一種自動膝關節按摩裝置的製作方法

2023-12-12 08:17:07

本發明涉及一種按摩健身器械領域，具體涉及一種自動膝關節按摩裝置。

背景技術：

膝關節疼痛，包括自然磨損和骨關節病變引發的膝關節發炎腫脹，通過按摩可以促進血液循環從而達到緩解疼痛效果。內膝眼和外膝眼位於我們的膝蓋部位，使用大拇指指腹按揉3～5分鐘，長期按摩，不僅具有活血通絡、疏利關節的功效，而且能夠幫助我們緩解治療膝痛、腓腸肌痙攣、下肢麻木等。

臨床中，通常利用坐位調膝法來進行膝關節骨性關節炎按摩治療，具體為：按摩醫師用雙手的大拇指按一定的頻率和壓力擠壓膝蓋上的內膝眼和外膝眼，病人坐站姿勢配合，一分鐘即可減緩病痛症狀。雖然該手法具有很好的治療效果，但對醫師的拇指傷害較大，長期按壓而使拇指酸痛。

市場上已有的膝蓋按摩器，大多都是通過高頻振動、電磁振動產生對膝蓋的按摩力。如果人們的膝蓋長期處於擊打和高頻振動的狀態，會使膝蓋處的肌肉群疲勞、麻木等。雖然部分膝蓋按摩器使用磁療、熱敷等方法，實現按摩的功效，但是結構複雜，價格昂貴，不適於推廣使用。綜上所述，市場上現有的膝蓋按摩器不適合應用於坐位調膝法的臨床按摩治療。

技術實現要素：

針對上述現有技術的缺點或不足，本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用方便、成本較低，且能夠仿照按摩醫師的坐位調膝法用於臨床按摩治療的自動膝關節按摩裝置。

為解決上述技術問題，本發明採用了如下技術方案：

一種自動膝關節按摩裝置，包括：底座；腳部固定件，固定設置在底座上，用於固定使用者的腳部和小腿；機械按摩手，位於底座的上方，用於按摩使用者的膝關節；以及推桿凸輪單元，設置在底座上，用於帶動機械按摩手作水平往復運動；其中，推桿凸輪單元包括推桿、至少一個滑套、與滑套的數目相等數目的第一立杆、凸輪、電機和第二立杆，第一立杆用於支撐滑套，下端固定設置在底座上，上端固定安裝有滑套；第二立杆用於支撐電機，下端固定設置在底座上，上端固定安裝有電機；凸輪用於帶動推桿運動，固定安裝在電機的轉軸上；推桿活動穿插在滑套內，前端固定安裝有機械按摩手，後端固定設置有滾子，滾子與凸輪的外緣相抵接。

本發明所提供的自動膝關節按摩裝置，還可以具有這樣的特徵：其中，腳部固定件呈「l」形，包括擱腳板和與該擱腳板的一端相連接的擋腿板，擱腳板固定安裝在底座上，擋腿板呈弧形。

本發明所提供的自動膝關節按摩裝置，還可以具有這樣的特徵：其中，擱腳板和擋腿板上均設有用於穿接捆綁繩帶的槽孔。

本發明所提供的自動膝關節按摩裝置，還可以具有這樣的特徵：其中，機械按摩手包括基座、二個呈相對布置的機械手指、二個第一連杆、二個第二連杆和鎖緊銷，基座的後端固定安裝在推桿的前端，基座的中部設置有滑槽；鎖緊銷活動安裝在滑槽內；機械手指的根部與基座的前端轉動連接；第一連杆的一端與對應設置的機械手指的中部轉動連接，另一端與對應設置的第二連杆的一端轉動連接；第二連杆的另一端與鎖緊銷轉動連接；機械手指、第一連杆、第二連杆和基座構成四連杆機構。

本發明所提供的自動膝關節按摩裝置，還可以具有這樣的特徵：其中，機械手指上包覆有軟材質材料層。

本發明所提供的自動膝關節按摩裝置，還可以具有這樣的特徵：其中，推桿位於滾子與靠近滾子的滑套之間的部分的外部上還套設有彈簧。

本發明所提供的自動膝關節按摩裝置，還可以具有這樣的特徵：其中，推桿為伸縮杆，由相套接的內推桿套管和外推桿套管構成，內推桿套管和外推桿套管上對應設置有多個定位銷孔。

