雙列自動制袋裝填包裝機的製作方法

2023-10-05 03:50:19

專利名稱：雙列自動制袋裝填包裝機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動制袋裝填包裝機。
背景技術：
2003年1月，廣東科技出版社出版發行了由張聰編著的《自動化食品包裝機》一書，出版人黃達全，該書第四章公開了自動制袋裝填包裝機的總體結構、工作原理以及設計方法。根據該書公開的內容，自動制袋裝填包裝機採用捲筒式包裝材料，可以是塑料單膜、複合薄膜等，在包裝機上實現自動制袋、裝填、封口、切斷等全部包裝工序。自動制袋裝填包裝機按總體布局分為立式和臥式兩大類，按制袋的運動形式可以分為連續式和間歇式兩大類。在該書的第141頁至143頁詳細介紹了典型的立式連續式制袋裝填包裝機的總體結構，主要包括傳動系統、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置以及電控檢測系統七大部分，對各大部分的工作原理也做了詳細的介紹。實際上，臥式連續式制袋裝填包裝機的總體結構也包括上述的立式機的七大部分，只是各部分之間的相互位置關係與立式機的有所區別。從目前公開的有關自動制袋裝填包裝機的文獻以及不同生產廠家生產的產品來看，自動制袋裝填包裝機基本上都包括該書介紹的上述七大部分，只是所採用的名稱與該書中採用的名稱不太一致，但實質內容是基本相同的。
包括《自動化食品包裝機》中介紹的自動制袋裝填包裝機在內，現有的自動制袋裝填包裝機都是用一卷薄膜包裝一列包裝物品，工作效率較低。為了大幅度提高包裝速度，減少佔地面積，國內有的包裝機廠家，將兩臺包裝機背靠背的結合，通過合用一個主機機架，研製出雙道自動包裝機。這種自動包裝機實際上是一種積木式的機架連體組合，除機架合用一個外，傳動系統、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置和電控檢測系統等都是兩套獨立的結構，它們的調整、操作和控制也是分別獨立的。這樣的機器要分別安裝兩卷薄膜，兩套獨立的結構各自獨立開機工作，除佔地面積有少量減少外，其製造成本和操作人工與兩臺獨立的包裝機相比沒有明顯的減少。

發明內容
本實用新型要解決的技術問題是，現有的自動制袋裝填包裝機只能用一卷薄膜包裝一列包裝物品，工作效率低。為解決該技術問題，本實用新型採用以下技術方案雙列自動制袋裝填包裝機，包括機架1、物料供給裝置、袋成型裝置、縱封裝置和橫封及切斷裝置。它的特殊之處是還包括能夠將薄膜縱向分切並平行移動一定距離的分切平移裝置67。物料供給裝置包括並列的兩條供料輸送鏈59、60，袋成型裝置包括並列的兩個制袋成型器61、62，縱封裝置包括並列的兩個縱封裝置63、64。供料輸送鏈59、制袋成型器61、縱封裝置63和橫封及切斷裝置組成一個包裝縱列，供料輸送鏈60、制袋成型器62、縱封裝置64和橫封及切斷裝置組成另一個包裝縱列，兩個包裝縱列相互平行，分切平移裝置67的兩個輸出薄膜的位置分別與兩個包裝縱列對應。
機架1用於安裝和支撐其它零部件。分切平移裝置67屬於薄膜供送裝置的一部分，它用於將同一卷薄膜沿縱向分切成兩條平行的薄膜條，並且將兩條薄膜條平行移動一定距離，兩條薄膜條分別用於包裝兩列被包裝物料。物料供給裝置用於傳輸待包裝的物料，將待包裝的物料輸送到袋成型裝置製成的已成型的薄膜空腔中。供料輸送鏈59、60一般都具有導軌和撥杆，它們分別用於輸送兩排物料。兩條供料輸送鏈59、60相互平行，一般與同一傳動機構聯結，兩者同步運行。袋成型裝置用於使薄膜由平展狀態逐漸形成包裝袋型，它的兩個並列的制袋成型器61、62的輸入端分別對應分切平移裝置67輸出的兩條薄膜條，制袋成型器61、62的輸入端還分別對應供料輸送鏈59、60的兩個輸出端。分切平移裝置67輸出的兩條薄膜條分別經過兩個制袋成型器61、62後，形成兩個已成型的薄膜空腔，供料輸送鏈59、60將各自輸送的待包裝的物料分別輸送到制袋成型器61、62製成的已成型的薄膜空腔中。縱封裝置63、64分別用於對制袋成型器61、62成型後的薄膜的對接縱邊進行封合。一般情況下，縱封裝置63、64各具有一至兩對相對旋轉的縱封滾輪，縱封滾輪一方面對薄膜進行牽引輸送，另一方面對薄膜的對接縱邊進行熱封合。橫封及切斷裝置用於將經過縱封裝置63、64縱向封合的包裝袋進行橫向封合，並將包裝袋切斷。橫封及切斷裝置一般包括一對橫封輥，橫封輥上安裝有封口切斷器。封口切斷器一般包括熱封板、電熱管、切刀和刀板。在包裝袋的寬度較窄(例如對糖果的包裝袋)，而且兩列包裝袋距離較近的情況下，橫封輥上可以安裝一個封口切斷器，一個封口切斷器的寬度能夠橫跨兩列包裝袋，用一個封口切斷器同時對兩列包裝袋進行橫向封合和切斷。在包裝袋的寬度較寬的情況下，一般在橫封輥上要安裝兩套封口切斷器，兩套封口切斷器分別對兩列包裝袋進行橫向封合和切斷。分切平移裝置67的兩個輸出薄膜的位置分別與兩個包裝縱列對應，是指分切平移裝置67的輸出兩條薄膜條的位置分別調整對準兩個包裝縱列，即分切平移裝置67輸出兩條薄膜條能夠分別輸入制袋成型器61和制袋成型器62中。
本實用新型的橫封及切斷裝置包括並列的兩套封口切斷器65、66，封口切斷器65和封口切斷器66分別與縱封裝置63和縱封裝置64對應。
橫封及切斷裝置包括並列的兩套封口切斷器65、66，是指封口切斷器65和封口切斷器66並列安裝在橫封及切斷裝置的一對橫封輥上。封口切斷器65和封口切斷器66分別與縱封裝置63和縱封裝置64對應，是指封口切斷器65與縱封裝置63在一個包裝縱列內，封口切斷器66與縱封裝置64在另一個包裝縱列內。經過縱封裝置63和縱封裝置64進行縱向封合的兩條包裝袋，分別由封口切斷器65和封口切斷器66進行橫向熱封合，並且切斷分離。
