光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置及其控制方法
2023-12-11 19:46:42 1
專利名稱：光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置及其控制方法
技術領域：
本發明涉及光學變焦相機的縮放跟蹤焦點控制技術，尤其涉及一種光學變焦相機 的縮放跟蹤自動焦點控制裝置及其控制方法，具體來講，是在光學變焦相機的可變焦距鏡 頭放大率增加時控制焦點，防止其與被照射體的焦點有誤差的光學變焦相機的縮放跟蹤自 動焦點控制裝置及其控制方法。
背景技術：
在光學變焦相機中，把光學可變焦距鏡頭放大率從一倍擴大到N倍，稱為TELE ;把 光學可變焦距鏡頭放大率從N倍縮小到一倍，稱為WIDE。
縮放跟蹤控制技術主要體現在TELE方向進行的時候，在WIDE方向進行時是不使 用的趨勢。在TELE方向進行光學變焦時，通過控制變焦馬達來對準被照射體焦點，這種技 術叫做縮放跟蹤自動焦點控制(Zoom Tracking AF)。該技術需要根據可變焦距鏡頭放大率 的位置，來探知聚焦跟蹤曲線(Focus Trace Curve)。聚焦跟蹤曲線有用於IOcm的焦點位 置表值，也有適用於無限大曲線的焦點位置表值等多種表值。
如果在光學可變焦距鏡頭放大時，可以知道被照射體的距離，那麼通過選擇最佳 數據曲線來移動焦鏡頭，相機就可以提供對準焦點的影像。因此，作為一種準確地判斷與 被照射體的距離的方法，縮放跟蹤自動焦點控制技術是確保輸出圖像能對準焦點的重要技 術。
圖1是光學可變焦距鏡頭放大率位置與聚焦鏡頭位置(NEAR/FAR)之間的對應關 系示意圖。在光學鏡頭設計時，已經提供了與可變焦距鏡頭放大率位置對應的聚焦鏡頭的 位置，作為被照射體距離的位置情報。因此，縮放跟蹤時能調準被照射體焦點的方法，是通 過了解相機與被照射體之間距離的方法來實現的。
確定被照射體距離的主要方法，是通過辨別相機標示的被照射體的輪廓大小變化 來實現。具體地，是通過在可變焦距鏡頭工作時，把焦鏡頭向近距離或遠距離方向移動，確 定輪廓數據的變化來實現。這種方法稱為聚焦搖晃(F0⑶S WOBBLING)。
圖1中的a線表示根據可變焦距鏡頭位置，體現變焦馬達可以往近距離或遠距離 方向控制。當可變焦距鏡頭移動時被照射體輪廓的大小變大，變焦馬達的迴轉方向與原方 向一致，把可變焦距鏡頭移動到一定的位置。如被照射體的輪廓變小，變焦馬達就按照相反 方向把可變焦距鏡頭移動到一定的位置。這類方法叫做縮放跟蹤搖晃控制技術。大多數相 機利用此技術決定可變焦距鏡頭位置對應的聚焦鏡頭位置。
現有技術中，可變焦距鏡頭在設計時，按照可變焦距鏡頭的位置，提供了對準聚焦 鏡頭焦點的跟蹤曲線數據，包括從IMM到無限大的多種曲線。利用此類曲線判定可變焦距 鏡頭對應的被照射體距離，可以減小根據可變焦距鏡頭的被照射體馬達的搖晃量控制焦 點。但這種方案最大的問題是在快速移動可變焦距鏡頭時，對被照射體距離的判定容易誤 差，從而導致光學可變焦距鏡頭無法對準焦點的情況發生。也就是說，隨著可變焦距鏡頭的 位置的不同，被照射體的焦點會產生誤差，變焦馬達按近距離或遠距離方向移動，輪廓變化率小，可變焦距鏡頭移動時，很難確定移動軟焦點馬達的位置，導致焦點對不準的情況。發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制 裝置，該裝置在快速移動可變焦距鏡頭時，也可達到減少焦點誤差，對準焦點的效果。
本發明進一步所要解決的技術問題是提供一種光學變焦相機的縮放跟蹤自動 焦點控制方法，該方法在快速移動可變焦距鏡頭時，也可達到減少焦點誤差，對準焦點的效 果O
