用於食物製備的容器中的食物移動和控制的製作方法

2023-12-10 21:42:27 6

用於食物製備的容器中的食物移動和控制的製作方法
【專利摘要】用於控制容器中食物產品的移動的裝置和方法被描述。裝置可以是可清潔的、便攜的、和全自動化的。其可以包括用於保持食物產品的主容器和用於保持物質比如液體的一個或多個其它容器。主容器可以被在一個或多個其它容器之間移動使得食物產品被浸在一個或多個其它容器中的物質（例如液體）中。容器中的任何一個可以被加熱以加熱食物產品。主容器的這個移動可以被用來運行不需要用戶交互的全自動循環（例如，發芽、衝洗、浸泡、烹調、清潔等）。
【專利說明】用於食物製備的容器中的食物移動和控制
[0001]發明人:大衛.施託雷克、安東尼亞.塞凱拉、羅伯特.奧蒂拉
[0002]相關申請
[0003]本申請要求2011年8月18日提交的美國臨時申請號61/524，767，和2012年6月12日提交的美國臨時申請號61/658，879的權益，其以其全部內容通過引用被併入本文以用於所有目的。
[0004]發明背景
發明領域
[0005]本發明大體涉及用於控制食物移動的容器，更特別地涉及用於使用可移動容器製備和烹調食物產品的裝置。
[0006]相關技術說明
[0007]雖然許多廚房的任務已經被自動化了，但仍有在家庭食物製備/烹調領域一直是一個問題的一些未滿足的需求。例如，製備和烹飪幹豆是出了名的艱苦過程，該過程可能需要幾個小時，如果不是幾天，且包括需要廚師在場的許多步驟。幹的、未處理的豆常必須先被衝洗，然後被浸泡在新鮮液體中，且浸泡可能一般需要幾個小時(例如4至8小時或隔夜；大豆可能需要12小時或更多)。通常地，然後浸泡水被排出，然後豆被在新鮮水中烹調(常常在爐上的壺中例如I至2小時)。因為鹽可以影響烹調，鹽的添加可以是在烹調過程中的控制時間。而且，一些用戶喜歡先使豆發芽以增加豆的健康益處和營養價值。為了使幹豆發芽，廚師通常地將幹豆和足夠的水布置在容器中以保持幹豆溼潤，並仔細監視水平面以避免幹透或過度浸泡。通常地，豆以監控的溫度和光照條件擱置3或4天以確保合適的發芽。因此，用於烹調和/或發芽的多個勞動密集步驟需要用戶返回廚房並採取行動，一直小心地管理豆的溫度和環境。
[0008]當前，沒有設備能夠以自動化的形式執行所有或甚至這些發芽/製備/烹調步驟中的大部分。因為具有允許用戶在早上向壺中塞入未烹調食物，並在一天的結束返回完全烹調的餐飯的能力，砂鍋或慢燉鍋、電飯鍋、和麵包機是流行的廚房用具。然而這些機器不能自動製備或烹調需要移動進出新鮮液體或在其它方面需要與液體有關的控制移動的食物。雖然有些被飯店用於大量烹調豆的商用烹調器，這些設備中沒有一個對中等家庭中的希望製備餐飯的典型消費者有幫助，該餐飯包括幹的、未處理的豆或需要新鮮液體的其它烹調過程(例如，它們太大、沉重、複雜、勞動密集，和/或不適合家用、便攜或用標準家用洗滌設備容易清潔等)。
[0009]發明概述
[0010]用於控制容器中的食物產品的移動的裝置和方法被披露。該裝置可以是可清潔的、可便攜的、和全自動的。該裝置可以包括用於保持食物產品的主容器和用於保持物質比如液體的一個或多個其它容器。主容器可以在一個或多個其它容器之間移動，使得食物產品被浸在其它容器中的物質中。容器中的任何一個可以被加熱以加熱食物產品。主容器的這個移動可以被用於運行不需要用戶交互的全自動循環(例如，發芽、衝洗、浸泡、烹飪、清、}士坐、
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[0011 ] 有很多裝置和方法的實施方式。一個例子是一種實施方式，在該實施方式中，裝置是可便攜的和/或用於製備食物產品的消費者廚房裝置。裝置包括第一液體容器、第二液體容器和與第一液體容器和第二液體容器關聯的主容器，其中主容器保持食物產品。裝置還包括與主容器關聯的移動器，用於可控制地在第一液體容器與第二液體容器之間移動食物產品。裝置還包括與第二液體容器關聯以用於當食物產品在第二液體容器中時加熱食物產品的加熱器和與加熱器和移動器通信以用於控制加熱器和移動器的控制器。控制器也可以是控制系統，並可以包括可以被彼此分開的多個控制器或控制器部件。此外，裝置包括與控制器通信的傳感器，當要控制移動器以將食物產品移動到第二液體容器時，傳感器通信到控制器。傳感器可以被配置成當要在第一液體容器與第二液體容器之間移動食物產品時，自動地傳感。移動器可以被配置成響應於來自傳感器的信號，而在第一液體容器與第二液體容器之間移動食物產品。
[0012]另一個例子是一種實施方式，在該實施方式中，方法是一種用於在可便攜的和/或消費者廚房裝置中製備食物產品的自動方法。方法包括接收食物產品進入裝置的主容器中和接收用戶輸入的一個或多個設置。方法還包括移動主容器的至少一部分進入第一液體容器內部的第一位置，其中通過主容器進入第一位置的移動，食物產品進入第一液體容器。方法還包括將主容器移動進入第二位置，其中通過主容器進入第二位置的移動，食物產品進入第二液體容器，且其中通過進入第二液體容器，食物產品被浸在液體中。此外，方法包括加熱第二液體容器，其中對第二液體容器的加熱加熱了液體，且液體加熱食物產品。
[0013]在本公開內容和接下來的詳細說明中描述的特徵和優點不是包括一切的，特別地，鑑於其附圖、說明書和權利要求，許多附加特徵和優點將對相關【技術領域】普通技術人員之一變得明顯。而且應注意的是說明書中使用的語言已被主要地選擇用於可讀性和指導的目的，且不應被選擇用於描繪和限制發明主題，依靠權利要求是必要的以確定此發明的主題。
[0014]附圖簡要說明
[0015]根據本發明的一種或多種實施方式，圖1A是擺動臂裝置的側視圖，圖1B和圖1C是主容器的側視圖，圖1D、圖1E和圖1F是移動器的側視圖，圖1G是具有關閉機構的調味料艙的側視圖，以及圖1H、圖11、圖1J和圖1K是主容器和調味料艙的四個位置的側視圖。
[0016]根據本發明的一種或多種實施方式，圖2A是提升和旋轉裝置的側視圖，圖2B是提升和旋轉裝置的俯視圖，以及圖2C是具有臂移動器的提升和旋轉裝置的側視圖。
[0017]根據本發明的一種或多種實施方式，圖3A是提升和滑動裝置的側視圖，圖3B是具有被提升的內籃的提升和滑動裝置的側視圖，圖3C是具有移動到側部的內籃的提升和滑動裝置的側視圖，以及圖3D是具有被降低的內籃的提升和滑動裝置的側視圖。
[0018]根據本發明的一種或多種實施方式，圖4A和圖4B是蹺蹺板裝置的側視圖。
[0019]根據本發明的一種或多種實施方式，圖5A和圖5B是蹺蹺板斜槽裝置的側視圖。
[0020]根據本發明的一種或多種實施方式，圖6A和圖6B是翻轉容器裝置的側視圖。
[0021]根據本發明的一種或多種實施方式，圖7A、圖7B、圖7C和圖7D是三個液體容器裝置的側視圖。
[0022]根據本發明的一種或多種實施方式，圖7E是單一液體容器裝置的側視圖。[0023]根據本發明的一種或多種實施方式，圖8是四個液體容器裝置的俯視圖。
[0024]根據本發明的一種或多種實施方式，圖9是說明食物產品的移動的流程圖。
[0025]根據本發明的一種或多種實施方式，圖10是說明容器被用戶使用的流程圖。
[0026]僅出於說明的目的，附圖描繪了本發明的實施方式。本領域技術人員將容易地從接下來的說明識別出本文說明的結構和方法的可選擇的實施方式可以在不脫離本文描述的發明原理的前提下被使用。
[0027]發明的詳細說明
[0028]1.裝置
[0029]A.擺動臂裝置
[0030]根據本發明的一種或多種實施方式，圖1A說明了擺動臂裝置100的側視圖。裝置100的一些實施方式比圖1A和其它圖中示出的那些具有不同的和/或附加的組件。同樣地，功能可以以與本文描述不同的方式被在組件之間分配。某些組件和功能可以被併入到裝置的其它組件或與裝置關聯的其它組件中。當下面描述本發明的實施方式時，例子頻繁地集中在食物產品上，比如豆和米，雖然這些例子僅意在用於說明，然而本發明不限於使用任何特定食物產品或物品或液體。在一些實施方式中，「食物產品」意思是意在用於人類消耗的任何產品，包括攝食或吸入。類似地，在詞「裝置」被使用的地方，其可以指的是本文描述的裝置中的任一個(例如，在所有附圖中)。圖1A的組件的描述通常貫穿適用於對其它附圖的裝置具有相同名稱的相應組件中的每一個。
[0031]現更詳細地參閱本發明，在圖1A中，示出了裝置100，具有除了其他組件之外的外容器102、主容器104、第一液體容器106、第二液體容器108。外容器102是一個底架、外殼、或用於包括主容器104的裝置100的各種組件的其它覆蓋物。在簡要概括中，主容器104可以通過蓋被打開以允許用戶將食物插入內部，比如幹豆(外容器102也可以是抗蒸汽外殼和/或有蓋或其它進入方法以允許用戶進入主容器104)。用戶將新鮮液體(例如來自於水龍頭的乾淨的水)添加到第一液體容器106和添加到第二液體容器108。主容器104被設計成在外容器102內移動以將包含在主容器104中的食物產品移動到第一液體容器106中或從第一液體容器106移動到第二液體容器108。這個移動可以被用來轉移食物產品到第一液體容器106用於浸泡過程和然後轉移到第二液體容器108用於在新鮮液體中的烹調過程。在一些實施方式中，有兩個加熱器，雖然也可以是只有一個加熱器。在圖1A的實施方式中，說明了兩個加熱器。第一加熱器110提供熱量到第一液體容器106以及第二加熱器112提供熱量到第二液體容器108。這些加熱器110、112提供熱量用於烹調和需要熱量的其它過程。下面更詳細地描述裝置100的組件的每一個。
[0032]外容器102通常包含裝置100的組件。外容器102可以由各種材料製成，比如尤其是金屬、塑料、矽樹脂、玻璃、陶瓷、或這些的結合。外容器102可以具有圖1A中示出的形狀，但也可以採用各種其它形狀。
[0033]主容器104通常包含用於在裝置100中烹調等的食物產品。主容器104可以由各種材料製成，比如尤其是金屬、塑料、矽樹脂、玻璃、陶瓷、或這些的結合。主容器104可以具有圖1A中示出的形狀，但也可以採用各種其它形狀。主容器104可以被設計成是籃或具有液體可以通過排出的各種開口的其它穿孔容器。以這種方式，主容器104和其包含的食物產品可以被浸在液體容器106、108的液體中然後被從液體移除。當其在容器106、108中時進入主容器104的液體可以通過籃或開口排出。主容器104中的開口可以被設計成使得它們允許液體通過而不允許較大顆粒(例如，食物產品的顆粒)通過。在一種實施方式中，主容器104中的全部或一部分是網眼、篩、網格或在允許液體通過的同時可以防止大多數食物顆粒的通過的其它過濾器。在一種實施方式中，開口防止超過一定尺寸的食物顆粒的通過或保留沿顆粒的最短軸線的預確定直徑的食物產品的固體顆粒。在另一種實施方式中，開口防止較大的實質上整個食物顆粒通過，但允許較小固體廢料，比如小石頭或砂粒、沙子、和其它雜質通過以實現隨著廢料消除時的食物的保留。
[0034]主容器104中的開口可以根據裝置100的使用調整大小。例如開口可以是在直徑/橫截面上例如0.01,0.45,0.5、1、2、3、4、5、6、7或8mm或更大或更小(或者在之間的值或包括這些值中的任何的範圍)為適合。在一些情況下，較小開口或過濾可能是合適的，例如為了保留超過0.5、1、2、5、6、10、20、30、40、50、75、100、200或500微米或更大或更小的顆粒(或者在之間的值或包括這些值中的任何的範圍)。開口可以是尺寸和/或形狀的混合。在一些實施方式中，開口可以是向容器的底部很小且向頂部較大，反之亦然，或其它非對稱布置以方便排水而沒有食物損失。在一些實施方式中，開口在底部、側部、頂部或主容器104的所有表面上。此外，根據期望的使用，主容器104可以包括可以被用於關閉或打開開口以允許液體不通過或通過的一個或多個開口蓋。
[0035]用於主容器104的材料可以是用於將熱傳導到容器104中的食物產品和/或液體的熱傳導材料。在一些實施方式中，主容器104中的所有或部分包括一個或多個表面處理或塗層，比如用於內部食物產品的容易移除和容易清潔的不沾塗層。主容器104還可以是從裝置100可移除的或可拆卸的，用於單獨清潔或被用作要被設置在桌面或櫃檯上的用於供應食物產品的供應容器。主容器還可以是可摺疊的、可收縮的或可彎曲的，例如以在用液體填充時允許容器提供較大尺寸，但在排水後提供較小尺寸，或用於在主容器移動期間的預確定步驟中減少尺寸，例如在容器之間比如第一液體容器和第二液體容器之間的轉移期間。類似地，在液體容器內部時主容器可以是較大尺寸，但可以被收縮、向下擠壓、製成柔性的，比如在用於通過開口擠壓的一個子區域中較小或在液體容器之間的移動期間在尺寸上減少以節省裝置中的空間的可變形袋或有韌性的容器。主容器104還可以是一次性的，t匕如紙的、塑料的或纖維籃或過濾器。此外，主容器可以是用於保持食物的袋。在這種實施方式中，液體容器可以通過斜槽或滑道連接到彼此，食物袋可以被沿著這個滑道從一個液體容器滑到另一個液體容器，從而節省了將一滿籃食物從一個容器移動到另一個所需要的裝置中的空間。食物袋可以被鉗子抓取、鉤住或另外捕獲或被連接到用於在容器之間拖拽袋的機構。
[0036]外容器102和/或主容器104可以進一步被設計成耐受在超過現有大氣壓力
5、10、15、20、25、30psi範圍內或更多的壓力和溫度。在相對於海平面大氣壓力15psi(107kPa)增壓時，例如水在122° C (252F)煮沸，在保留要被烹調的食物的營養和色澤的同時，烹調時間被減少高達70%。外容器102和/或主容器104還可以被設計成防止液體和氣體的洩漏(除了通過一個或兩個容器102、104中的氣體出口或其它氣體釋放機構)。容器102、104中的一個或兩個可以包括可打開的且可關閉的蓋或其它覆蓋物。蓋可以包括密封以防止不希望的流體洩漏。蓋可以是頂部鎖定蓋、可能有鎖或閂的鉸接蓋或其它設計。在一些實施方式中，外容器102是臺架或連接和保持容器104、106、108的其它本體，而無需實際地覆蓋或完全地覆蓋它們中的任何一個。