本實用新型的供料輸送鏈59和供料輸送鏈60與同一個傳動機構聯接，縱封裝置63和縱封裝置64與同一個傳動機構聯接，封口切斷器65和封口切斷器66與同一個傳動機構聯接；這些傳動機構都與能夠驅動它們同步運行的傳動系統聯接。
供料輸送鏈59和供料輸送鏈60一般都採用由鏈輪和鏈條驅動的輸送鏈，它們與同一個傳動機構聯接通常是指它們的鏈輪安裝在同一根驅動軸上，使兩者具有相同的速度。縱封裝置63和縱封裝置64一般各具有一至兩對縱封滾輪，它們與同一個傳動機構聯接是指縱封裝置63與縱封裝置64之間相應的縱封滾輪與同一根驅動軸聯接，使縱封裝置63和縱封裝置64具有相同的縱向封合速度。封口切斷器65和封口切斷器66與同一個傳動機構聯接，是指封口切斷器65和封口切斷器66並列安裝在橫封及切斷裝置的一對橫封輥上，由同一根驅動軸驅動，使封口切斷器65和封口切斷器66具有相同的橫向封合速度。供料輸送鏈59和供料輸送鏈60的傳動機構、縱封裝置63和縱封裝置64的傳動機構以及封口切斷器65和封口切斷器66的傳動機構都與整機的傳動系統聯接，保證它們之間同步運行。
本實用新型的分切平移裝置67包括分切平移架71、驅動輥25和刀架27，分切平移架71安裝在機架1上。分切平移架71上安裝有可以繞迴轉中心6轉動的左、右迴轉裝置2、3，左迴轉裝置2上安裝有左折返杆對4，右迴轉裝置3上安裝有右折返杆對5。
驅動輥25一般安裝在分切平移架71上，它用於驅動薄膜運動，使捲筒薄膜上的薄膜向分切平移裝置67、縱封裝置供送。通常情況下，驅動輥25與整機的傳動系統聯接，傳動系統通過驅動輥25轉動來對薄膜進行供送。刀架27一般也安裝在分切平移架71上，也可以安裝在機架1上。它用於安裝割刀，割刀可以將捲筒薄膜沿縱向分切為相互平行的兩條薄膜條。左、右迴轉裝置2、3都安裝在分切平移架71上，左、右迴轉裝置2、3與分切平移架71之間是轉動副連接。迴轉中心6是左、右迴轉裝置2、3轉動的軸線，左、右迴轉裝置2、3都可以繞迴轉中心6轉動。左折返杆對4和右折返杆對5分別都包括兩根折返杆，同一折返杆對的兩根折返杆基本要保持相互平行(後面將介紹，在有些情況下兩者要有一定夾角)。左右兩條相互平行的薄膜條分別經過左折返杆對4和右折返杆對5進行折返後，可以使兩條薄膜條繼續保持平行，但可以改變兩條薄膜條之間的距離。左折返杆對4和右折返杆對5可以分別直接安裝在左、右迴轉裝置2、3上，也可以分別通過其它零部件間接安裝在左、右迴轉裝置2、3上。左、右迴轉裝置2、3在繞迴轉中心6轉動的過程中，帶動左折返杆對4和右折返杆對5轉動，從而調整折返杆與薄膜前進方向之間的夾角。折返杆與薄膜前進方向之間的夾角發生變化，可以改變兩條薄膜條之間的距離。
本實用新型的左折返杆對4包括上折返杆4a和下折返杆4b，右折返杆對5包括上折返杆5a和下折返杆5b。驅動輥25和刀架27安裝在分切平移架71上，刀架27上安裝有割刀26，驅動輥25位於上折返杆4a和上折返杆5a的前方，割刀26位於驅動輥25的中部。
下折返杆4b的下母線4c和下折返杆5b的下母線5c一般通過迴轉中心6。薄膜首先經過下折返杆折返一次方向(由原來的前進方向折回到相反的方向)，然後在經過上折返杆再折返一次方向，這樣使薄膜又回到原來的前進方向。只要在下折返杆4b的下母線4c和下折返杆5b的下母線5c不平行的情況下，兩條薄膜條分別經過左折返杆對4和右折返杆對5後，它們左右之間的距離就會發生改變。上折返杆4a、下折返杆4b、上折返杆5a和下折返杆5b與薄膜接觸的部分是它們的工作表面，不管它們的橫截面採用什麼形狀，都應當保證工作表面的母線為直線。當兩條薄膜條的內部的張力都比較均勻(主要指同一條薄膜條的左右兩邊的張力基本相同)時，上折返杆4a和下折返杆4b的工作表面上的母線都應當相互平行，上折返杆5a和下折返杆5b的工作表面上的母線也都應當相互平行，這樣才能保證經過兩條折返杆兩次折返方向後，薄膜的前進方向不發生改變。當兩條薄膜條的內部的張力不均勻(主要指同一條薄膜條的左右兩邊的張力相差較大)時，上折返杆4a和下折返杆4b的工作表面上的母線就應當有一定夾角，上折返杆5a和下折返杆5b的工作表面上的母線也應當有一定夾角，這樣才能保證經過兩條折返杆兩次折返方向後，薄膜的前進方向不發生改變。下折返杆4b的下母線4c和下折返杆5b的下母線5c是指薄膜的方向在上面發生折返的母線。割刀26的沿長線一般通過折返對4和折反對5的中間，它用於將一卷捲筒薄膜沿縱向分切成兩條。上述技術方案中所述的驅動輥25位於上折返杆4a和上折返杆5a的前方是指上折返杆4a和上折返杆5a的薄膜進入的一側，從驅動輥25上輸出的兩條薄膜條分別進入上折返杆4a和上折返杆5a。上述技術方案中所述的割刀26位於驅動輥25的中部不限於割刀26對準驅動輥25的正中間，而是指割刀26的位置能夠與在驅動輥25上的薄膜接觸，從而將整條薄膜沿縱向分切成兩條薄膜條，兩條薄膜條分別在兩個包裝縱列中對兩列待包裝的物料進行包裝。通常，割刀26的位置是固定的，捲筒薄膜在退卷架上的位置是可以沿軸向調整的，從而將捲筒薄膜分切成兩條寬度不同的薄膜條，以滿足不同的包裝要求。
本實用新型的左、右迴轉裝置2、3都包括迴轉座7、迴轉導向裝置和迴轉調節裝置。左折返杆對4和右折返杆對5分別安裝在左、右迴轉裝置2、3的迴轉座7上。
迴轉座7與分切平移架71之間是轉動副連接，迴轉座7可以在分切平移架71上轉動。迴轉導向裝置用於對迴轉座7進行導向，使迴轉座7在分切平移架71上繞迴轉中心6轉動。迴轉調節裝置可以採用齒輪—扇形輪、扇形蝸輪-蝸杆副、轉動副和螺旋副等機構。迴轉調節裝置用於調節迴轉座7在分切平移架71上繞迴轉中心6轉過的角度。左折返杆對4可以直接安裝在左迴轉裝置2上，也可以通過其它零部件間接安裝在左迴轉裝置2上。右折返杆對5可以直接安裝在右迴轉裝置3上，也可以通過其它零部件間接安裝在右迴轉裝置3上。
