泵裝置的製作方法

2023-12-12 16:29:27

本發明涉及一種泵裝置，其具有配置於泵室的轉子以及配置於泵室外側的定子。

背景技術：

以往，公知有一種泵裝置，其具有：泵室，其配置有葉輪以及轉子；以及配置於泵室外側的定子和電路板(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1所述的泵裝置中，在泵室與定子以及電路板之間配置有隔壁，其防止流體流入定子以及電路板的配置處。隔壁具有：環狀壁部，其形成為圓筒狀並配置於轉子與定子之間；以及圓板狀的板狀壁部，其堵住環狀壁部的下端。轉子具有形成為圓筒狀的驅動用磁鐵。定子具有定子鐵芯，該定子鐵芯具有供驅動用線圈卷繞的多個凸極。

並且，在專利文獻1所述的泵裝置中，驅動用磁鐵配置於環狀壁部的內周側，定子鐵芯配置於環狀壁部的外周側，在轉子的徑向上，驅動用磁鐵的外周面與定子鐵芯的凸極的末端面隔著環狀壁部而相向。電路板形成為平板狀，並以轉子的軸向與電路板的厚度方向一致的方式固定於板狀隔壁。在電路板裝設有霍爾元件，該霍爾元件用於基於驅動用磁鐵的磁力來檢測轉子的旋轉角度。霍爾元件以霍爾元件的感磁面隔著環狀壁部而與驅動用磁鐵的外周面相向的方式配置。該霍爾元件具有：形成有感磁面的感磁部；以及從感磁部延伸的細長端子，細長端子的末端側錫焊固定於電路板。

專利文獻1：日本特開2013-204431號公報

關於專利文獻1所述的泵裝置，由於霍爾元件的細長端子的末端側錫焊固定於電路板，因此將霍爾元件裝設於電路板時的作業變得煩雜。對此，本申請的發明人研究採用一種容易向電路板裝設的表面裝配類型的霍爾元件。在專利文獻1所述的泵裝置的情況下，由於電路板以轉子的軸向與電路板的厚度方向一致的方式固定於板狀隔壁，因此裝設於電路板的表面裝配類型的霍爾元件的感磁面隔著板狀隔壁而與轉子的軸向的驅動用磁鐵的端面相向。

但是，在專利文獻1所述的泵裝置中，在轉子的徑向上，驅動用磁鐵的外周面與定子鐵芯的凸極的末端面相向，從而在轉子的軸向的驅動用磁鐵的外側，由驅動用磁鐵生成的磁通密度低。因此，若霍爾元件的感磁面隔著板狀隔壁而與轉子的軸向的驅動用磁鐵的端面相向，則存在不能通過霍爾元件恰當地檢測出轉子的旋轉角度的風險。

技術實現要素：

對此，本發明的課題是提供一種泵裝置，其具有：泵室，其配置具有驅動用磁鐵的轉子；隔壁部件，其配置於定子與泵室之間，其中定子配置於轉子的外周側；電路板，其配置於泵室的外側，且固定於隔壁部件的底部；以及檢測元件，其用於基於驅動用磁鐵的磁力檢測轉子的旋轉角度，該泵裝置即使在裝設於電路板的檢測元件的檢測面隔著隔壁部件的底部而在轉子的軸向上與驅動用磁鐵相向的情況下，也能夠通過檢測元件恰當地檢測出轉子的旋轉角度。