[0037]外容器102和主容器104還可以被設計成各種尺寸。尺寸大小可以適當地包括75cm、60cm、50cm、40cm、30cm、20cm、15cm、10cm、5cm或更大或更小(或者在之間的值或包括這些值中的任何的範圍)的最大規格(例如，寬度、高度、長度或直徑)。主容器104可以被適當地設計成保持指定量的容量，比如2杯、4杯、8杯、10杯、15杯、20杯、30杯或更大或更小。其可以被設計成保持指定數量的食物供應，包括1、2、3、4、5、6、8、10、15、20、30或更多或更少的供應(或者在之間的值或包括這些值中的任何的範圍)。在一些實例中，主容器104可以同時保持指定量的食物產品(例如，至少一部分，比如50mL)，和指定量的液體(例如，3-5倍食物的量，比如150-250mL或更多)。在一些實施方式中，第一液體容器106、第二液體容器108和主容器104具有至少0.5、1、2、3或4升的最大容積，在某些情況下，容積小於10升。在許多情況下，食物產品，當浸泡時將膨脹。例如當被浸泡時豆可能膨脹至它們原始重量或尺寸的2-3倍，因此浸泡水的量可以被相應地控制，例如，從1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、
5.5或6倍幹豆或原料的量(或者在之間的值或包括這些值中的任何的範圍)。主容器104還可以包括用於測量適量食物產品和/或液體以加到容器的標記。在許多實施方式中，主容器104大小將被適量增加以允許測量誤差，以包含溢出等，例如大於食物和液體容量的最大推薦灌裝面的1%、2%、4%、5%、10%、20%、50%、100%或其它百分比或固定尺寸(例如，大於提到尺寸的指定％的固定尺寸)。
[0038]在主容器104內部的是要被暴露到第一液體容器106和/或第二液體容器108中的液體的食物產品。食物產品可以是可能需要製備和/或烹調的任何類型的食物產品，比如尤其是米、豆、穀物、穀粒、蔬菜、土豆、水果、醃製或幹制食物。在一些實施方式中，食物產品只包括固體食物產品，其中在主容器中烹調的固體食物產品被用戶消耗。液體可以是可能被用在食物產品的製備和/或烹調中的任何類型的液體，比如尤其是水、果汁、油、調味汁、糊狀物、塗料。食物產品可以被浸在液體容器的液體中，並且基於由裝置100引導的過程，該液體從而可以在相對於食物產品的不同水平。例如，當食物產品是豆時，液體可以在較低水平面(例如，不覆蓋任何豆或僅覆蓋一些豆)用於發芽，雖然在浸泡或烹調期間，在某些實例中在不同的液體容器中，液體可以在較高水平面(例如，覆蓋大多數或所有豆)。
[0039]在一種實施方式中，其中一 450g (—磅)袋的幹豆等於大約煮熟豆的6-8份(例如，3-4罐的豆)，水將覆蓋豆大約5釐米，對於450-500g幹豆其對應於最大12dL的水(根據容器104形狀)。相同的測量適用於與豆的浸泡水一樣的烹調水(例如，12dL烹調水)。對於豆的衝洗(在浸泡或烹調之前或之後)或主容器的衝洗，可能使用大約6dL水。這些測量產生大致6-8份煮熟豆。為了方便調整大小，在一些實施方式中，第一液體容器106保持大約3L，主容器104保持大約2L，第二液體容器108保持大約3L。在一些實施方式中，對於最簡單的設計，不論什麼類型的食物產品和多少食物被添加，用戶可以使用相同量的水。最簡單的途徑是以最大量的水浸泡和烹調以移除測量出浸泡水和烹調水的具體量的需要。在一些實施方式中，溫度測量只是為了安全被執行(以防止煮沸蒸發所有水、燃燒等)。通過調整一個或多個加熱元件(例如，加熱器110、112)的大小和功率來對最大量的水和食物產生長期熬煮，溫度的烹調調節的需要被移除。裝置100還可以包括(例如，包括在控制器142內或與控制器142分開的)溫度控制器，溫度控制器被配置成保持第一液體容器106或第二液體容器108或主容器104內部的溫度，使得溫度大於或等於100攝氏度。在一些實施方式中，裝置被配置用於在浸泡/烹調之前用液體衝洗食物產品。例如，一些實施方式可以提供(可能分開的/額外的)液體容器，在其中，食物產品的浸入和可選擇地攪動或重複「泡」實現了衝洗。在其它實施方式中，當初次開始時，用戶衝洗食物產品且裝置被配置成加熱食物產品，以便將其弄乾。
[0040]第一液體容器106保持在製備過程的第一部分(例如，舉個例子，對於發芽、衝洗或浸泡過程)食物產品將被放置在其中的液體。第一液體容器106可以由各種材料製成，比如尤其是金屬、塑料、矽樹脂、玻璃、陶瓷或這些的結合。第一液體容器106可具有圖1A中示出的形狀，但也可以採用各種其它形狀。第一液體容器106有時大於主容器104，使得主容器104可以被至少部分地浸入在或完全地淹沒在包含在第一液體容器106中的液體中。因而，主容器104中的食物產品可以被浸入或淹沒在液體中。
[0041]第二液體容器108保持在製備過程的第二部分(例如，舉個例子，對於浸泡或烹調過程)食物產品將被放置在其中的液體。第二液體容器108可以由各種材料製成，比如尤其是金屬、塑料、矽樹脂、玻璃、陶瓷或這些的結合。第二液體容器108可具有圖1A中示出的形狀，但也可以採用各種其它形狀。第二液體容器108有時大於主容器104，使得主容器104可以被至少部分地浸入或完全地淹沒在包含在第二液體容器108中的液體中。因而，主容器104中的食物產品可以被浸入或淹沒在液體中。在一些實施方式中，第一液體容器106和第二液體容器108被空間地分開且移動器116被配置成將主容器104從第一液體容器106移動到第二液體容器108。
[0042]裝置100中還可以包括多於兩個液體容器。例如，可以有第三液體容器、第四液體容器等。例如，可以有一個液體容器用於發芽，一個液體容器用於衝洗，一個液體容器用於浸泡，一個液體容器用於烹調等。裝置100可以包括這些中的任何一個或多個。此外，雖然某些容器自始至終被稱為液體容器，但這些容器可以包含液體、固體、氣體、這些的混合物或不同的層，可以是空的等。
[0043]容器106、108可以被設計成保持任何種類的液體，包括尤其是水、果汁、油、調味汁。容器106、108中的一個或兩個可包含用於浸泡、烹調、清潔等的新鮮液體(例如來自水龍頭或其它水源的新鮮水)，一旦其被用於製備食物產品或被放入與食物接觸，新鮮液體將變成已用液體。在一些實施方式中，容器106、108中的一個或兩個是從裝置100可移除的或可拆卸地連接到裝置100。如一個例子，容器106、108可以都是用於清潔可移除的和還要用可然後被用於製備食物產品的新鮮液體裝滿。根據用於不同餐飯的指令，基於容器106、108內部的標記等，用戶可以填充一個或兩個容器106、108。在一些實施方式中，容器106、108中的一個或兩個被直接地連接到水源(例如，水龍頭或家用水管)和被直接連接到水處理器(例如，廚房排水管或軟管，廚房管，擱在水槽中，附接到臨時容器或可移除瓶等)。
[0044]液體容器106、108中的一個或兩個可以被以各種方式相對於外容器102和主容器104定位。容器106、108可以是單獨的，如圖1A所示，或它們可以是在它們之間具有分隔物的單一容器或兩個以其它方式連接的容器。
[0045]裝置中可以包括一個或多個加熱器，比如圖1A中示出的加熱器110和112。液體容器106、108中的每一個可以有一個加熱器。類似地，單一的加熱器可以被用於加熱兩個容器。此外，加熱器可以被與主容器104附接或與主容器104關聯。雖然加熱器110、112被示出在主容器104的下方，但它們可以相對於主容器104或液體容器106、108以其它方式被定位在外容器102的內部。例如它們可以被定位在主容器104或液體容器106、108的上方、周圍、或被定位到主容器104或液體容器106、108的側部，且不必直接地與主容器104或液體容器106、108接觸或附接到主容器104或液體容器106、108。裝置100可以被通過電線連接到電源。裝置100可以被設計成以220V，50Hz或110V，60Hz、電池、氣體或其它功率源工作。在一些實施方式中，使用間接或感應加熱。在一些實施方式中，加熱器可以能降低溫度，比如降低液體溫度以更迅速冷卻或冷凍食物產品的冷凍機。一個或兩個加熱器110、112可以被配置成將包含在液體容器106、108中的液體加熱到接近煮沸。
[0046]裝置100還包括用於移動主容器104的移動器116。在圖1A的實施方式中，移動器116包括旋轉臂118並還可以包括電機114或用於給移動以動力的其它機構。電機提供力以移動移動器116和引起食物產品從第一液體容器106到第二液體容器108的移動。在一些實施方式中，電機是線性致動器(例如，具有活動螺母、彈簧、活塞等)。在移動器116包括線性致動器的情況下，線性致動器可以在垂直方向上提升主容器104，而在一些情況下將主容器104保持在實質上水平地固定的位置。在一些實施方式中，主容器104從第一液體容器106到第二液體容器108的移動包括主容器104的空間平移，其中該空間平移大於主容器104的半徑。
[0047]移動器116的旋轉臂118以一些方式連接到主容器104，比如如圖1A示出的，在主容器104的頂部處。如圖1A所示，主容器104可以在一個方向上沿移動路徑132移動和在另一個方向上沿移動路徑130移動。這個移動可以通過從一側到另一側移動旋轉臂118生成。主容器104可以移動到第一位置120，在第一位置120處主容器104被擱置在第一液體容器106內部或部分地被擱置在第一液體容器106內部。如果主容器104沿著移動路徑132移動，主容器104可以最終到達第二位置122，在第二位置122處主容器104被擱置在第二液體容器108的內部或部分地被擱置在第二液體容器108的內部。以這種方式，主容器104和被包含在內的食物產品可以被放置在容器106內部的液體中，然後被放置在容器108內部的液體中。例如，當食物產品是幹豆的情況時，主容器104中的幹豆可以在用於浸泡豆的位置120被放置在第一液體容器106內部的新鮮水中，然後主容器104被移動到處於第二液體容器108中的位置122進入用於烹調豆的新鮮水中。在一些實施方式中，旋轉臂118實際上是在主容器104的任一側上的兩個或更多臂，其設計成使得在從一側到另一側的旋轉期間，容器104可以在臂之間擺動。在一些實施方式中，旋轉臂118被配置成以具有水平軸線的圓錐曲線(conic section)旋轉。在一些實施方式中，臂是曲線的、半圓的、圓的、有連接的、柔性的、可彎曲的、齒輪的、具有多重軸(axels)/軸線或沒有軸/軸線、槽、軌道、沿著運動路徑的引導件、和/或在結構上足夠用於在液體容器之間移動主容器的其它形狀或動力性。
[0048]主容器104還可以被移動到靠近位置120與122的一個或多個位置或在位置120與122之間的一個或多個位置。圖1A示出了第三位置124，第三位置124可以是用於主容器104的裝載位置和卸載位置。這個位置對用戶用食物產品填充主容器104來說可以是容易進入的。在一些實施方式中，主容器104可以被移除或卡合進入和離開裝置100，用於裝載未烹調的食物產品和卸載已烹調的食物產品。主容器104還可以作為食物產品供應餐盤。在一些實施方式中，主容器104包括被用戶可移除以用於食物產品的容易裝載和卸載的籃或主容器104內部的其它容器。第四位置136和第五位置128也被說明。這些可以是排水位置，在排水位置中，主容器104在被浸在液體中後正停在液體容器106、108的外部和上方，以允許過量液體從主容器104排出。這些排水位置可以被從第一液體容器106和第二液體容器108空間地脫開。一旦排過水，主容器可以繼續沿著其移動路徑130、132。在一些實施方式中，有額外的一個或多個位置，在該額外的一個或多個位置處調味料被添加到主容器104或添加到液體容器106、108，或者這些一個或多個調味料添加位置可以是已被描述的第一位置、第二位置、第三位置、第四位置或第五位置中的一個。
[0049]在一些實施方式中，移動路徑130、132可以包括軌跡或其它系統，主容器104沿著該軌跡或其它系統移動。例如，這可以包括允許主容器順著沿著路徑130、132的一個或多個凹口像棘輪般轉動的棘輪系統。可以有用於位置120、122、124、126、128中的一個或多個的凹口以允許主容器104容易地停在那些位置中的每一個處而無需消耗很多能量來將主容器104保持在那個位置一段時間。例如主容器104在第四位置126和第五位置128處可以擱置在棘輪系統中的凹口內/上，以允許主容器104擱置在那些位置以排出過量液體而無需消耗大量能量來保持主容器104在那裡。切換可逆棘輪，比如用在標準套筒扳手中的，可以被用在一些實施方式中。圖1A僅說明了移動器116設計的一個例子，雖然各種其它設計也可被使用，其它設計包括允許食物產品被從一個液體區域移動到另一個液體區域的任何設計。一些額外的移動器例子被在下面圖1D、圖1E和圖1F中提供。
[0050]在一些實施方式中，這裡使用裝置100作為一個例子，但可應用到本申請中描述的大多數/所有實施方式，本發明包括外殼和包括允許氣體從裝置100流出以避免壓力積累或防止過多蒸汽積累的氣體出口(例如，在外容器102上)和/或主容器104。這樣的出口還可以將氣體保持在裝置100內部以加速烹調過程。流出裝置100的氣體可以是由主容器104中的液體的加熱生成的蒸汽。氣體出口可以被設計成是被用戶、被控制器142通過氣體壓力、通過重力等可打開的或可關閉的。在其它實施方式中，裝置100被設計成捕獲蒸汽或氣體以將液體和熱量保持在裝置100中。例如，裝置100可以包括圍繞主容器104、第一液體容器106和第二液體容器108中的至少一個的隔熱層，且隔熱層能有助於保持熱量和降低裝置100的能量消耗。在包含不同的液體容器的區域之間的可移動的或柔性的隔斷可以調整氣體(例如，蒸汽、冷空氣)在它們之間穿過。
[0051]在一些實施方式中，裝置100包括用於將液體沉積在食物產品上的機構。例如，這可以是單噴嘴或多噴嘴噴霧器、噴霧機、液體霧化器或其它裝置以均勻地或定向地分配、噴射、霧化、和/或以其它方式控制液體的形式和液體被傳送到的主容器104、第一液體容器106和/或第二液體容器108中的位置。這樣的液體沉積機構可以被設計成方便一個或多個容器104、106、108的表面的清潔，以方便發芽、自清潔，以減少或控制泡沫、食物的分配，以將已在容器104、106、和/或108中的材料的飛濺減至最小，以通過與室的加熱或冷卻結合調節液體傳送率來保持主室內控制的溫度環境，等等。液體也可以被從多個位置傳送，以控制的速率，和/或通過一個或多個噴嘴。
[0052]在進一步的實施方式中，裝置100包括氣泵、風扇或被動開口(「空氣循環器」)以允許或調節裝置100內的空氣循環。空氣循環器可以被用於循環空氣(例如熱或冷，不新鮮或新鮮的空氣)進入或流出裝置。空氣循環器可以被與外容器102或主容器104集成一體(例如，在容器102或104的蓋內)，或以其它方式定位在裝置100中或與裝置100關聯。密封件可以被布置以防止在主容器104與外部大氣之間空氣自由流通。因此，主容器104的內容物可以基本上從外部大氣隔離。然而，通過空氣循環器的使用，可以得到控制循環或新鮮空氣的引入。