本實用新型的迴轉導向裝置包括滑塊8和分切平移架71上的迴轉導軌31，迴轉調節裝置包括扇形齒輪9和齒輪10。左、右迴轉裝置2、3各自的扇形齒輪9分別固定在分切平移架71的左右兩側，它們的圓心都與迴轉中心6重合。齒輪10與扇形齒輪9嚙合，齒輪10的齒輪軸11安裝在迴轉座7上，齒輪軸11上安裝有旋鈕12。滑塊8固定在迴轉座7上，滑塊8和分切平移架71上的迴轉導軌31滑動配合，迴轉導軌31的圓心都與迴轉中心6重合。
旋鈕12可以採用手柄等其它機構替代。轉動旋鈕12，旋鈕12通過齒輪軸11帶動齒輪10在扇形齒輪9上滾動。齒輪10在扇形齒輪9上滾動，通過齒輪軸11帶動迴轉座7和滑塊8沿分切平移架71的迴轉導軌31繞迴轉中心6轉動。
本實用新型的迴轉調節裝置還包括螺杆14和旋鈕15。螺杆14與滑塊8上的螺孔配合，螺杆14的一端可以與分切平移架71接觸，另一端與旋鈕15連接。
螺杆14和旋鈕15用於將迴轉座7在分切平移架71上鬆開或者鎖定，旋鈕15可以採用手柄等其它機構替代。由於滑塊8與迴轉座7固定在一起，通過鬆開或者鎖定滑塊8就可以鬆開或者鎖定迴轉座7。本實用新型也可以將螺杆14和旋鈕15安裝在迴轉座7上，使螺杆14和旋鈕15可以直接鬆開或者鎖定迴轉座7。將螺杆14和旋鈕15安裝在迴轉座7上的技術方案也在本實用新型的保護範圍內。本實用新型也可以採用其它的鬆開或者鎖定裝置替代螺杆14和旋鈕15，只要這種替代的裝置能夠將迴轉座7在分切平移架71上鬆開或者鎖定，就都在本實用新型的保護範圍內。
本實用新型的上述技術方案中，迴轉導向裝置和迴轉調節裝置還可以採用以下方案迴轉導向裝置包括分切平移架71上的銷軸16和左、右迴轉裝置2、3的迴轉座7上的軸孔，左、右迴轉裝置2、3的迴轉座7都通過各自的軸孔安裝在銷軸16上，銷軸16的軸線就是左、右迴轉裝置2、3的迴轉中心6。迴轉調節裝置包括圓弧槽17、銷軸18、調節柱19、螺杆20、螺杆21和銷軸22。圓弧槽17在分切平移架71上，它的圓心與迴轉中心6重合。銷軸18的中部位於圓弧槽17內，它的一端固定在迴轉座7上，另一端聯接有螺杆21。銷軸22的一端固定在分切平移架71上，另一端聯接有螺杆20。調節柱19的兩端具有旋向相反的內螺紋，螺杆20和螺杆21的旋向相反，調節柱19兩端的內螺紋分別與螺杆20和螺杆21配合。
銷軸18沿圓弧槽17作圓弧形運動，帶動迴轉座7始終繞迴轉中心6轉動。轉動調節柱19，螺杆20和螺杆21在調節柱19上向相反的方向伸縮，從而通過銷軸18驅動迴轉座7繞迴轉中心6轉動。調節柱19兩端的內螺紋與螺杆20和螺杆21之間具有自鎖作用，能夠將迴轉座7在分切平移架71上鎖定。
本實用新型的上折返杆4a和上折返杆5a至少一個安裝在移動座23上，移動座23安裝在迴轉座7上。移動座23具有移動導向裝置和移動調節裝置。
上折返杆4a或者上折返杆5a可以直接安裝在移動座23上，也可以通過其它零部件間接安裝在移動座23上。移動座23與迴轉座7之間用移動副(稜柱副)聯接，移動座23可以在迴轉座7上移動。移動座23用於帶動上折返杆4a相對下折返杆4b平行移動，或者用於帶動上折返杆5a相對下折返杆5b平行移動。移動導向裝置用於對移動座23進行導向，使移動座23在迴轉座7上作直線運動，從而改變上折返杆4a與下折返杆4b之間的距離，或者改變上折返杆5a與下折返杆5b之間的距離。移動調節裝置用於調節移動座23在迴轉座7上移動的距離，即調節上折返杆4a與下折返杆4b之間的距離，或者調節上折返杆5a與下折返杆5b之間的距離。
本實用新型的上折返杆4a和上折返杆5a分別通過各自的擺動銷軸24安裝在迴轉座7或者移動座23上，上折返杆4a和上折返杆5a都具有擺動調節裝置。
上折返杆4a和上折返杆5a的擺動銷軸24既可以安裝在迴轉座7上，也可以安裝在移動座23上，但至少有一個的擺動銷軸24安裝在移動座23上。上折返杆4a和上折返杆5a可以繞各自的擺動銷軸24擺動，從而改變上折返杆4a與下折返杆4b之間的夾角，改變上折返杆5a與下折返杆5b之間的夾角。改變上折返杆4a與下折返杆4b之間的夾角，或者改變上折返杆5a與下折返杆5b之間的夾角，可以調整經過它們折返的薄膜條的左右兩條邊的張力。擺動調節裝置可以採用滑塊和螺旋副、圓柱副和螺旋副、偏心輪、凸輪等機構。擺動調節裝置用於調節上折返杆4a和上折返杆5a擺動的角度，並將上折返杆4a和上折返杆5a鎖定在這一角度上。
本實用新型的分切平移架71上安裝有導向輥28，導向輥28位於下折返杆4b和下折返杆5b的後方。
導向輥28用於對分切後經過折返杆折返拉開左右距離的兩條薄膜條進行導向。上述技術方案中所述的導向輥28位於下折返杆4b和下折返杆5b的後方，是指下折返杆4b和下折返杆5b的薄膜輸出的一側。下折返杆4b和下折返杆5b輸出的兩條薄膜條經過導向輥28進行導向，使兩條薄膜條分別進入制袋成型器61和制袋成型器62中。
本實用新型的導向輥28具有移動調節裝置。移動調節裝置包括齒輪軸75和與齒輪軸75嚙合的兩條齒條76，齒輪軸75與分切平移架71採用轉動副聯接，兩條齒條76與分切平移架71採用移動副聯接。兩條齒條76相互平行，並且都與驅動輥25的軸線垂直。導向輥28安裝在兩條齒條76上，導向輥28的軸線與驅動輥25的軸線平行。齒條76具有鎖定裝置77，鎖定裝置77安裝在分切平移架71上。
