一種自動劃箱機的製作方法

2023-10-08 21:05:44 1

本實用新型涉及包裝領域，具體涉及一種能夠自動打開包裝的劃箱機。

背景技術：

在菸草商業物流中心分揀系統中，採用人工進行開箱的傳統方式既繁瑣枯燥，又浪費人力。將雷射應用於件煙自動開箱作業，既提高了分揀系統的自動化水平，又降低了工人的勞動強度。

雷射自動開箱機是為順應菸草行業物流分揀作業需求而開發的一套自動化程度較高的件煙自動開箱機，實現條煙與煙箱自動分離的高科技產品，它填補了國內「捲菸自動分揀系統」中開箱環節自動化處理的空白。自動開箱系統的研發成功將有助於實現條煙分揀的全自動化、提高分揀效率、避免人為操作失誤造成的錯單停機等、保證分揀的準確性，同時也將大大提升菸草公司分揀設備的檔次，提升菸草物流領域的自動化水平。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種能夠自動開箱的劃箱機，解決通過人工開箱以及分揀作業的繁瑣，影響工作效率的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種自動劃箱機，包括殼體，還包括

設置在殼體內的傳送機構，所述傳送機構包括傳動絲槓，所述傳動絲槓上固定設有主動輪，所述主動輪通過傳動鏈條帶動從動輪，所述主動輪設置在主動杆上，所述從動輪設置在從動杆上，所述主動杆與從動杆之間的外表面覆蓋設有傳送皮帶，所述傳動絲槓固定連接驅動電機；

設置在所述傳送機構上方的對中夾緊裝置，所述對中夾緊裝置包括上夾持板，所述上夾持板的上方固定設有第一驅動器，用於 驅動所述上夾持板上下位移；

定位機構，所述定位機構包括設置在所述傳送機構兩側的左定位板與右定位板，所述左定位板與右定位板的外側分別固定設有第二驅動器，用於驅動所述左定位板與右定位板相對位移，所述左定位板與右定位板的中部還分別相對設有雷射裝置，用於劃開箱體的包裝；

自動控制裝置，所述自動控制裝置包括操作面板，所述操作面板連接自動控制器；

所述自動控制器連接並控制所述驅動電機、第一驅動器、第二驅動器與雷射裝置。

進一步地，所述左定位板與右定位板上設有進件檢測器與出件檢測器，沿所述傳送皮帶的傳輸方向，所述進件檢測器設置在所述左定位板與右定位板的起點位置上，所述出件檢測器設置在所述左定位板與右定位板的終點位置上，所述進件檢測器與出件檢測器均連接所述自動控制器。

進一步地，所述進件檢測器與出件檢測器均為紅外檢測傳感器。

進一步地，所述左定位板與右定位板的移動端設有滾輪，所述滾輪上設有位移檢測器，所述位移檢測器連接所述自動控制器。

進一步地，所述殼體的頂部還設有煙霧過濾裝置，其包括風機與排煙管路，所述風機連接所述自動控制器，所述風機上對應設有排煙口。

進一步地，所述殼體的頂部還設有自動報警器，其與所述自動控制器相連接。

進一步地，所述第一驅動器與第二驅動器為液壓裝置。

進一步地，所述自動控制器為PLC或單片機控制。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過自動傳輸、機械定位以及利用雷射實現自動開箱，極大的節省了人工成本，實現自動化工作，非常方便。

附圖說明

下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型實施例的自動劃箱機的正面結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的自動劃箱機的除去殼體的右視圖；

圖3是本實用新型實施例的自動劃箱機的傳動機構的俯視結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例的自動劃箱機的定位機構的俯視結構示意圖；