[0053]裝置100還可以包括顯示器，顯示器可採用各種形式或位置。顯示器可以被放置在頂部、底部、側部、在附近，但通過/使用有線、無線或網絡通信等，且還可以有多個顯示器。然後用戶可以將各種類型的信息輸入到顯示器單元中。例如，用戶可以輸入關於食物產品的類型(豆、米、蔬菜、等等)和該食物產品的具體種類(例如，黑豆、斑豆等等)的信息。在一些實施方式中，用戶可以輸入一個或多個附加細節，包括食物產品的量(例如，磅、盎司等等)或食物產品的水平面(例如，通過肉眼標記，主容器110內部的物理標記)或添加的食物產品的量(例如，1/2杯、1、2、3、4或5杯等等)。用戶還可以輸入定時數據，比如什麼時候食物應該被準備好了、什麼時候它被添加、什麼時候用戶將在家裡檢查它，等等。在一些實施方式中，用戶還可以輸入不同製備或烹調循環/食譜(例如，發芽、浸泡、烹調、加溫等等，通過應用食譜使相應過程自動化)。顯示器單元可以包括按鍵、網頁伺服器、觸摸板、WiFi或具有軟體API的網絡連接、聲音控制單元、滑鼠、觸摸感應屏或用於用戶操縱的其它機構、和窗口、屏幕等等，用於顯示給用戶。
[0054]在一些實施方式中，裝置100還包括可以被定位在裝置100中的各種位置的控制箱，控制箱可以是微控制器，或控制裝置100的各種組件和可以與顯示器和/或與包括傳感器141的裝置100中的這種傳感器141相互作用的其它控制機構142。控制器142可以控制加熱、排水、液體浸入、和到主容器104的調味料添加。控制器142可以被配置用於烹調各種類型食物的用戶自定義烹調程序。控制器142還可以調節在第一液體容器106和第二液體容器108中的液體中的浸入和控制用於食物產品的浸泡和烹調的加熱器110、112。
[0055]在裝置100包括傳感器141時，可以具有可以被定位在各種位置的各種不同傳感器類型。傳感器141可以是各種類型的傳感器，包括溫度傳感器、重量傳感器、壓力傳感器、光學傳感器、液位傳感器、液流傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、可食性或烹調狀況傳感器(ECS傳感器)、稱或重量傳感器、壓電傳感器、包括定時器的時鐘或定時傳感器、紅外(IR)傳感器、條形碼傳感器、RFID傳感器、pH傳感器、電導或電容傳感器、液體或大氣壓力傳感器、圖像傳感器、提供主容器的內部的圖像的相機、用於確定對主容器中的攪拌的粘性或抗性的機械傳感器、電壓或電流或能源使用傳感器、化學或氣味傳感器、或這些或其它傳感器的結合，或其它。在一些實施方式中，傳感器是用於在預確定時間段之後(包括在預確定時間)通信到控制器142以移動主容器104的定時器。
[0056]在一些實施方式中，一個或多個食譜被存儲在存儲了可以被計算機處理器執行以用於根據食譜操作裝置的指令(例如，電腦程式指令)的計算機可讀存儲介質上(例如，快閃記憶體、RAM、R0M、磁碟等)。因此，可以有用於製備不同食物產品(例如，豆、米等)或不同類型的食物產品(例如，黑豆、斑豆)等等的食譜。食譜可以指定合適的溫度、時間長度、食物產品或液體的量等等，且設備可以根據食譜中指定的用法操作。在一些實施方式中，食譜可以被機械地存儲，例如，如將響應於一個或多個定時器、傳感器、開關等的一系列動作而發生的一組預確定機械動作。如一個例子，通過將指令提供到控制器142，食譜可以指定第二液體容器108的溫度，其中控制器142應用指令以確定第二液體容器108希望的溫度和用於控制加熱器112以將第二液體容器108加熱到指定的溫度。食譜還可以指定用於放置和移除主容器104進入和離開第一液體容器106和第二液體容器108的定時或主容器104應位於容器106、108內或與容器106、108接觸的持續時間。在一些實施方式中，裝置包括一個或多個食譜代碼，該食譜代碼包括用於操作或控制控制器142的操作或用於通過控制器142操作或控制操作的指令，以烹調不同類型的食物產品。食譜代碼包括用於烹調不同類型豆的一個或多個食譜。在一些實施方式中，食譜代碼包括用於給豆脫氣的子食譜。
[0057]裝置100還可以包括一個或多個調味料艙109 (例如，調料容器)107、109，其實施方式還在圖1G、圖1H、圖11、圖1J和圖1K中被說明。調味料艙107、109是一個或多個杯、室、容室或調料保持器，在其中液體或幹調料或其它試劑(「調味料」)可以被添加且然後被釋放進入主容器104或進入液體容器106、108中的一個內。調味料艙107包括一個或多個調味料艙且調味料艙109可以包括一個或多個調味料艙。在一些實施方式中，只有調味料艙107或調味料艙109被包括在裝置內，但不是兩個。在其它實施方式中，附加調味料艙被包括在裝置100中的相同或不同位置。類似地，調味料艙107、109可以被定位在裝置100中的其它地方。
[0058]調味料艙107、109可以在主容器104的蓋內，但是它們還可以被定位在主容器104、液體容器106、108中或在外容器102等等中的其它地方。在一些實施方式中，調味料艙107、109中的一個或多個與主容器104關聯，比如在主容器104的蓋中。通過打開主容器104的蓋和通過打開調味料艙107、109的蓋，用戶可以進入調味料艙107、109以將調味料塞入到調味料艙107、109內。一旦主容器104的蓋被關閉，僅通過打開調味料艙107、109上的蓋，就可以發生調味料進入主容器104的釋放，以將調味料艙107、109的容納物暴露到主容器104。在一些實施方式中，打開機械艙、翻門、門或蓋可以將調料滴或滑到主容器104中，(例如，「活板門」機構)。密封件也可以被包括在將調味料密封在調味料艙內部的調味料艙107、109的蓋上。蓋保持器，比如閂、鉤、拉件、彈簧或其它標準機械方法，可以保持一個或多個調味料艙的蓋就位以將調味料限制在相應的艙內部。調味料艙可以被完全地或部分地移除用於裝載和清潔。
[0059]調味料釋放控制件可以控制用於一個或多個調味料艙107、109的蓋保持器的打開，這允許一個或多個調味料艙的容納物被釋放到主容器104的內部中。可以使用各種不同的控制機構。例如，藉助於不需要物理連接到主容器104的內部且可以被激活以釋放調味料艙的蓋的永磁鐵或電磁鐵，調味料艙可以被打開。通常來說，這種彈簧/磁鐵機構、電機、滑動件、閥、和在儀器技術中眾所周知的許多其它裝置可以被用於實現調味料釋放控制。在一些情況下，調味料艙具有在預確定溫度或壓力下打開的蓋。
[0060]調味料艙可以被設計成使得使艙通向主容器104允許調料到主容器104中的適當的轉移。例如蒸汽或蒸汽凝結可以足夠溶解、液化、熔化或溶劑化調料並從而允許它們流入到主容器104中。類似地，調料可以被按配方製造使得它們在室內溫度和溼度時是固體或粘的，但在暴露到主容器104和從而流入或釋放進入主容器104時液化或氣化。調味料艙的蓋將調料從主容器環境隔離並保持調料準備好使用直到烹調過程中用於調味料添加到食物產品的合適的點。例如，當烹調像豆的食物產品時，為了取得想要的味道而無需弓I起豆上的硬皮，鹽可以被放置在調味料艙109中的一個內並被在最終烹調步驟中晚添加以有利於完全的味道。操作者想讓滲入蔬菜或豆的辣椒和辣調味料可以被添加到調味料艙109中的第二個，然後在烹調過程的早期可控制地暴露到主容器104以將它們深入地浸泡進入食物。小蘇打或無屁豆?( BEANO? )可以被添加到調味料艙107中的第三個，然後在預-衝洗-浸泡步驟期間暴露給主容器104以中和導致腸胃氣脹的營養物，且還在衝洗循環中被基本上消除。疏水塗料和其它易清潔材料可以被應用到調味料艙以保持帶電材料或親水材料不粘到調味料艙。
[0061]在一些情況下，添加到一個或多個調味料艙107、109的調味料被包含在預填充筒、包、或一次性容器或可以被用於添加調料的預確定混合物的調味料包中。例如，在一些實施方式中，調料包在使用前是密封的，並通過儀器被刺破以允許流體流入到包中和流出包以將調料運送到主容器中。在一些情況下，當時間正好是添加調味料中的一些或所有到主容器104時，通過在期望時間或在食譜條件可控制地使液體流動通過調味料艙，調料被傳送。通常地，通過載液比如水的流動，具有預混合液體或調料的調味料包可以被添加到主容器104，以將它們從預製備試劑容器衝入主容器104內。試劑，比如鹽或鹽水、發酵粉或發酵粉灌輸水、醋、和已知的有助於食物製備的其它試劑，可以被與主烹調或清洗水保持分離。使用的調味料可以是液體、糊、粉末、不可熔化材料像茶、咖啡、藏紅花或香葉等。
[0062]多於一個調味料艙可以被包括在裝置100中。各種調味料艙可以是獨立地可控制的用於在烹調過程中的不同點釋放不同調味料，或以包含出於實際處理原因需要不同類型容器的調料(例如，與液體調料油混合不良的幹調味料)。可以包括允許艙被獨立地打開或關閉的多個磁鐵或機械控制器142，例如，通過控制調味料艙的蓋的打開和/或關閉。在一些情況下，一個或多個密封件可以被用於提供液體、固體、或氣體緊密密封。在一些實施方式中，傳感器141可以被用於傳感下述中的一些或全部:調味料艙中存在的調料的存在或水平或類型、液體的流入率或液體或調料的流出率、新鮮度、到期時間、或調料或調料容器的供應方，以確認內蓋或外蓋是否是部分地或完全地打開或關閉的、以確定現有的調料或調料包是否與要被本發明執行的食譜一致、或以基於機器可讀標籤確定要被執行的食譜(例如RFID標籤、籤名、條形碼、日期矩陣代碼、二維碼、數據圖像、代碼、標籤、其它機器可讀標籤)、或調料或調料包的其它測量等。
[0063]圖1B根據本發明一種或多種實施方式說明了主容器104a的側視圖。主容器104a可以被與裝置100或與本文描述的其它裝置中的任何一個使用。上面的主容器104的特點、特徵和組件的描述還可以應用於主容器104a。類似地，移動器116的特點、特徵和組件也可以應用到移動器116a。主容器104a包括內籃150a和外籃152a。這些籃150a、152a中的一個或兩個可以是穿孔的/多孔的，包括多個孔，在不允許內籃150a內部的食物產品154a的釋放的情況下，液體可以通過所述多個孔排出。在一些實施方式中，籃150a、152a可以具有不同尺寸的穿孔。例如，外籃152a可以具有用於較容易地排水的較大穿孔，而內籃150a可以是用於包含食物顆粒的細篩網眼。內籃150a可以被設計成用手柄144a可移除的，用戶可以抓住手柄144a以將內籃150a拉出外籃152a。在這種方式中，用戶可以容易地從內籃150a裝載和卸載食物產品154a並可將它再放在外籃152a中，而不必也移除外籃152a。在一些實施方式中，外籃152a和內籃150a都是可一體和/或單獨地移除的(例如用於清潔)。內籃150a和外籃152a可以在形狀上互補或具有不同形狀。移動器116a可以以與移動器116相同的方式操作,包括用於在液體容器之間移動內籃150a和外籃152a的旋轉臂。
[0064]圖1C根據本發明的一種或多種實施方式說明了主容器104b的側視圖。主容器104b可以被與裝置100或本文描述的其它裝置中的任何一個一起使用。上面的主容器104的特點、特徵和組件的描述還可以應用於主容器104b。類似地，移動器116的特點、特徵和組件也可以應用到移動器116b。主容器104b包括內籃150b和外籃152b。在這種實施方式中，內籃150b是包括多個孔的穿孔籃，在不允許內籃150b內部的食物產品154b的釋放的情況下，液體可以通過所述多個孔排出。外籃152b是內籃150b坐在其中的結構，比如內籃150b的外唇或邊緣擱在其上以保持籃150b就位的外支撐件、環或邊緣。例如，外籃152b可以僅僅在邊或短架上以保持內籃150b。內籃150b可以被設計成用手柄144b可移除的，用戶可抓住手柄144b以將內籃150b拉出外籃152b。在這種方式中，用戶可以容易地從內籃150b裝載和卸載食物產品154b並可將它再放在外籃152b中，而不必也移除外籃152b。在外籃152b不與食物接觸的實施方式中，其可能不必須被移除用於清潔。移動器116b可以以與移動器116相同的方式操作，包括用於在液體容器之間移動內籃150b和外籃152b的旋轉臂。
[0065]圖1D根據本發明的一種或多種實施方式說明了移動器116c的一部分的側視圖。對移動器116的特點、特徵和組件的描述也可以應用到移動器116c。在這種實施方式中，移動器116c具有開口 172a，用於主容器的軸170a可以滑動進入開口 172a，直到其進入軸能擱置在其中的槽174a。隨著主容器在裝置中來回移動，軸170a可以在槽174a中滾動或移動而不滑出開口 172a。但是，用戶可以通過將軸170a移出開口 172a來移除主容器。
[0066]圖1E根據本發明的一種或多種實施方式說明了移動器116d的側視圖。對移動器116的特點、特徵和組件的描述也可以應用到移動器116d。在這種實施方式中，移動器116d具有開口 172b，用於主容器的軸170b可以滑動進入開口 172b，直到其進入軸能擱置在其中的槽174b。在這種情況下，槽174具有大體「C」形狀。隨著主容器在裝置中來回移動，軸170b可以在槽174b中滾動或移動而不滑出開口 172b。但是，用戶可以通過將軸170b移出開口 172b來移除主容器。開口 172b的曲率、高度和形狀可以更大、較小、或不同地被設計成在移動器116d的正常動作期間調節不想要的軸的離出，或甚至響應於移動器116d的特定動作而釋放軸。
[0067]圖1F根據本發明的一種或多種實施方式說明了移動器116e的側視圖。對移動器116的特點、特徵和組件的描述也可以應用到移動器116e。在這種情況下，移動器116e是一個或多個傳送帶或移動傳送器設計，在該設計中傳送帶180繞點182、184移動。主容器的全部或部分可以擱在傳送帶上或被以某些方式連接到傳送帶，並能沿傳送帶在兩個或多個液體容器之間移動。在一些實施方式中，類似的傳送帶在主容器的任一側，通過與主容器的兩側的附接點接觸而支撐主容器。