為了解決上述的課題，本發明的泵裝置的特徵在於，具有：葉輪；轉子，其安裝有葉輪，且具有驅動用磁鐵；定子，其形成為筒狀，定子配置於轉子的外周側，且具有驅動用線圈；泵室，其配置有葉輪以及轉子，並供流體通過；隔壁部件，其配置於定子與泵室之間，並防止泵室內的流體流入定子的配置處；電路板，其配置於泵室的外側；檢測元件，其用於基於驅動用磁鐵的磁力來檢測轉子的旋轉角度；以及樹脂密封部件，其為樹脂制，並覆蓋定子以及電路板，若將轉子的軸向的一方設為第一方向，將第一方向的相反方向設為第二方向，則隔壁部件具有：圓筒部，其配置於轉子與定子之間；以及底部，其堵住圓筒部的第一方向端，電路板通過固定用螺釘固定於底部，且配置於比底部靠第一方向側的位置，檢測元件以檢測元件的檢測面隔著底部而與驅動用磁鐵的第一方向側的端面相向的方式裝設於電路板，從底部的第一方向側的表面向第二方向側凹陷的凹部形成於底部，且形成有供固定用螺釘卡合的內螺紋部的基板固定部形成於凹部中，內螺紋部的第二方向端配置於比底部的第一方向側的表面靠第二方向側的位置。

在本發明的泵裝置中，若將轉子的軸向的一方設為第一方向，將第一方向的相反方向設為第二方向，則電路板通過固定用螺釘固定於隔壁部件的底部，且配置於比底部靠第一方向側的位置，檢測元件以檢測元件的檢測面隔著底部而與驅動用磁鐵的第一方向側的端面相向的方式裝設於電路板。並且，在本發明中，從底部的第一方向側的表面向第二方向側凹陷的凹部形成於隔壁部件的底部，且形成有供固定用螺釘卡合的內螺紋部的基板固定部形成於凹部中，內螺紋部的第二方向端配置於比底部的第一方向側的表面靠第二方向側的位置。因此，在本發明中，電路板能夠以更靠近底部的第一方向側的表面的狀態固定於底部，從而能夠使驅動用磁鐵的第一方向側的端面與檢測元件的檢測面的軸向距離靠近。因此，在本發明中，即使在轉子的軸向的驅動用磁鐵的外側由驅動用磁鐵生成的磁通密度低，也能夠通過檢測元件恰當地檢測出轉子的旋轉角度。即，在本發明中，即使在裝設於電路板的檢測元件的檢測面隔著隔壁部件的底部而在轉子的軸向上與驅動用磁鐵相向的情況下，也能夠通過檢測元件恰當地檢測出轉子的旋轉角度。

在本發明中，優選向第一方向側突出的突出部形成於驅動用磁鐵，突出部形成為以轉子的軸中心為中心的圓環狀，突出部的第一方向側的端面隔著底部而與檢測元件的檢測面相向。如為這樣的結構，則驅動用磁鐵與檢測元件的檢測面的軸向距離能夠更靠近，其結果是，能夠通過檢測元件更恰當地檢測出轉子的旋轉角度。

在本發明中，優選底部具有：平板部，其形成為平板狀；以及薄壁部，其與平板部連接，且薄壁部的軸向的厚度比平板部的軸向的厚度薄，薄壁部的第一方向側的表面配置於比平板部的第一方向側的表面靠第二方向側的位置，檢測元件配置於薄壁部的第一方向側。若為這樣的結構，則檢測元件的檢測面能夠配置於比平板部的第一方向側的表面靠第二方向側的位置。因此，驅動用磁鐵與檢測元件的檢測面的軸向的距離能夠更靠近，其結果是，能夠通過檢測元件更恰當地檢測出轉子的旋轉角度。

在本發明中，優選檢測元件的檢測面配置於比平板部的第一方向側的表面靠第二方向側的位置。若為這樣的結構，則驅動用磁鐵與檢測元件的檢測面的軸向的距離能夠更靠近，其結果是，能夠通過檢測元件更恰當地檢測出轉子的旋轉角度。

在本發明中，優選凹部成為包圍基板固定部的環狀的槽部，在槽部形成有加強用的肋，該肋連接基板固定部的外周面以及槽部的內周面。若為這樣的結構，則能夠抑制在將固定用螺釘擰入內螺紋部時的基板固定部的變形。並且，若為這樣的結構，則例如在隔壁部件通過樹脂成型形成的情況下，能夠抑制通過樹脂成型形成隔壁部件時的基板固定部的變形。