為解決所述技術問題，本發明採用如下技術方案
一種光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置，用於通過輸入TELE或WIDE鍵 控制變焦鏡頭及聚焦鏡頭，其特徵在於，該裝置包括有
輪廓判斷部，用於讀出被照射體的輪廓數據，並判斷所述輪廓數據是否增減；
參照值計算部，用於根據所述被照射體與所述相機之間的距離，在預設的M個跟 蹤曲線中，利用兩個被選的跟蹤曲線數據，計算出參照值；
補償值計算部，用於在所述輪廓數據增加時，計算和更新為了補償移動量的第一 補償值，在所述輪廓數據減少時，計算和更新為了補償移動量的第二補償值；
移動量決定部，用於把所述參照值加上第一補償值或者所述參照值加上第二補償 值正數倍的值作為所述聚焦鏡頭從一個位置移動到下一個位置的最終移動量。
優選地,該裝置還包括有
移動方向控制部，用於比較根據所述最終移動量決定的所述聚焦鏡頭的下一個位 置值與所述聚焦鏡頭的當前位置值，若所述聚焦鏡頭的下一個位置值大於當前位置值，把 所述聚焦鏡頭向與原方向相同的方向移動，若所述聚焦鏡頭的下一個位置值小於當前位置 值，把所述聚焦鏡頭向與原方向相反的方向移動。
優選地,該裝置還包括有
曲線選擇部，用於在所述輪廓數據增加的情況下，在所述M個跟蹤曲線數據中，選 擇所述變焦鏡頭的當前位置為基準的離所述聚焦鏡頭最近的上部曲線數據作為第一曲線 及最近的下部曲線數據作為第二曲線進行更新。
優選地，所述參照值計算部根據下列公式計算出所述參照值P-U0
D = (V1- Ul) X -V0 - U0
上式中，D表示參照值，P表示變焦鏡頭的當前位置對應的聚焦鏡頭的位置值，Vtl表 示變焦鏡頭的當前位置的第一曲線上的聚焦鏡頭的位置值，V1表示變焦鏡頭的下一個位置 的第一曲線上的聚焦鏡頭的位置值，Utl表示變焦鏡頭的當前位置的第二曲線上的聚焦鏡頭 的位置值，U1表示變焦鏡頭的下一個位置的第二曲線上的聚焦鏡頭的位置值。
優選地，所述補償值計算部在所述M個跟蹤曲線中，分別利用所述變焦鏡頭的當 前位置的第一曲線上的所述聚焦鏡頭的位置值，與所述變焦鏡頭的當前位置的第二曲線上 的所述聚焦鏡頭的位置值，計算和更新所述第一補償值與第二補償值。
優選地，所述第一補償值小於所述第二補償值。
優選地，所述移動量決定部
在所述輪廓數據增加的情況下，把所述參照值加上所述第一補償值決定為所述最 終移動量；
在所述輪廓數據減少的情況下，統計所述輪廓數據連續減少的次數，並把所述第 二補償值乘以所述次數得到的值加上所述參照值決定為所述最終移動量。
相應地，本發明還公開了一種光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制方法，該方 法包括以下步驟
步驟a，輸入TELE鍵，按TELE方向控制變焦鏡頭；
步驟b，進行縮放跟蹤；
其中，所述步驟b具體包括
步驟b-Ι，讀出被照射體的輪廓數據；
步驟b_2，讀出聚焦鏡頭移動到下一個位置時，為了補償移動量的第一補償值及第 二補償值；
步驟b_3，判斷所述輪廓數據是否增減；
步驟b_6，根據所述被照射體與所述相機之間的距離，在預設的M個跟蹤曲線中， 利用兩個被選的跟蹤曲線數據，計算出參照值；
步驟b_7，把所述參照值加上所述第一補償值或者把所述參照值加上所述第二補 償值正數倍的值決定為所述聚焦鏡頭移動到下一個位置的最終移動量。
優選地，在所述步驟b_7之後還包括有
步驟b_8，比較根據所述最終移動量決定的所述聚焦鏡頭的下一個位置值與所述 聚焦鏡頭的當前位置值；
步驟b_9，當所述步驟b_8比較的結果為所述聚焦鏡頭的下一個位置值大於所述 聚焦鏡頭的當前位置值時，把所述聚焦鏡頭向與原方向相同的方向移動，當所述步驟b-8 比較的結果為所述聚焦鏡頭的下一個位置值小於所述聚焦鏡頭的當前位置值時，把所述聚 焦鏡頭向與原方向相反的方向移動。