齒輪軸75一般安裝有調節旋鈕，調節旋鈕用於轉動齒輪軸75。齒輪軸75轉動驅動兩條齒條76在分切平移架71上移動，齒條76驅動導向輥28移動，從而改變導向輥28與驅動輥25之間的距離。鎖定裝置77用於鎖定齒條76。鎖定裝置77處在鎖緊狀態時，齒條76被鎖定，齒條76不能移動。鎖定裝置77處在鬆開狀態時，齒條76被鬆開，齒條76可以移動。鎖定裝置77可以採用帶有旋鈕的螺栓。導向輥28可以直接安裝在兩條齒條76上，也可以通過其它零部件間接安裝在兩條齒條76上。也可以將齒條76固定在分切平移架71上，導向輥28通過轉動副安裝在齒輪軸75上，齒輪軸75在齒條76上滾動帶動導向輥28移動。
本實用新型的分切平移架71具有擺動調節裝置，分切平移架71通過轉動副與機架1聯接，轉動副的轉動軸線與驅動輥25的軸線平行或者重合。擺動調節裝置包括調節柱81、螺杆80、螺杆82、銷軸84和銷軸85，調節柱81的兩端具有旋向相反的內螺紋，螺杆80和螺杆82的旋向相反。螺杆80的一端通過銷軸84安裝在機架1上，螺杆80另一端的外螺紋與調節柱81一端的內螺紋配合。螺杆82的一端通過銷軸85安裝在分切平移架71上，螺杆82另一端的外螺紋與調節柱81另一端的內螺紋配合。
分切平移架71通過轉動副與機架1聯接，使分切平移架71能夠繞轉動副的軸線在機架1上擺動。轉動調節柱81，螺杆80和螺杆82在調節柱81上向相反的方向伸縮，從而通過銷軸84和銷軸85驅動分切平移架71繞轉動副的軸線擺動。調節柱81兩端的內螺紋與螺杆80和螺杆82之間具有自鎖作用，能夠將分切平移架71鎖定。
上述技術方案中的轉動副可以是機架1上的圓孔與分切平移架71上的凸緣相互配合組成，也可以是機架1上的軸與分切平移架71上的圓孔配合組成。
上述技術方案中導向輥28的移動調節裝置和分切平移架71的擺動調節裝置主要用於調節導向輥28與制袋成型器61、62的相對位置，使分切平移裝置67輸出的兩條薄膜條能夠在制袋成型器61、62中較好地成型。導向輥28的移動調節裝置和分切平移架71的擺動調節裝置取代了已有包裝機制袋成型裝置的導向輥及其調整裝置。
本實用新型由於具有分切平移裝置67，能夠將同一卷捲筒薄膜分切成兩條薄膜條，兩條薄膜條可以用於兩個包裝縱列同時對兩列物料進行包裝。由於本實用新型的供料輸送鏈、制袋成型器和縱封裝置都各具有並列的兩套，它們與分切平移裝置67相互配合組成兩個相互平行的包裝縱列，能夠同時對兩列物料進行包裝，比現有的自動制袋裝填包裝機的包裝速度可以提高一倍。由於供料輸送鏈59、60、制袋成型器61、62、縱封裝置63、64和封口切斷器65、66都是並列排布，它們與分切平移裝置67都可以安裝在同一個機架1上形成兩個平行的包裝縱列，並且可以共同使用同一套傳動系統、薄膜供送裝置以及電控檢測系統，與現有的兩臺自動制袋裝填包裝機相比，大大減少了所佔用的空間，提高了性能價格比，而且操作簡單，降低了管理維護的成本。


圖1為本實用新型實施例1的主視圖；圖2為本實用新型實施例1的俯視圖；圖3為本實用新型實施例2的主視圖；圖4為本實用新型實施例2的俯視圖；圖5為本實用新型實施例3的主視圖；圖6為本實用新型實施例3的俯視圖；圖7為圖1、圖2中分切平移裝置67的實施例1的主視圖(包括圖8中的C-C視圖、D-D視圖和E-E視圖)；圖8為圖1、圖2中分切平移裝置67的實施例1的右視圖(包括圖7中的B-B視圖和F-F視圖)；圖9為圖7中的A-A視圖；圖10為圖3、圖4中分切平移裝置67的實施例2的主視圖(包括圖11中的C-C視圖和D-D視圖)；圖11為圖3、圖4中分切平移裝置67的實施例2的右視圖(包括圖10中的B-B視圖和E-E視圖)；圖12為圖10中的A-A視圖；圖13為圖5和圖6中分切平移裝置67的實施例3的主視圖(包括圖14中的C-C視圖、D-D視圖和E-E視圖)；圖14為圖5和圖6中分切平移裝置67的實施例3的右視圖(包括圖13中的B-B視圖、F-F視圖和G-G視圖)；圖15為圖13中的A-A視圖；圖16為圖13中圓柱頭51的主視圖；圖17為圖13中圓柱頭51的右視圖；圖18為圖13中螺母50的主視圖；圖19為圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中分切平移裝置67的工作原理圖；圖20為圖19中的A-A視圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細描述。
實施例1
如圖1和圖2所示，本實施例是一種臥式連續式雙列自動制袋裝填包裝機，它包括機架1、傳動系統、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置、電控檢測系統、中間輸送裝置72、73和卸料輸送裝置70。傳動系統、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置、電控檢測系統、中間輸送裝置72、73和卸料輸送裝置70都安裝在機架1上。本實施例的薄膜供送裝置採用上置式，即薄膜供送裝置位於袋成型裝置的上方。薄膜供送裝置包括退卷架68和分切平移裝置67。退卷架68用於安裝捲筒薄膜69，分切平移裝置67用於將捲筒薄膜69輸出的整條薄膜56沿縱向分切成兩條薄膜條57、58，並且將兩條薄膜條57、58平行移動一定距離。分切平移裝置67可以採用不同的形式，後面將分別介紹它的三種實施例。物料供給裝置包括並列的兩條供料輸送鏈59、60，供料輸送鏈59和供料輸送鏈60都具有導軌和撥杆。供料輸送鏈59和供料輸送鏈60的相應的鏈輪和鏈條相同，兩者相應的鏈輪安裝在與同一個傳動軸上，使供料輸送鏈59和供料輸送鏈60的線速度相等。袋成型裝置包括並列的兩個制袋成型器61、62，制袋成型器61和制袋成型器62的輸入端分別與供料輸送鏈59和供料輸送鏈60的輸出端對準，制袋成型器61和制袋成型器62的輸入端還分別與分切平移裝置67的兩條薄膜條57、58的輸出位置對準。