本發明所提供的自動膝關節按摩裝置，還可以具有這樣的特徵：其中，第一立杆和第二立杆為結構相同的伸縮杆，由相套接的內立杆套管和外立杆套管構成，外立杆套管上設置有鎖緊螺釘。

本發明所提供的自動膝關節按摩裝置，還包括：二個用於使用者站立時握持的扶手杆，其中，二個扶手杆固定設置在底座上，且分別位於推桿的二側。

本發明所提供的自動膝關節按摩裝置，還可以具有這樣的特徵：其中，電機為伺服電機。

發明作用與效果

本發明涉及的自動膝關節按摩裝置，首先，因為採用腳部固定件以及機械按摩手與推桿凸輪單元相配合的結構，能夠仿照按摩醫生的坐位調膝法，使用者採用坐姿，推桿凸輪單元帶動機械按摩手往復運動，機械手指對使用者膝蓋的內膝眼和外膝眼穴位進行按壓、鬆開動作，較好地模擬了醫師手指的按摩動作，對膝關節骨性關節炎起到很好的按摩治療效果，也有助於關節炎、腿痛和腿部神經痛等患者的病情緩解和功能恢復。

其次，由於機械按摩手採用由機械手指、第一連杆、第二連杆和基座構成的四連杆機構，能夠方便地調節二個機械手指之間的距離(即按摩寬度)以適應不同人群的內膝眼和外膝眼穴位寬度。

再次，立杆採用伸縮式杆，可方便地調節推桿的高度，進而調整機械按摩手的高度以適應不同人群的膝蓋高度；推桿採用伸縮式杆，通過調節推桿的長度來實現按摩力度的調節，以滿足不同患病程度的病人的按摩效果需求。

再次，腳部固定件採用由擱腳板和弧形擋腿板構成的「l」結構設計，能夠快速、簡便地將需要按摩的膝蓋部分予以固定。

最後，本發明的原理及結構簡單，操作方便，成本較低，方便攜帶及使用，具有良好的市場應用價值。

附圖說明

圖1是本發明自動膝關節按摩裝置的立體結構示意圖。

圖2是本發明中機械按摩手的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特徵和效果。

圖1是本發明自動膝關節按摩裝置的立體結構示意圖。

如圖1所示，一種自動膝關節按摩裝置，包括：底座10、腳部固定件20、機械按摩手30和推桿凸輪單元40。

腳部固定件20用於固定使用者的腳部和小腿以將需要按摩的膝蓋部分固定，整體形狀呈「l」形，包括擱腳板21和與該擱腳板21的一端相連接的擋腿板22；擱腳板21固定安裝在底座10上，擋腿板22呈弧形。具體實施例中，擱腳板21和擋腿板22上分別設置有槽孔211、221，用於穿接捆綁腳部和小腿的捆綁繩帶。

圖2是本發明中機械按摩手的立體結構示意圖。

如圖1和圖2所示，機械按摩手30位於底座10的上方，用於按摩使用者的膝關節，包括基座31、二個呈相對布置的機械手指32、二個第一連杆33、二個第二連杆34和鎖緊銷35。

基座31的後端固定安裝在下文將作進一步說明的推桿凸輪單元40的推桿41的前端，基座31的中部設置有滑槽311，鎖緊銷35活動安裝在滑槽311內。

機械手指32的根部與基座31的前端轉動連接；第一連杆33的一端與對應設置的機械手指32的中部轉動連接，另一端與對應設置的第二連杆34的一端轉動連接；第二連杆34的另一端與鎖緊銷35轉動連接。

機械手指32、第一連杆33、第二連杆34和基座31構成四連杆機構；通過鎖緊銷35在滑槽311內的前後移動使二個機械手指32的開合動作，來調整二個機械手指32之間的距離(即按摩寬度)以適應不同人群的內膝眼和外膝眼穴位寬度。具體實施例中，機械手指32上包覆有軟材質材料層，用於保護使用者的皮膚免受損傷。

如圖1所示，推桿凸輪單元40用於帶動機械按摩手作水平往復運動，包括推桿41、二個滑套42、彈簧43、滾子44、凸輪45、電機46、二個第一立杆47和第二立杆48。