在本發明中，優選在槽部形成有以在槽部的周向上隔著間隔的狀態配置的多個肋。若為這樣的結構，則能夠有效地抑制基板固定部的變形。

在本發明中，優選多個肋連接基板固定部的外周面、槽部內周面以及槽部的底面。

在本發明中，優選隔壁部件通過注塑成型而形成，在底部的第一方向側的表面形成有多個澆口痕跡，多個澆口痕跡分別配置於在徑向上與多個肋分別重疊的位置。

在本發明中，優選在底部形成有向第一方向側突出的多個凸部，凸部的第一方向側的表面成為供電路板的第二方向側的表面抵接的抵接面。若為這樣的結構，則能夠使固定於隔壁部件的底部的電路板的固定狀態穩定。

在本發明中，優選基板固定部插入至形成於電路板的中心的固定用的貫通孔，在基板固定部的第一方向側的表面形成有供第二方向側的表面抵接的抵接面，第二方向側的表面是在電路板形成的貫通孔的緣部分。若為這樣的結構，則能夠使固定於隔壁部件的底部的電路板的固定狀態穩定。

如以上所述，本發明中的泵裝置具有：泵室，其配置具有驅動用磁鐵的轉子；隔壁部件，其配置於定子與泵室之間，其中定子配置於轉子的外周側；電路板，其配置於泵室的外側，且固定於隔壁部件的底部；以及檢測元件，其用於基於驅動用磁鐵的磁力檢測轉子的旋轉角度，該泵裝置即使在裝設於電路板的檢測元件的檢測面隔著隔壁部件的底部而在轉子的軸向上與驅動用磁鐵相向的情況下，也能夠通過檢測元件恰當地檢測出轉子的旋轉角度。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式涉及的泵裝置的剖視圖。

圖2是圖1所示的電路板、定子以及隔壁部件的立體圖。

圖3從另一方向示出圖1的E部的放大剖視圖。

圖4是圖2所示的隔壁部件的圓筒部的下端側部分以及底部的立體圖。

圖5是圖4所示的隔壁部件的底部的仰視圖。

(符號說明)

1 泵裝置

2 葉輪

4 電路板

5 轉子

6 定子

9 泵室

11 隔壁部件

11b 圓筒部

11c 底部

11f 平板部

11g 薄壁部

11h 下表面

11j 下表面

11n 凹部

11p 基板固定部

11r 肋

11s 內螺紋部

11w 凸部

11x 抵接面

12 樹脂密封部件

14 驅動用磁鐵

14a 突出部

23 驅動用線圈

28 霍爾元件

28a 感磁面

34 固定用螺釘

Z1 第二方向

Z2 第一方向

具體實施方式

以下，一邊參照附圖一邊對本發明的實施方式進行說明。

(泵裝置的整體結構)

圖1是本發明的實施方式涉及的泵裝置1的剖視圖。圖2是圖1所示的電路板4、定子6以及隔壁部件11的立體圖。圖3是從另一方向示出圖1的E部的放大剖視圖。另外，在以下說明中，將圖1的上側(Z1方向側)作為「上」側，將圖1的下側(Z2方向側)作為「下」側。

本實施方式的泵裝置1是被稱為密封泵(密封馬達泵)類型的泵，其具有：葉輪2；使葉輪2旋轉的馬達3；以及用於控制馬達3的電路板4。馬達3由轉子5以及定子6構成。葉輪2、馬達3以及電路板4配置於殼體的內部，該殼體由機殼7以及覆蓋機殼7的上部的上殼體8構成。機殼7以及上殼體8通過省略圖示的螺釘來彼此固定。

