伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構的製作方法
2023-12-10 22:49:42 2
專利名稱：伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及舉高作業平臺的調平技術，具體涉及一種伸縮臂架式 舉高作業工作平臺的調平機構。
背景技術：
現有的舉高作業車輛由幾個主要部分組成底盤、舉升臂架和工作平
臺；其中，舉升臂架安裝在底盤上，工作平臺安裝在臂架前端，通過臂架
的伸出展開運動實現工作平臺的升降運動。作業時，需要通過工作平臺將 作業人員輸送至一定高度完成舉高救人、滅火等高空作業。隨著城市高層
建築的高米級發展，對於舉高作業車輛的工作穩定性也有了更高的要求， 比如，舉高作業工作平臺需要在起升或下降的作業工況始終處於水平狀態，
以提高高空作業的安全可靠性。
現有摺疊臂架式舉高作業工作平臺採用了調平技術，通過控制兩個油 缸的兩腔之間液壓油液的流向，實現工作平臺的升降運動與調平運動的同步。
中國實用新型專利ZL02200238.3 (4受權公告號CN 2595788Y，實用 新型名稱液壓平衡機構和臂架式高空作業平臺)公開了一種應用於摺疊 式臂架的舉高作業工作平臺的調平技術，其中，第一頂升油缸設置在一節 臂與二節臂之間，第二頂升油缸設置在頂部臂節與工作平臺之間，通過平 衡閥和雙向液壓鎖控制第 一頂升油缸和第二頂升油缸的各油腔之間液壓油 液的流向。該方案結構簡單，調平精度可靠且無滯後現象，可確保工作平 臺的升降運動與調平運動同步進行。但是，在該方案只能應用於液壓管路 的長度確定的摺疊式臂架舉高作業工作平臺的調平，無法適用於伸縮臂架 式舉高作業工作平臺。
有鑑於此，亟待研製開發出一種適用於伸縮臂架式舉高作業工作平臺 的調平才幾構。
實用新型內容
針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在於，提供一種伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構。
本實用新型提供的伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構，包括第一油缸、第二油缸、平衡閥和第一導向部件，所述第一油缸的缸杆端和缸
筒端分別與頂部臂節和工作平臺鉸接，所述第一油缸的缸杆伸出或收回時，
工作平臺可繞頂部臂節轉動；所述第二油缸的缸杆端和缸筒端分別與底部臂節和底盤鉸接，所述第二油缸的有杆腔和無杆腔分別與第一油缸的有杆
腔和無杆腔連通；所述平衡閥的一組油口串接在兩個有杆腔之間的油^各上，所述平衡閥的另一組油口串接在兩個無杆腔之間的油路上；所述第一導向部件設置在中間臂節尾部；所述兩個有杆腔之間的油^各和兩個無杆腔之間的油路分別採用第一軟管和第二軟管；所述第一軟管和第二軟管分別沿底部臂節的外表面進入底部臂節與中間臂節之間的空腔，繞經所述第一導向部件後迂迴進入頂部臂節內腔。
優選地，還包括至少一個第一固定部件和至少一個第二固定部件，所述至少一個第一固定部件設置在所述底部臂節上，用於固定所述第一軟管和第二軟管與底部臂節之間的相對位置；所述至少 一個第二固定部件設置在所述頂部臂節上，用於固定所述第一軟管和第二軟管與頂部臂節之間的相對位置。
優選地，所述第一固定部件具體為一個，沒置在所述底部臂節的頭部；所述第二固定部件具體為一個，設置在所述頂部臂節的尾部。
所述第一固定部件和第二固定部件均為上下分體式結構，包括底座和壓板，所述底座固定設置在臂節上；所述壓板通過螺紋連接件與底座連接；所述第一軟管和第二軟管置於所述底座和壓板之間。
優選地，還包括設置在底部臂節的頭部的第二導向部件，所述第一軟管和第二軟管的另一端沿底部臂節的外表面繞經所述第二導向部件後迂迴
進入底部臂節與中間臂節之間的空腔。
5優選地，所述第一導向部件和第二導向部件均為可與相應臂節轉動連 接的導向輪。
優選地，還包括與工作平臺固定連接的調平擺臂；所述第一油缸的缸
杆端和頂部臂節的的頭部分別與調平擺臂鉸接，所述調平擺臂、第一油缸 和頂部臂節之間形成四連杆機構，即搖杆滑塊才幾構。 所述平4釺閥具體為雙向平衡閥。
優選地，還包括具有三個工作狀態的換向閥，在第一工作狀態下，壓
力油路與有杆腔之間的油^各連通，回油油^各與有杆腔之間的油^各連通；在 第二工作狀態下，各油口均封閉；在第三工作狀態下，壓力油路與無杆腔 之間的油路連通，回油油路與無杆腔之間的油路連通。 所述4灸向閥具體為三位四通滑閥。