優選地，在所述步驟b_3判斷的結果為所述輪廓數據增加的情況下，執行下述步 驟 b-4
步驟b_4，在所述M個曲線數據中，選擇所述變焦鏡頭的當前位置為基準的離所述 聚焦鏡頭最近的上部曲線數據作為第一曲線及最近的下部曲線數據作為第二曲線進行更 新。
優選地，在所述步驟b_4之後還包括
步驟b_5，在所述M個跟蹤曲線中，分別利用所述變焦鏡頭的當前位置的第一曲線 上的所述聚焦鏡頭的位置值，與所述變焦鏡頭的當前位置的第二曲線上的所述聚焦鏡頭的 位置值，計算和更新所述第一補償值與第二補償值。
優選地，所述第一補償值小於所述第二補償值。
優選地，在所述步驟b_6中，根據以下公式計算所述參照值P-U0
D = (V1- Ui) X -Vo - U0
上式中，D表示參照值，P表示變焦鏡頭的當前位置對應的聚焦鏡頭的位置值，Vtl表 示變焦鏡頭的當前位置的第一曲線上的聚焦鏡頭的位置值，V1表示變焦鏡頭的下一個位置的第一曲線上的聚焦鏡頭的位置值，Utl表示變焦鏡頭的當前位置的第二曲線上的聚焦鏡頭的位置值，U1表示變焦鏡頭的下一個位置的第二曲線上的聚焦鏡頭的位置值。
優選地,所述步驟b_7具體包括
步驟b-7-l，在所述輪廓數據增加的情況下，把所述參照值加上所述第一補償值決定為所述移動量的階段；
步驟b-7-2，在所述輪廓數據減少的情況下，統計所述輪廓數據連續減少的次數， 並把所述第二補償值乘以所述次數得到的值加上所述參照值決定為所述移動量。
本發明的有益效果是
本發明的實施例通過利用兩個被選的跟蹤曲線數據，計算出參照值，並計算和更新為了補償焦鏡頭移動量的第一補償值和第二補償值，並把所述參照值加上第一補償值或者所述參照值加上第二補償值正數倍的值作為所述聚焦鏡頭從一個位置移動到下一個位置的最終移動量。從而消除了快速移動可變焦距鏡頭時的焦點誤差，達到了對準焦點的效果O
下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述。
圖1是光學可變焦距鏡頭放大率與聚焦鏡頭位置(NEAR/FAR)之間的對應關係示意圖。
圖2是採用本發明提供的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置的一個實施 例的光學變焦相機的組成結構圖。
圖3是為縮放跟蹤提供的聚焦鏡頭數據曲線的示例圖。
圖4是縮放跟蹤搖晃時，對準被照射體焦點的聚焦鏡頭控制示意圖。
圖5是縮放跟蹤搖晃時，與被照射體有誤差的情況的聚焦鏡頭控制示意圖。
圖6是本發明的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置的一個實施例的組成結構圖。
圖7是本發明的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制方法的一個實施例的流程圖。
圖8是圖7中步驟S300的流程圖。
附圖標記說明
100 :縮放跟蹤自動焦點控制裝置 200 :鏡頭組件
300 :影像獲得組件400 :模擬信號處理組件
500 :數位訊號處理組件600 :輸入鍵組件
210 :變焦鏡頭220 :聚焦鏡頭(或稱焦鏡頭)
230 :變焦馬達240 :聚焦馬達
110:輪廓判斷部120:參照值計算部
130 :補償值計算部140 :移動量決定部
150:移動方向控制部160:曲線選擇部
170 :馬達驅動部具體實施方式
下面參考附圖詳細描述本發明提供的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置及其控制方法。