在上殼體8形成有流體的吸入部8a以及流體的吐出部8b。在機殼7與上殼體8之間形成有泵室9，該泵室9供從吸入部8a吸入的流體向吐出部8b而通過。並且，用於確保泵室9的密封性的密封部件(O形圈)10配置於機殼7與上殼體8的接合部分。機殼7具有：隔壁部件11，其以隔開泵室9和定子6的方式配置於泵室9與定子6之間；以及樹脂密封部件12，其為樹脂制的，並覆蓋隔壁部件11的下表面以及側面。另外，在圖3中，省略了樹脂密封部件12的圖示。

轉子5具有：大致圓筒狀的驅動用磁鐵14；大致圓筒狀的套筒15；以及保持驅動用磁鐵14以及套筒15的保持部件16。保持部件16形成為帶沿的大致圓筒狀。驅動用磁鐵14固定於保持部件16的外周側，套筒15固定於保持部件16的內周側。在配置於上側的保持部件16的沿部16a固定有葉輪2。葉輪2以及轉子5配置於泵室9的內部。

轉子5被固定軸17支承為能夠旋轉。固定軸17以固定軸17的軸向與上下方向一致的方式配置。即，上下方向是轉子5的軸向。固定軸17的上端被上殼體8保持，固定軸17的下端被機殼7保持。固定軸17貫穿插入於套筒15的內周側。並且，與套筒15的上端面抵接的推力軸承部件18被安裝於固定軸17。在本實施方式中，套筒15作為轉子5的向心軸承起作用，套筒15以及推力軸承部件18作為轉子5的推力軸承起作用。

向下側突出的突出部14a形成於驅動用磁鐵14。突出部14a形成為以轉子5的軸中心(即固定軸17的軸中心)為中心的圓環狀。突出部14a的下表面形成為與上下方向正交的平面狀。並且，突出部14a形成於驅動用磁鐵14的外周端部分，突出部14a的外周面構成驅動用磁鐵14的外周面的下端側部分。另外，本實施方式的下方向(Z2方向)成為第一方向，其為轉子5的軸向的一方，上方向(Z1方向)成為第二方向，其為第一方向的相反方向。

隔壁部件11由樹脂材料形成。並且，隔壁部件11通過注塑成型形成。該隔壁部件11形成為帶沿的大致有底圓筒狀，並具有圓筒部11b、底部11c以及沿部11d。圓筒部11b形成為圓筒狀，並以覆蓋驅動用磁鐵14的外周面的方式配置。即，圓筒部11b配置於轉子5與定子6之間。具體地說，在徑向上，圓筒部11b配置於轉子5與定子6之間。

底部11c堵住圓筒部11b的下端。沿部11d以從圓筒部11b的上端向徑向外側擴展的方式形成。如圖1所示，隔壁部件11的內側以及上側構成泵室9，葉輪2以及轉子5配置於隔壁部件11的內側以及上側。隔壁部件11起到防止泵室9內的流體流入定子6以及電路板4的配置處的作用。

定子6具有驅動用線圈23、定子鐵芯24以及絕緣部件25，且整體形成為筒狀。具體地說，定子6形成為大致圓筒狀。定子6隔著圓筒部11b而配置於轉子5的外周側，定子6以定子6的軸向與上下方向一致的方式配置。即，上下方向為定子6的軸向。並且，定子6具有纏繞有驅動用線圈23的端部並進行電連接的多個端子銷26。在以下說明中，將轉子5以及定子6的徑向作為「徑向」，將轉子5以及定子6的周向(圓周方向)作為「周向」。另外，在圖3中，省略了端子銷26的圖示。

定子鐵芯24是由磁性材料構成的薄磁板層疊而形成的層疊鐵芯。該定子鐵芯24具有：形成為環狀的外周環部；以及從外周環部向徑向內側突出的多個凸極部。本實施方式的定子鐵芯24具有六個凸極部。六個凸極部以等角度間距來形成，並在周向上以恆定的間距配置。凸極部的末端面(徑向的內側面)隔著圓筒部11b而與驅動用磁鐵14的外周面相向。另外，定子鐵芯24所具有的凸極部的數量也可以為六個之外的數量。並且，定子鐵芯24也可以不是層疊鐵芯。