[0068]根據本發明的一種或多種實施方式，圖1G是具有門或關閉機構的調味料艙109的側視圖。圖1G根據本發明的一些實施方式示出了調味料艙109a。在一些實施方式中，調味料艙109a是可移除的，並可以包括附接鉤、臂磁鐵、槽或其它類型的附接物190a。像本發明的其它容器，在一些實施方式中，調味料艙109a可以包含用於方便添加預定量材料(例如調味料198a)的填充指示器或標記191。在一些實施方式中，調味料艙109a具有控制調味料艙109a的一個或多個部件例如關閉件196的動作的捕捉件199a。在一些實施方式中，捕捉件控制件195a引起捕捉件199a移動或激活，並從而釋放關閉件196，且在一些實施方式中從而解除開口 197a的障礙並釋放調味料198a經開口 197a從調味料艙109a流出。在一些實施方式中，捕捉件199a被控制器142a通過連接到控制器142a的捕捉件控制件195a控制。在一些實施方式中，捕捉件199a通過與主容器104c的直接相互作用被控制，例如被來自當移動主容器104c時移動捕捉件199a的主容器104c的捕捉件控制件195b (例如突出部)控制，從而引起關閉件196的釋放，這解除了開口 197a的障礙，這允許調味料198a下落進入主容器104c。在一些實施方式中，當調味料從調味料艙109a行進到主容器194c時，關閉件196提供了用於調味料198a的導板、斜坡或漏鬥。在一些實施方式中，主容器104c的進一步動作重新關閉關閉件196，例如通過當主容器被進一步移動時將關閉件196推回到關閉位置的第二捕捉件控制件195c (例如第二突出部)，並因而將捕捉件199a重新接合以再一次保持關閉件196在關閉位置。在一些實施方式中，捕捉件控制件195a包括電磁致動器、推桿、電纜、和/或電機。在一些實施方式中，捕捉件、捕捉件控制件、和/或關閉件是受載彈簧，和/或包含電機或用於打開和/或關閉關閉件的其它能量源。在一些實施方式中，關閉件196可以被多次可控制地打開和關閉；在其它實施方式中，關閉件196不能。在一些實施方式中，捕捉件199a、關閉件196、捕捉件控制件19a、或其它機構包括電機、彈簧、或用於再關閉關閉件196的其它機構，或與電機、彈簧、或用於再關閉關閉件196的其它機構通信。
[0069]根據本發明的一種或多種實施方式，圖1H、圖11、圖1J和圖1K是主容器104和調味料艙109的四個位置的側視圖。在一些實施方式中，一個或多個調味料艙將被主容器104的動作激活，移動調味料艙以將調味料傾倒進入主容器104中。在一些實施方式中，開關或激活僅響應於食物產品或容器在特定方向上的動作而釋放調味料。在一些實施方式中，食物產品容器在「向前」的方向上可以穿過而不激活斜面的或非對稱的開關或捕捉件、傳感器或其它單向可激活機構，但越過預定位置的「相反」方向動作將捕捉開關/捕捉件/機構的其它面或方面並激活它。圖1H、圖11、圖1J和圖1K示出了一個這種調味料艙109b的動作的四個階段，該四個階段被從頁面的右到左而組織。調味料艙10%被主容器104的動作控制並僅當主容器104在一個方向運動時釋放調味料198b。圖1H中，主容器104隨著其移動到圖1I的位置而接觸非對稱地激活的捕捉件199b，捕捉件199b初始化調味料艙109b的動作，並在圖1J中示出的位置，非對稱地定位的開口 197b允許調味料198b被釋放到主容器104中。如圖1K所示，從對側接近的主容器104將接合捕捉件199b的不同方面，或整個地錯過/繞過它，並甚至在調味料艙109b曾移動到其中的配置中，開口 197b的配置將保持調味料198b在調味料艙109b中並阻擋它們釋放到主容器104中。
[0070]B.提升與旋轉裝置
[0071]圖2A根據本發明的一種或多種實施方式說明了提升和旋轉裝置200的側視圖。在這種實施方式中，裝置200包括除了其它組件之外的外容器202、具有外籃252和內籃250的主容器、第一液體容器206、第二液體容器208。雖然如圖1A中這些也可以是一個單獨的籃，但這種實施方式包括具有兩個籃的主容器。雖然也可以使用其它設計，但在這種實施方式中，外籃252是用於保持內籃250就位的輪緣。圖2A說明了外籃252如何能伸展橫跨液體容器106和108或如何能被設計為可以是單獨的或連接的兩個籃框。還有在外籃252的與包含內籃250的側部相對的側部上說明的配重240，雖然在一些實施方式中，沒有配重240被使用。在一些實施方式中,外籃有時是不延伸超過多於一個液體容器的大小。這個配重240可以被用於在相對側上平衡內籃250的重量。在其它實施方式中，在相對內籃250的另一側上沒有外籃252，而是僅包括配重240，或沒有配重，但在一些情況下使用用於平衡的一些其它機構。內籃250包括手柄244,通過手柄244用戶可以從裝置200提升內籃250。在圖2A的實施方式中，有兩個加熱器,與第一液體容器206關聯的加熱器210和與第二液體容器208關聯的加熱器212，但是可以有更多或更少的加熱器，且它們可以被與示出的相比不同地定位。
[0072]圖2A實施方式中的移動器216包括旋轉軸260、控制器242和電機214和215，但是可以包括更多或更少的組件。外籃252包裹圍繞旋轉軸260和/或以其它方式可移動地連接到旋轉軸260。旋轉軸260可以作為線性致動器和旋轉軸。在一些實施方式中，旋轉軸260是螺紋杆。在一些實施方式中，使用活塞。一些實施方式包括控制器242中的斜槽和銷，或部分螺紋槽/裝配件，每次引起外籃252的固定旋轉度數，致動器提升籃到足夠水平面以接合控制機構。在一些情況下，使用類似於Yankee鑽頭或推鑽的旋轉驅動機構。電機214,215中的一個或兩個允許外籃252沿旋轉軸260向上移動以從液體容器206移除外籃252和內籃250。籃250、252可以擱在液體容器206上方持續允許液體從籃250、252排出的一段時間。然後，通過旋轉軸260的旋轉，籃250、252可以沿旋轉軸260向上移動。電機214、215中的一個或兩個可以引起旋轉軸260的旋轉，這引起籃250、252沿旋轉軸260向上移動。籃250、252可以向上移動到杆260的頂部、到液體容器260的正上方、或到其間的某點。這個移動可以被控制器242控制，控制器242可以控制旋轉軸260沿旋轉路徑230的旋轉。在籃250、252已至少使液體容器206清空之後的某點處，籃250、252可以通過被控制器242控制的一個或兩個電機214、215被圍繞旋轉軸260旋轉，直到籃250、252在液體容器208上方對準。在一些實施方式中，當籃還未擺脫旋轉障礙物(例如，液體容器206)時，控制器242使籃能垂直地提升，而同時施加仍允許旋轉軸旋轉的旋轉力。因而一旦籃沒有障礙(例如，籃試圖旋轉直到它們使液體容器206清空，然後它們開始旋轉，但在籃還沒有自由旋轉的時間期間這不束縛或堵塞旋轉軸)，籃可以旋轉。在一些實施方式中，滑動離合器、棘輪或摩擦旋轉機構被使用。在一些實施方式中，控制器242中的部分或所有被定位在旋轉軸260與外籃252之間,靠近電機215,或在其它位置。在旋轉遠離液體容器206之後,然後籃250,252可以被降低進入液體容器208中使得內籃250內部的食物可以被浸入或淹沒在液體容器208的新鮮液體中。一個或多個調味料艙209的許多可能的位置中的一些被在圖2A中示出；調味料艙在本申請的別的地方被更詳細地描述。在其它實施方式中，控制器242允許籃垂直地提升而伴隨很少或沒有旋轉直到籃自由以旋轉，然後允許籃旋轉進入用於降低在液體容器正上方的位置。在一些實施方式中，控制器中的所有或部分將被定位在外籃與旋轉軸260之間的接觸點處或靠近外籃與旋轉軸260之間的接觸點。圖2B根據本發明的一種或多種實施方式說明了提升和旋轉裝置200的俯視圖。圖2B說明了外籃252內部的內籃250，外籃252和內籃250都在或部分地在第一液體容器206內。圖2B還說明了旋轉軸260，籃250、252將關於旋轉軸260旋轉並平移以移動到第二液體容器208。在第二液體容器208的側部處也圖示了配重240，配重240將在保持內籃的同時提供外籃252的平衡。外容器202通常部分地或完全地圍繞裝置200的這些組件。在一些實施方式中，籃在液體容器中的一個內但僅部分地在內、上方或部分地上方、或在其它位置。例如，外籃252可以是在液體容器206的上方，但外籃252定位內籃使得內籃的部分可以被包含在第一液體容器中用於浸入或完全淹沒在液體容器206 (或容器208)內的流體中。
[0073]圖2C根據本發明的一種或多種實施方式說明了具有臂移動器的提升和旋轉裝置200。在裝置200的這個型式中，移動器216d包括附接到在液體容器206、208之間移動內籃的提升件(例如棒)281和/或旋轉軸260的臂288。在一種實施方式中，移動器216d以「電唱機」臂形式移動。在圖2C中，移動器216d被外籃252d動態連接到內籃250，但是移動器216d還可以被固定地或動態地附接到內籃。在許多實施方式中，外籃比如圖2C中包括的252d可以包括附接點、附接機構、鉤、手柄或內籃上的修改、或將內籃連接到移動器的其它方式。例如，一些實施方式可以包括類似於圖2A和2B中示出的外籃，或移動器216d接合的或移動器216d附接到的一些其它機構。在圖2C中，移動器216d包括接合內籃250或接合內籃250上的槽、手柄、或其它設備的外籃接合設備252d。例如，移動器216d可以包括是槽的接合設備252d，且憑藉通過旋轉移動器的臂288從擱置位置移動移動器的臂288以接合籃，移動器216d可以水平地移動以接合槽。(圖2C示出了臂288的三個位置:擱置位置(居中的、實線邊界)、接合位置(左邊的、虛線邊界)、和脫離位置(右邊的、虛線邊界))。
[0074]一旦接合，移動器216d可以向上移動以將內籃250提升出液體容器206。在一些實施方式中，裝置內部的電機通過提升件281上下移動移動器216d。在一種實施方式中，提升件281的棒在裝置200中的開口內上下滑動以垂直地上下移動移動器216d。當籃250的底部在容器206外時，移動器216d可以擺動或圍繞旋轉軸260向第二液體容器208旋轉，以通過動作路徑230d向容器208移動籃250。一旦籃250在第二液體容器208上方，移動器286可以向下移動籃250進入容器208中。這可以通過例如向下滑動提升件281的棒進入裝置200中的開口中，以降低保持籃250的臂288來完成。在一些實施方式中，甚至在籃250已到達容器208的底部並擱在底部上之後移動器216d繼續向下移動。通過在籃250已到達底部之後繼續這個向下動作，移動器286可以脫離籃250。在一些實施方式中，通過水平地滑動遠離籃(例如向容器206)，移動器286脫離。在一些實施方式中，移動器216返回擱置位置，比如圖2C中對於臂288示出的中心位置。
[0075]在一些實施方式中，移動器的水平動作可以是弧形(例如，如移動路徑230e中說明的)，或者以其它水平動作(例如可選擇的移動路徑230e)，例如當保持籃在裝置正上方以捕獲水滴時使裝置200的佔地面積最小。在一些這樣的情況下，通過以包括如自始至終描述的旋轉、平移、圓錐曲線、和其它類型的線性和曲線動作的方式移動臂，這將被完成。在一個例子中，臂可以旋轉同時還通過例如平行於臂的長度縮回或移動來「縮短」自身，使得籃在被旋轉同時也有效地以壓縮弧或直線移動。在一些情況下，臂旋轉但籃具有不同的動作，例如旋轉到交替的優選位置或保持不旋轉的/以固定方向。在一些這樣的情況下，軸承、樞軸、電機、或其它旋轉聯接器將允許籃在移動時留在相對固定的旋轉位置，或留在約束的水平或垂直路徑。一些實施方式通過將軌道、軌、外容器、或其它妨礙物合併到籃相對於裝置或容器206和/或208的旋轉或動作來限制籃動作。在一些情況下外籃/接合點252d不是相對於移動器固定的。例如外籃可以沿臂「滑動」，旋轉和/或自由滑動和/或以控制的方式，有動力的或無動力的。在一些情況下，外籃的滑動或其它動作允許外籃當移動器比如臂移動籃時保持在裝置正上方。在一些實施方式中，移動器包含連接頭，並在一些情況下，這種連接頭允許移動器在保持籃在裝置正上方的同時使用旋轉動作以移動提升的籃，例如，如在動作路徑230e或在弧230d與線230e之間的縮短路徑中說明的。
[0076]任何或所有提到的移動、控制機構、和/或籃處理機構，和在現有技術中已知的任何其它的結合被教授。例如，移動器的垂直上升或下降的、或旋轉的，扭轉、移動超過籃的想要的位置(例如在初始或最終位置之前或超過初始或最終位置)或任何其它移動的一些部分，比如第一或最後部分，可足以接合或脫離籃，例如通過經由袋、捕捉件、鉤、凹部、銷、磁鐵、或用於附接或從籃分離移動器的其它機構進行連接。不同的動作可以用於不同步驟或相同步驟的不同迭代。例如，一種類型的動作可以被用於接合籃，另一種用於脫離籃。注意「接合」和/或「脫離」被理解表示與移動器關聯的任何變化，其它的是可能的，包括改變附接機構的狀態。在許多情況下，「接合」或「脫離」，例如可以表示改變成必要狀態但不足以用於釋放或附接而無需隨後步驟，不完全地釋放或附接、旋轉或以其它方式相對於移動器再定位籃等。在一些情況下，移動器將包括棒、線纜、拉件、電磁開關或電機、或被激活以接合或脫離籃的(電子)機械致動器。在一些實施方式中，籃的接合或脫離將僅在某些預定位置是可能的，比如通過銷、開關、電路、通道或調節或限制移動器路徑的固定導板。例如，在一些情況下，當在特定位置處時，移動器的所有或部分將僅能提升、降低、扭轉或以其它方式在特別路徑移動。這種動作可以被要求以接合或脫離籃。在一些情況下，這個移動將提供用於消費者安全，比如防止籃在不合適的或不安全的位置處脫離。當移動器臂或關聯的組件在預定位置處關閉開關或電路，通過當到達某些位置碰到銷、釋放彈簧或其它機械裝置而引起移動器或子組件的移動(例如釋放捕捉件、推動移動器上的接合/脫離棒、打開或關閉爪或釋放阻止臂、旋轉籃到允許從在與移動器關聯的鉤或接合機構釋放的位置)時，接合或脫離可以被控制發生。多個移動器也是可能的以移動相同籃或多個籃和/或接合/脫離籃，或者通過每一個移動器的獨立動作或一致行動的多個移動器。
[0077]C.提升與滑動裝置
[0078]圖3A根據本發明一種或多種實施方式說明了提升與滑動裝置300的側視圖。在這個實施方式中，裝置300包括除了其它組件之外的外容器302、具有外籃352和內籃350的主容器、第一液體容器306、第二液體容器308。這種實施方式包括具有兩個籃的主容器，但是這些也可以是如圖1A的單一的籃。在這種實施方式中，外籃352是用於移動器316的一個或多個連接點，該連接點以某些方式附接到內籃350。在圖3A的實施方式中，有兩個加熱器，與第一液體容器306關聯的加熱器310和與第二液體容器308關聯的加熱器312，但是可以有更多或更少的加熱器且它們比示出的可以被不同地定位。
[0079]圖3A實施方式中的移動器316沿著示出的移動路徑330、332移動內籃350。根據一些實施方式，移動器316是線性致動器。內籃350可以向上平移以離開第一液體容器306並允許液體從容器306上方的內籃350排出。然後內籃350可以向第二液體容器308滑動(例如平移)。然後內籃350向下朝向第二液體容器308平移。在這種方式中，包含食物產品的內籃350可以從一個液體的容器移動到另一個液體的容器以將食物產品浸入或淹沒在液體中。圖3B、圖3C和圖3D說明了移動器316可以被如何設計的一個例子，但是跟隨相同移動路徑330、332的其它設計也可以被使用。