根據本發明的最佳實施例，首先要對光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置 100及控制方法動作大致的說明一下。
光學變焦時，為了防止被照射體有誤差，控制鏡頭組件200的聚焦馬達240可以說是鏡頭組件200與被照射體距離判定的重要要素。變焦鏡頭210根據與被照射體的距離， 提供聚焦鏡頭220移動位置的跟蹤曲線數據。跟蹤曲線數據(Trace Curve Date)分別有 10cm、lm、10m、……無限大等多種曲線數據。為了判定距離，安裝了變焦鏡頭210的相機通過鏡頭組件200根據輸入的影像輪廓大小，來變換變聚焦鏡頭220的位置。此時與跟蹤曲線數據值比較，來判定與被照射體的距離。
被照射體影像的輪廓大小的變化由每個幀(Frame)影像都是在光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置100裡讀取輪廓數據，通過以前幀數據與當前幀數據的差額來判定增減狀態。如輪廓數據增加，驅動聚焦鏡頭220移動的聚焦馬達240按原方向驅動，如果輪廓數據減少，減少聚焦馬達240的驅動量或者按照相反方向驅動。聚焦馬達的移動量決定是按照變焦馬達的移動量而決定。按照光學可變焦距鏡頭的移動位置，參照在變焦鏡頭210提供的跟蹤曲線數據，決定變焦馬達的移動量。
對於每個影像的幀，變焦馬達230的移動量與聚焦馬達240的移動量都不同。變焦馬達230的移動量是在按住TELE或WIDE鍵時移動。如果要把移動速度變快或者變慢， 有可變焦距鏡頭的速度設定模式，可以在設定的範圍內調整速度。
聚焦馬達240的移動量參照適合每個幀移動的變焦馬達230位置的跟蹤曲線數據決定基本值。跟蹤曲線數據參照M個曲線中之前決定的曲線數據。如果判定輪廓數據增加， 在M個曲線當中再調查曲線而判定。如果輪廓數據連續減少，不能判定被照射體的距離，聚焦點控制不能安定，而相機輸出時顯示的影像焦點會模糊。
如上所述，隨著狀態的反覆，在本發明中，聚焦馬達240的移動量利用加上第一補償值或者第二補償值的方法改善。參照第一補償值或者第二補償值可變焦距鏡頭與跟蹤曲線數據的間距，且對每個幀都利用該方法來改善。利用該進行光學變焦時，可以輸出被照射體的焦點沒有誤差的影像效果。
作為參考，如果移動聚焦馬達240，聚聚焦鏡頭220也會跟著移動，即在本發明中， 聚焦馬達240與聚焦聚焦鏡頭220的移動實質上具有完全相同的意義。並且在本發明中， 變焦鏡頭210的位置表示著可變焦距鏡頭放大率。例如，當前變焦鏡頭210的位置與當前的可變焦距鏡頭放大率實質上具有完全相同的意義。
以下根據本發明的最佳實施例，詳細說明光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置100及控制方法。
圖2是採用本發明提供的縮放跟蹤自動焦點控制器100最佳實施例的光學變焦相機的組成結構圖。如圖2所示，採用本發明提供的縮放跟蹤自動焦點控制裝置100最佳實施例的光學變焦相機包括縮放跟蹤自動焦點控制裝置100、鏡頭組件200、影像獲得組件300、 模擬信號處理組件400、數位訊號處理組件500、以及及輸入鍵組件600。
鏡頭組件200包括變焦鏡頭210與聚焦鏡頭220。通過變焦鏡頭210的被照射體存儲在影像獲得組件300中，影像獲得組件300可以是(XD或者CMOS等。存儲的影像在模 擬信號處理組件400中經過模擬信號加工轉變為轉機性影像信號。轉機性影像信號在數字 信號處理組件500裡轉變為顏色、亮度等數碼影像信號以後，形成最終影像輸出。而本實施 例的縮放跟蹤自動焦點控制裝置100通過分析亮度數據，控制鏡頭組件200的光門，分析被 照射體輪廓數據來控制焦點。