本實用新型提供的伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構與現有技 術相比，背景技術中所公開的工作平臺的調平技術方案中，兩個油缸無杆 腔和兩個油缸有杆腔之間的液壓油管的長度均是固定的，即，液壓油管的
長度不可調節，因此，該方案只能用於調平摺疊式臂架舉高作業工作平臺。 而本實用新型採用第一軟管連通兩個油缸的有杆腔、採用第二軟管連通兩
個油缸的無杆腔，並且所述第一軟管和第二軟管迂迴設置在底部臂節的外 側、底部臂節與中間臂節之間的空腔和頂部臂節的內腔之間，其中，所述 第一軟管和第二軟管分別沿底部臂節的外表面進入底部臂節與中間臂節之 間的空腔，繞經所述第一導向部件後迂迴進入頂部臂節內腔。這樣，當臂 節伸出時,設置在中間臂節尾部的第一導向部件隨中間臂節一起發生位移， 繞經所述第一導向部件的第一軟管和第二軟管可同時伸展，也就是說，輸 油軟管可與伸縮臂架同步伸出；當臂節收回時，過程相反。本實用新型設 計合理、可靠，實現了閉式調平機構在伸縮臂架式舉高作業工作平臺上的 應用。
本實用新型的優選方案中，在所述底部臂節的頭部設置有第一固定部 件，用於固定所述第一軟管和第二軟管與底部臂節之間相對位置，在所述
6頂部臂節的尾部設置有第二固定部件，用於固定所述第 一軟管和第二軟管與頂部臂節之間的相對位置。隨著伸縮臂節反覆伸縮運動，底部臂節外側
和頂部臂節內腔的軟管與臂節之間沒有相對運動，因此，將上述兩處的軟管固定，可避免伸縮運動影響軟管與其它液壓連接件之間密封的可靠性，進而提高調平機構的整體可靠性。
在本實用新型的另一優選方案中，增設有換向閥，所述換向閥具有兩
個作用， 一是用於調整工作平臺的初始位置； 一是用於為系統補油，以克
月良調平機構長時間使用後各液壓元件的內洩等原因造成的系統內液壓油的流失。
本實用新型提供的伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構，特別適用於各種伸縮臂架式舉高作業車輛。
圖1是本實用新型所述伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構的整
體結構示意圖2是本實用新型所述伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構的液壓原理圖3是所述上下分體式固定部件的結構示意圖。圖1 -圖3中
伸縮臂架10、頂部臂節11、中間臂節12、底部臂節13、工作平臺20、臂架變幅油缸30、局部底盤40;
第一油缸l、第二油缸2、平衡閥3、第一導向部件4、第一軟管51、第二軟管52、第一固定部件61、第二固定部件62、底座63、壓板64、螺紋連接件65、第二導向部件7、調平擺臂8、換向閥9。
具體實施方式
油缸無杆腔和兩個油缸有杆腔之間採用液壓軟管實現導通連接，且將軟管迂迴設置在各臂節間，當臂節伸出時，液壓軟管可同時伸展，即輸油軟管可與伸縮臂架同步伸縮，從而實現閉式調平機構在伸縮臂架式舉高作業工 作平臺上的應用。
下面結合說明書附圖具體說明本實施方式。
參見圖1，該圖是本實用新型所述伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調
平機構的整體結構示意圖，圖中雙點劃線示出了伸縮臂架10、工作平臺20、 臂架變幅油缸30和局部底盤40。
如圖l所示，本實用新型提供的伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平 機構包括第一油缸l、第二油缸2、平衡閥3和第一導向部件4。所述第一 油缸1的缸杆端和缸筒端分別與頂部臂節11和工作平臺4史接，所述第一油 缸l的缸杆伸出或收回時，工作平臺20可繞頂部臂節11轉動；所述第二 油缸2的缸杆端和缸筒端分別與底部臂節13和底盤40鉸接；所述平衡閱 3固定設置在第一油缸1上；所述第一導向部件4設置在中間臂節12尾部； 請一併參見圖2,該圖是本實用新型所述調平機構的液壓原理圖。
如圖2所示，所述第二油缸2的有杆腔和無杆腔分別與第一油缸1的 有杆腔和無杆腔連通；所述平衡閥3為具有兩組控制油口雙向平衡閥，其 中一組油口 Al和B1串接在兩個有杆腔之間的油路上，所述平衡閥3的另 一組油口 A2和B2串接在兩個無杆腔之間的油路上。需要說明的是，結合 液壓原理圖可知，所述平衡閥3固定"^殳置在第二油缸2上同樣可以滿足功 能的實現。
