一種AGV機器人
2023-10-30 09:26:09 2
一種agv機器人
技術領域
1.本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種agv機器人。
背景技術：
2.agv機器人是指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路逕行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸裝置。現有的agv機器人僅能在控制裝置的控制下沿預定的行進路徑位移，無法通過基於現場的聲源跟隨目標物體移動並進行物體的搬運，也即，無法實現基於聲源的跟隨功能，導致現場作業人員仍需通過繁瑣的操作控制agv機器人跟隨作業，使用較為不便協作機器人是設計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。現有的agv機器人移動時不夠靈活，不方便根據需要自動移動到適宜的位置進行工作，而且現有的agv機器人支撐的高度有限，工作時具有一定的局限性，不能滿足人們的日常使用需求，因此需要我們設計出一種agv機器人，來解決這些問題。
技術實現要素：
3.本發明的目的是針對背景技術中存在的問題，提出一種可靈活移動的agv機器人。
4.本發明的技術方案：一種agv機器人，包括底座，所述底座的頂端通過兩塊對稱設置的擋板轉動安裝有雙向螺紋杆，擋板的上側設置有升降板，升降板的底端固定有固定塊，雙向螺紋杆上螺紋連接有兩個移動塊，移動塊的兩側均鉸接有轉動杆，轉動杆的頂端均與固定塊鉸接，底座的底端一側開設有調節腔，底座的底端另一側分別固定有防護盒和兩塊豎板，防護盒位於兩塊所述豎板之間，豎板的兩側均設置有移動輪a，調節腔的頂端內壁轉動連接有連接杆，連接杆的底端延伸至底座的外部並固定有移動輪b。
5.優選的，其中一塊所述擋板的一側安裝有電機a，電機a的輸出軸與雙向螺紋杆的一端傳動連接。
6.優選的，兩塊所述擋板之間固定有兩根第一伸縮導向杆，所述雙向螺紋杆位於兩根所述第一伸縮導向杆之間，移動塊上均開設有兩個滑孔，兩根所述第一伸縮導向杆分別與兩個滑孔的內壁滑動連接。
7.優選的，所述升降板與底座之間設置有若干個第二伸縮導向杆。
8.優選的，所述防護盒為u字形結構，防護盒的底端內壁上安裝有電機b，電機b的輸出軸上均固定有傳動杆，傳動杆的一端均貫穿豎板並與移動輪a的一側固定連接。
9.優選的，所述調節腔的頂端內壁上安裝有電機c，電機c的輸出軸固定有齒輪a，連接杆的外部固定套設有從動齒輪，所述齒輪a與從動齒輪相嚙合。
10.本發明的有益效果是：
11.1、通過電機a控制兩個移動塊平穩地相互靠近或者遠離，使得轉動杆帶動升降板平穩升降，可自適應不同高度的貨物支撐板；
12.2、通過電機b控制兩個移動輪a同時開始旋轉，通過電機c控制齒輪旋轉，使得連接杆帶動移動輪b轉動，最終能夠實現方便根據需要移動到適宜的位置進行工作的目的。
附圖說明
13.圖1為本發明提出的一種agv機器人的結構正視圖。
14.圖2為本發明提出的一種agv機器人的結構側視圖。
15.圖3為本發明提出的一種agv機器人的結構仰視圖。
16.圖中：1底座、2擋板、3伸縮導向杆、4升降板、6固定塊、7雙向螺紋杆、8移動塊、9轉動杆、10電機a、11伸縮導向杆、12調節腔、13防護盒、14豎板、15電機b、16傳動杆、17移動輪a、18電機c、19連接杆、20移動輪b、21齒輪a、22齒輪b。
具體實施方式
17.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。
18.參照圖1-3，一種agv機器人，包括底座1，底座1的頂端通過兩塊對稱設置的擋板2轉動安裝有雙向螺紋杆7，擋板2的上側設置有升降板4，升降板4的底端固定有固定塊6，雙向螺紋杆7上螺紋連接有兩個移動塊8，移動塊8的兩側均鉸接有轉動杆9，轉動杆9的頂端均與固定塊6鉸接，底座1的底端一側開設有調節腔12，底座1的底端另一側分別固定有防護盒13和兩塊豎板14，防護盒13位於兩塊豎板14之間，豎板14的兩側均設置有移動輪a17，調節腔12的頂端內壁轉動連接有連接杆19，連接杆19的底端延伸至底座1的外部並固定有移動輪b20。
19.其中一塊擋板2的一側安裝有電機a10，電機a10的輸出軸與雙向螺紋杆7的一端傳動連接，兩塊擋板2之間固定有兩根第一伸縮導向杆11，雙向螺紋杆7位於兩根第一伸縮導向杆11之間，移動塊8上均開設有兩個滑孔，兩根第一伸縮導向杆11分別與兩個滑孔的內壁滑動連接，升降板4與底座1之間設置有若干個第二伸縮導向杆3，防護盒13為u字形結構，防護盒13的底端內壁上安裝有電機b15，電機b15的輸出軸上均固定有傳動杆16，傳動杆16的一端均貫穿豎板14並與移動輪a17的一側固定連接，調節腔12的頂端內壁上安裝有電機c18，電機c18的輸出軸固定有齒輪a21，連接杆19的外部固定套設有從動齒輪22，齒輪a21與從動齒輪22相嚙合。
20.工作原理：本發明中，通過外部控制器與電機a10、電機b15和電機c18均通過導線連接有外接電源，外部控制器的型號為at89c51，可以通過接通電源對其進行供電，而且電機a10、電機b15和電機c18均與控制器電性連接，可以通過控制器控制其開關，而且電機a10和電機c18均為正反轉電機，電機b15為雙軸電機，在使用時，操作人員通過啟動電機a10帶動雙向螺紋杆7順時針或者逆時針轉動，在兩根第一伸縮導向杆11的限制作用下，使得雙向螺紋杆7帶動兩個移動塊8平穩地相互靠近或者遠離，同時，在四根伸縮導向杆的限制作用下，使得轉動杆9帶動升降板4平穩升降，能夠根據需要調節自適應不同高度的貨物支撐板，另外，通過啟動電機b15帶動兩根傳動杆16同時轉動，進而使得移動輪a17旋轉，進而使得底座1移動，同時通過啟動電機c18帶動齒輪a21旋轉，由於齒輪a21和從動齒輪22的配合作用，使得連接杆19帶動移動輪b20轉動，進而能夠控制底座1的移動方向，最終達到根據需要自動移動到適宜的位置進行工作的目的，能夠有效滿足人們的日常使用需求。
21.本實施例中，部件間的固定方式為螺釘固定或焊接固定中的一種。本發明設計新穎，結構巧妙，操作簡單，方便根據需要將雙臂協作機器人移動到適宜的位置進行工作，能
夠根據需要調節雙臂協作機器人的機械臂的高度，有利於推廣使用。
22.在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
23.此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
24.以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。