採用本實施例的光學變焦相機在輸入鍵組件600接收到輸入的TELE或者WIDE命 令後，利用變焦鏡頭210進行光學變焦，並且控制聚焦鏡頭220來適應光學變焦。具體來講， 是通過控制變焦馬達230及聚焦馬達240的移動，來控制變焦鏡頭210及聚焦鏡頭220。
圖3是為了縮放跟蹤的聚焦鏡頭220跟蹤曲線的示例圖。圖中示出了從IOcm到 無限大的多種跟蹤曲線實例。此類曲線由變焦鏡頭210的開發公司提供，每個跟蹤曲線都 示出了可變焦距鏡頭位置對應的聚焦馬達240位置的值。圖3的X軸表示可變焦距鏡頭放 大率，Y軸表示聚焦馬達240的位置。可變焦距鏡頭放大率從I倍到N倍。聚焦馬達240下 部表示遠距離，上部表示近距離。
圖4是縮放跟蹤搖晃時，對準被照射體焦點的聚焦鏡頭220的控制示意圖。隨著 可變焦距鏡頭放大率的增加，縮放跟蹤曲線在IOcm到無限大範圍內，移動變焦馬達來控制 焦點。可變焦距鏡頭移動速度與其聚焦點移動位置，由每個影像幀決定。根據移動的變焦 位置的聚焦馬達240的位置是以兩個曲線為參照，驅動下一個存在變焦的聚焦馬達240的移動量。
圖5是縮放跟蹤搖晃時，沒有對準被照射體的焦點的情況下，聚焦鏡頭220的控制 示意圖。隨著可變焦距鏡頭放大率的增加，被照射體被擴大，輪廓數據的變大量也變大，焦 點沒有對準。焦點距離有變動，容易發生超出在變焦鏡頭210裡要參照的曲線數據的現象。 所以為了控制焦點，比例超出搖晃數據大小變化的次數，需要用更大的值來變化控制焦點 的聚焦馬達240的移動量。
根據可變焦距鏡頭的位置，移動聚焦馬達240以後，如果輪廓數據顯示增加，就減 少聚焦馬達240的搖晃量。參照縮放跟蹤數據移動聚焦馬達240可以看出是否能進行穩定 的狀態控制。此時再確認跟蹤曲線數據，如果應參照的曲線位置有變動，為了下次的參照， 應更新曲線值。
為了進行上述動作，如圖6所示，本發明提供的縮放跟蹤自動焦點控制裝置100最 佳實施例主要包括有輪廓判斷部Iio ;參照值計算部120 ;補償值計算部130 ;移動量決定 部140 ;移動方向控制部150 ;曲線選擇部160及馬達驅動部170。
輪廓判斷部110的作用是讀出輪廓數據，並判斷所述輪廓數據是否增減。
參照值計算部120的作用是根據被照射體與相機的距離，在預設的M個曲線數據 中，利用兩個被選的跟蹤曲線數據，計算出下一個變焦鏡頭210位置對應的聚焦鏡頭220位 置的參照值。
補償值計算部130的作用是在所述輪廓數據增加時，計算和更新為了補償移動量 的第一補償值，在所述輪廓數據減少時，計算和更新為了補償移動量的第二補償值。
移動量決定部140的作用是把所述參照值加上第一補償值或者第二補償值正數 倍的值，決定為聚焦鏡頭220從一個位置移動到下一個位置的最終移動量。如果輪廓數據 無變動，選擇使用輪廓數據增加時或者輪廓數據減少時的情況中的一種方法來決定聚焦鏡頭220的最終移動量是最佳的。
移動方向控制部150的作用是比較根據所述最終移動量決定的聚焦鏡頭220的下一個位置值與聚焦鏡頭220的當前位置值，若聚焦鏡頭220的下一個位置值大於當前位置值，把聚焦鏡頭220向與原方向相同的方向移動；若聚焦鏡頭220的下一個位置值小於當前位置值，把聚焦鏡頭220向與原方向相反的方向移動。
曲線選擇部160的作用是在輪廓數據增加時，在所述M個跟蹤曲線數據中，選擇變焦鏡頭210當前的位置為基準的離聚焦鏡頭220的位置最近的上部跟蹤曲線作為第一曲線及最近的下部曲線作為第二曲線進行更新、存儲。
馬達驅動部170的作用是根據上述最終移動量及方向，驅動變焦馬達230及聚焦馬達240，變更變焦鏡頭210及聚焦鏡頭220的位置。
具體實現時，參照值計算部120根據下式一計算參照值D。
權利要求
