變化的節氣門開度AP、發動機水溫TW的各值。另外，變速器控制裝置31還被提供來自輸入軸旋轉傳感器21的輸出、來自從動軸旋轉傳感器22的輸出以及來自輸出軸旋轉傳感器23的輸出，其中,輸入軸旋轉傳感器21為了檢測輸入軸5的轉速Ndr而被安裝於驅動側滑輪8附近，從動軸旋轉傳感器22為了檢測從動軸9的轉速Ndn而安裝於從動側滑輪11的附近，輸出軸旋轉傳感器23為了檢測車速VEL而被安裝於輸出軸14附近。另外，變速器控制裝置31提供用於使上述起動離合器油壓控制裝置34的線性螺線管閥動作的電流信號，並且檢測施加給該螺線管的電壓值LSV。進而，變速器控制裝置31連接有自動變速器的選擇器(減速比選擇裝置)40，檢測 該選擇器40的變速杆(未圖示)的狀態，提供給變速器控制裝置31。本實施方式中，選擇器40可選擇中間檔(N)、停車檔(P)、行駛檔(D、)後退檔(R)、二級檔(S)和低速檔(L)這6種範圍。變速器控制裝置31向控制油壓產生裝置33a、33b輸出用於產生驅動側滑輪油壓(DR)和從動側滑輪油壓(DN)的信號、使起動離合器油壓控制裝置34的線性螺線管閥動作的信號，還向ECU20發送用於控制發動機I的輸出扭矩的信號。PH產生裝置32的吸油側經由油壓泵35與油箱36連接。PH產生裝置32的供油側與控制油壓產生裝置33a、33b的吸油側連接，油壓從PH產生裝置32供給到控制油壓產生裝置33a、33b。
控制油壓產生裝置33a的供油側與上述油壓汽缸6連接，控制油壓產生裝置33b的供油側與上述油壓汽缸10的吸油側連接，按照來自變速器控制裝置31的控制信號調節後的油壓分別提供給油壓汽缸6和10。這樣按照從控制油壓產生裝置33a、33b供給到油壓汽缸6和10的油壓，分別確定驅動側滑輪8和從動側滑輪11的V槽寬度，從而確定無級變速器的變速比。下面說明由作為起動離合器控制裝置的變速器控制裝置31的CPU31a執行的起動離合器控制處理。另外，在本實施方式中，CPU31a作為本發明的第I扭矩確定單元31al、第2扭矩確定單元31a2以及扭矩限制單元31a3進行動作。圖2是示出CPU31a執行的起動離合器控制處理的步驟的流程圖。本流程圖所示的控制處理程序是每隔預定時間(例如IOmsec)就被調用且執行。在該控制處理中，在起始的步驟STl中，變速器控制裝置31判定控制模式開啟還是關閉。關閉時進入步驟ST2。在步驟ST2中，變速器控制裝置31判定控制條件是否成立。具體而言，判定油溫OT是否在預定值Vl以下、起動離合器的壓力目標值PCCMD是否在預定值V2以下、起動離合器的滑動率ESC是否在預定值V3以上、車速VEL是否在預定值V4以下、是否操作了油門踏板，在所有條件都為「是」的情況下，判定為控制條件成立。起動離合器的壓力目標值PCCMD指的是作用於起動離合器的壓力的目標值。在油溫OT較低時，起動離合器的油壓傳遞變緩，而且由於起動離合器的摩擦係數變小，因而起動離合器易於滑動，從而起動離合器的負載容易變小。預定值Vl被設定為考慮到該情況而可判定為最好限制發動機的輸出扭矩的值。可如下估計出油溫0T。如上所述，根據從CPU31a提供給起動離合器油溫控制裝置34的螺線管的電流值和施加給螺線管的電壓值LSV求出螺線管的電阻值，根據表現螺線管的電阻值與溫度之間的關係的圖表確定螺線管的溫度，將該溫度估計為油溫0T。在起動離合器的離合器活塞內置有彈簧，在聯結起動離合器時會按壓該彈簧。因而在起動離合器的壓力目標值PCCMD小於按壓彈簧而開始聯結的點的壓力(以下稱之為「無效衝程壓力」)時，起動離合器處於釋放狀態。預定值V2被設定為能夠判定出起動離合器是否處於釋放狀態的值。根據起動離合器的滑動率(易滑動程度)將預定值V3設定為能夠判定出起動離合器是否處於釋放狀態的值。在將扭矩轉換器使用於起動離合器的情況下，車輛基於蠕動現象而前進。本控制 是在起動時進行的，因此判定是否處於基於蠕動現象而前進的車輛的速度以下，將預定值V4設定為能夠區別於通常行駛時的值。使用如上的4個預定值Vl V4進行步驟ST2的判定，在起動離合器處於釋放狀態且操作了油門踏板時所有條件成立。