[0080]根據本發明的一種或多種實施方式，圖3B是具有被提升的內籃350的提升與滑動裝置300的側視圖。在圖3B的實施方式中，移動器316a包括用於移動內籃350a的拉件或線纜380和提升件381。線纜380可以附接到內籃350a和附接到提升件381。提升件381可以拉或以其它方式操縱線纜以縮短線纜使得線纜抵著到內籃350a的連接點產生張力以將內籃350a提升出第一液體容器306a。在其它實施方式中，是僅一側提升件(例如，僅在單一無滑輪線纜上舉起)或通用線性致動器，對角線/非直上路徑(例如圖1F中示出的對角線路徑)等。[0081]圖3B的左側說明了第一液體容器306a內部的內籃350a。圖3B的右側說明了被提升出第一液體容器306a的內籃350a。線纜380已縮短且內籃350a現被更靠近提升件381定位。
[0082]根據本發明的一種或多種實施方式，圖3C是具有移動到側部的內籃350a的提升與滑動裝置300的側視圖。圖3C示出了跟隨圖3B的下一步驟，其中內籃350a從在第一液體容器306a的上方到在第二液體容器308a的上方被移動到一側。移動器316a可以通過多個機構平移內籃350a到側部，該多個機構包括線纜、拉件、軌道、或傳送帶類型機構，類似於用於舉起籃350a的機構或籃350a和移動器316a可以沿軌道滑動到側部。然而，通用機械臂、齒輪軌道、活塞、線性致動器、或其它設計也可以被使用。在一些實施方式中，滑輪被使用。
[0083]根據本發明的一種或多種實施方式，圖3D是具有被降低的內籃350的提升與滑動裝置300的側視圖。圖3D說明了圖3B和圖3C的移動的第三部分，其中內籃350a通過移動器316a的線纜380和提升件381現被降低進入第二液體容器308a中。線纜被示出再次延長且籃350a現在被示出遠離提升件381。在一些實施方式中，滑動/平移路徑將不是水平的，但可以是彎曲的、斜坡的、角度的或其它路徑。例如，路徑可以是向下成角度的使得在重力作用下籃和/或移動器向下朝向第二液體容器308a滑動。在一些實施方式中，向上提升機構被提供動力，但平移機構依靠重力經過向下的路徑操作以從第一液體容器306a到第二液體容器308a平移內籃的位置。
[0084]D.蹺蹺板裝置
[0085]根據本發明的一種或多種實施方式，圖4A是蹺蹺板裝置的側視圖。在這種實施方式中，裝置400包括除了其它組件之外的主容器404、第一液體容器406、第二液體容器408。在這種實施方式中，主容器404包括包含食物產品454的內籃450，食物產品被示出在圖的左邊，浸入(例如部分地或完全地淹沒)在第一液體容器406中。主容器404可以移動或繞樞軸點420樞轉以將主容器404從這個第一位置移動到圖4B中說明的第二位置。在一些實施方式中，樞軸點420包含移動器或是移動器的一部分，並在某些情況下包括電機或連接到電機的機械連接件(例如鏈、帶、傳動軸)。主容器404可以具有允許液體接觸食物產品和允許液體在樞轉到圖4B的第二位置時從主容器404排水的穿孔。主容器404的內籃450可以滾動、滑動、翻跌或以其它方式移動以改變如圖4A和4B所示的在主容器404中的位置。例如，圓柱形或球形形狀在滾動中可以是優選的，(半)矩形形狀在滑動中可以是優選的，可能由不沾塗層輔助。在一些實施方式中，內籃可以被省略且食物將被直接地保持在主容器404中並在圖4A和圖4B示出的動作期間在主容器內簡單地從一側滑動到另一側。在一些實施方式中，機構依靠重力操作經過向下路徑。
[0086]根據本發明的一種或多種實施方式，圖4B是蹺蹺板裝置的側視圖。圖4B示出了已關於樞軸點402移動或樞轉以將主容器404的另一端靠在第二液體容器408中的主容器404。在被內籃450包含的同時，食物產品454已經滑動、滾動、或以其它方式從主容器404的一側移動到另一側，使得食物產品現在被浸在第二液體容器408的液體中。在這種方式中，食物產品可以被從一種液體移動到另一種液體。
[0087]E.蹺蹺板斜道裝置
[0088]根據本發明的一種或多種實施方式，圖5A是蹺蹺板斜道裝置500的側視圖。在這種實施方式中，裝置500包括除了其它組件之外的主容器504、第一液體容器506和第二液體容器508。在這個設計中，主容器504包含食物產品554且主容器504的一端擱置在第一液體容器506中。主容器504可以包括允許液體通過主容器504接觸食物產品554的穿孔。主容器504還可以包括保持食物產品554的內籃550，類似於內籃450，或食物產品可以直接地坐在主容器504中。主容器504可以進一步圍繞樞軸點520樞轉以將主容器504移動進入第二位置(見圖5B)中。第二主容器504b有時可以出現。
[0089]根據本發明的一種或多種實施方式，圖5B是蹺蹺板斜道裝置500的側視圖。這個圖示出了第二位置，在第二位置中主容器504已圍繞樞軸點520樞轉以向第二液體容器508傾靠。在這種實施方式中，主容器504可作為允許食物產品554沿主容器504向下滑動並離開一端以進入到第二液體容器508中的斜道。主容器504可以在最接近容器508的端部被打開，或可以具有小唇或漏鬥或將允許食物產品554 (或包含在內籃550中的食物產品554)落入到第二液體容器508中的其它設計。在這種方式中，食物產品554可以直接地在第二液體容器508中烹調或經受其它過程。在一些實施方式中，容器508可以被移除用於食物的容易供應。在其它實施方式中，容器508可以包括在其內部的次級容器，且移動器被配置成移動主容器508以將食物產品傳送出主容器504和傳送進入次級容器中。在一些實施方式中，食物產品554可以被包含在沿著主容器504滑動或滾動的內籃550中，比如具有允許液體接觸食物的穿孔的圓的或圓柱形的內籃。在這種情況下，內籃可以被從容器508移除以用於食物產品從裝置500的移除。在一些實施方式中，第二液體容器508可以包含第二主容器504b，且在一些這種實施方式中，第二主容器504b將是從容器508容易地可移除的以用於食物產品554從裝置500的移除。
[0090]F.翻轉容器裝置
[0091]根據本發明的一種或多種實施方式，圖6A是蹺蹺板翻轉容器裝置600的側視圖。在這種實施方式中，裝置600包括除了其它組件之外的主容器604、第一液體容器606和第二液體容器608。主容器604可以圍繞樞軸點620從第一液體容器606移動或翻轉到第二液體容器608。這個翻轉動作可以被用電機、彈簧、或其它機構執行。主容器604可以包括允許容器606、608中的液體接觸主容器604中的食物產品的穿孔。食物產品654可以安放在圖6A的位置中的主容器604的一側處和可以安放在圖6B的位置中的主容器604的另一側上。
[0092]在一些實施方式中，食物產品654可以被包含在內籃650中，內籃650沿著主容器604滑動或滾動，比如具有允許液體接觸食物的穿孔的圓的或圓柱形的內籃。在這種情況下，內籃可以是從容器608和/或604可移除的用於食物產品從裝置600的移除。如貫穿本申請所適用的，內籃可以具有其它形狀，或沒有內籃，如本申請中別處其它圖&實施方式描述的。
[0093]根據本發明的一種或多種實施方式，圖6B是翻轉容器裝置600的側視圖。在這個圖中，主容器604已繞樞軸點620從第一液體容器606翻轉到第二液體容器608。
[0094]G.三個或更多的液體容器裝置
[0095]根據本發明的一種或多種實施方式，圖7A是三個液體容器裝置700的側視圖。在這種實施方式中，裝置700包括除了其它組件之外的主容器704、第一液體容器706和第二液體容器708、和第三液體容器709。在這種實施方式中，主容器704可以使用移動器716在三個液體容器704、706、708之間移動。移動器716包括兩個臂718和719和兩個電機714和715，但是更多或更少的組件或用於移動器716的其它設計可以被使用。臂718可以以一些方式連接到主容器704並可以被通過電機714操作以從第一液體容器706提升主容器704和以在上方擺動主容器704並將主容器704擺動進入第二液體容器708中。圖7B示出了這個位置。
[0096]此外，液體容器706、708、709中的每一個可以包括加熱器710、712、713，但是更多或更少的加熱器也可以被使用。加熱器710、712、713被示出在與液體容器706、708、709關聯的各種不同位置以說明可以被用於加熱器的不同配置中的一些。然而，加熱器也可以全部被定位在相對於各自液體容器的相同位置。加熱器710被不出包裹圍繞容器706的一部分。加熱器712被示出在容器708下方並與容器708直接接觸。加熱器713被示出在容器709下方且不與容器709直接接觸。在其它附圖中的任何一個示出的加熱器可以使用這些位置中的任何一個。
[0097]根據本發明的一種或多種實施方式，圖7B是三個液體容器裝置700的側視圖。這個圖示出了主容器704在中間位置，在第二液體容器708正上方。主容器704可以通過臂718被移動進入容器708中，或臂719可以連接到在中間位置處的主容器704以通過電機715將主容器往前移動到容器709。
[0098]根據本發明的一種或多種實施方式，圖7C是三個液體容器裝置700的側視圖。這個圖示出了藉助於臂719通過電機715定位在第三液體容器709正上方的主容器704。主容器704可以被浸在容器709中的液體中。通過圖7A、7B和7C的設計，食物產品可以被與三個容器706、708、709的容納物接觸。如一個例子，食物產品可以在一個容器中衝洗，在另一個容器中浸泡、和在第三個容器中烹調。類似地，食物產品可以被在一個容器中發芽，在其他的容器中熱燙、氣蒸或以其它方式改進，或可以經歷在不同的容器中不同的烹調的多步驟烹調過程。在一些實施方式(包括本申請中描述的任何/所有)中，不同類型的液體將出現在不同容器中，例如油、水和空氣；熱、溫、冷；冷水和沸油；包含不同調料的水；包含不同添加劑、著色物或芳香劑的水；這些的結合等。這種結合可以被應用到具有任意數量容器的實施方式。
[0099]根據本發明的一種或多種實施方式，圖7D是三個液體容器裝置700a的側視圖。這個設計包括三個液體容器706a、708a和709a和可以在容器706a、708a、709a之間移動的主容器704a。在這種實施方式中，然而，主容器704a通過滑動件(例如線性致動器或其它移動器716a的設計平移。主容器704a可以上移並移出容器706a，平移(例如滑動)到容器708a正上方，下移進入容器708a中和上移出容器708a，平移到容器709a正上方，並下移進入容器709a中和上移出容器709a。這種實施方式還包括可以類似於上面描述的加熱器起作用的加熱器710a、712a、713a。此外，滴落保護器721和723被在容器706a、708a、709a之間示出以捕捉或引導隨著主容器從容器到容器移動，可能跑出主容器704a的液滴或食物。類似地，容器706a、708a、709a可以全都被設計成具有分隔器的單一容器，這也可能有助於在移動期間從主容器704a捕捉滴落或引導液體/食物。這種滴落保護器可以被在貫穿本申請描述的實施方式中的任何一個中使用。
[0100]根據本發明的一種或多種實施方式，圖8是四個液體容器裝置800的俯視圖。在這個設計中，有四個液體容器，第一液體容器806、第二液體容器808、第三液體容器809和第四液體容器811。主容器可以在這些容器中的所有之間移動並可以被浸在包含在這些容器中的不同的液體中或相同的液體中。裝置800通常被外容器802包圍。在這種實施方式中，主容器包括內籃850和外籃852。沒有配重被示出，但是可以使用一個配重。內籃850上可以有手柄844以允許用戶將此籃850提升出外籃852。移動器816從容器到容器來回移動籃850、852。移動器可以具有上面描述的移動器的設計中的任何一個。這個設計可以包括用於衝洗、脫氣、浸泡、烹調、發芽、熱燙、氣蒸、生長、油煎、冷卻、加溫等的容器。其還可以包括用於烹調不同類型食物(例如豆和米)的容器。
[0101]總的來說，本文示出的說明性的實施方式對2、3、4、5個或更多容器是可應用的。例如，類似於圖2或圖8具有三個或具有五個或更多液體容器的裝置是可能的，且那些容器可以是相等大小或不同大小。類似地，線性鏈、四方、網格或其它容器樣式對於類似於那些在圖3、4、5、6、7中示出的實施方式是可能的，其中容器是相等的或不同尺寸的。兩個或多個內容器和/或外容器也是可能的。例如，在圖2A和2B中，第二內容器可以出現代替配重240 (或與配重240結合)。通過添加鄰近的外籃，例如，在第一液體容器806 (如示出的)中和同時在液體容器808 (未示出)中，在圖8中非對稱布置也是可能的。那些外籃可以相對於彼此剛性地固定且每一個外籃在相同時間移動它們自己的相應的內籃，或它們可以用一個或多個移動器獨立地操作。包括如本文描述的擺動臂、提升和移動器、蹺蹺板等的實施方式可以具有多個共同地或獨立地移動的內籃和/或外籃。
[0102]H.單一液體容器裝置
[0103]根據本發明的一種或多種實施方式，圖7E是單一液體容器裝置700e的側視圖。在一些實施方式中，裝置700e被配置成允許多個烹調步驟比如浸泡和烹調發生在單一液體容器中。裝置700e包括外容器702、加熱器710e、第一液體容器706e、可能的一個或多個調味料艙709e、蓋762、可能的移動器716e、控制器連接件764 (如圖7E中虛線所示)、可能的外籃752e和/或內籃750e、控制器742和主容器(例如外籃752e和內籃750e中的一個或兩個)。更少或更多的組件也可以存在，包括那些在本申請中的其它典型實施方式中描述的那些。在一些實施方式中，裝置700e被配置成在控制器742中包含浸泡程序以用於浸泡食物產品、在控制器742中包含烹調程序以用於烹調食物產品，且控制器從傳感器741接收信號並控制加熱器執行浸泡程序(例如，食譜)，然後執行烹調程序(例如，食譜)以在第一液體容器706e中浸泡然後烹調食物產品。例如，浸泡和烹調食譜可以被用於確定食物產品製備的特定參數。在食物產品是特定類型的豆的情況下，食譜可以被用於確定對那種類型的豆應發生多長時間的浸泡以及烹調、在浸泡和/或烹調期間加熱器710e應使用什麼設置、什麼時候調味料應被從調味料艙釋放等等。