縱封裝置包括並列的兩個縱封裝置63、64，縱封裝置63和縱封裝置64各具有一對縱封滾輪，縱封滾輪內裝發熱元件。縱封裝置63與縱封裝置64相應的縱封滾輪相同，兩者相應的縱封滾輪與同一個傳動機構聯接，該傳動機構驅動縱封裝置63與縱封裝置64的相應的縱封滾輪以相同的速度轉動。縱封裝置63和縱封裝置64的輸入端分別與制袋成型器61和制袋成型器62的輸出端對準。中間輸送裝置72、73各具有上下兩條輸送帶，兩條輸送帶相應的帶輪相同，相應的帶輪安裝在同一根傳動軸上，使兩條輸送帶的線速度相同。中間輸送裝置73位於縱封裝置63與封口切斷器65之間，三者的中心線重合。中間輸送裝置72位於縱封裝置64與封口切斷器66之間，三者的中心線重合。中間輸送裝置72、73能夠儘可能近的將裝填有物料並經過縱向封合後的包裝袋輸送到橫封及切斷裝置。中間輸送裝置72、73對包裝薄膜還有輔助的牽拉作用。中間輸送裝置72和中間輸送裝置73的輸入端分別與縱封裝置64和縱封裝置63的輸出端對準。橫封及切斷裝置包括一對橫封輥和兩套封口切斷器65、66，封口切斷器65和封口切斷器66並列固定在橫封輥上。封口切斷器65、66都具有熱封板、電熱管、切刀和刀板。兩個橫封輥由同一根傳動軸驅動，使封口切斷器65和封口切斷器66能夠同時對兩列包裝袋進行橫向封合和切斷。封口切斷器65和封口切斷器66的輸入端分別與中間輸送裝置73和中間輸送裝置72的輸出端對準。卸料輸送裝置70包括一條輸送帶，輸送帶由鏈輪鏈條傳動機構驅動。卸料輸送裝置70的輸入端與封口切斷器65和封口切斷器66的輸出端對準，卸料輸送裝置70的輸送帶的寬度能夠放置封口切斷器65和封口切斷器66的輸出端輸出的兩排包裝完畢的包裝袋。薄膜供送裝置、供料輸送鏈59、制袋成型器61、縱封裝置63、中間輸送裝置73、封口切斷器65和卸料輸送裝置70組成一個包裝縱列，該包裝縱列用於包裝一排物料。薄膜供送裝置、供料輸送鏈60、制袋成型器62、縱封裝置64、中間輸送裝置72、封口切斷器66和卸料輸送裝置70組成另一個包裝縱列，該包裝縱列用於包裝另一排物料。上述兩個包裝縱列相互平行，分切平移裝置67的兩個輸出薄膜的位置分別與兩個包裝縱列對準。上述兩個包裝縱列都與傳動系統聯接，傳動系統驅動它們同步運行。上述兩個包裝縱列共用同一套電控檢測系統。
實施例2如圖3和圖4所示，本實施例也是一種臥式連續式雙列自動制袋裝填包裝機，它包括機架1、傳動系統、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置、電控檢測系統、中間輸送裝置72、73和卸料輸送裝置70，傳動系統、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置、電控檢測系統、中間輸送裝置72、73和卸料輸送裝置70都安裝在機架1上。本實施例除了薄膜供送裝置採用下置式，即薄膜供送裝置位於袋成型裝置的下方以外，其它部分的零部件以及零部件相互之間的聯接關係和位置關係基本與實施例1的相同，這裡不再贅述。
實施例3如圖5和圖6所示，本實施例也是一種臥式連續式雙列自動制袋裝填包裝機，它包括機架1、傳動系統、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置、電控檢測系統和卸料輸送裝置70。傳動系統、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置、電控檢測系統和卸料輸送裝置70都安裝在機架1上，薄膜供送裝置採用上置式。本實施例省略了實施例1中的中間輸送裝置72、73。卸料輸送裝置70採用卸料槽，沒有實施例1中的輸送帶。本實施例主要用於包裝糖果等小食品，橫封及切斷裝置包括一對橫封輥和一個封口切斷器，封口切斷器固定在橫封輥上。封口切斷器具有熱封板、電熱管、切刀和刀板。由於包裝袋的寬度較窄，而且兩列包裝袋距離較近，一個封口切斷器的寬度能夠橫跨兩列包裝袋，用一個封口切斷器同時對兩列包裝袋進行橫向封合和切斷。本實施例除了橫封及切斷裝置和卸料輸送裝置70與實施例1不同，並且省略了中間輸送裝置72、73以外，其它部分的零部件以及零部件相互之間的聯接關係和位置關係基本與實施例1的相同，這裡不再贅述。
下面對上述三個實施例中的分切平移裝置67的三個不同實施例進行詳細描述分切平移裝置67的實施例1圖7至圖9所示是分切平移裝置67的第一種實施例，它包括分切平移架71、驅動輥25、刀架27、導向輥28、左迴轉裝置2、右迴轉裝置3、左折返杆對4和右折返杆對5。分切平移架71安裝在機架1上。左迴轉裝置2和右迴轉裝置3左右對稱，它們分別安裝在分切平移架71的左右兩側，並且可以繞分切平移架71上的迴轉中心6轉動。左折返杆對4安裝在左迴轉裝置2上，右折返杆對5安裝在右迴轉裝置3上。左、右迴轉裝置2、3都包括迴轉座7、迴轉導向裝置和迴轉調節裝置。左折返杆對4和右折返杆對5分別安裝在左、右迴轉裝置2、3的迴轉座7上。左折返杆對4包括上折返杆4a和下折返杆4b，右折返杆對5包括上折返杆5a和下折返杆5b，上折返杆4a、下折返杆4b、上折返杆5a和下折返杆5b的工作部分都是圓形棒。驅動輥25和刀架27安裝在分切平移架1，刀架27上安裝有割刀26。驅動輥25位於上折返杆4a和上折返杆5a的前方，割刀26位於驅動輥25的中部。導向輥28安裝在分切平移架1上，它位於下折返杆4b和下折返杆5b的後方。迴轉導向裝置為滑塊8和分切平移架1上的迴轉導軌31，迴轉調節裝置包括扇形齒輪9和齒輪10，迴轉導軌31並列固定在扇形齒輪9上。左、右迴轉裝置2、3各自的扇形齒輪9分別固定在分切平移架1的左右兩側，它們的圓心都與迴轉中心6重合。齒輪10與扇形齒輪9嚙合，齒輪10的齒輪軸11安裝在迴轉座7上，齒輪軸11上安裝有旋鈕12。