所述兩個有杆腔之間的油路和兩個無杆腔之間的油路分別採用第 一軟 管51和第二軟管52，圖1中表示第一軟管51和第二軟管52的圖線重合。 所述第一軟管51和第二軟管52分別沿底部臂節13的外表面進入底部臂節 13與中間臂節12之間的空腔，繞經所述第一導向部件4後迂迴進入頂部 臂節11的內腔。圖1中所示，第一導向部件4採用與滑輪結構相似導向輪， 導向輪相對於中間臂節12可轉動，兩個軟管置於輪槽(圖中未示出)內。 可以理解的是，前述輪槽可以設計為一個或兩個，也就是說，兩個軟管可 以置於一個輪槽內，也可以分別置於兩個輪槽內。
8進一步地，如圖l所示，還包括第一固定部件61和第二固定部件62，所述第一固定部件61設置在所述底部臂節13的頭部，用於固定所述第一軟管51和第二軟管52與底部臂節13之間的相對位置；所述第二固定部件62設置在所述頂部臂節11的尾部，用於固定所述第一軟管51和第二軟管52與頂部臂節ll之間的相對位置。隨著伸縮臂節反覆伸縮運動，底部臂節外側和頂部臂節內腔的軟管與臂節之間沒有相對運動，因此，將上述兩處的軟管固定，可避免伸縮運動影響軟管與其它液壓連接件之間密封的可靠性,進而提高調平機構的整體可靠性。
可以理解的是，所述第一固定部件61和第二固定部件62也可以分別設置為多個，用於固定與臂節之間無相對運動的軟管，以更加可靠地固定軟管。
實際上，所述第一固定部件61和第二固定部件62可以採用多種形式實現，只要滿足固定軟管的需要即可。參見圖3,該圖示出了上下分體式結固定部件的結構位置關係。主要包括底座63和壓板64，所述底座63固定設置在臂節上；所述壓板64通過螺紋連接件65與底座63連接；所述第一軟管51和第二軟管52置於所述底座63和壓板64之間。
更進一步地，如圖1所示，還包括設置在底部臂節13的頭部的第二導向部件7,所述第一軟管51和第二軟管52沿底部臂節13的外表面繞經所述第二導向部件7後迂迴進入底部臂節13與中間臂節12之間的空腔。同樣，第二導向部件7也採用與滑輪結構相似導向輪，導向輪相對於底部臂節13可轉動，兩個軟管置於4侖槽(圖中未示出)內。
如圖1所示，還包括與工作平臺20固定連接的調平擺臂8;所述第一油缸1的缸杆端和頂部臂節的的頭部分別與調平擺臂8 4交接，所述調平擺臂8、第一油缸1和頂部臂節11之間形成四連杆機構，即搖杆滑塊機構。
工作過程各臂節伸出時，設置在中間臂節12尾部的導向輪隨中間臂節12—起發生位移，第一導向部件4起導向、支撐的作用，繞經所述第一導向部件4的第一軟管51和第二軟管52可同時伸展，也就是說，輸油軟
9管51和52可與伸縮臂架10同步伸出。各臂節收回時，過程相反。本實用 新型設計合理、可靠，實現了閉式調平機構在伸縮臂架式舉高作業工作平 臺上的應用。當變幅油缸30伸出，伸縮臂架10繞其與底盤40鉸點C順 時針旋轉時，第二油缸2被拉長，其有杆腔內的液壓油被擠至第一油缸1 的有杆腔，同時液壓管路內壓力升高，打開平衡閥3,第一油缸l和第二 油缸2的無杆腔相通，此時,第二油缸2被壓短，帶動調平擺臂8繞其與 頂臂臂節11的鉸點D逆時針旋轉，保證平臺處於水平狀態。當變幅油缸 30收回時，過程相反。
進一步，如圖2所示，該液壓控制系統還包括具有三個工作狀態的換 向閥9，優選採用的是三位四通滑閥。特別說明的是，換向閥9也可以採 用轉閥，只要滿足三位四通機能，均在本專利的保護範圍內。
在第一工作狀態下，壓力油3各P與有杆腔之間的油^各連通，回油油路
T與有杆腔之間的油路連通；在第二工作狀態下，各油口均封閉；在第三 工作狀態下，壓力油路P與無杆腔之間的油路連通，回油油路T與無杆腔 之間的油路連通。所述換向閥9具有兩個作用， 一是用於調整工作平臺的 初始位置； 一是用於為系統補油，以克服調平機構長時間使用後各液壓元 件的內洩等原因造成的系統內液壓油的流失。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領 域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出 若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1、伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構，包括第一油缸，其缸杆端和缸筒端分別與頂部臂節和工作平臺鉸接，所述第一油缸的缸杆伸出或收回時，工作平臺可繞頂部臂節轉動；第二油缸，其缸杆端和缸筒端分別與底部臂節和底盤鉸接，所述第二油缸的有杆腔和無杆腔分別與第一油缸的有杆腔和無杆腔連通；和平衡閥，其中一組油口串接在兩個有杆腔之間的油路上，另一組油口串接在兩個無杆腔之間的油路上；其特徵在於，還包括第一導向部件，設置在中間臂節的尾部；且所述兩個有杆腔之間的油路和兩個無杆腔之間的油路分別採用第一軟管和第二軟管；所述第一軟管和第二軟管分別沿底部臂節的外表面進入底部臂節與中間臂節之間的空腔，繞經所述第一導向部件後迂迴進入頂部臂節內腔。