圖5是本實用新型的自動劃箱機的控制結構圖。

圖中：

1、殼體；2、傳送機構；201、傳動絲槓；202、主動輪；203、從動輪；204、鏈條；205、主動杆；206、從動杆；207、傳送皮帶；208、驅動電機；3、對中夾緊裝置；301；上夾持板；302、第一驅動器；4、定位機構；401、左定位板；402、右定位板；403、第二驅動器、404、雷射裝置；5、自動控制裝置；501、操作面板；502、自動控制器；6、煙霧過濾器；601、風機；602、排煙管路；603、排煙口；7、自動報警器；8、滾輪；9、位移檢測器；10、進件檢測器；11、出件檢測器；12、傳輸方向。

具體實施方式

以下根據具體實施例及其附圖進一步說明本實用新型的技術方案，顯而易見地，以下描述中僅僅是本實用新型的一些最佳實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以在本實用新型的基礎上變形得出的其他形式，均落在本實用新型的保護範圍內。

如圖1、圖2、圖3所示，圖1示出了本實用新型實施例的自動劃箱機的正面結構，包括殼體1，還包括

設置在殼體1內的傳送機構2，傳送機構2包括傳動絲槓201，傳動絲槓201上固定設有主動輪202，主動輪202通過傳動鏈條204帶動從動輪203主動輪202設置在主動杆205上，從動輪203設置在從動杆206上，主動杆205與從動杆206之間的外表面覆蓋設有傳送皮帶207，傳動絲槓201固定連接驅動電機208；

設置在傳送機構2上方的對中夾緊裝置3，對中夾緊裝置3包括上夾持板301，上夾持板301的上方固定設有第一驅動器302，用於驅動上夾持板301上下位移；

定位機構4，定位機構4包括設置在傳送機構2兩側的左定位板401與右定位板402，左定位板401與右定位板402的外側分別固定設有第二驅動器403，用於驅動左定位板401與右定位板402相對位移，左定位板401與右定位板402的中部還分別相對設有雷射裝置404，用於劃開箱體的包裝。

殼體1的頂部還設有煙霧過濾裝置6，其包括風機601與排煙管路602，風機601上對應設有排煙603。

殼體1的頂部還設有自動報警器7。

結合圖5所示，自動控制裝置5，自動控制裝置5包括操作面板501，操作面板501連接自動控制器502。

風機601連接自動控制器502。

自動報警器7與自動控制器502相連接。

自動控制器502還連接並控制驅動電機208、第一驅動器302、第二驅動器403與雷射裝置404。

如圖4所示，左定位板401與右定位板402上設有進件檢測器10與出件檢測器11，沿傳送皮帶207的傳輸方向12，進件檢測器10設置在左定位板401與右定位板402的起點位置上，出件檢測器11設置在左定位板401與右定位板402的終點位置上。

左定位板401與右定位板402的移動端設有滾輪8，滾輪8上設有位移檢測器9，位移檢測器9連接所述自動控制器502。

再次參見圖5所示，進件檢測器10與出件檢測器11均連接自動控制器502。

進一步地，進件檢測器10與出件檢測器11均為紅外檢測傳感器。

第一驅動器302與第二驅動器403為液壓裝置。

自動控制器502為PLC或單片機控制。

以下結合本實用新型的工作原理進一步說明本實用新型：

開啟工作電源，進件檢測器與出件檢測器檢測傳送皮帶進口 與出口處是否通暢，如出口暢通，則判斷是否有件正在處理、系統是否故障、氣缸是否復位，當以上條件全部通過時，系統允許先提進入，箱體進入後並通過進件檢測器，第二驅動器動作，控制左定位板與右定位板相對位移，判斷左右汽缸是否夾緊的依據在於兩個滾輪的滾輪信號，如滾輪不轉動，則認為是左右氣缸未能把煙箱推至固定端，左右夾緊後，第一驅動器夾緊對中，雷射裝置發射雷射燒蝕封口膠條，來形成劃痕，實現開箱，劃箱動作完成後，第一驅動器與第二驅動器復位，若復位時間超過規定時間，則聯動自動報警器發出警報，在無箱體進入劃箱機時，劃箱機會自動復位第一驅動器與第二驅動器的位置，使劃箱機處於進煙等待狀態。

本實用新型不局限於上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護範圍之內。