車輛的遠程啟動系統及其控制方法
2023-09-20 13:09:55 1
專利名稱：車輛的遠程啟動系統及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種車輛遠程起動系統及其控制方法，更具體而言，本發明涉及一種 提升了車輛的便利性以及防盜性的車輛遠程啟動系統及其控制方法。
背景技術：
一般情況下，遠程啟動系統利用遙控器通過射頻信號來啟動車輛，遠程方式不同 於要求使用者實際插入鑰匙來啟動車輛的，常規的車輛啟動方式。
在傳統的系統中，車輛啟動裝置具有智能鑰匙或遙控鑰匙(Remote keyless entry，RKE)，還具有可以發射無線信號(例如射頻信號)的可攜式發射器，以及安裝在車輛 中的從所述可攜式發射器接收無線信號的接收器；所述接收器可以與門鎖系統或者發動機 驅動系統等設備傳遞信息以啟動車輛。
大多數的傳統系統中，車輛可以在無人看管的情況下被驅動，也就是說，當車輛被 遠程啟動系統啟動時，駕駛者不能立即操控車輛或者改變車輛無人看管的狀態，這樣小偷 可以輕易地偷走車輛。
上述背景技術部分公開的信息僅用於加強讀者對本發明背景技術的理解，所以它 可能包含不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。發明內容
本發明的目的在於提供一種在提升車輛的便利性以及防盜性方面具有優勢的車 輛遠程啟動系統及其控制方法。
根據本發明所描述的具體實施方式
，本發明的車輛遠程系統包括(a)遠程啟動 車輛；(b) —旦車輛被遠程啟動，當車門打開時激活定時器；(C) 一旦定時器被激活，當駕 駛室的車門被關閉、制動器被操作、或預定時間已過卻沒有任何操作時，搜索並驗證密鑰卡 (例如，無鑰匙遙控器)；以及當密鑰卡通過驗證時，車輛從遠程啟動模式切換到正常啟動。 但是，如果密鑰卡沒有通過驗證，終止遠程啟動。
在步驟(a)中，從外部終端接收到的遠程啟動信號被轉發到車輛的遠程信息處理 模塊，然後該信號通過車身控制模塊從遠程信息處理模塊傳輸到信號處理工具，從而開始 遠程啟動。預定時間可以是30秒。
當變速杆從停車擋切換到其他檔或者位置、啟動按鈕為開啟狀態或者車輛開始移 動時，遠程啟動停止。
在步驟(b)中，在車門在車輛鎖定狀態下被打開的情況下，遠程啟動被終止。在信 號處理工具從密鑰卡接收到一個唯一的ID信號並且確定該信號適合於特定的車輛的情況下，實施密鑰卡的驗證。
根據本發明所描述的具體實施方式
，本發明的車輛遠程啟動系統包括接收車輛 的遠程啟動信號的遠程信息處理模塊以及檢查車輛的車輛操作情況的車身控制模塊，所述 車身控制模塊從遠程信息處理模塊接收遠程啟動信號，並且在該遠程啟動信號適合車輛時 傳輸該遠程啟動信號。
本發明的車輛遠程啟動系統還包括信號處理工具以及計時器；所述信號處理工 具從車身控制模塊接收遠程啟動信號，檢查車輛的操作情況，並且開始遠程啟動；所述計時 器當遠程啟動激活後車門被打開時開始計時；在啟動計時器後，在駕駛室的車門被關閉、制 動器被操作、或預定時間已過卻沒有任何操作的情況下，所述信號處理工具搜索並驗證密 鑰卡，當密鑰卡通過驗證時，從遠程啟動切換到正常啟動，或者，當密鑰卡沒有通過驗證時， 終止遠程啟動。
在遠程啟動開始後，當車門在車輛鎖定狀態下被打開時，車身控制模塊生成和傳 輸警告信號到信號處理工具。信號處理工具接收到警告信號，並且終止遠程啟動。預定時 間可以是30秒。
一旦遠程啟動被激活，當變速杆從停車擋切換到其他檔或者位置、啟動按鈕為開 啟狀態或者車輛開始移動時，信號處理工具停止遠程啟動。
