SFP光模塊外殼的組裝生產裝置的製作方法

2023-05-23 02:02:06 1

本發明公開了一種產品組裝裝置，具體的說是一種sfp光模塊外殼的組裝生產裝置。

背景技術：

sfp光模塊是將千兆位電信號轉換為光信號的接口器件。sfp光模塊體積比gbic模塊減少一半，可以在相同的面板上配置多出一倍以上的埠數量。基於上述技術優勢，sfp光模塊的使用量越來越大，需求量也隨著使用量而提高。sfp光模塊包括模塊本體以及用於固定安裝sfp光模塊的外殼，兩者各種生產組裝完成後，進行再組裝。其中，sfp光模塊的外殼的組裝是通過人工完成的，具體的說，經由自動化或半自動化生產線完成sfp光模塊外殼的各部件的生產，再由人工實現各組件的組裝，雖然sfp光模塊外殼的組件較少，但由於體積也較小，在人工組裝生產過程中，費時費力，且人工組裝的效率低，遠無法滿足實際批量使用的需要。目前，市場上也沒有可實現sfp光模塊外殼自動化組裝的生產裝置，更進一步的說，由於光模塊外殼結構有其特殊性，現有的一些通用型機械式的組裝設備，不能實現其組裝。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有市場上缺少用於sfp光模塊外殼組裝生產裝置的不足，提供一種可實現sfp光模塊外殼各部件自動送料、自動組裝、出料的sfp光模塊外殼的組裝生產裝置。

為實現上述目的，本發明所採用的技術方案是：

一種sfp光模塊外殼的組裝生產裝置，包括機臺、安裝在機臺上的基體自動送料治具、安裝在機臺上的中央轉盤、依序環布在中央轉盤旁的基體抓送組件、彈簧壓塊置入組件、彈簧置入組件、扣件置入組裝組件、壓塊置入組件、第一螺絲送裝組件、第二螺絲送裝組件、出料組件；

中央轉盤上安裝有若干個放料治具，中央轉盤底部設有用與驅動其旋轉的驅動單元；

放料治具內設有左插片、右插片，左、右插片分別與一氣缸連接配合，使左、右插片可水平插入治具內；

基體抓送組裝與基體自動送料治具以及中央轉盤對位配合；

基體自動送料治具用於安放有基體的料板，包括左放料架、右放料架，左放料架與右放料架相鄰；

右放料架底部設有水平送板機構，水平送板機構用於將料板從右放料架送入左放料架中；

有右放料架旁設有用於插入對料板進行分離的料板分離插件，右放料右放料板分離插件包括插片、與插片相連的插片氣缸，經由插片氣缸帶動插片插右放料架內，對右放料架內的料板組的最後一片與其它進行分離，使最後一片料板可與水平送料機構配合；

基體抓送組件用於將左料架內的料板上的基體抓取並送放至中央轉盤上的治具內，基體抓送組件包括水平導軌、安裝在水平導軌並可在一驅動單元的驅動下沿水平導軌作往復直線運動的滑塊、安裝在滑塊上並可進行主動垂直往復運動的抓料氣缸、安裝在抓料氣缸主軸上的基體夾爪；

彈簧壓塊置入組件包括兩軸驅動機構、彈簧壓塊震動排序機構、彈簧壓塊抓送機構，彈簧壓塊抓送機構安裝在兩軸驅動機構上，可作水平、垂直兩方向的直線運動，彈簧壓塊震動排序機構用以將無序的若干彈簧壓塊進行有順序出料，彈簧壓塊抓送機構將彈簧壓塊抓取送放置到基塊的特定位置上；

彈簧置入組件用於將彈簧置入治具中的基體與彈簧壓塊的配合間隙中，彈簧置入組件包括彈簧震動排序裝置、與彈簧震動排序裝置通過導管相連的彈簧錯位分離器、彈簧送推片，彈簧送推片經由氣缸及導軌作用可進行水平方向往復運動，將經彈簧錯位分離器分離出的獨立彈簧壓縮後推入基地體與彈簧壓塊的配合間隙中；