2、 根據權利要求1所述的伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構， 其特徵在於，還包括至少一個第一固定部件，設置在所述底部臂節上，用於固定所述第一軟 管和第二軟管與底部臂節之間的相對位置；和至少一個第二固定部件，設置在所述頂部臂節上，用於固定所述第一軟 管和第二軟管與頂部臂節之間的相對位置。
3、 根據權利要求2所述的伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構， 其特徵在於，所述第一固定部件具體為一個，設置在所述底部臂節的頭部； 所述第二固定部件具體為一個，設置在所述頂部臂節的尾部。
4、 根據權利要求2或3所述的伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機 構，其特徵在於，所述第一固定部件和第二固定部件均為上下分體式結構， 包括底座，固定設置在臂節上；和壓板，通過螺紋連接件與底座連接；所述第一軟管和第二軟管置於所述底座和壓寺反之間。
5、 根據權利要求1所述的伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構，其特徵在於，還包括第二導向部件，設置在底部臂節的頭部，所述第一軟管和第二軟管的另 一端沿底部臂節的外表面繞經所述第二導向部件後迂迴進入底部臂節與中 間臂節之間的空腔。
6、 根據權利要求5所述的伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構， 其特徵在於，所述第一導向部件和第二導向部件均為可與相應臂節轉動連接 的導向專侖。
7、 根據權利要求1所述的伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構， 其特徵在於，還包括調平擺臂，其與工作平臺固定連接；且所述第一油缸的缸杆端和頂部臂節的的頭部分別與調平擺臂鉸接，所述 調平擺臂、第一油缸和頂部臂節之間形成四連杆機構，即搖杆滑塊機構。
8、 根據權利要求1所述的伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構， 其特徵在於，所述平衡閥具體為雙向平衡閥。
9、 根據權利要求1所述的伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構， 其特徵在於，還包括換向閥，具有三個工作狀態，在第一工作狀態下，壓力油^^與有杆腔之 間的油路連通，回油油路與有杆腔之間的油路連通；在第二工作狀態下，各 油口均封閉；在第三工作狀態下，壓力油5^與無杆腔之間的油3各連通，回油 油路與無杆腔之間的油路連通。
10、 根據權利要求9所述的伸縮臂架式高作業工作平臺的調平機構，其 特徵在於，所述換向閥具體為三位四通滑閥。
專利摘要本實用新型公開一種伸縮臂架式舉高作業工作平臺的調平機構，包括第一油缸、第二油缸、平衡閥和第一導向部件，所述平衡閥的一組油口串接在兩個有杆腔之間的油路上，所述平衡閥的另一組油口串接在兩個無杆腔之間的油路上；它是在傳統的閉式調平機構的基礎上進行的改進設計，兩個油缸無杆腔和兩個油缸有杆腔之間採用液壓軟管實現導通連接，且在中間臂節的尾部設置有第一導向部件；第一軟管和第二軟管分別沿底部臂節的外表面進入底部臂節與中間臂節之間的空腔，繞經所述第一導向部件後迂迴進入頂部臂節內腔。當臂節伸出時，液壓軟管可同時伸展，即輸油軟管可與伸縮臂架同步伸縮，從而實現閉式調平機構在伸縮臂架式舉高作業工作平臺上的應用。
文檔編號B66F11/04GK201284210SQ20082013548
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月15日 優先權日2008年10月15日
發明者孔德美, 義 張, 李叢南, 王江坤 申請人:徐州重型機械有限公司