在步驟ST2中判定為「否」時，進入步驟ST3，變速器控制裝置31關閉控制模式，結束本控制處理。在步驟ST2中判定為「是」時，進入步驟ST4，變速器控制裝置31確定起動離合器負載的上限值aO。預先準備好具備圖3 (a)所舉例示出的特性的圖表，通過從該圖表進行檢索來確定起動離合器負載的上限值aO。在圖3 (a)中，橫軸為起動離合器的壓力Pa (單位是kgf/cm2)，縱軸是起動離合器負載的上限值aO (單位是Nm)。起動離合器的壓力Pa是從起動離合器的壓力目標值PCCMD中減去無效衝程壓力而得到的。即，起動離合器的壓力Pa是指按壓起動離合器的驅動側和被驅動側的壓力。無效衝程壓力是通過學習來確定的，因此值可能會發生變動。圖3 (b)示出將圖3 Ca)的橫軸變更為起動離合器的壓力目標值PCCMD後的特性曲線(縱軸與圖3 (a)相同)。圖3 (b)所示的Pl表示起動離合器的無效衝程壓力。即0 Pl的壓力相應於起動離合器的釋放狀態。起動離合器的負載的上限值aO的特性曲線是根據起動離合器的性能來確定的。在輸入到起動離合器的負載超過與起動離合器的聯結狀態對應的負載的上限值aO的情況下，發動機轉速上升。壓力處於0 Pl之間時，由於起動離合器處於釋放狀態而上限值aO為0，在壓力大於Pl時，伴隨著起動離合器的壓力增加,起動離合器的負載上限值aO也會增大。在本實施方式中，期望預先準備圖表，因此使用具備不會受到由於學習而變動的無效衝程壓力Pl的影響的圖3 Ca)的特性的圖表。接著進入步驟ST5，變速器控制裝置31確定發動機的輸出扭矩的響應延遲的校正係數al。預先準備好具備圖3 (C)舉例示出的特性的圖表，通過從該圖表進行檢索來確定校正係數al。在圖3 (C)中，橫軸是發動機的冷卻水的水溫TW (例如-25°C 120°C)，縱軸是發動機的輸出扭矩的校正係數al (單位是無因次的、範圍例如是O 5)。圖3 (C)中的a表示預定的低溫，圖3 (C)中的b表示預定的高溫。在水溫TW較低時發動機轉速的上升較緩，會產生輸出扭矩的響應延遲，因此在水溫TW較低時增大校正係數al，在水溫TW較高時減小校正係數al。另外，在水溫TW彡a時，校正係數al=固定值(上限)，在水溫TW彡b時，校正係數al=固定值(下限)。在此，設定通常的溫度範圍作為水溫。接著進入步驟ST6，變速器控制裝置31確定變速器的變速比TR的校正係數a2。預先準備好具備圖3 (d)舉例示出的特性的圖表，通過從該圖表進行檢索來確定校正係數a2。在圖3 Cd)中，橫軸是變速器的變速比TR (單位是無因次的、範圍例如是0. 43
2.52)，縱軸是發動機的輸出扭矩的校正係數a2 (單位是無因次的、範圍例如是0 6)。圖 3 (d)中a表示預定的變速比，圖3 (d)中的b表示預定的變速比。在變速比TR較低時，由於變速器的輸出扭矩較小，因而增大校正係數a2，而在變速比TR較高時，由於扭矩較大，因而減小校正係數a2。由此能夠防止因輸出扭矩不足而導致的發動機停止。另外，在變速比TR b時，校正係數a2=固定值(下限)。在本實施方式中，變速比計算單元根據驅動側的轉速與被驅動側的轉速之比(用輸入轉速除以輸出轉速而得到的比)計算出變速比TR。另外，也可以根據輸出扭矩與輸入扭矩之比(用輸出扭矩除以輸入扭矩而得到的比)計算出變速比TR。接著進入步驟ST7，變速器控制裝置31通過下式計算發動機的輸出扭矩的前次限制值TQO的初始值。TQ0=a0XalXa2對與操作了油門踏板時的起動離合器的壓力Pa對應的起動離合器的負載上限值aO進行驅動源的輸出扭矩的校正，從而獲得適當的驅動源的輸出扭矩的初始值，所述驅動源的輸出扭矩的校正是使用基於發動機冷卻水的水溫TW的校正係數al和基於操作了油門踏板時的變速器的變速比TR的校正係數a2來實現的。然後進入步驟ST8，變速器控制裝置31開啟控制模式，結束本控制處理。如上所述，在步驟ST2中控制條件成立時，通過步驟ST4 ST8的處理，確定發動機的輸出扭矩的前次限制值TQO的初始值。圖4示出本實施方式中加速度G、發動機轉速NE、發動機的輸出扭矩TQEG、離合器的壓力目標值PCCMD和油門開度AP的各值的時間變化(以下稱為「模式」)的一例。