扣件置入組裝組件包括三軸驅動機構、扣件震動排序機構、扣件抓送機構，扣件抓送機構安裝在三軸驅動機構上，可作水平、垂直兩方向的直線運動，以及進行旋轉，扣件震動排序機構用以將無序的若干扣件進行有順序出料，扣件抓送機構將扣件抓取送後進行旋轉，角度合適後放置到基塊的特定位置上；

壓塊置入組件包括兩軸驅動機構、預壓緊機構、壓塊震動排序機構、壓塊抓送機構，壓塊抓送機構安裝在兩軸驅動機構上，可作水平、垂直兩方向的直線運動，壓塊震動排序機構用以將無序的若干壓塊進行有順序出料，壓塊抓送機構將壓塊抓取送放置到基塊的特定位置上，壓塊置入組件工作兩次，將兩塊壓塊分別送放到基體的特定位置上；預壓緊機構包括氣缸、一安裝在氣缸主軸上的壓塊，壓塊可由氣缸帶動伸出，對基體上的彈簧壓塊進行壓緊，以完成後續的壓塊放置加工；

第一螺絲送裝組件與第二螺絲送組件結構相同，均包括螺絲震動氣缸、二軸驅動機構、真空吸著式電批，真空吸著式電批安裝在二軸驅動機構上，螺絲震動氣缸將螺絲震動排序後送出，再由兩軸驅動機構帶動的真空吸著式電批吸起並將螺絲鎖緊，使壓塊被鎖固在基體上，其實對扣件、彈簧壓塊的鎖止；

出料組件包括出料輸送帶、出料槽、抓料機構，輸送帶與出料槽及抓料機構位置相對，抓料機構包括兩軸驅動機構，安裝在兩軸驅動機構上的出料夾爪，出料夾爪在兩軸驅動機構的帶動下對治具內的組裝成品進行抓取將送至輸送帶中，進行出料。

本發明實施時，利用中央轉盤的旋轉實現單治具不同工位的位置移轉，再利用彈簧壓塊置入組件、彈簧置入組件、扣件置入組裝組件、壓塊置入組件、第一螺絲送裝組件、第二螺絲送裝組件、出料組件，分別實現彈簧壓塊的安裝、彈簧的安裝、扣件的安裝、兩個壓塊的安裝、兩壓塊的螺絲鎖緊、出料等不同工序的自動化送料組裝加工。

本發明結構設計合理、各機構間的配合緊湊，體積小、工作效率高，利用中央轉盤實現多工位，順序加工，可實現sfp光模塊組裝生產的自動化，大大提高生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的另一視角的結構示意圖。

圖3是本發明的另一視角的結構示意圖。

圖4是本發明的另一視角的結構示意圖。

圖5是本發明中基體自動送料治具與中央轉盤以及基體抓送組件組合後的組合結構示意圖。

圖6是本發明中彈簧壓塊置入組件、彈簧置入組件與中央轉盤配合後的組合結構示意圖。

圖7是本發明中扣件置入組件與中央轉盤配合後的組合結構示意圖。

圖8是本發明中出料組件與中央轉盤配合後的組合結構示意圖。

圖9是本發明中第二螺絲送裝組件與中央轉盤配合後的組合結構示意圖。

圖10是本發明中壓塊置入組件與中央轉盤配合後的組合結構示意圖。

圖中各標號分別是：（1）機臺、（2）基體自動送料治具、（3）中央轉盤、（4）基體抓送組件、（5）彈簧壓塊置入組件、（6）彈簧置入組件、（7）扣件置入組裝組件、（8）壓塊置入組件、（9）第一螺絲送裝組件、（10）第二螺絲送裝組件、（11）出料組件、（12）放料治具。