[0104]在一些實施方式中，移動器716e與被移動器716e移動的外籃752e—起存在。在這些實施方式中，內籃750e可以被包括和可以被從外籃752e可移除並因而也是被移動器716e可移動的。在那些實施方式中，食物產品中的一些或所有可以被包含在移動籃中的一個中，和在內籃中，如圖7E所示。在許多這種實施方式中，控制器742將控制移動器716e，並因而將控制籃的定位和籃中食物產品的定位。在這種方式中，例如，控制器742可以控制籃中食物產品在包含在第一液體容器706e中的液體中的浸入，且例如，可以傾倒食物產品在液體中或將液體產品從液體移除以從食物產品排出液體。在存在移動器和籃的實施方式中，控制器執行浸泡程序、執行烹調程序和當烹調程序到達完成時使用移動器使食物產品排水，以防止過度烹調或食物產品到液體的過度暴露。在一些情況下，從液體移除的食物產品可能被臨時地再放置在液體中以例如維持溫度或液體含量(例如，防止食物產品的乾燥)。在一些實施方式中，在第一循環開始前(例如在浸泡循環的開始前)，移動器716e也被用於保持主容器在液體外，以防止浸泡從開始直到到達特定時間。此外，根據需要，移動器716e可以在循環之間將主容器移出液體。
[0105]圖7E中示出的傳感器741可以是貫穿本申請描述的傳感器的類型中的任何，並可以包括不同傳感器的結合。例如，傳感器741中的一個或多個可以是用於探測是否裝置700e已被傾斜或以其它方式不平衡的傾斜傳感器。這種傳感器741可以被用於防止第一液體容器706e中的液體的溢出或用於探測何時溢出已經發生。
[0106]雖然控制器連接件764作為直接連接件被示出在圖中，到控制器的間接連接件也可以被使用(例如，被控制器控制的移動器的機械操作以控制調味料艙)。而且，一些或所有組件可以成為通過被獨立地控制的(例如自身控制的)「控制器」系統(被稱為「控制器」)的一部分，但成為通過是期望計劃的部分的控制器的一部分，以控制裝置700e的操作以製造食物產品。
[0107]這個裝置700e除了其它方面還提供用於在單一液體容器中的食物產品的浸泡和烹調和，當移動器和籃(外籃和/或內籃)被提供時，用於還使用移動器改進烹調、浸泡和食物產品的質量的維持。此外，移動器還可以被用於定位籃用於食物的更方便的接收(例如用於將籃提升出液體)，用於調味料艙的激活(例如，用於與調味料艙機械相互作用以釋放調味料，比如碰撞開關、突出部，等)。因為只有一個單一液體容器706e被包括，裝置700e在浸泡與烹調步驟之間不需要液體改變。相反，用於浸泡食物產品的浸泡液體可以被作為用於烹調食物產品的液體而再使用。
[0108]1.其它方面
[0109]在本申請中描述的每一種類型裝置的一些實施方式中，重力(例如，沿軌道滑動)和向下路徑可以被用於提供用於平移和/或降低內籃所需要的動力中的一些或所有。在進一步的實施方式中，裝置(例如100)包括自始至終描述的概念中的一個或多個與具有用於從容器(例如容器106、108)中的一個排出液體的閥的排水件中的一個或多個的結合。這個液體可以排到傾倒容器中，且用戶可以在烹調過程完成後扔掉該使用過的液體。在進一步的實施方式中，裝置(例如100)包括可以將水倒到容器(如容器106、108)中的一個中的旋轉壺，以按照需要將液體填充或再填充在容器中。這個旋轉壺可以坐在容器(例如容器106、108)上方或靠近容器(例如容器106、108)，例如，且可以被用戶填充。當液體被使用時，壺可以按照需要旋轉以將液體倒到容器(例如容器106、108)中。類似地，液體可以排出一個或多個容器(例如容器106、108)(例如到傾倒容器中)以及液體可以被將新鮮液體倒到一個或多個容器(例如容器106、108)中以補充液體的旋轉壺置換。
[0110]本文描述的動作可以被應用以移動裝置的各種組件以實現食物產品和液體容器的相同的相對動作。這可以被應用到幾乎所有實施方式。如一個具體的例子，在圖2A和圖2B中，當移動器機構降低並旋轉第一液體容器206和第二液體容器208時，內籃250和外籃252可以相對於裝置200保持靜止。因而，通過在移動第一液體容器206和第二液體容器208時保持食物產品靜止，移動器可以從第一液體容器206到第二液體容器208移動食物產品。類似地，在圖3A、3B、3C和3D中，在移動器向下移動第一液體容器306/306a和第二液體容器308/308a並橫移時，內籃350和350a可以被相對於裝置(300)固定，以便有效地從第一液體容器到第二液體容器移動內籃。在一些這種實施方式中，其它組件，比如加熱器210、212、310、312也可以與液體容器一起移動。在其它實施方式中，加熱器和/或其它組件可以相對於所有裝置保持固定。在一些實施方式中，液體容器的移動可以被用於消除一個或多個附加組件，比如具有相對於內容器固定且能根據哪個容器被移動到例如一個位置以包含內籃而加熱或傳感第一、第二或其它液體容器的單一加熱器或傳感器。因此，強調一個組件的動作的描述，比如相對於一個或多個固定的液體容器移動一個或多個內籃或食物產品也可以包括當移動液體容器或其它組件時固定內籃或食物產品。
[0111]在一些實施方式中，用於保持主容器、內籃和/或外籃的保持機構將被用於允許以最小能量保持籃或食物產品在特定位置。例如，可以希望從液體容器到液體容器上方移動食物產品並保持其在液體容器上方一段持續時間以排出過量液體返回到液體容器，或呈現它以用於被用戶容易移除。在一些情況下，當內容器、外容器或主容器被提升到液體容器上方和/或液體容器之間的位置(例如位置126、124和/或128)時,籃手柄將被更容易地觸及，且在一些情況下，僅當在特定預定位置(例如位置126、124和/或128)時，內容器、外容器或主容器將從移動器機構釋放以用於手動移除。然而，許多移動器組件，比如電機，當抵抗重力保持重量時可能消耗能量。在一些這種情況下，裝置可以包含機構，比如單向棘輪、唇、橫檔、固定的或可控制的移動銷，或內容器、外容器或主容器可以擱置使得移動器消耗很少或不消耗能量以抵抗全部重力的其它擱置位置，或者機械鎖、齒輪、離合器、電磁鎖定銷、或其它機械幹預件以保持內容器、外容器或主容器和/或食物產品的重量。保持機構可以被配置用於保持主容器(例如104)在第四位置和第五位置，在第四位置處，主容器垂直地在第一液體容器(例如106)正上方，使得來自主容器(例如104)的液體通過重力排水到第一液體容器(例如106)中，在第五位置處，主容器(例如104)垂直地在第二液體容器(例如108)正上方，使得來自主容器(例如104)的液體通過重力排水到第二液體容器(例如108)中。類似地，保持機構可以保持主容器(例如104)在用於添加調味料到主容器(例如104)的位置處或裝置中任何其它預定位置，且保持機構可以提供單向方向性控制。在一些實施方式中，保持機構包括用於保持主容器在裝置中的預定位置的指令。
[0112]在擺動臂的例子中，在樞軸點處的棘輪可能是可取的，正如在樞軸點處的或被插入到或挨著移動器(例如臂)以將其以理想的角度或位置鎖定到合適地方的鎖定銷。在提升與旋轉的例子中，控制器中的鎖定銷、離合器或捕捉件可能是可取的，因為可以在液體容器之間的中間點處降低籃，可能擱置在液體容器之間的滴落保護器上(例如擱置在圖7的滴落保護器721上)。在提升與平移的例子中，比如圖3A-D，可控制地鎖定外籃的移動器中的捕捉件可能是可取的，因為可以降低外籃以擱置在中間點滴落保護器321處。鎖定銷、摩擦剎車、離合器等和許多其它已知機構也可以被用在電機、移動器/功率傳遞機構、系統的其它組件中以當舉起各種移動的容器、籃和食物產品時臨時地停止移動器的動作。
[0113]在一些實施方式中，「加熱器」、「加熱」等可以被理解為具有冷卻或冷凍的能力、移除熱量或冷卻液體或食物產品等。在一些實施方式中，增加和減少溫度的能力可以被加熱器使用以在高溫度環境中維持穩定的或固定的溫度。在一些實施方式中，減少溫度的能力可以被用於生產低溫度液體或用於食物產品的快速冷卻的環境，在一些情況下，在其遭受高熱環境之前或之後。[0114]在本文描述的一些裝置、方法和/或實施方式中，來回移動主容器用於浸泡的設計或方法是可選的添加。例如，主容器可以在一個或多個液體容器內被重複地提升和降低，或被重複地提升和降低進和出一個或多個液體容器，從而引起液體穿過食物產品或保持食物的容器的動作。在一些實施方式中，這個浸泡動作被用於實現下面中的一個或全部:食物產品的衝洗或洗滌；實際容器或其自身裝置的部分的清潔；通過使其承受液體容器中的一個溫度，維持用於容器或食物產品的合適的溫度，從那個液體容器移除它以允許向那個液體容器外部(例如在空氣中或另一個液體容器中)的溫度局部調整，將其再放置到液體容器中用於溫度向液體容器中的溫度的調整，從而獲得總體中間溫度；通過浸泡在容器中混合食物產品，例如由於食物產品的攪拌，通過液體容器中的液體的影響。此外，電機可以被配置以來回移動主容器以在主容器內部混合食物產品和液體。
[0115]液體容器、主容器、夕卜籃和/或內籃可以包含一個或多個攪拌機構。在一些實施方式中，攪拌機構可以包括旋轉臂或葉片、磁性攪拌棒、磁性攪拌顆粒、擋板/結構用於在浸泡或液體流動期間增加攪拌或其它。在一些實施方式中，攪拌機構可以被在力、運動、動作和/或形狀上限制以防止或支持食物產品或布置的破裂、損壞或破壞，以及在一些實施方式中那些食物產品包括限制攪拌機構以防止破裂或損壞以使豆變軟。
[0116]調味料艙和傳感器可以被放置在本申請中對我們的發明描述的實施方式中的大多數中的許多位置上。為了清楚和簡潔，它們和它們的控制器連接已被從許多圖省略。然而，它們可以被定位在合適位置中，包括被包含在主容器、內籃、外籃中、裝置的蓋中、第一 /第二 /第三等液體容器中等。在一些實施方式中，其可以被希望直接地提供調味料(例如調料)到食物產品或通過先將它們添加到液體容器中的液體中間接地提供。而且，在一些實施方式中，調味料艙和/或傳感器可以被機械或電子控制器、(被食物產品或容器穿過預定點的通過或與主容器、籃等物理接觸而激活的)機械或電子開關中的一個或組合激活，或被連接到機械或電子控制器、(被食物產品或容器穿過預定點的通過或與主容器、籃等物理接觸而激活的)機械或電子開關中的一個或組合。貫穿本申請電機被在一般意義上使用，且可以包括但不限於交流電機、直流電機、伺服電機、步進電極、彈簧、機械線圈、砝碼或配重、磁鐵或電磁鐵或這些的結合。
[0117]為了簡潔，一些圖沒有示出特定的組件，包括一個或多個控制器、控制器組件、和/或一個或多個傳感器以避免在圖中不必要的混亂。然而，全部圖對許多實施方式提供和教授一個或多個控制器和傳感器的存在，且類似地它們教授了連接執行傳感、運動控制、用戶輸入或交互、消耗能量等的控制器、傳感器、加熱器、電機、移動器和裝置的其它組件中的一些或全部的控制和/或通信連接。傳感器的位置在貫穿本文的許多實施方式中被描述，且那些描述和放置應用到本文和圖中給出的其它實施方式，且傳感器可以被放置在其它位置而不管它們在特定圖中的特定位置是否被畫出。而且，進行傳感的傳感器將通常被與控制器通信(即，以某種操作的方式連接到)，例如通過電的、光的、機械的、無線的和/或儀表和機電領域中已知用於通信信號或傳遞信息的其它類型的連接。類似類型的連接將存在用於控制移動器、加熱器、排水器、調味料艙、烹調程序存儲器和執行裝置、用戶輸入、電機、發芽組件、衝洗組件、浸泡組件、自清潔組件等。
[0118]在一些實施方式中，控制器將是電子控制器，比如中央處理單元或專用集成電路。在其它實施方式中，機械系統，一個或多個定時器、開關、和/或繼電器等將被代替使用或添加。在許多實施方式中，那些控制器將通過調節電流到加熱器的流量或供應能量到加熱器的氣體流量閥來激活和控制加熱器。在一些實施方式中，傳感器將被連接到控制器以按時提供信息，烹調煮熟度、溫度等，使用電線是提供信息到控制器的一個常用方法。調味料艙通常可以通過電線，常常間接地通過開關、電機或指示是否特定的調味料艙打開或關閉的其它描述的裝置的狀態，與控制器通信，且類似的通信可以被控制器使用以激活捕捉件、移動器或其它機構以打開或關閉一個或多個調味料艙。控制器可以與用戶接口通信用於接收設置，例如通過觸摸板、刻度盤、揚聲器/麥克風、電氣或機械開關等。當用戶反饋機構，比如顯示器、聲音發生器和/或指示燈存在時，控制器可以被連接以控制在顯示器上顯示什麼、何時和什麼聲音被生成、以及指示燈的狀態。控制器的操作可以被指示一個或多個主容器、籃、設備蓋等的位置和狀態的傳感器提高，使得步驟的正確順序可以被相繼發生且反饋給到用戶。在一些情況下，控制器的「簡單」形式可以由被定時器、移動器或容器定位件等打開或關閉的各種開關的設計打開和關閉實現，使得系統逐步通過已知順序的一系列已知狀態，例如遵循流程圖或狀態圖，在圖中實際控制器被分配為開關、繼電器和/或當其逐步從一個狀態到下一個狀態時控制系統狀態的機構的集合。例如，當擺動臂移動器到達預定義位置時切斷電源並且激活一旦定時器倒計時將再激活移動器的定時器的開關，確也提供了一種可被與裝置一起使用的控制器的形式，即使組件都被分配且不需要中央處理單元。控制器與機械設備一樣被教授用於在我們的發明中使用。
[0119]在一些情況下加熱液體以間接地加熱食物產品被描述，然而普通技術人員將理解的是那些情況也包括直接地加熱食物。在一些實施方式中，微波、感應加熱和/或紅外線加熱被使用。
[0120]在一些實施方式中，一個或多個調味料艙具有開口機構裝置以完全地或部分地隔離被裝置中的條件影響的成分，例如，延長的浸泡、加熱和/或暴露到溼度。例如，幹米，許多豌豆，和一些扁豆品種可以被最好烹調而無需延長的預浸泡，一些調味料驅散或釋放味道，且保持和隔離它們直到合適的釋放時間的調味料艙因而允許裝置被用這些食物和用液體預加載，在開始一個(例如烹調)循環之前再延時一個延長的時間段和/或在保持那些組分準備好用於使用時運行其它循環。在一些實施方式中，調味料艙將被配置成暴露容納物(例如成分)到一些條件下但從其它隔離，例如允許在內加熱但防止潮溼進入、以製備那些組分用於將來使用(例如在打開調味料艙之前，加熱到安全保持溫度而不暴露到液體，預先融化某些調味料等)。
[0121]一個或多個調味料艙(例如延遲箱)也可以釋放或暴露食物產品(例如調味料艙將是「打開的」)進入籃、主容器和/或液體容器中，食物產品比如扁豆、豆、肉等，該食物產品預先被保持乾燥和/或通過未打開的或未釋放的調味料艙與周圍環境隔離。一個或多個調味料艙可以被定位在液體上方、靠近液體或甚至浸入或完全地淹沒在液體中，該液體例如裝置中的液體容器中的烹調液體。在一些這種實施方式中，一旦到達預定條件時，調味料艙將通過機械開關、雙金屬線圈、或對物理條件(例如溫度、壓力和/或溼度)敏感的其它標準機構被打開。在一些例子中，基於機械地或信號控制的調味料艙的溫度激活，例如溫度敏感釋放線圈，食物比如扁豆、裂莢豌豆或米可以僅在水煮沸前大約一分鐘被釋放進入液體中。在一些實施方式中，調味料艙的打開被被動或主動鎖定/打開機構執行，比如被動機構可以被由當到達在溫度、壓力或溼度中的設定點時改變形狀或大小的材料製作。這個材料可以是雙金屬，例如銅鋼或黃銅鋼、或記憶合金，比如鎳鈦諾、或其它雙金屬，例如用在簡易電飯煲中的恆溫器中的那些。在一些情況下，鎖定/打開機構改變形狀或大小並因而允許調味料艙的底部或側部打開和釋放容納物。調味料艙底部或部件可以由在一定條件下改變形狀或尺寸的材料製成以便打開調味料艙。激活機構可以包括動力源和/或當達到條件的設定點時進行傳感且然後傳送電信號到確定採取什麼動作的控制電路的傳感元件。控制電路還可以影響打開調味料艙的鎖定機構，例如，因此艙容納物可以倒出。