縱軸為各參數的值，橫軸為時間。另外，用實線和虛線示出了 2種模式，實線表示的是本次控制的模式，虛線表示的是以往的控制的模式。對於發動機的輸出扭矩TQEG，使用p和q示出了 2種模式的本次控制的線。模式P表不作為發動機的輸出扭矩的目標的模式，模式q表不根據發動機的輸出扭矩的響應延遲而實際輸出的扭矩的模式。時刻TO表示操作了油門踏板的時刻，從時刻TO起各參數的值發生變化。時刻Tl表示本控制處理結束的時刻。在以往的控制中，油門踏板在時刻TO被踩下，從而發動機的輸出扭矩TQEG急劇上升，而起動離合器的壓力目標值PCCMD逐漸上升。S卩，由於發動機的輸出扭矩TQEG比起動離合器的負載上限值aO大，因而發動機的轉速NE變高。隨著起動離合器的壓力目標值PCCMD逐漸變高，負載上限值aO會變大，因此發動機轉速NE下降。從時刻Tl起，隨著離合器的壓力目標值PCCMD發生變動，發動機轉速NE也會變動，從而車輛的加速度G發生變動，因此無法順暢起動。在上述步驟ST7計算出的前次限制值TQO的初始值表示圖4的發動機的輸出扭矩TQEG的模式p的時刻TO的值。返回圖2，在步驟STl控制模式開啟時進入步驟ST9，變速器控制裝置31求出當前控制周期的起動離合器的負載上限值的變化量ATQ。預先準備好具備圖3(e)舉例示出的特性的圖表，通過從該圖表進行檢索來確定上述變化量A TQ。在圖3 Ce)中，橫軸是控制周期中的離合器壓力的變化量(單位是kgf/cm2 控制 周期)，縱軸是控制周期中的離合器的負載上限值的變化量ATQ(單位是Nm/控制周期)。圖3 (e)的a表示預定的變化量，圖3 (e)的b表示預定的變化量。另外，雖然示出了 3種曲線i、j、k，然而起動離合器的特性會根據油溫OT而發生變化，因此準備了與油溫OT對應的多個特性曲線。油溫OT較低時摩擦係數會變小，因而油溫較低時使用k曲線，油溫較高時使用i曲線。在例示的圖中僅存在3種曲線，但可以按照油溫OT導致摩擦係數變化的程度準備適當數量的曲線種類。該特性為在起動離合器的壓力變化量較小的情況下，起動離合器的負載上限值的變化量ATQ變小，而起動離合器的壓力變化量較大的情況下，起動離合器的負載上限值的變化量ATQ變大。即，若按壓起動離合器的驅動側與被驅動側的壓力增加，則起動離合器的負載上限會增加，因而上限值的變化量A TQ變大。另外，在離合器壓力變化量彡a時，離合器負載變化量A TQ=固定值(下限)，在離合器壓力變化量Sb時，離合器負載變化量ATQ=固定值(上限)。在此，作為離合器，被設定為通常的動作範圍。接著進入步驟ST10，變速器控制裝置31與上述步驟ST6同樣地確定變速器的變速比TR的校正係數a2。接著進入步驟ST11，變速器控制裝置31根據下式計算出發動機的輸出扭矩的本次限制值TQl。TQl=TQO+A TQX 2本次限制值TQl表示圖4的發動機輸出扭矩TQEG在模式p的時刻TO Tl的期間。起動離合器的壓力目標值PCCMD的變化量相應於圖4的離合器壓力目標值PCCMD在時刻TO Tl的各控制周期的傾斜。上述步驟STll按照該傾斜確定圖4的發動機輸出扭矩TQEG在模式p的時刻TO Tl的傾斜。在此，步驟ST9 STll的處理相當於本發明的第I扭矩確定單元31al的處理。接著進入步驟ST12，變速器控制裝置31判定上述本次限制值TQl是否小於根據油門踏板的操作量確定的發動機的輸出扭矩TQAP的值。該輸出扭矩TQAP的值是由第2扭矩確定單元3la2確定的。在上述步驟ST12的判定結果為「是」時，進入步驟ST13，變速器控制裝置31將上次限制值TQO設定為本次限制值TQ1，以限制發動機的輸出扭矩的方式向ECU20輸出信號。接著進入步驟ST14，變速器控制裝置31開啟控制模式，結束本控制處理。在上述步驟ST12的判定結果為「否」時進入步驟ST15，變速器控制裝置31關閉控制模式，結束本控制處理。步驟ST12、13的處理相當於扭矩限制單元31a3的處理。