一種智能型電動平衡車的製作方法

2024-01-17 21:17:15

本發明涉及一種智能型電動平衡車。

背景技術：

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀來檢測車體姿態的變化，並利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

市場上的電動平衡車作為現代人的一種代步工具，由於其綠色環保、體形小巧玲瓏的特點，廣受人們的喜愛，在駕駛過程中為了防止風寒的侵襲，人們通常在操作杆的前方設置防風板。這種做法雖然一定程度上保護了人們避免受涼，提高了其實用性，但是同時也給人們帶來了視線上的困擾，特別是在車輛長期行駛或經過粉塵較多的地區時，防風板上的灰塵堆積，幹擾了人們的視線，容易引發各種交通事故，從而降低了平衡車的安全性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種智能型電動平衡車。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種智能型電動平衡車，包括驅動機構、水平設置的踏板、水平設置的操作手盤、豎向設置的操作杆、除塵機構、清洗機構、緊固機構、豎向設置的防風板和水平設置的託板，所述驅動機構設置在踏板的下方，所述操作杆的底端固定在踏板上，所述操作手盤設置在操作杆的頂端，所述除塵機構設置在踏板的上方，所述託板固定在操作杆的一側且遠離踏板，所述防風板設置在託板的上方，所述清洗機構設置在防風板和操作杆之間，所述防風板的水平截面的形狀為圓弧形；

所述除塵機構包括豎向設置的支柱、驅動電機、豎向設置的驅動杆、水平設置的第一連杆、豎向設置的滑動條和豎向設置的清潔條，所述支柱的底端固定在踏板上，所述驅動電機固定在支柱的頂端，所述驅動電機與驅動杆傳動連接，所述第一連杆的一端固定在驅動杆的頂端，所述第一連杆的另一端與滑動條的頂端固定連接，所述滑動條設置在防風板的外側，所述清潔條設置在滑動條與防風板之間；

所述緊固機構設置在滑動條的下方，所述滑動條通過緊固機構與操作杆連接；

所述清洗機構包括豎向設置的儲水管和設置在儲水管兩側的清洗單元，所述儲水管的底端固定在託板上，所述清洗單元包括第一水管、微型水泵、第二水管和噴頭，所述第一水管和第二水管均設置在託板內，所述微型水泵設置在防風板的內側，所述噴頭設置在防風板的外側，所述儲水管通過第一水管與微型水泵連通，所述微型水泵通過第二水管與噴頭連通。

作為優選，為了保證清潔條緊貼防風板，保障清潔效果，所述緊固機構包括水平設置的第二連杆、水平設置的連接管、水平設置的第三連杆、轉環和兩個固定環，所述第二連杆的一端與滑動條的底端固定連接，所述第二連杆的另一端設置在連接管內，所述第三連杆的一端設置在連接管內，所述第三連杆的另一端與轉環固定連接，兩個所述固定環分別設置在轉環的上下兩端，所述操作杆穿過轉環和兩個固定環，兩個固定環固定在操作杆上；。

作為優選，為了實現第二連杆通過連接管與第二連杆緊密相連，所述連接管內設有水平設置的彈簧和兩個卡接組件，兩個所述卡接組件分別位於連接管的上下內壁，所述卡接組件包括兩塊卡塊，其中一個卡塊的一端與另一個卡塊的一端連接，所述卡塊的連接處位於連接管的內壁，所述第二連杆的位於連接管內的一端和第三連杆的位於連接管內的一端均與卡接組件匹配，所述彈簧處於拉伸狀態。

作為優選，為了使清潔條緊貼滑動條的同時實現清潔條的更換，所述滑動條靠近清潔條的一側設有凹槽，所述凹槽的水平截面的形狀為T形，所述清潔條的水平截面的形狀為I形，所述清潔條與凹槽相匹配。