絕緣部件25由樹脂等絕緣性材料形成。該絕緣部件25安裝於定子鐵芯24的各凸極部，定子6具有六個絕緣部件25。並且，絕緣部件25形成為在兩端具有沿部的帶沿的筒狀，並以形成為筒狀的絕緣部件25的軸向與定子6的徑向一致的方式安裝於凸極部。並且，絕緣部件25由能夠在上下方向上分體的第一絕緣部件30以及第二絕緣部件31構成，並通過配置於下側的第一絕緣部件30與配置於上側的第二絕緣部件31組合來形成絕緣部件25。

端子銷26的上端側部分被壓入第一絕緣部件30而固定，端子銷26的下端側部分從第一絕緣部件30向下側突出。驅動用線圈23由通過鋁合金或者銅合金形成的導線來構成。該驅動用線圈23隔著絕緣部件25卷繞於定子鐵芯24的凸極部。驅動用線圈23的一端部纏繞被固定於第一絕緣部件30的兩根端子銷26中的一根來固定，驅動用線圈23的另一端部纏繞於兩根端子銷26的另一根來固定。

電路板4是玻璃環氧基板等剛性基板，並形成為平板狀。該電路板4以電路板4的厚度方向與上下方向一致的方式，配置於比驅動用線圈23、定子鐵芯24以及絕緣部件25靠下側的位置。並且，電路板4配置於比隔壁部件11的底部11c靠下側的位置。即，電路板4配置於泵室9的外側。並且，電路板4通過固定用螺釘34固定於隔壁部件11的底部11c。端子銷26的下端側部分被錫焊固定於電路板4。連接器27裝設於電路板4的外周側部分的一處。另外，在圖1中，省略了連接器27的圖示。

並且，在電路板4裝設有檢測元件28，該檢測元件28用於基於驅動用磁鐵14的磁力來檢測轉子5的旋轉角度。檢測元件28是霍爾元件。因此，以下將檢測元件28作為「霍爾元件28」。霍爾元件28是表面裝配類型的霍爾元件。該霍爾元件28以作為檢測面的感磁面28a(參照圖3)朝向上側的方式裝設於電路板4。並且，本實施方式的馬達3是三相馬達，如圖2所示，三個霍爾元件28裝設於電路板4。從上下方向觀察時，三個霍爾元件28配置於與轉子5的軸中心同心的同心圓上。另外，在圖1中，省略了霍爾元件28的圖示。

為了保護電路板4以及驅動用線圈23等不受流體傷害，而設置樹脂密封部件12來完全覆蓋電路板4以及驅動用線圈23等。該樹脂密封部件12是通過對固定了電路板4以及定子6的狀態下的隔壁部件11注塑樹脂材料而形成的。具體地說，將固定了電路板4以及定子6的隔壁部件11配置於模具內，並通過將樹脂材料注入該模具內並使其固化來形成樹脂密封部件12。樹脂密封部件12整體形成為大致有底圓筒狀，並完全覆蓋電路板4、定子6、圓筒部11b以及底部11c。並且，樹脂密封部件12覆蓋沿部11d的下表面。

(隔壁部件的底部的結構以及霍爾元件的配置)

圖4是圖2所示的隔壁部件11的圓筒部11b的下端側部分以及底部11c的立體圖。圖5是圖4所示的隔壁部件11的底部11c的仰視圖。

底部11c具有從底部11c的中心向上側突出的圓柱狀的突出部11e(參照圖1、圖3)。突出部11e以突出部11e的軸中心與轉子5的軸中心(即固定軸17的軸中心)大致一致的方式形成。並且，底部11c具有：平板狀且圓環狀的平板部11f，其與突出部11e的外周面的下端連接，且配置於徑向的突出部11e的外側；以及平板狀且圓環狀的薄壁部11g，其與徑向的平板部11f的外側端連接，且配置於徑向的平板部11f的外側。薄壁部11g的外周端與圓筒部11b的下端連接。