如上，變速器控制裝置31在步驟ST2滿足了進行控制的條件時，在步驟ST4 ST8確定發動機的輸出扭矩的初始值TQ0，在步驟ST9 STll對起動離合器的壓力變化量確定所確定的發動機的輸出扭矩的本次限制值TQ1，在上述本次限制值TQl小於按照油門踏板的操作量確定的發動機的輸出扭矩TQAP的期間內，在ST9 STll確定發動機的輸出扭矩的限制扭矩。圖4的實線(本控制的類型)中，步驟ST9 STll相應於時刻TO Tl，在時刻Tl，步驟ST12為「否」，結束控制。如上，在本實施方式中，在起動離合器處於釋放狀態時開始油門踏板的操作，根據起動離合器的壓力目標值PCCMD、發動機水溫TW、變速器的變速比TR確定發動機的輸出扭矩的初始值。此後，只要按照油溫OT和離合器的壓力變化量確定的發動機的輸出扭矩的本次限制值TQl小於按照油門踏板的操作量確定的發動機的輸出扭矩TQAP，則發動機的輸出扭矩就會被限制為上述本次限制值TQl。因此，在車輛起動時，發動機的轉速被抑制為使得變速器的輸入扭矩低於按照油門踏板的操作量由發動機輸出的扭矩，能夠實現順暢的起動。產業上的可應用性以上說明的本發明的起動離合器控制裝置能夠有效運用於設有起動離合器的車輛。
權利要求
1.一種起動離合器控制裝置，其使用設置於車輛的驅動側與被驅動側之間的起動離合器控制雙方之間的連接，其特徵在於，該起動離合器控制裝置具有 第I扭矩確定單元，其根據作用於上述起動離合器的負載，確定從上述車輛的驅動源輸入到上述車輛的變速器的扭矩的值； 第2扭矩確定單元，其根據上述車輛的油門踏板的操作量，確定上述扭矩的值；以及 扭矩限制單元，其從上述起動離合器處於釋放狀態且開始了上述油門踏板的操作時起，只要由上述第I扭矩確定單元確定的值小於由上述第2扭矩確定單元確定的值，則將上述扭矩限制為由上述第I扭矩確定單元確定的值。
2.根據權利要求I所述的起動離合器控制裝置，其特徵在於，上述第I扭矩確定單元具有冷卻水溫度檢測單元，其檢測抑制上述驅動源的溫度上升的冷卻水的溫度；以及第I扭矩校正單元，其根據上述溫度校正輸入到變速器的扭矩的值，上述第I扭矩校正單元使用具備下述特性的校正係數來校正輸入到上述變速器的扭矩，上述特性為當上述溫度升高時，該校正係數的值減小或保持相同的值。
3.根據權利要求I所述的起動離合器控制裝置，其特徵在於，上述第I扭矩確定單元具有變速比計算單元，其計算上述變速器的變速比；以及第2扭矩校正單元，其根據上述變速比來校正輸入到上述變速器的扭矩的值。
4.根據權利要求3所述的起動離合器控制裝置，其特徵在於，上述變速比計算單元計算由上述變速器的被驅動側的輸出扭矩與驅動側的輸入扭矩之比表示的變速比，上述第2扭矩校正單元使用具備下述特性的校正係數來校正輸入到上述變速器的扭矩，上述特性為當上述變速比增大時，該校正係數的值減小或保持相同的值。
5.根據權利要求3所述的起動離合器控制裝置，其特徵在於，上述變速比計算單元計算由上述變速器的驅動側的轉速與被驅動側的轉速之比表示的變速比，上述第2扭矩校正單元使用具備下述特性的校正係數來校正輸入到上述變速器的扭矩，上述特性為當上述變速比增大時，該校正係數的值減小或保持相同的值。
6.根據權利要求I所述的起動離合器控制裝置，其特徵在於，上述第I扭矩確定單元具有第3扭矩校正單元，該第3扭矩校正單元根據作用於上述起動離合器的負載的變化量來校正輸入到上述變速器的扭矩的值，上述第3扭矩校正單元使用具備下述特性的校正值來校正輸入到上述變速器的扭矩，上述特性為當上述變化量增加時，該校正值的值增大或保持相同的值。
全文摘要
在第1扭矩確定單元中，根據作用於起動離合器(12)的負載，確定輸入到變速器的扭矩的值，在第2扭矩確定單元(31a2)中，根據油門踏板的操作量，確定輸入到變速器的扭矩的值。從起動離合器(12)處於釋放狀態且操作了油門踏板時起，只要由第1扭矩確定單元(31a1)確定的扭矩小於由第2扭矩確定單元(31a2)確定的扭矩，則將輸入到變速器的扭矩限制為由第1扭矩確定單元(31a1)確定的扭矩。
文檔編號F16H63/50GK102741527SQ201080062760
公開日2012年10月17日 申請日期2010年12月7日 優先權日2010年2月23日
發明者藏田武嗣, 金澤智史 申請人:本田技研工業株式會社