1.一種光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置，用於通過輸入TELE或WIDE鍵控制變焦鏡頭及聚焦鏡頭，其特徵在於，該裝置包括有 輪廓判斷部，用於讀出被照射體的輪廓數據，並判斷所述輪廓數據是否增減； 參照值計算部，用於根據所述被照射體與所述相機之間的距離，在預設的M個跟蹤曲線中，利用兩個被選的跟蹤曲線數據，計算出參照值； 補償值計算部，用於在所述輪廓數據增加時，計算和更新為了補償移動量的第一補償值，在所述輪廓數據減少時，計算和更新為了補償移動量的第二補償值； 移動量決定部，用於把所述參照值加上第一補償值或者所述參照值加上第二補償值正數倍的值作為所述聚焦鏡頭從一個位置移動到下一個位置的最終移動量。
2.如權利要求1所述的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置，其特徵在於，該裝置還包括有 移動方向控制部，用於比較根據所述最終移動量決定的所述聚焦鏡頭的下一個位置值與所述聚焦鏡頭的當前位置值，若所述聚焦鏡頭的下一個位置值大於當前位置值，把所述聚焦鏡頭向與原方向相同的方向移動，若所述聚焦鏡頭的下一個位置值小於當前位置值，把所述聚焦鏡頭向與原方向相反的方向移動。
3.如權利要求1所述的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置，其特徵在於，該裝置還包括有 曲線選擇部，用於在所述輪廓數據增加的情況下，在所述M個跟蹤曲線數據中，選擇所述變焦鏡頭的當前位置為基準的離所述聚焦鏡頭最近的上部曲線數據作為第一曲線及最近的下部曲線數據作為第二曲線進行更新。
4.如權利要求3所述的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置，其特徵在於，所述參照值計算部根據下列公式計算出所述參照值
5.如權利要求3所述的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置，其特徵在於 所述補償值計算部在所述M個跟蹤曲線中，分別利用所述變焦鏡頭的當前位置的第一曲線上的所述聚焦鏡頭的位置值，與所述變焦鏡頭的當前位置的第二曲線上的所述聚焦鏡頭的位置值，計算和更新所述第一補償值與第二補償值。
6.如權利要求5所述的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置，其特徵在於 所述第一補償值小於所述第二補償值。
7.如權利要求6所述的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置，其特徵在於，所述移動量決定部 在所述輪廓數據增加的情況下，把所述參照值加上所述第一補償值決定為所述最終移動量;在所述輪廓數據減少的情況下，統計所述輪廓數據連續減少的次數，並把所述第二補償值乘以所述次數得到的值加上所述參照值決定為所述最終移動量。
8.一種光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制方法，其特徵在於，該方法包括以下步驟 步驟a，輸入TELE鍵，按TELE方向控制變焦鏡頭； 步驟b，進行縮放跟蹤； 其中，所述步驟b具體包括 步驟b-1，讀出被照射體的輪廓數據； 步驟b-2，讀出聚焦鏡頭移動到下一個位置時，為了補償移動量的第一補償值及第二補償值； 步驟b-3，判斷所述輪廓數據是否增減； 步驟b-6，根據所述被照射體與所述相機之間的距離，在預設的M個跟蹤曲線中，利用兩個被選的跟蹤曲線數據，計算出參照值； 步驟b-7，把所述參照值加上所述第一補償值或者把所述參照值加上所述第二補償值正數倍的值決定為所述聚焦鏡頭移動到下一個位置的最終移動量。