滑塊8通過螺釘13固定在迴轉座7上，滑塊8具有凹形迴轉導軌31，滑塊8的凹形迴轉導軌31扣在分切平移架1凸形迴轉導軌31上，迴轉導軌31和扇形齒輪9的圓心都與迴轉中心6重合。迴轉調節裝置還包括螺杆14和旋鈕15。螺杆14與滑塊8上的螺孔配合，螺杆14的一端可以與扇形齒輪9接觸，另一端與旋鈕15連接。上折返杆4a和上折返杆5a分別安裝在左、右移動座23上，左、右移動座23安裝在左、右迴轉座7上。下折返杆4b和下折返杆5b分別直接固定在左、右迴轉座7上，下折返杆4b的下母線4c和下折返杆5b的下母線5c都通過迴轉中心6。移動座23具有移動導向裝置和移動調節裝置。移動導向裝置包括導向槽29、螺釘30、和螺釘32。導向槽29在移動座23上，它是一條直槽，它與對應的下折返杆4b或者下折返杆5b的軸線垂直。螺釘30和螺釘32穿過導向槽29後，分別與迴轉座7上的兩個螺孔配合。螺釘30和螺釘32之間的連線與對應的下折返杆4b或者下折返杆5b的軸線垂直。螺釘30、和螺釘32、穿過導向槽29和迴轉座7上的兩個螺孔相互配合，將移動座23安裝在迴轉座7上，移動座23可以通過導向槽29沿兩個螺釘30、32直線運動。移動調節裝置包括調節柱34、螺杆35和螺杆36。調節柱34的兩端具有旋向相反的內螺紋，螺杆35和螺杆36的螺紋的旋向相反，螺杆35和螺杆36分別與調節柱34兩端的內螺紋配合。螺杆35和螺杆36分別固定在迴轉座7和移動座23上，調節柱34、螺杆35和螺杆36的軸線與對應的下折返杆4b或者下折返杆5b的軸線垂直。上折返杆4a和上折返杆5a分別通過各自的擺動銷軸24安裝在移動座23上，上折返杆4a和上折返杆5a都具有擺動調節裝置。擺動調節裝置包括螺釘37、旋鈕38和彈簧39。螺釘37與移動座23上的螺孔配合，它的一端與對應的下折返杆4b或者下折返杆5b的尾部的一側接觸，另一端安裝旋鈕38。彈簧39採用壓簧，它的一端與移動座23接觸，另一端與對應的下折返杆4b或者下折返杆5b的尾部的另一側接觸。導向輥28具有移動調節裝置，該移動調節裝置包括旋鈕74、齒輪軸75和兩條齒條76。旋鈕74固定在齒輪軸75的一端，齒輪軸75與兩條齒條76嚙合。齒輪軸75通過軸承安裝在分切平移架71上，兩條齒條76分別安裝在分切平移架71上的兩條導向槽內。兩條齒條76相互平行，並且都與驅動輥25的軸線垂直。導向輥28的兩端安裝在兩個移動支架83上，兩個移動支架83分別固定在兩條齒條76上，導向輥28的軸線與驅動輥25的軸線平行。齒條76具有鎖定裝置77。鎖定裝置77採用帶有旋鈕的螺栓，該螺栓與分切平移架71上的螺孔配合，並且可以與齒條76接觸。
分切平移裝置67的實施例2圖10至圖12所示是分切平移裝置67的第二種實施例，它包括分切平移架71、驅動輥25、刀架27、導向輥28、左迴轉裝置2、右迴轉裝置3、左折返杆對4和右折返杆對5。分切平移架71安裝在機架1上。左、右迴轉裝置2、3都包括迴轉座7、迴轉導向裝置和迴轉調節裝置。分切平移架1上具有銷軸16，左、右迴轉裝置2、3的迴轉座7都通過各自的軸孔安裝在銷軸16上，銷軸16的軸線就是左、右迴轉裝置2、3的迴轉中心6。左折返杆對4安裝在左迴轉裝置2上，右折返杆對5安裝在右迴轉裝置3上。左折返杆對4和右折返杆對5分別安裝在左、右迴轉裝置2、3的迴轉座7上。左折返杆對4包括上折返杆4a和下折返杆4b，右折返杆對5包括上折返杆5a和下折返杆5b，上折返杆4a、下折返杆4b、上折返杆5a和下折返杆5b的工作部分都是圓形棒。驅動輥25和刀架27安裝在分切平移架1上，刀架27上安裝有割刀26。驅動輥25位於上折返杆4a和上折返杆5a的前方，割刀26位於驅動輥25的中部。導向輥28安裝在分切平移架1上，它位於下折返杆4b和下折返杆5b的後方。迴轉導向裝置包括分切平移架1上的銷軸16和左、右迴轉裝置2、3的迴轉座7上的軸孔，迴轉調節裝置包括調節柱19、螺杆20、螺杆21和銷軸22。圓弧槽17在分切平移架1上，它的圓心與迴轉中心6重合。銷軸18的中部位於圓弧槽17內，它的一端固定在迴轉座7上，另一端聯接有螺杆21；銷軸22的一端固定在分切平移架1上，另一端聯接有螺杆20。調節柱19的兩端具有旋向相反的內螺紋，螺杆20和螺杆21的旋向相反，調節柱19兩端的內螺紋分別與螺杆20和螺杆21配合。下折返杆4b和下折返杆5b分別直接固定在左、右迴轉座7上，下折返杆4b的下母線4c和下折返杆5b的下母線5c都通過迴轉中心6。上折返杆4a通過擺動銷軸24安裝在左迴轉座7上，上折返杆4a具有擺動調節裝置。上折返杆5a安裝在移動座23上，移動座23安裝在右迴轉座7上。移動座23具有移動導向裝置和移動調節裝置。移動導向裝置包括燕尾導軌43和燕尾槽44，燕尾導軌43在移動座23上，燕尾槽44在右迴轉座7上。燕尾導軌43與燕尾槽44相互配合，將移動座23安裝在右迴轉座7上，移動座23可以通過燕尾導軌43和燕尾槽44在右迴轉座7上做直線運動。尾導軌43和燕尾槽44與下折返杆5b的軸線垂直。移動調節裝置包括調節柱45、螺杆46和螺杆47。調節柱45的兩端具有旋向相反的內螺紋，螺杆46和螺杆47的螺紋的旋向相反，螺杆46和螺杆47分別與調節柱45兩端的內螺紋配合。螺杆46和螺杆47分別固定在右迴轉座7和移動座23上，調節柱45、螺杆46和螺杆47的軸線與下折返杆5b的軸線垂直。上折返杆5a擺動銷軸24安裝在移動座23上，上折返杆5a具有擺動調節裝置。上折返杆4a和上折返杆5a的擺動調節裝置都包括螺杆40、旋鈕41和螺母42。上折返杆4a的螺杆40安裝在左迴轉座7上，它的一端安裝有旋鈕41。上折返杆4a的螺母42在上折返杆4a的長圓孔中，螺母42與螺杆40配合。上折返杆5a的螺杆40安裝在移動座23上，它的一端安裝有旋鈕41。上折返杆5a的螺母42在上折返杆5a的長圓孔中，螺母42與螺杆40配合。本實施例的導向輥28也具有移動調節裝置，該移動調節裝置的零部件以及零部件相互之間的聯接關係和位置關係基本與分切平移裝置67的實施例1的相同，這裡不再贅述。