如果信號處理工具從密鑰卡接收到一個唯一的ID信號並且驗證該密鑰卡正在使 用該接收到的唯一的ID信號，則信號處理工具實施密鑰卡驗證。
綜上所述，根據本發明的車輛遠程啟動系統及其控制方法，可以在無人看管的情 況下防止車輛被盜。在遠程啟動狀態下，一旦密鑰卡通過驗證，車輛從遠程啟動切換到常規 啟動，從而可以省去啟動車輛的進一步操作，從而提升駕駛員的便利性。
結合以下實施方式以及附圖介紹，上述所提到的以及本發明中所提到的其他對象 和功能將變得顯而易見。
圖1是根據本發明的實施方式所描述的車輛遠程系統的示意圖。
圖2是根據本發明的實施方式所描述的車輛遠程系統的框圖。
圖3是根據本發明的實施方式所描述的遠程啟動系統的控制方法的流程圖。
圖4是根據本發明的實施方式所描述的遠程啟動系統的遠程啟動控制方法的步 驟的流程圖。
圖5是根據本發明的變形實施方式所描述的遠程啟動系統的控制方法的流程圖。
符號說明
10 :終端
20 :伺服器
100 :遠程信息處理模塊(TMU)
200 :車身控制模塊(BCM)
300 :信號處理工具
400:密鑰卡
500 :計時器具體實施方式
參考附圖，下面對本發明的典型實施方式進行詳細闡述。
眾所周知，「汽車」、「車輛」或者本發明中所用的其他類似術語廣義包括通常的汽 車，如運動型多功能車(SUV)等小轎車、公共汽車、卡車、各種商用車輛、各種船舶等水運工 具、飛機等，還包括混合動力汽車、電動汽車、插入式混合動力電動汽車、氫動力汽車以及其 他替代燃料汽車(如燃料來自石油以外的其他資源的)。在此提及的混合動力汽車是指具 有兩個或兩個以上的動力來源的汽車，例如既能汽油驅動又能電力驅動的汽車。
根據本發明的實施方式的車輛遠程啟動系統，如附圖1和附圖2所示，其包括遠 程信息處理模塊(TMU) 100、車身控制模塊(BCM) 200、信號處理工具300以及定時器500。
上述遠程信息處理模塊(TMU) 100接收車輛的遠程啟動信號，並將該遠程啟動信 號傳輸到車身控制模塊(BCM) 200。所述車身控制模塊(BCM) 200檢查車輛的情況，並且在 該遠程啟動信號是適合特定車輛的遠程啟動信號時，傳輸該遠程啟動信號到信號處理工具 300。
上述信號處理工具300接收遠程啟動信號，並檢查車輛的情況；在車輛情況正常 時，信號處理工具300實施遠程啟動，當車門在遠程啟動開始後被打開時，計時器500開始 計時。
上述遠程信息處理模塊(TMU) 100與通信網絡相連接，將接收到的遠程啟動信號 從伺服器轉發到車身控制模塊(BCM) 200。
如附圖2所示，遠程啟動信號從用戶終端10，例如從手機或智慧型手機，通過伺服器 20發送到遠程信息處理模塊100，並轉發到車身控制模塊200。
根據本發明的實施方式，遠程啟動被定義為一種方法，在該方法中，利用手機或智 能手機通過通信伺服器20來啟動車輛，例如調整車輛的內部溫度。
一般來說，車身控制模塊200控制車門的鎖定/解鎖、車廂的打開、警報聲的開啟 等，並檢查車輛的操作情況。車身控制模塊200同樣也可以在遠程啟動信號僅與特定車輛 有關聯時將遠程啟動信號傳輸到信號處理工具300。
車身控制模塊200還確定在啟動遠程開始後車輛是否處於鎖定或者解鎖狀態，並 在車門在鎖定狀態下被打開的情況下，生成和傳輸警告信號到信號處理工具300，並且在必 要時，終止遠程啟動；在車門在鎖定狀態下被打開的情況下，所述車身控制模塊200進一步 維持遠程啟動，然後定時器500開始計時。
使用遠程啟動來啟動車輛後，如果車門處於解鎖狀態的話車輛可能出現被盜情 況，因而必要時遠程啟動可以被立即終止以防止被盜。