具體實施方式

為方便對本發明作進一步的理解，現結合附圖舉出實施例，對本發明作進一步的說明。

實施例：

如圖1-10所示，本發明包括機臺1、安裝在機臺1上的基體自動送料治具2、安裝在機臺1上的中央轉盤3、依序環布在中央轉盤3旁的基體抓送組件4、彈簧壓塊置入組件5、彈簧置入組件6、扣件置入組裝組件7、壓塊置入組件8、第一螺絲送裝組件9、第二螺絲送裝組件10、出料組件11；中央轉盤3上安裝有若干個放料治具12，中央轉盤3底部設有用與驅動其旋轉的驅動單元；放料治具12內設有左插片、右插片，左、右插片分別與一氣缸連接配合，使左、右插片可水平插入治具內；基體抓送組裝4與基體自動送料治具2以及中央轉盤3對位配合；基體自動送料治具2用於安放有基體的料板，包括左放料架、右放料架，左放料架與右放料架相鄰；右放料架底部設有水平送板機構，水平送板機構用於將料板從右放料架送入左放料架中；有右放料架旁設有用於插入對料板進行分離的料板分離插件，右放料右放料板分離插件包括插片、與插片相連的插片氣缸，經由插片氣缸帶動插片插右放料架內，對右放料架內的料板組的最後一片與其它進行分離，使最後一片料板可與水平送料機構配合；基體抓送組件2用於將左料架內的料板上的基體抓取並送放至中央轉盤3上的治具12內，基體抓送組件2包括水平導軌、安裝在水平導軌並可在一驅動單元的驅動下沿水平導軌作往復直線運動的滑塊、安裝在滑塊上並可進行主動垂直往復運動的抓料氣缸、安裝在抓料氣缸主軸上的基體夾爪；彈簧壓塊置入組件5包括兩軸驅動機構、彈簧壓塊震動排序機構、彈簧壓塊抓送機構，彈簧壓塊抓送機構安裝在兩軸驅動機構上，可作水平、垂直兩方向的直線運動，彈簧壓塊震動排序機構用以將無序的若干彈簧壓塊進行有順序出料，彈簧壓塊抓送機構將彈簧壓塊抓取送放置到基塊的特定位置上；彈簧置入組件6用於將彈簧置入治具12中的基體與彈簧壓塊的配合間隙中，彈簧置入組件6包括彈簧震動排序裝置、與彈簧震動排序裝置通過導管相連的彈簧錯位分離器、彈簧送推片，彈簧送推片經由氣缸及導軌作用可進行水平方向往復運動，將經彈簧錯位分離器分離出的獨立彈簧壓縮後推入基地體與彈簧壓塊的配合間隙中；扣件置入組裝組件7包括三軸驅動機構、扣件震動排序機構、扣件抓送機構，扣件抓送機構安裝在三軸驅動機構上，可作水平、垂直兩方向的直線運動，以及進行旋轉，扣件震動排序機構用以將無序的若干扣件進行有順序出料，扣件抓送機構將扣件抓取送後進行旋轉，角度合適後放置到基塊的特定位置上；壓塊置入組件8包括兩軸驅動機構、預壓緊機構、壓塊震動排序機構、壓塊抓送機構，壓塊抓送機構安裝在兩軸驅動機構上，可作水平、垂直兩方向的直線運動，壓塊震動排序機構用以將無序的若干壓塊進行有順序出料，壓塊抓送機構將壓塊抓取送放置到基塊的特定位置上，壓塊置入組件8工作兩次，將兩塊壓塊分別送放到基體的特定位置上；預壓緊機構包括氣缸、一安裝在氣缸主軸上的壓塊，壓塊可由氣缸帶動伸出，對基體上的彈簧壓塊進行壓緊，以完成後續的壓塊放置加工；第一螺絲送裝組件9與第二螺絲送組件10結構相同，均包括螺絲震動氣缸、二軸驅動機構、真空吸著式電批，真空吸著式電批安裝在二軸驅動機構上，螺絲震動氣缸將螺絲震動排序後送出，再由兩軸驅動機構帶動的真空吸著式電批吸起並將螺絲鎖緊，使壓塊被鎖固在基體上，其實對扣件、彈簧壓塊的鎖止；出料組件11包括出料輸送帶、出料槽、抓料機構，輸送帶與出料槽及抓料機構位置相對，抓料機構包括兩軸驅動機構，安裝在兩軸驅動機構上的出料夾爪，出料夾爪在兩軸驅動機構的帶動下對治具12內的組裝成品進行抓取將送至輸送帶中，進行出料。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，但是凡未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。