分切平移裝置67的實施例3圖13至圖18所示是分切平移裝置67的第三種實施例，它包括分切平移架71、驅動輥25、刀架27、導向輥28、左迴轉裝置2、右迴轉裝置3、左折返杆對4和右折返杆對5。分切平移架71安裝在機架1上。本實施例除了迴轉導軌31的位置、移動調節裝置、擺動調節裝置與實施例1不同以外，其它部分均與實施例1相同，這裡不再贅述。迴轉導軌31設置在分切平移架1與迴轉座7的接觸面上。移動調節裝置包括螺杆48和旋鈕49，旋鈕49固定在螺杆48的一端。螺杆48上具有旋向相反的外螺紋，迴轉座7和移動座23上分別具有旋向相反的內螺紋，螺杆48上的外螺紋分別與迴轉座7和移動座23上的內螺紋配合。擺動調節裝置包括螺母50、圓柱頭51、螺杆52和旋鈕53。螺杆52安裝在移動座23上，旋鈕53安裝在旋鈕53的一端。螺母50與螺杆52配合。圓柱頭51在上折返杆4a和上折返杆5a的尾部，圓柱頭51上具有圓柱面54。螺母50上具有方形槽55，圓柱頭51位於方形槽55內。
上述分切平移裝置67的三個實施例中，分切平移架71通過轉動副與機架1聯接，轉動副的轉動軸線與驅動輥25的軸線重合。分切平移架71能夠繞驅動輥25的軸線擺動。分切平移架71具有擺動調節裝置，擺動調節裝置包括調節柱81、螺杆80、螺杆82、銷軸84和銷軸85，調節柱81的兩端具有旋向相反的內螺紋，螺杆80和螺杆82的旋向相反。螺杆80的一端通過銷軸84安裝在機架1上，螺杆80另一端的外螺紋與調節柱81一端的內螺紋配合。螺杆82的一端通過銷軸85安裝在分切平移架71上，螺杆82另一端的外螺紋與調節柱81另一端的內螺紋配合。
轉動調節柱81，可以通過螺杆80和螺杆82驅動分切平移架71繞驅動輥25的軸線擺動，分切平移架71帶動導向輥28擺動。轉動旋鈕74，可以通過齒輪軸75、齒條76和移動支架83驅動導向輥28移動。鎖定裝置77可以鎖定導向輥28的移動距離。通過對導向輥28的擺動和移動調節，可以調節導向輥28與制袋成型器61、62的相對位置，使分切平移裝置67輸出的兩條薄膜條能夠在制袋成型器61、62中較好地成型。
上述分切平移裝置67的三個實施例的工作原理如圖19和圖20所示，自動制袋裝填包裝機的一卷薄膜56在經過驅動輥25時，被割刀26分切成兩條相互平行的薄膜條57和薄膜條58。薄膜條57和薄膜條58分別經過左折返杆對4和右折返杆對5折返後，兩者之間的左右距離L增大，但兩者之間仍然相互平行。最後薄膜條57和薄膜條58經過導向輥28進入制袋成型、裝填物料、縱封合、橫封合及切斷、卸料等包裝工序，薄膜條57和薄膜條58分別對兩排物料同時進行包裝。通過迴轉調節裝置調節上折返杆4a和下折返杆4b以及上折返杆5a和下折返杆5b在分切平移架1轉過的角度α，可以調節薄膜條57與薄膜條58之間的距離L。通過移動調節裝置調節上折返杆4a與下折返杆4b之間的距離或者上折返杆5a與下折返杆5b之間的距離，可以調節薄膜條57與薄膜條58在後序加工過程中因牽拉伸長不一致造成的切斷誤差。通過擺動調節裝置調節上折返杆4a與下折返杆4b之間的夾角或者上折返杆5a與下折返杆5b之間的夾角，可以調節薄膜條57和薄膜條58各自兩條邊的張力。
本實用新型的上述實施例1、實施例2和實施例3的工作過程大致如下捲筒薄膜69安裝在退卷架68上，薄膜56受驅動輥25的驅動以及縱封裝置63、64的縱封滾輪的牽引使捲筒薄膜69供送薄膜。薄膜56經過分切平移裝置67後被分切成兩條相互平行並且間隔一定距離的薄膜條57和薄膜條58。薄膜條57和薄膜條58經過分切平移裝置67的導向輥28輸出後分別進入兩個制袋成型器61、62。經過制袋成型器61、62後，薄膜條57和薄膜條58由平展狀態逐漸形成兩個袋型。薄膜條57和薄膜條58形成袋型的過程中，物料供給裝置的兩條供料輸送鏈59、60分別將兩個待包裝的物料送入兩個袋型中。經過制袋成型器61、62輸出的裝填有物料的兩條成型後的薄膜分別經過縱封裝置63、64，縱封裝置63、64各自的縱封滾輪分別對兩條成型後的薄膜的對接縱邊進行熱封合。分別經過縱封裝置63、64進行縱封合的兩條成型後的薄膜分別進入橫封及切斷裝置，橫封及切斷裝置對兩條薄膜進行橫向熱封合和切斷。經過橫封和切斷後，包裝有物料的兩個包裝袋落到卸料輸送裝置70上被輸出，整個自動包裝過程完成。
權利要求1.雙列自動制袋裝填包裝機，包括機架(1)、物料供給裝置、袋成型裝置、縱封裝置和橫封及切斷裝置；其特徵是還包括能夠將薄膜縱向分切並平行移動一定距離的分切平移裝置(67)；物料供給裝置包括並列的兩條供料輸送鏈(59)、(60)，袋成型裝置包括並列的兩個制袋成型器(61)、(62)，縱封裝置包括並列的兩個縱封裝置(63)、(64)；供料輸送鏈(59)、制袋成型器(61)、縱封裝置(63)和橫封及切斷裝置組成一個包裝縱列，供料輸送鏈(60)、制袋成型器(62)、縱封裝置(64)和橫封及切斷裝置組成另一個包裝縱列，兩個包裝縱列相互平行，分切平移裝置(67)的兩個輸出薄膜的位置分別與兩個包裝縱列對應。
2.根據權利要求1所述的包裝機，其特徵是橫封及切斷裝置包括並列的兩套封口切斷器(65)、(66)，封口切斷器(65)和封口切斷器(66)分別與縱封裝置(63)和縱封裝置(64)對應。
3.根據權利要求2所述的包裝機，其特徵是供料輸送鏈(59)和供料輸送鏈(60)與同一個傳動機構聯接，縱封裝置(63)和縱封裝置(64)與同一個傳動機構聯接，封口切斷器(65)和封口切斷器(66)與同一個傳動機構聯接；這些傳動機構都與能夠驅動它們同步運行的傳動系統聯接。