上述信號處理工具300從車身控制模塊200接收遠程啟動信號，檢查車輛的情況， 並且當車輛的情況正常時實施遠程啟動。在本發明的實施方式中，車輛的智能鑰匙模塊 (SMK)也可以作為信號處理工具300之一。
在計時器500啟動後駕駛室車門(未圖示)處於關閉狀態、或者制動器(未圖示) 被操作、或者預定時間(例如30秒)已過卻沒進行任何操作的情況下，信號處理工具300 搜索並驗證密鑰卡(fob)。當密鑰卡通過驗證時，信號處理工具將遠程啟動切換至常規啟 動，當密鑰卡沒有通過驗證時信號處理工具終止遠程啟動。
由於有可能成為被盜車輛，本發明通過搜索並驗證密鑰卡400的方式來阻止車輛 的被盜。
本發明的示例性實施方式中，一旦駕駛員的門被打開或制動器被操作時，通過立 即驗證密鑰卡400來確定車輛是否被盜，因而，駕駛員進入車輛後不用執行任何額外的程 序，從而提升了操作的便利性。
在計時器500啟動後，如果其他車門關閉而駕駛室車門未關閉或預定時間已過卻 沒有任何操作的情況下，保持遠程啟動，定時器500再次開始計時。一旦預定時間已過，系 統搜索並驗證密鑰卡400。
如果變速杆從停車擋切換到其他檔或者位置、啟動按鈕為開啟狀態或者車輛開始 移動時，信號處理工具300會停止遠程啟動。
密鑰卡400可以置於智慧卡或車輛的智能鑰匙內，該密鑰卡400可以執行關閉/ 打開(鎖定和解鎖)車輛的門，或者可以通過與驗證系統，如信號處理工具300通信來啟動 車輛。此外，密鑰卡400配置有具有無鑰匙功能、防盜等功能的通信線路。
密鑰卡400包括如實施方式附圖1中所示的智能鑰匙。並且，在信號處理工具300 從密鑰卡400接收到一個唯一的ID信號並且確定該信號適合於特定的車輛的情況下，實施 密鑰卡400的驗證。
在遠程啟動開始並車門打開後，定時器500計時到預定時間；在一些實施方式中， 作為具體例，預定時間可以是30秒。
在下文中，根據本發明的實施方式對車輛遠程啟動方法進一步說明。
如附圖3所示，本發明實施方式的車輛遠程啟動方法包括(a)遠程啟動車輛；(b) 響應遠程啟動，當車門打開時激活定時器500 ； (c)響應定時器500激活，一旦出現駕駛室 的車門被關閉、制動器被操作、或預定時間已過卻沒有任何操作的情況，搜索並驗證密鑰卡 400;以及(d)當密鑰卡400通過驗證時，從遠程啟動切換到正常啟動。但是，如果密鑰卡 400沒有通過驗證，遠程啟動被終止。
在步驟(a)中，遠程啟動信號從終端10，例如從手機或者智慧型手機中發出，然後通 過通信伺服器20轉發到車輛，開始遠程啟動(S302)。
上述遠程啟動開始步驟S302的具體情況如附圖4所示。遠程信息處理模塊 (TMU) 100從伺服器20接收到遠程啟動信號(S401)，並將該信號傳輸到車身控制模塊 (BCM) 200 (S402);車身控制模塊(BCM) 200檢查車輛的情況，並在遠程啟動信號適用於特 定車輛的情況下將該遠程啟動信號傳輸到信號處理工具300(S403);信號處理工具300接 收該遠程啟動信號，檢查車輛的情況，在車輛情況正常時，信號處理工具300實施遠程啟動 (S404)。
在步驟(b)中，定時器500如附圖3所示進行操作，當門在遠程啟動實施後被打開 (S304)時，定時器500開始計時(S306);從保證便利性同時防止車輛被盜的觀點出發，作為 具體例，預定時間可以為30秒。
如附圖3所示，在遠程啟動開始後車輛已被鎖定的情況下門被打開(S308)時，遠 程啟動被立即終止(S310)，以防止車輛被盜。