9.如權利要求8所述的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制方法，其特徵在於，在所述步驟b-7之後還包括有 步驟b-8，比較根據所述最終移動量決定的所述聚焦鏡頭的下一個位置值與所述聚焦鏡頭的當前位置值； 步驟b-9，當所述步驟b-8比較的結果為所述聚焦鏡頭的下一個位置值大於所述聚焦鏡頭的當前位置值時，把所述聚焦鏡頭向與原方向相同的方向移動，當所述步驟b-8比較的結果為所述聚焦鏡頭的下一個位置值小於所述聚焦鏡頭的當前位置值時，把所述聚焦鏡頭向與原方向相反的方向移動。
10.如權利要求8所述的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制方法，其特徵在於，在所述步驟b-3判斷的結果為所述輪廓數據增加的情況下，執行下述步驟b-4 步驟b-4，在所述M個曲線數據中，選擇所述變焦鏡頭的當前位置為基準的離所述聚焦鏡頭最近的上部曲線數據作為第一曲線及最近的下部曲線數據作為第二曲線進行更新。
11.如權利要求10所述的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制方法，其特徵在於，在所述步驟b-4之後還包括 步驟b-5，在所述M個跟蹤曲線中，分別利用所述變焦鏡頭的當前位置的第一曲線上的所述聚焦鏡頭的位置值，與所述變焦鏡頭的當前位置的第二曲線上的所述聚焦鏡頭的位置值，計算和更新所述第一補償值與第二補償值。
12.如權利要求11所述的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制方法，其特徵在於 所述第一補償值小於所述第二補償值。
13.如權利要求11所述的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制方法，其特徵在於，在所述步驟b-6中，根據以下公式計算所述參照值
14.如權利要求11所述的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制方法，其特徵在於，所述步驟b-7具體包括 步驟b-7-l，在所述輪廓數據增加的情況下，把所述參照值加上所述第一補償值決定為所述移動量的階段； 步驟b-7-2，在所述輪廓數據減少的情況下，統計所述輪廓數據連續減少的次數，並把所述第二補償值乘以所述次數得到的值加上所述參照值決定為所述移動量。
全文摘要
本發明公開一種光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制裝置，包括輪廓判斷部，用於讀出被照射體的輪廓數據，並判斷輪廓數據是否增減；參照值計算部，用於根據被照射體與相機之間的距離，在預設的M個跟蹤曲線中，利用兩個被選的跟蹤曲線數據計算出參照值；補償值計算部，用於在輪廓數據增加時計算和更新第一補償值，在輪廓數據減少時計算和更新第二補償值；移動量決定部，用於把參照值加上第一補償值或者所參照值加上第二補償值正數倍的值作為聚焦鏡頭從一個位置移動到下一個位置的最終移動量。本發明還公開了相應的光學變焦相機的縮放跟蹤自動焦點控制方法。本發明在快速改變可變焦距鏡頭放大率時也可以減少對被照射體距離的判定誤差，準確對焦。
文檔編號H04N5/232GK103019002SQ201210434989
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月5日 優先權日2012年2月21日
發明者吳炳技, 金軍, 金旭, 李君 申請人:深圳市阿格斯科技有限公司