4.根據權利要求1、2或3所述的包裝機，其特徵是分切平移裝置(67)包括分切平移架(71)、驅動輥(25)和刀架(27)，分切平移架(71)安裝在機架(1)上；分切平移架(71)上安裝有可以繞迴轉中心(6)轉動的左、右迴轉裝置(2)、(3)，左迴轉裝置(2)上安裝有左折返杆對(4)，右迴轉裝置(3)上安裝有右折返杆對(5)。
5.根據權利要求4所述的包裝機，其特徵是左折返杆對(4)包括上折返杆(4a)和下折返杆(4b)，右折返杆對(5)包括上折返杆(5a)和下折返杆(5b)；驅動輥(25)和刀架(27)安裝在分切平移架(71)上，刀架(27)上安裝有割刀(26)，驅動輥(25)位於上折返杆(4a)和上折返杆(5a)的前方，割刀(26)位於驅動輥(25)的中部。
6.根據權利要求5所述的包裝機，其特徵是左、右迴轉裝置(2)、(3)都包括迴轉座(7)、迴轉導向裝置和迴轉調節裝置；左折返杆對(4)和右折返杆對(5)分別安裝在左、右迴轉裝置(2)、(3)的迴轉座(7)上。
7.根據權利要求6所述的包裝機，其特徵是迴轉導向裝置包括滑塊(8)和分切平移架(71)上的迴轉導軌(31)，迴轉調節裝置包括扇形齒輪(9)和齒輪(10)；左、右迴轉裝置(2)、(3)各自的扇形齒輪(9)分別固定在分切平移架(71)的左右兩側，它們的圓心都與迴轉中心(6)重合；齒輪(10)與扇形齒輪(9)嚙合，齒輪(10)的齒輪軸(11)安裝在迴轉座(7)上，齒輪軸(11)上安裝有旋鈕(12)；滑塊(8)固定在迴轉座(7)上，滑塊(8)和分切平移架(71)上的迴轉導軌(31)滑動配合，迴轉導軌(31)的圓心都與迴轉中心(6)重合。
8.根據權利要求7所述的包裝機，其特徵是迴轉調節裝置還包括螺杆(14)和旋鈕(15)；螺杆(14)與滑塊(8)上的螺孔配合，螺杆(14)的一端可以與分切平移架(71)接觸，另一端與旋鈕(15)連接。
9.根據權利要求8所述的包裝機，其特徵是迴轉導向裝置包括分切平移架(71)上的銷軸(16)和左、右迴轉裝置(2)、(3)的迴轉座(7)上的軸孔，左、右迴轉裝置(2)、(3)的迴轉座(7)都通過各自的軸孔安裝在銷軸(16)上，銷軸(16)的軸線就是左、右迴轉裝置(2)、(3)的迴轉中心(6)；迴轉調節裝置包括圓弧槽(17)、銷軸(18)、調節柱(19)、螺杆(20)、螺杆(21)和銷軸(22)；圓弧槽(17)在分切平移架(71)上，它的圓心與迴轉中心(6)重合；銷軸(18)的中部位於圓弧槽(17)內，它的一端固定在迴轉座(7)上，另一端聯接有螺杆(21)；銷軸(22)的一端固定在分切平移架(71)上，另一端聯接有螺杆(20)；調節柱(19)的兩端具有旋向相反的內螺紋，螺杆(20)和螺杆(21)的旋向相反，調節柱(19)兩端的內螺紋分別與螺杆(20)和螺杆(21)配合。
10.根據權利要求9所述的包裝機，其特徵是上折返杆(4a)和上折返杆(5a)至少一個安裝在移動座(23)上，移動座(23)安裝在迴轉座(7)上；移動座(23)具有移動導向裝置和移動調節裝置。
11.根據權利要求10所述的包裝機，其特徵是上折返杆(4a)和上折返杆(5a)分別通過各自的擺動銷軸(24)安裝在迴轉座(7)或者移動座(23)上，上折返杆(4a)和上折返杆(5a)都具有擺動調節裝置。
12.根據權利要求11所述的包裝機，其特徵是分切平移架(71)上安裝有導向輥(28)，導向輥(28)位於下折返杆(4b)和下折返杆(5b)的後方。
13.根據權利要求12所述的包裝機，其特徵是導向輥(28)具有移動調節裝置；移動調節裝置包括齒輪軸(75)和與齒輪軸(75)嚙合的兩條齒條(76)，齒輪軸(75)與分切平移架(71)採用轉動副聯接，兩條齒條(76)與分切平移架(71)採用移動副聯接；兩條齒條(76)相互平行，並且都與驅動輥(25)的軸線垂直；導向輥(28)安裝在兩條齒條(76)上，導向輥(28)的軸線與驅動輥(25)的軸線平行；齒條(76)具有鎖定裝置(77)，鎖定裝置(77)安裝在分切平移架(71)上。
14.根據權利要求13所述的包裝機，其特徵是分切平移架(71)具有擺動調節裝置，分切平移架(71)通過轉動副與機架(1)聯接，轉動副的轉動軸線與驅動輥(25)的軸線平行或者重合；擺動調節裝置包括調節柱(81)、螺杆(80)、螺杆(82)、銷軸(84)和銷軸(85)，調節柱(81)的兩端具有旋向相反的內螺紋，螺杆(80)和螺杆(82)的旋向相反；螺杆(80)的一端通過銷軸(84)安裝在機架(1)上，螺杆(80)另一端的外螺紋與調節柱(81)一端的內螺紋配合；螺杆(82)的一端通過銷軸(85)安裝在分切平移架(71)上，螺杆(82)另一端的外螺紋與調節柱(81)另一端的內螺紋配合。
專利摘要本實用新型是一種自動制袋裝填包裝機，名稱為雙列自動制袋裝填包裝機。為解決現有的自動制袋裝填包裝機只能用一卷薄膜包裝一列包裝物品，工作效率低的技術問題，本實用新型採用以下技術方案雙列自動制袋裝填包裝機，包括機架1、物料供給裝置、袋成型裝置、縱封裝置和橫封及切斷裝置。還包括能夠將薄膜縱向分切並平行移動一定距離的分切平移裝置67。物料供給裝置包括並列的兩個物料供給裝置59、60，袋成型裝置包括並列的兩個制袋成型器61、62，縱封裝置包括並列的兩個縱封裝置63、64。本實用新型比現有的自動制袋裝填包裝機的包裝速度可以提高一倍，並且比現有的兩臺自動制袋裝填包裝機減少了所佔用的空間，提高了性能價格比。
文檔編號B65B9/00GK2801642SQ20052010966
公開日2006年8月2日 申請日期2005年6月5日 優先權日2005年6月5日
發明者李法崗 申請人:李法崗