車身控制模塊200確定車輛是否處於鎖定狀態，當車門在鎖定狀態下被打開，車 身控制模塊200傳輸警告信號到信號處理工具300。信號處理工具300接收到警告信號，然後，必要時，例如，在車輛已被鎖定的情況下門被打開時，終止車輛的遠程啟動(S310)。
在步驟(c)中，當定時器500啟動後，駕駛室的車門處於關閉狀態、制動器被操作、 或預定時間已過卻沒有進行任何操作(S312)時，搜索並驗證密鑰卡400 (S314)。在信號處 理工具300從密鑰卡400接收到一個唯一的ID信號並且確定該信號適合於特定的車輛的 情況下，實施密鑰卡400的驗證。
在步驟(d)中，當密鑰卡400通過驗證(S316)時，信號處理工具300從遠程啟動 切換至常規啟動模式，當密鑰卡400沒有通過驗證(S318)時，信號處理工具300終止遠程 啟動；密鑰卡400沒有通過驗證的情況可能出現在搜索到的密鑰卡400與特定的車輛不相 對應或者密鑰卡400在特定範圍之外。
當密鑰卡400通過驗證時，遠程啟動被切換為一般的啟動模式，從而提升駕駛員 的便利性；而當密鑰卡400沒有通過驗證時，遠程啟動被終止，使車輛不會被盜。
如附圖5所示，在本發明變形的實施方式中，在遠程啟動後，如果變速杆從停車擋 切換到任何其他模式、啟動按鈕為開啟狀態或者車輛產生車速(車輛移動)(S501)時，信號 處理工具300會相應地終止遠程啟動(S318)。
在附圖5中，步驟S501在步驟S312後實施，但它並不限於在附圖5中的描述，相 反，S501可以以各種變形形式在步驟S302之後的任何步驟中實施。
此外，本發明的控制邏輯可以實施為多種計算機可讀介質，其中每種計算機可讀 介質中包含由處理器、控制器等執行的可執行程序指令。計算機可讀介質的例子包括但不 限於R0M、RAM、壓縮(CD)光碟、磁帶、軟盤、快閃記憶體驅動器、智慧卡以及光學數據存儲設備。計 算機可讀存儲介質也可以分布在網絡耦合的計算機系統，使計算機可讀介質例如，被遠程 信息處理伺服器以分布式的趨勢被存儲和執行。
換言之，雖然上面描述的具體實施方式
將上述控制方法描述為通過多個模塊和單 元來實施，但這些單元可以實施為一個單一的控制器或控制單元，執行將一種計算機可讀 介質存儲在上述多種計算機可讀介質上。
雖然結合示例性實施方式來描述本發明，但是本領域技術人員應該理解到，本發 明並不限定於上述實施方式，在不偏離所附權利要求描述的本發明的思想和範圍內，涵蓋 各種變形以及等效形式。
權利要求
1.一種車輛遠程啟動系統的控制方法,其包括(a)通過遠程終端遠程啟動車輛；(b)與遠程啟動車輛相響應，當車門打開時，激活定時器；(C) 一旦所述定時器被激活，則當駕駛室的車門被關閉、制動器被操作、或按計時器預定時間已過卻對車輛沒有任何操作時，搜索並驗證密鑰卡；(d)當所述密鑰卡通過驗證時，將車輛從遠程啟動模式切換到正常啟動模式；以及(e)當所述密鑰卡沒有通過驗證時，終止遠程啟動。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其中，在步驟(a)中，從外部終端接收到的遠程啟動信號被轉發到車輛的遠程信息處理模塊，然後該信號通過車身控制模塊從所述遠程信息處理模塊傳輸到信號處理工具，開始遠程啟動。
3.根據權利要求1所述的控制方法，其中，所述預定時間是30秒。
4.根據權利要求1所述的控制方法，其中，在所述密鑰卡沒有先進行驗證的情況下，當變速杆從停車模式切換到任何其他模式、 啟動按鈕為開啟狀態或車輛開始移動時，終止所述遠程啟動。
5.根據權利要求1所述的控制方法，其中，在步驟(b)中，當車門在車輛鎖定狀態下被打開時，終止所述遠程啟動。