第一立杆47用於支撐滑套42，下端固定設置在底座10上，上端固定安裝有滑套42。具體實施例中，第一立杆47為伸縮杆，由相套接的內立杆套管471和外立杆套管472構成，外立杆套管472的下端固定設置在底座10上，滑套42設置在內立杆套管471的上端；外立杆套管472上設置有鎖緊螺釘473，用於鎖緊或鬆開套接在內部的內立杆套管471，以調整滑套42和推桿41的高度，進而調整機械按摩手30的高度。

第二立杆48用於支撐電機46，下端固定設置在底座10上，上端固定安裝有電機46。具體實施例中，第二立杆48為與第一立杆47的結構相同的伸縮杆，由相套接的內立杆套管481和外立杆套管482構成，外立杆套管482的下端固定設置底座10上，電機46設置在內立杆套管481的上端；外立杆套管482上設置有鎖緊螺釘483，用於鎖緊或鬆開套接在其內部的內立杆套管481，以調整電機46和凸輪45的高度，使凸輪45的高度與推桿41的高度保持一致。

凸輪45用於帶動推桿41運動，固定安裝在電機46的轉軸上。本實施例中，電機46為伺服電機。

推桿41活動穿插在滑套42內，前端固定安裝有機械按摩手30，後端固定設置有滾子44，滾子44與凸輪45的外緣相抵接，從而實現機械按摩手30的水平往復運動。

具體實施例中，推桿41為伸縮杆，由相套接的內推桿套管411和外推桿套管412構成，外推桿套管412活動穿插在滑套42內，滾子44設置在外推桿套管412的後端，機械按摩手30安裝在內推桿套管411的前端；內推桿套管411和外推桿套管412上對應設置有多個定位銷孔413和414，通過調整不同定位銷孔413與不同定位銷孔414的配合，再用銷釘固定，從而實現不同推桿長度的調節；每一長度對應不同的輸出力度，以適應不同人群的按摩力度需求。

彈簧43套設在推桿41位於滾子44與靠近滾子44的滑套42之間的部分的外部上，起到回位作用，能夠使推桿41後端的滾子44與凸輪45的外緣始終處於抵接狀態。

本發明的自動膝關節按摩裝置，還包括二個用於使用者站立時握持扶手杆50，固定設置在底座10上，且位於推桿41的二側。

本發明的自動膝關節按摩裝置的工作過程如下：使用者取坐姿，腳放在擱腳板21上，小腿緊靠擋腿板22，並用繩帶捆綁固定；通過鬆開和旋緊鎖緊螺釘來調整第一立杆47和第二立杆48的高度，以使機械按摩手30處於使用者膝蓋的高度處；再根據使用者內膝眼和外膝眼的間距，通過調節鎖緊銷35在滑槽311內的位置來調整好二個機械手指41之間的間距，使機械手指41對準使用者的按摩穴位；啟動電機46，驅動凸輪45旋轉而帶動推桿41運動，進而帶動機械按摩手40的往復運動，機械手指41對膝關節按摩穴位進行按壓、鬆開動作，從而模擬按摩醫師的手指對膝關節進行反覆的按壓，產生人手指的按摩效果。

實施例作用與效果

本實施例涉及的自動膝關節按摩裝置，首先，因為採用腳部固定件以及機械按摩手與推桿凸輪單元相配合的結構，能夠仿照按摩醫生的坐位調膝法，使用者採用坐姿，推桿凸輪單元帶動機械按摩手往復運動，機械手指對使用者膝蓋的內膝眼和外膝眼穴位進行按壓、鬆開動作，較好地模擬了醫師手指的按摩動作，對膝關節骨性關節炎起到很好的按摩治療效果，也有助於關節炎、腿痛和腿部神經痛等患者的病情緩解和功能恢復。

其次，由於機械按摩手採用由機械手指、第一連杆、第二連杆和基座構成的四連杆機構，能夠方便地調節二個機械手指之間的距離(即按摩寬度)以適應不同人群的內膝眼和外膝眼穴位寬度。

再次，立杆採用伸縮式杆，可方便地調節推桿的高度，進而調整機械按摩手的高度以適應不同人群的膝蓋高度；推桿採用伸縮式杆，通過調節推桿的長度來實現按摩力度的調節，以滿足不同患病程度的病人的按摩需求。

再次，腳部固定件採用由擱腳板和弧形擋腿板構成的「l」結構設計，能夠快速、簡便地將需要按摩的膝蓋部分予以固定。

最後，本發明的原理及結構簡單，操作方便，成本較低，方便攜帶及使用，具有良好的市場應用價值。