[0122]調味料艙可以是獨立的以適合進入任何壺、室、籃或裝置的其它結構內，或其可以是特定烹調容器、籃、主裝置、和/或裝置中的任何結構的蓋的整體部分。調味料艙可以是壓力安全的或只保護容納物免於液體、溫度和/或潮溼，且在一些情況下，可以被完全地關閉或甚至具有頂部或側部開口、穿孔的或以其它方式部分地暴露的。在一些情況下，這種開口可以改進裝載調味料艙、清潔和/或傳送其容納物。
[0123]I1.方法
[0124]A.裝置方法
[0125]圖9是根據本發明一種或多種實施方式說明了食物產品的移動的流程圖。說明的方法是用於在可攜式和/或消費者廚房裝置中製備食物產品(例如幹豆或另一種食物)的自動化方法。圖9和圖10提供了可以在方法中發生的步驟的例子，但是更多的、更少的或不同的步驟可以發生或者步驟可以以不同順序發生。在一些地方，方法被按照分鐘描述，但將被理解的是「分鐘」或時間還包括其它標準的替代，比如來自傳感器(例如241a-c)的測量值或來自微控制器的信號，例如基於主容器的充滿程度或重量、液體的量(傳送或移除的速率可以變化)、煮熟程度或對食譜中階段的完成、在發芽/生長食譜中的外觀或綠的程度、各種傳感器(例如241a-c)測量值等。
[0126]方法包括接收902食物產品進入裝置的主容器中。在主容器是可移除的實施方式中，主容器也可以被接收902進入裝置中。例如主容器可以被接收902在裝置中的第三位置中，這可以是用於裝載和卸載主容器或主容器中的食物產品的位置。方法還包括接收904 —個或多個由用戶輸入的設置。在一些實施方式中，該設置是用於一個或多個循環或至少兩個循環，包括食物產品發芽循環、食物產品衝洗循環、食物產品浸泡循環、食物產品烹調循環、裝置自身清潔循環、冷卻循環、加溫循環和煎炸循環。方法還可以包括在另一個循環完成時自動化地開始新循環。如一個例子，方法可以包括接收904用於對食物產品的浸泡循環和烹調循環的設置，其中烹調循環可以響應於浸泡循環結束而開始。根據要求的，各種其它循環可以一個接一個地或同時開始。一個或多個循環的這個順序可以是食譜的一部分。
[0127]方法還包括移動906主容器中的至少一部分進入第一液體容器內部的第一位置中。通過主容器移動進入第一位置中，食物產品進入第一液體容器。在一些實施方式中，食物產品通過進入第一液體容器而被浸入(例如部分地或完全地淹沒)在液體中。在有與第一液體容器關聯的加熱器時，方法可以包括加熱907第一液體容器。如果不是，方法繼續下一步驟。在有包括在裝置中的一個或多個調味料艙時，調味料或其它物質(例如，脫氣組件等)可以被釋放909進入主容器和/或液體容器中。食物產品可以被允許908在指定時間段待在第一液體容器中。例如，在這是浸泡循環的情況時，食物產品可以被允許浸泡在第一液體容器中的液體中一個時間段。在一些實施方式中，指定的時間段可以是直到達到預定義條件，因此在使用的實際壁鍾時間中可變。如一個例子，在在前步驟的一些實施方式中，時間段的預定條件包括被附接在裝置內的浸泡傳感器探測的食物產品的足夠的浸泡。當這個時間到了，方法可以移動到下一步驟。在對主容器有第四位置的實施方式中，方法還包括移動910主容器進入第四位置(例如，排水位置)用於允許液體從主容器排出。這個第四位置可以是直接地在第一液體容器的上方或以其它方式定位以允許液體排水回到第一液體容器中。
[0128]此外方法包括移動912主容器進入第二位置中。在一些實施方式中，這個移動是響應於到達用於被允許908待在第一液體容器指定時間段的最後。食物產品通過主容器移動進入第二位置中而進入第二液體容器。食物產品通過進入第二液體容器而被浸在液體中。在有被包括用於第二液體容器的加熱器時，方法還包括加熱914第二液體容器。對第二液體容器的加熱加熱了液體且液體加熱了食物產品。例如，在這是烹調循環時，加熱914可以在第二液體容器中烹調食物產品。在一些實施方式中，當主容器在第一液體容器中(例如用於加熱的浸泡循環或快速浸泡、脫氣、用於加熱的發芽循環等)時，加熱914也發生。在裝置中有一個或多個調味料艙的情況時，方法還包括釋放915調味料或其它物質進入主容器中或進入第一液體容器或第二液體容器中。在一些實施方式中，主容器可以被允許916待在第二液體容器中直到經過指定時間段。
[0129]在有第五位置的情況時，當時間段已超過時，方法然後移動918主容器進入用於從主容器排出液體的第五位置(例如，排水位置)。這個第五位置可以是直接地在第二液體容器上方或以其它方式被定位以允許液體排出回到第一液體容器、第二液體容器或其它液體容器中。如果有要運行的附加循環和/或主容器可以被放置進入的附加液體容器，過程可以通過移動906或912主容器進入到下一個液體容器來重新啟動。這可以是自動的，無需任何用戶幹預。在一些實施方式中，通過移動920主容器進入到用於從裝置卸載主容器或其一部分的或用於從主容器卸載食物產品的第三位置(例如，裝載/卸載位置)，方法結束。方法的步驟中的每一個(也許除了接收步驟)可以被完全自動化而無需任何輸入或與用戶交互。一些步驟的順序也可以改變。例如接收食物產品902、接收設置904的順序可以被變化或並行完成；預熱可以被用於在方法中較早加熱液體容器907、914，調味料可以被在不同的和/或多個時間添加等。在一些實施方式中，方法是發芽方法，且操作裝置的步驟被執行以使食物產品發芽。
[0130]B.用戶方法
[0131]現在參照圖10，根據本發明的一種或多種實施方式，示出了說明裝置的用戶操作方法的流程圖。用戶用食物產品填充1004主容器到正確的水平(例如，預定量，如被容器內部上的測量線確定的，或被傳感器確定的，等等(例如，大約2杯(4dL))。用戶用新鮮液體(例如，大約10杯(2L))填充1006 —個或兩個液體容器到測量線。在裝置中有一個或多個調味料艙的實施方式中，用戶可以填充1008 —個或多個調味料艙。用戶可以確定顯示器仍顯示開始消息。步驟1004、1006和1008可以以任何順序發生。在一些實施方式中，用戶可以利用液體容器的可移除性以遠離裝置填充一個或多個，然後將它們返回到裝置。例如，用戶可以移除液體容器，在廚房水池處填充液體容器，然後將液體容器返回。在這種實施方式中，攜帶手柄可被建立到液體容器中。在一些實施方式中，調味料艙被用足夠的調味料裝載以用於多次使用，因此用戶不需要經常填充它們。
[0132]用戶可以輸入裝置的參數。例如用戶可以在顯示器上選擇1010特定的食物產品，確認，顯示器上的消息示出了食物(例如，「黑豆」)。在一些情況下，設備可以自動選擇設置，例如通過光學的、RFID、或添加的食物和/或調味料的類型的其它傳感。如另一個例子，時間符號(例如，「0000」)可以顯示在顯示器上，通過調整顯示器上的時間，用戶可以設置1012希望的吃飯時間(例如，從現在的時間，以小時和分鐘)或直到開始的希望時間。用戶可以確認任何或所有設置。一個或多個消息將被顯示用於循環(例如，「黑豆」+ 「擱置」+ 「1630」，這是到結束剩下的時間，在這個例子中為16小時和30分鐘)。一旦定時器倒計時到零，裝置可以切換到低加熱或加溫模式以保持餐飯溫熱直到幾小時或幾天，且顯示器可以指示這個(例如，「冷卻aa bb」，其中aa bb是自從進入低加熱模式的時間)。在這種保持溫熱模式中，保持食物清潔的特別程序可以被使用，比如間或地或不斷地加熱到或超過60攝氏溫度或140華氏溫度。用戶可以等待1014直到顯示器顯示這個循環(例如，「低加熱aa bb」)，這表明容器足夠地冷卻以被移除。然後用戶可以移除1016食物產品(或移除保持食物產品的主容器)。在一些實施方式中，主容器可以然後被用作餐盤。然後，裝置的組件可以被清洗1018且一個或多個組件放置在洗盤機內。用戶也可以將容器放回到裝置中以運行清潔循環1018。用戶可以然後按照希望用新食物產品重新開始新循環。這僅僅是在方法中可能發生的步驟中的一個例子，但是更多、更少或不同步驟可以發生。一些步驟的順序也可以改變。例如用食物產品填充1004、填充液體1006、填充調味料艙1008、記錄輸入1010、輸入吃飯時間1012的順序可以被改變或並行完成，調味料可以通常被在不同和/或多個時間添加等。
[0133]II1.其它設計和使用
[0134]A.多室裝置
[0135]各種其它設計和使用對裝置來說是可能的。裝置的一些設計包括用於在每個室中在不同的或區別的條件下的不同食物產品的協調烹調的多個主容器。例如，豆可以被在一個容器中製備，米在另一個容器中製備。在多室設計中，主容器可以被可以允許單獨的或共同的烹調和/或可以被設計用於被用戶根據他的烹調需要卡接進入和離出裝置的兩個主容器替代。兩個室可以被熱連接使得當左邊的室被加熱時右邊的室也被加熱，或它們可以被用各自的加熱器單獨地加熱。在一些情況下，分隔件可以被添加到主容器以建立起到雙主容器作用的兩個可能臨時隔室。在一些實施方式中，容器可以具有用於在室中獨立地接收液體的兩個或多個液體容器。每一個室可以具有一個或多個獨立的調味料艙。微控制器、機械控制器和/或各種傳感器可以被用於獨立地操作兩個室。因此，裝置提供了一個、兩個、三個、四個、五個或更多主容器，這些主容器中的一些或全部可以是獨立地或僅共同地可移除的、可排水的、液體可接收的等等，具有獨立的傳感器等等。
[0136]B.發芽、氣蒸、熱燙、煎炸
[0137]裝置可以被設計成允許一些食物的發芽，比如用於豆、豆莢、植物等的發芽。在一些實施方式中，發芽包括各種類型的植物的生長。溼度、溫暖和在大多數情況下間接的或人造的陽光可以被需要用於發芽。要被發芽的食物可以被直接放置到主容器中或放置到在主容器中放置的一個或多個可移除的籃中。裝置可以包括允許用戶設置裝置以使食物產品發芽的發芽循環或設置(例如，對於指定的時間段，比如I天、2天、3天等)。用戶也可以設置裝置以在一個設置的時間段發芽和然後在該時間段後自動開始烹調。裝置可以被設計成允許食物產品接收用於發芽的光(例如，在主容器和/或外容器的蓋是透明的或允許光通過的情況，在一個或兩個容器內部有生長燈的情況等)。也可以有附接到主容器或外容器以用於將光提供到主容器內部的食物產品的生長燈(grow light)。裝置可以被設計成允許空氣流通和在發芽過程期間提供溼度。傳感器可以被用於確保溼度水平對發芽來說是合適的。裝置還可以包括攪拌器以機械地攪拌或搖動主容器或主容器的底板，或容器自身可以被移動以提供用於循環主容器中的食物產品或液體的攪動。裝置還可以包括與主容器關聯的用於循環主容器內部的空氣的空氣循環器。裝置也可以被用於提供加溫或用於發芽的溫度管理。裝置可以還被設計成控制內部環境條件，包括壓力、溫度、溼度等，以維持用於特定食物產品的合適的或最優的發芽條件(例如通過微控制器和傳感器)。裝置還可以包括用於控制主容器在潮溼中的浸入的量以使食物產品發芽的浸入調節控制器。
[0138]裝置還可以被設計成用於熱燙、氣蒸、滅菌和/或煎炸食物。例如可以具有對這些功能的單獨設置或設備按鈕。熱燙功能可以被設計成完成快速煮或快速地將食物在熱水中蘸。例如，對於蔬菜，這可以被設計成以不全程一直滲透通過蔬菜使得蔬菜仍然脆但外部熟了的方式烹調。蔬菜或其它食物或植物品目可以被直接地放置在主容器內部用於熱燙或氣蒸，或在主容器內部可以有一個或多個可插入的籃，要被熱燙或氣蒸的食物可以被放置在其中。煎炸功能可以被設計成降低食物到第二液體容器中的加熱的油中，並當合適的時間段已結束時移除它。在一些情況下，時間段可以是什麼時候特定條件，比如根據傳感器傳感的煮熟程度，被實現。在一些情況下，通過使用水進入第一液體容器和使用油進入第二液體容器，煎炸豆、豆莢或其它食物可以被製作。再一次，主容器內部的環境條件可以被控制用於氣蒸、熱燙、滅菌和/或煎炸食物。此外，裝置可以進一步被用於真空烹調，在真空下以食物在氣密塑膠袋中在水浴中(例如72小時)以比常用於烹調的(例如60攝氏度或140華氏度)低的多的準確確定的溫度持續一段時間來烹調食物的法式風格。氣密塑膠袋中的食物可以被放置在液體容器中的一個中。根據一些實施方式，其可以被移動到不同的液體容器或被從液體容器提升和降低以調整食物的溫度。在一些實施方式中，內籃或外籃可以是或可以被用作或代替氣密塑膠袋。在一些實施方式中，內籃或外籃可以是氣密的、柔性的、真空可密封的，可以被設計成空氣流動的或允許容易空氣移除等。
[0139]C.清潔性和便攜性
[0140]裝置的首要組件中的許多(例如主容器、液體容器和在烹調期間與主容器液體或固體接觸的其它表面)可以被移除用於手動地清潔或用於放置在標準家用洗碗機器中以保持裝置的衛生狀態。在一些實施方式中，與食物產品接觸的所有部件可以是可移除的。組件也可以被制定尺寸以適應在標準家用洗碗機器內部，包括以上面描述的大小尺寸，並可以被塗有洗碗機安全的材料或設計有洗碗機安全的材料。在一些實施方式中，每一個可移除組件的重量將被適應用於容易可拆卸性、可衝洗性和人體工程學家用，例如具有重量不大於50、25、20、15、12、10、8、5、4、3、2、1或0.5磅(或其間的任何值或包括這些值的任何範圍)，且在許多情況下，對單人手動提升來說設計成落在或低於OSHA準則。在實際使用中，「可拆卸」或「可移除」表示容易地從設備移除而不求助於通用工具，也表示容易地再安裝而無需那些工具。
[0141]裝置可以被進一步設計成「便攜的」，表示其可以被單一家庭用戶移動或攜帶並可以被與可被放置在家用洗碗機等中的組件一起放置在標準家庭廚房工作檯面上。設備可以被設計成使設備佔地或廚房中的臺/架空間最小。其可以被驅動用於通過標準家庭插座而使用並能遵守用於標準家庭使用的設備準則。在一些情況下，裝置可以包含便攜電源，比如太陽能電池和/或電池，以在延長時間段以間歇或不連通到外電源而保持部分的或全部的功能。物理設計也可以被調整用於存儲、便攜性和放置。在一些實施方式中，裝置是本質上非工業或用在非工業廚房中的消費者或家庭廚房用具。