作為優選，為了方便清潔條的更換，所述凹槽的底端設有開口。

作為優選，利用橡膠優良的彈性功能，為了防止清潔條在清潔防風板時損壞防風板，所述清潔條的材質為橡膠。

作為優選，為了實現平衡車的驅動，所述驅動機構包括驅動裝置和設置在驅動裝置兩側的驅動單元，所述驅動單元包括驅動軸和輪胎，所述驅動裝置通過驅動軸與輪胎傳動連接。

作為優選，為了增加輪胎與地面的摩擦力，防止平衡車打滑，所述輪胎上設有若干防滑齒。

本發明的有益效果是，該智能型電動平衡車通過清洗機構對防風板進行初步清洗，並利用除塵機構使清潔條在防風板外側來回移動實現進一步清洗工作，利用緊固機構中拉伸的彈簧使清潔條緊貼防風板，保證清洗效果，不僅如此，通過滑動條中的T形凹槽實現清潔條方便快捷的安裝拆卸，使除塵機構在長期運行後能恢復原先的清潔能力，進一步保證了防風板的乾淨，使人們駕駛時具有良好的視線，實現安全駕駛，提高了裝置的實用性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的智能型電動平衡車的結構示意圖；

圖2是本發明的智能型電動平衡車的俯視圖；

圖3是本發明的智能型電動平衡車的清洗機構的結構示意圖；

圖4是本發明的智能型電動平衡車的滑動條的結構示意圖；

圖5是本發明的智能型電動平衡車的緊固機構的結構示意圖；

圖6是本發明的智能型電動平衡車的連接管的結構示意圖；

圖中：1.驅動裝置，2.驅動軸，3.輪胎，4.踏板，5.支柱，6.驅動電機，7.驅動杆，8.第一連杆，9.滑動條，10.清潔條，11.防風板，12.清洗機構，13.緊固機構，14.操作手盤，15.操作杆，16.託板，17.防滑齒，18.儲水管，19.第一水管，20.微型水泵，21.第二水管，22.噴頭，23.開口，24.第二連杆，25.連接管，26.第三連杆，27.固定環，28.轉環，29.卡塊，30.凹槽，31.彈簧。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖6所示，一種智能型電動平衡車，包括驅動機構、水平設置的踏板4、水平設置的操作手盤14、豎向設置的操作杆15、除塵機構、清洗機構12、緊固機構13、豎向設置的防風板11和水平設置的託板16，所述驅動機構設置在踏板14的下方，所述操作杆15的底端固定在踏板4上，所述操作手盤14設置在操作杆15的頂端，所述除塵機構設置在踏板4的上方，所述託板16固定在操作杆15的一側且遠離踏板4，所述防風板11設置在託板16的上方，所述清洗機構12設置在防風板11和操作杆15之間，所述防風板11的水平截面的形狀為圓弧形；

所述除塵機構包括豎向設置的支柱5、驅動電機6、豎向設置的驅動杆7、水平設置的第一連杆8、豎向設置的滑動條9和豎向設置的清潔條10，所述支柱5的底端固定在踏板4上，所述驅動電機6固定在支柱5的頂端，所述驅動電機6與驅動杆7傳動連接，所述第一連杆8的一端固定在驅動杆7的頂端，所述第一連杆8的另一端與滑動條9的頂端固定連接，所述滑動條9設置在防風板11的外側，所述清潔條10設置在滑動條9與防風板11之間；

所述緊固機構13設置在滑動條9的下方，所述滑動條9通過緊固機構13與操作杆15連接；

所述清洗機構12包括豎向設置的儲水管18和設置在儲水管18兩側的清洗單元，所述儲水管18的底端固定在託板16上，所述清洗單元包括第一水管19、微型水泵20、第二水管21和噴頭22，所述第一水管19和第二水管21均設置在託板16內，所述微型水泵20設置在防風板11的內側，所述噴頭22設置在防風板11的外側，所述儲水管18通過第一水管19與微型水泵20連通，所述微型水泵20通過第二水管21與噴頭22連通。

作為優選，為了保證清潔條10緊貼防風板11，保障清潔效果，所述緊固機構13包括水平設置的第二連杆22、水平設置的連接管25、水平設置的第三連杆26、轉環28和兩個固定環27，所述第二連杆22的一端與滑動條9的底端固定連接，所述第二連杆22的另一端設置在連接管25內，所述第三連杆26的一端設置在連接管25內，所述第三連杆26的另一端與轉環28固定連接，兩個所述固定環27分別設置在轉環28的上下兩端，所述操作杆15穿過轉環28和兩個固定環27，兩個固定環27固定在操作杆15上；。