6.根據權利要求1所述的控制方法，其中，一旦所述信號處理工具從所述密鑰卡接收到一個唯一的ID信號並且驗證了所述密鑰卡正在使用該接收到的唯一的ID信號，所述密鑰卡通過驗證。
7.—種車輛遠程啟動系統,其包括遠程信息處理模塊，配置為接收車輛的遠程啟動信號；至少一個車身控制模塊，配置為檢查車輛的操作情況，並從所述遠程信息處理模塊接收遠程啟動信號，一旦確定該遠程啟動信號與特定的車輛相適應，傳輸所述遠程啟動信號;信號處理工具，配置為接收從所述車身控制模塊傳輸的所述遠程啟動信號，檢查車輛的操作情況，並開始遠程啟動車輛；以及定時器，配置為一旦遠程啟動開始，則在車門被打開時被激活；其中，所述信號處理工具進一步配置為，一旦遠程啟動已開始，當駕駛室的車門被關閉、制動器被操作、或按計時器預定時間已過卻對車輛沒有任何操作時，搜索並驗證密鑰卡；當密鑰卡通過驗證時，將車輛從遠程啟動模式切換到正常啟動模式，或者響應密鑰卡沒有通過驗證，終止遠程啟動。
8.根據權利要求7所述的遠程啟動系統，其中，在遠程啟動開始後，一旦車門在車輛鎖定狀態下被打開，所述車身控制模塊傳輸警告信號到所述信號處理工具，並且所述信號處理工具進一步配置為接收所述警告信號並終止所述遠程啟動。
9.根據權利要求7所述的遠程啟動系統，其中，所述預定時間為30秒。
10.根據權利要求7所述的遠程啟動系統，其中，所述信號處理工具進一步配置為當變速杆從停車檔切換到任何其他位置、啟動按鈕已激活或車輛已移動時，終止所述遠程啟動。
11.根據權利要求7所述的遠程啟動系統，其中，一旦所述信號處理工具從所述密鑰卡接收到一個唯一的ID信號並且驗證了所述密鑰卡正在使用該接收到的唯一的ID信號，所述密鑰卡通過驗證。
12.一種包含由控制器執行的程序指令的計算機可讀介質，其包括通過遠程終端遠程啟動車輛的程序指令；當車門在車輛已遠程啟動的狀態下被打開時，激活定時器的程序指令；一旦定時器被激活，當駕駛室的車門被關閉、制動器被操作、或按計時器預定時間已過卻對車輛沒有任何操作時，搜索並驗證密鑰卡的程序指令；當所述密鑰卡通過驗證時，將車輛從遠程啟動模式切換到正常啟動模式的程序指令；以及當密鑰卡沒有通過驗證時，終止遠程啟動的程序指令。
13.根據權利要求12所述的計算機可讀介質，其中，還包括在遠程啟動後，一旦車門在車輛鎖定狀態下被打開，生成警告信號以終止所述遠程啟動的程序指令。
14.根據權利要求12所述的計算機可讀介質，其中，所述預定時間為30秒。
15.根據權利要求12所述的計算機可讀介質，其中，還包括當變速杆從停車檔切換到任何其他位置、啟動按鈕已激活或車輛已移動時，終止所述遠程啟動的程序指令。
16.根據權利要求12所述的計算機可讀介質，其中，一旦所述信號處理工具從所述密鑰卡接收到一個唯一的ID信號並且驗證了所述密鑰卡正在使用該接收到的唯一的ID信號，所述密鑰卡通過驗證。
全文摘要
本發明提供一種車輛遠程啟動系統，其在車輛被遠程啟動後車門被打開時，激活定時器。在定時器被激活後，一旦駕駛室的車門被關閉、制動器被操作、或預定時間已過卻對車輛沒有任何操作，搜索並驗證密鑰卡(例如，無鑰匙遙控器)；當密鑰卡通過驗證時，車輛從遠程啟動模式切換到正常模式；然而，當密鑰卡沒有通過驗證時，系統終止遠程啟動。
文檔編號H04L29/08GK103010154SQ20111045155
公開日2013年4月3日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年9月21日
發明者金種浩 申請人:現代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社