[0142]上面的描述提供了裝置和方法的各種例子。各種其它組件可以被包括在裝置中和各種其它步驟中可以被包括在方法中，包括2009年11月15日提交的美國臨時申請號61261342、2010年11月15日提交的美國實用專利申請號12/945891、2010年11月15日提交的國際申請號PCT/US10/56636和/或2010年8月4日提交的美國臨時申請號61/370，466中描述的組件/步驟中的任何和組件/步驟的不同設計中的任何，其中每一個通過引用以全部內容被併入本文用於所有目的，包括其任何附加物或附件。
[0143]許多具體細節已在本文提出以提供實施方式的徹底理解。然而，本領域技術人員將要理解的是實施方式可以實踐而無需這些具體細節。在其它實例中，已知操作、組件和電路沒有被詳細描述以便不導致實施方式模糊。可以理解的是本文披露的具體結構和功能細節可以是代表性的且不一定限制實施方式的範圍。本發明的範圍僅被以下權利要求限制。如本文使用的對「一種實施方式」或「實施方式」的任何參考表不被描述與該實施方式有關的特定元件、特徵、結構或特點被包括在至少一種實施方式中。說明書中各處的短語「在一種實施方式中」或「一些實施方式」的出現不一定完全涉及相同的實施方式。
【權利要求】
1.一種用於製備食物產品的可攜式裝置，包括: 第一液體容器； 第二液體容器； 主容器，所述主容器與所述第一液體容器和所述第二液體容器關聯，所述主容器用於保持食物廣品； 移動器，所述移動器與所述主容器關聯，用於在所述第一液體容器與所述第二液體容器之間可控制地移動食物產品； 加熱器，所述加熱器與所述第二液體容器關聯，用於當食物產品在所述第二液體容器中時加熱食物產品； 控制器，所述控制器與所述加熱器和所述移動器通信，用於控制所述加熱器和所述移動器；和 傳感器，所述傳感器與所述控制器通信，當要控制所述移動器將食物產品移動到所述第二液體容器時，所述傳感器通信到所述控制器，其中所述傳感器被配置成當要在所述第一液體容器與所述第二液體容器之間移動食物產品時自動傳感，且其中所述移動器被配置成響應於來自所述傳感器的信號，在所述第一液體容器與所述第二液體容器之間移動食物產品。
2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述主容器還包括多個開口，所述開口被制定尺寸以允許在保持食物在所述主 容器中的同時，液體從所述主容器排出。
3.根據權利要求2所述的裝置，其中所述開口被制定尺寸以保持沿食物產品的固體顆粒的最短軸線具有預定直徑的食物產品的固體顆粒。
4.根據權利要求1所述的裝置，其中所述移動器還包括電機，所述電機提供力以從所述第一液體容器到所述第二液體容器移動食物產品，所述移動器被該力移動。
5.根據權利要求4所述的裝置，其中所述電機還包括線性致動器。
6.根據權利要求5所述的裝置，其中所述線性致動器還包括活動螺母。
7.根據權利要求5所述的裝置，其中所述線性致動器被配置成在保持所述主容器在大體上水平固定的位置的同時，在垂直方向上提升所述主容器。
8.根據權利要求1所述的裝置，其中所述移動器包括旋轉臂。
9.根據權利要求8所述的裝置，其中所述旋轉臂被配置成以具有水平軸線的圓錐曲線旋轉。
10.根據權利要求1所述的裝置，其中所述加熱器被配置成加熱在所述第二液體容器中的液體容器到接近沸騰。
11.根據權利要求1所述的裝置，還包括與所述第一液體容器關聯的第二加熱器，所述第二加熱器用於當食物產品在所述第一液體容器中時，加熱食物產品。
12.根據權利要求1所述的裝置，還包括多個食譜代碼，每一個食譜代碼包括用於操作所述控制器烹調不同類型的食物產品的指令。
13.根據權利要求12所述的裝置，其中所述食譜代碼包括用於烹調不同類型的豆的多個食譜。
14.根據權利要求12所述的裝置，其中所述食譜代碼包括用於給豆脫氣的子食譜。
15.根據權利要求1所述的裝置，還包括排水位置，所述移動器被配置成將所述主容器移動到所述排水位置，所述排水位置從所述第一液體容器和所述第二液體容器空間地分離。
16.根據權利要求1所述的裝置，其中所述主容器還包括用於排出液體的網眼。
17.根據權利要求1所述的裝置，其中所述主容器還包括用於所述主容器從所述裝置的手動移除的手柄。
18.根據權利要求1所述的裝置，其中所述傳感器還包括定時器，用於在預定時間段之後，通信到所述控制器以移動所述主容器。
19.根據權利要求1所述的裝置，其中所述第一液體容器與所述第二液體容器空間地分開，且所述移動器被配置成從所述第一液體容器到所述第二液體容器移動所述主容器。
20.根據權利要求1所述的裝置，還包括保持機構，所述保持機構用於保持所述主容器在其中食物產品在所述第一液體容器中的第一位置，或保持所述主容器在其中食物產品在所述第二液體容器中的第二位置。
21.根據權利要求20所述的裝置，其中所述保持機構還被配置成用於保持所述主容器處於在所述第一液體容器和所述第二液體容器的外部的第三位置，以用於裝載和從所述主容器卸載食物產品。
22.根據權利要求21所述的裝置，其中所述保持機構還被配置成用於保持所述主容器在第四位置和第五位置，在所述第四位置處，所述主容器垂直地在所述第一液體容器的正上方使得來自所述主容器的液體通過重力排出到所述第一液體容器中，在所述第五位置處，所述主容器垂直地在所述第二液體容器的正上方使得來自所述主容器的液體通過重力排出到所述第二液體容器中。
23.根據權利要求1所述的裝置，還包括用於保持所述主容器在所述裝置中的預定位置的保持機構，其中所述保持機構提供單向方向性的控制。
24.根據權利要求1所述的裝置，還包括用於保持所述主容器在所述裝置中的預定位置的指令。
25.根據權利要求24所述的裝置，其中所述位置中的一個是用於將調味料添加到所述主容器中的食物產品的位置。
26.根據權利要求1所述的裝置，其中與所述裝置關聯的所述控制器還被配置成用於控制對所述主容器的加熱、排水、液體浸入和調味料添加，所述控制器還被配置成用於烹調多種類型的食物的用戶自定義烹調程序。
27.根據權利要求1所述的裝置，其中所述裝置被配置成接收幹豆進入所述主容器和接收水進入所述第一液體容器和所述第二液體容器，且自動浸泡和烹調所述主容器中的幹豆而在所述浸泡與烹調期間無需用戶幹預。
28.根據權利要求1所述的裝置，其中所述裝置的與食物產品接觸的組件是可移除的，用於在標準家用洗碗機中清潔。
29.根據 權利要求1所述的裝置，其中所述第一液體容器、所述第二液體容器和所述主容器每一個具有小於10升的容量。
30.根據權利要求1所述的裝置，其中所述控制器還被配置成調節在所述第一液體容器和所述第二液體容器中的液體的浸入和被配置成控制所述加熱器以進行食物產品的浸泡和烹調。
31.根據權利要求1所述的裝置，還包括在所述裝置的操作期間將調味料自動傳送到所述主容器、所述第一液體容器或所述第二液體容器中的在所述裝置中的調味料艙。
32.根據權利要求1所述的裝置，還包括包圍所述主容器、所述第一液體容器和所述第二液體容器中的至少一個的隔熱層，其中所述隔熱層被配置成保持熱量並減少所述裝置的能量消耗。
33.根據權利要求1所述的裝置，還包括在所述裝置中的溫度控制器，所述溫度控制器被配置成保持所述第二液體容器內部的大於或等於100攝氏度的溫度。
34.根據權利要求1所述的裝置，其中所述移動器包括電機，所述電機被配置成來回移動所述主容器以混合所述主容器內部的食物產品和液體。
35.根據權利要求1所述的裝置，其中所述裝置是用於使食物產品發芽的裝置，所述裝置還包括: 生長燈，所述生長燈被附接到所述主容器，用於將光提供到所述主容器內部的食物產品; 空氣循環器，所述空氣循環器與所述主容器關聯，用於循環所述主容器內部的空氣； 攪拌器，所述攪拌器與所述主容器關聯，用於循環所述主容器中的食物產品或液體；和 浸入調節控制器，所述浸入調節控制器用於控制所述主容器在溼度中的浸入的量以使食物產品發芽。
36.根據權利要求1所述的裝置，還包括存儲能夠被計算機處理器執行的計算機指令的計算機可讀存儲介質，所述計算機指令包括通過將所述指令提供到所述控制器來指定所述第二液體容器的溫度的食譜，其`中所述控制器還被配置成用於應用所述指令以確定所述第二液體容器的希望的溫度和用於控制所述加熱器以加熱所述第二液體容器到指定的溫度，所述食譜還被配置成用於指定用於將所述主容器放入和移出所述第一液體容器和所述第二液體容器的定時。
37.根據權利要求1所述的裝置，其中所述控制器還被配置成自動運行從由以下組成的組中選出的一個或多個循環:用於食物產品的發芽的發芽循環、用於食物產品的衝洗的衝洗循環、用於食物產品的浸泡的浸泡循環和用於所述裝置的自清潔的清潔循環。
38.根據權利要求1所述的裝置，其中所述主容器從所述第一液體容器到所述第二液體容器的移動包括所述主容器的空間平移，所述空間平移大於所述主容器的半徑。
39.根據權利要求1所述的裝置，還包括第三液體容器，其中所述移動器被配置成在所述第三液體容器與所述第一液體容器或所述第二液體容器之間移動食物產品。
40.根據權利要求1所述的裝置，其中所述移動器還被配置成通過當移動所述第一液體容器和所述第二液體容器時保持食物產品靜止，來從所述第一液體容器到所述第二液體容器移動食物產品。
41.根據權利要求1所述的裝置，還包括所述第二液體容器內部的次級容器，其中所述移動器被配置成移動所述主容器以將食物產品轉移出所述主容器並轉移進入所述次級容器中。
42.根據權利要求1所述的裝置，其中所述移動器被配置成用於以蹺蹺板動作移動所述主容器。
43.一種用於在可攜式裝置中製備食物產品的自動化方法，所述方法包括:接收食物產品進入所述裝置的主容器中； 接收由用戶輸入的一個或多個設置； 移動所述主容器的至少一部分進入第一液體容器內部的第一位置，其中食物產品通過所述主容器移動進入所述第一位置而進入所述第一液體容器； 移動所述主容器進入第二位置，其中食物產品通過所述主容器移動進入所述第二位置而進入所述第二液體容器，且其中食物產品通過進入所述第二液體容器而浸在液體中；和加熱所述第二液體容器，其中對所述第二液體容器的加熱加熱了所述液體且所述液體加熱食物產品。
44.根據權利要求43所述的方法，其中接收的食物產品是幹豆。
45.根據權利要求43所述的方法，其中所述方法是用於烹調食物產品的方法，且其中施加熱量到食物產品和所述液體還包括施加用於烹調食物產品的熱量。
46.根據權利要求43所述的方法，其中接收一個或多個設置還包括接收用於選自由以下組成的組中的至少兩個循環的設置:食物產品發芽循環、食物產品衝洗循環、食物產品浸泡循環、食物產品烹調循環和食物產品自清潔循環。
47.根據權利要求46所述的方法，還包括響應於一個循環的完成，自動開始選自循環的所述組的新循環。
48.根據權利要求43所述的方法，其中接收一個或多個設置還包括接收用於食物產品的浸泡循環和烹調循環的設置，所述浸泡循環還包括步驟: 將所述主容器移動進入所述第一位置，其中所述第一位置將食物浸在所述第一液體容器中包含的第二液體中； 允許食物產品浸泡在所述第二液體中指定的時間段； 響應於達到所述指定的時間段的結束，將所述主容器移動進入將食物產品浸在所述液體中的所述第二位置； 響應於所述浸泡循環的結束而開始所述烹調循環，所述烹調循環通過所述第二液體的加熱而加熱所述第二液體和烹調食物產品。
49.根據權利要求43所述的方法，其中所述方法是包括操作所述裝置以使食物產品發芽的步驟的發芽方法。
50.根據權利要求43所述的方法，還包括激活與所述裝置關聯的一個或多個調味料艙，以釋放調味料進入所述主容器或所述第一液體容器或所述第二液體容器以用於調味食物產品。
51.根據權利要求43所述的方法，其中所述方法的步驟中的每一步，除了所述接收步驟，被完全自動化而無需任何輸入或與用戶的交互。
52.一種用於製備食物產品的便攜裝置，包括: 第一液體容器； 主容器，所述主容器用於保持食物產品和用於被至少部分地放置在所述第一液體容器的內部； 加熱器，所述加熱器與所述第一液體容器關聯，用於當食物產品在所述第一液體容器中時，加熱食物產品； 控制器，所述控制器與所述加熱器通信，用於控制所述加熱器；所述控制器中的浸泡程序，用於控制食物產品的浸泡；和 烹調程序，用於控制食物產品的烹調；和 傳感器，所述傳感器與所述控制器通信，當要執行所述浸泡程序時和當要執行所述烹調程序時，所述傳感器通信到所述控制器，且其中所述加熱器被配置成響應於來自所述傳感器的信號而加熱食物產品。
53.根據權利要求52所述的裝置，其中所述主容器還包括內籃和外籃。
54.根據權利要求52所述的裝置，還包括與所述主容器關聯的移動器，用於可控制地將食物產品移出所述第一液體容器中的液體，所述移動器與所述控制器通信且被所述控制器控制。
55.根據權利要求52所述的裝置，其中所述浸泡程序和所述烹調程序還包括所述控制器中的多個食譜，用於確定與食物產品的浸泡和烹調關聯的特定參數。
56.根據權利要求52所述的裝置，其中所述控制器被配置成用於接著所述浸泡程序的結束，自動地且無需用戶幹預地開始所述烹調程序。
57.根據權利要求52所述的裝置，還包括與所述裝置關聯的一個或多個調味料艙，用於在食物產品的浸泡或烹調中的控制時間釋放調味料到所述主容器或所述第一液體容器中。
58.根據權利要求57所述的裝置，其中所述控制器還被配置成用於控制調味料的釋放，使得在食物產品的浸泡或烹調中的控制時間，調味料從不同調味料艙釋放。
59.一種用於在便攜裝置中製備食物產品的自動化方法，所述方法包括:` 接收食物產品進入所述裝置的主容器中； 接收由用戶輸入的一個或多個設置； 接收液體進入所述裝置的第一液體容器中； 在所述裝置中執行浸泡程序，在所述浸泡程序中，食物產品被浸泡在所述第一液體容器中的液體中一個時間段； 響應於探測出所述時間段已結束，在所述裝置中執行烹調程序，在所述烹調程序中，食物產品在所述第一液體容器中的液體中被烹調一個時間段；和 加熱所述第一液體容器，其中對所述第一液體容器的加熱加熱了所述液體且所述液體加熱食物產品。
60.根據權利要求59所述的方法，還包括在指定時間從一個或多個調味料艙釋放調味料進入所述主容器或所述第一液體容器中。
61.根據權利要求59所述的方法，還包括在食物產品的浸泡或烹調之前、之後或期間，一個或多個指定次數地將所述主容器移動進入所述第一液體容器或移出所述第一液體容器。
62.根據權利要求59所述的方法，其中所述方法的步驟中的每一個，除了所述接收步驟，被完全自動化而無需任何輸入或與用戶的交互。
【文檔編號】A23L1/20GK103889282SQ201280050905
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年8月17日 優先權日:2011年8月18日
【發明者】大衛·施託雷克, 安東尼亞·塞凱拉, 羅伯特·奧蒂拉 申請人:勒古普羅公司