作為優選，為了實現第二連杆24通過連接管25與第二連杆26緊密相連，所述連接管25內設有水平設置的彈簧31和兩個卡接組件，兩個所述卡接組件分別位於連接管的上下內壁，所述卡接組件包括兩塊卡塊29，其中一個卡塊29的一端與另一個卡塊29的一端連接，所述卡塊29的連接處位於連接管的內壁，所述第二連杆24的位於連接管25內的一端和第三連杆26的位於連接管25內的一端均與卡接組件匹配，所述彈簧31處於拉伸狀態。

作為優選，為了使清潔條10緊貼滑動條9的同時實現清潔條10的更換，所述滑動條9靠近清潔條10的一側設有凹槽30，所述凹槽30的水平截面的形狀為T形，所述清潔條10的水平截面的形狀為I形，所述清潔條10與凹槽30相匹配。

作為優選，為了方便清潔條10的更換，所述凹槽30的底端設有開口23。

作為優選，利用橡膠優良的彈性功能，為了防止清潔條10在清潔防風板11時損壞防風板11，所述清潔條10的材質為橡膠。

作為優選，為了實現平衡車的驅動，所述驅動機構包括驅動裝置1和設置在驅動裝置1兩側的驅動單元，所述驅動單元包括驅動軸2和輪胎3，所述驅動裝置1通過驅動軸2與輪胎3傳動連接。

作為優選，為了增加輪胎3與地面的摩擦力，防止平衡車打滑，所述輪胎3上設有若干防滑齒17。

為了保證人們使用過程中視線清洗不受防風板11上的灰塵困擾，當需要對防風板11進行清洗時，首先由清洗機構12對防風板進行噴灑工作，由清洗單元中的微型水泵20通過第一水管19抽取出水管18中的清洗液，並通過第二水管20，由噴頭22向防風板11噴灑清洗液，使防風板11上的灰塵汙垢通過噴灑清洗液進行初步清潔工作，之後除塵機構開始進一步清潔。利用驅動電機6帶動驅動杆7使其沿自身中心軸線轉過一定角度，帶動第一連杆8轉動，由於第一連杆8與滑動條9固定連接，使滑動條9沿驅動杆7的中心軸線轉動，帶動清潔條10沿著防風板11轉動一定角度，此後驅動電機6反向轉動，使清潔條10按之前轉動的路徑迴轉，如此反覆運行，使清潔條10在防風板11上來回移動，清除防風板上的灰塵，保證了清晰的視野，使其能安全駕駛。

為了使清潔條10緊貼防風板11從而保證清潔效果，滑動條9的底端通過緊固機構13進行緊固操作，在緊固機構13中，第二連杆24通過拉伸的彈簧31與第二連杆26連接，利用彈簧31的彈力，向防風板11方向拉住第二連杆24，從而保證了清潔條10緊貼防風板11實現良好的清潔效果。

當清潔條10的灰塵逐漸增多時，清潔條10的清潔能力下降，此時為了保證除塵機構的清潔能力，需要對清潔條10進行定期的更換，為了方便清潔條10在滑動條9上的安裝拆卸，滑動條9內設有T形凹槽30，而清潔條10採用I形設計，通過凹槽30底部的開口23，操作員可方便的抽取凹槽30內部的清潔條30並利用開口23快捷地插入清潔條10，以此恢復除塵機構的清潔能力。

與現有技術相比，該智能型電動平衡車通過清洗機構12對防風板11進行初步清洗，並利用除塵機構使清潔條10在防風板11的外側來回移動實現進一步清洗工作，利用緊固機構13中拉伸的彈簧31使清潔條10緊貼防風板11，保證清洗效果，不僅如此，通過滑動條9中的T形凹槽31實現清潔條方便快捷的安裝拆卸，使除塵機構在長期運行後能恢復原先的清潔能力，進一步保證了防風板的乾淨，使人們駕駛時具有良好的視線，實現安全駕駛，提高了裝置的實用性。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。