平板部11f以平板部11f的厚度方向與上下方向一致的方式配置，薄壁部11g以薄壁部11g的厚度方向與上下方向一致的方式配置。由平板部11f以及薄壁部11g構成底部11c的下端側部分。平板部11f的上表面以及薄壁部11g的上表面形成為與上下方向正交的平面狀。並且，平板部11f的上表面與薄壁部11g的上表面為同一平面。薄壁部11g的厚度(上下方向的厚度)比平板部11f的厚度(上下方向的厚度)薄。因此，薄壁部11g的下表面11h(底部的第一方向側的表面、薄壁部的第一方向側的表面)配置於比平板部11f的下表面11j(底部的第一方向側的表面、平板部的第一方向側的表面)靠上側的位置。在本實施方式中，由下表面11h以及下表面11j構成底部11c的下表面。另外，在徑向的下表面11h與下表面11j之間，形成有連接下表面11h以及下表面11j的傾斜面。

突出部11e的上端側部分配置於保持部件16的下端側部分的內周側。在突出部11e的上端側形成有從突出部11e的上端面的中心向下側凹陷的圓形的凹部11k。固定軸17的下端側部分插入凹部11k中來固定，固定軸17的下端側部分被突出部11e的上端側部分保持。在突出部11e的下端側形成有從平板部11f的下表面11j向上側凹陷的凹部11n(槽部)。

在凹部11n中形成有用於固定電路板4的基板固定部11p。基板固定部11p形成為圓筒狀。該基板固定部11p以從凹部11n的底面(上表面)向下側突出的方式形成，其中凹部11n的底面形成為與上下方向正交的平面狀。基板固定部11p的末端(下端)比下表面11j向下側突出。並且，基板固定部11p以基板固定部11p的軸中心與轉子5的軸中心一致的方式形成。

凹部11n以從上下方向觀察時的凹部11n的內周面(徑向的外側面)的形狀為圓形的方式形成。並且，從上下方向觀察時，凹部11n的內周面以及基板固定部11p的外周面形成為與轉子5的軸中心同心的同心圓狀，凹部11n成為包圍基板固定部11p的環狀的槽部。具體地說，凹部11n成為包圍基板固定部11p的整周的圓環狀的槽部。凹部11n的內周面以及下表面11j通過凸曲面11q連接。另外，如圖3所示，凹部11n的內徑比固定軸17的外徑大。

在凹部11n形成有加強用的肋11r，該肋11r連接基板固定部11p的外周面以及凹部11n的內周面。也就是說，肋11r以連接基板固定部11p的外周面、凹部11n的內周面以及凹部11n的底面的方式形成。肋11r形成為平板狀。在本實施方式中，如圖5所示，三個肋11r在凹部11n的周向上以隔著恆定間隔的狀態形成，三個肋11r相對於轉子5的軸中心呈放射狀配置。

在基板固定部11p的內周面形成有供固定用螺釘34卡合的內螺紋部11s。內螺紋部11s從基板固定部11p的下端向上側而形成。如圖3所示，內螺紋部11s的上端配置於比下表面11h、11j靠上側的位置。在本實施方式中，卡合於內螺紋部11s的固定用螺釘34的上端也配置於比下表面11h、11j靠上側的位置。另外，內螺紋部11s的上下方向的長度為能夠將固定用螺釘34充分擰入樹脂制的隔壁部件11的基板固定部11p的長度。並且，基板固定部11p的上下方向的長度比內螺紋部11s的上下方向的長度長。

基板固定部11p的末端部(下端部)插入至形成於電路板4的中心的固定用的貫通孔。在基板固定部11p的末端側(下端側)形成有供電路板4的上表面抵接的抵接面11t。也就是說，在基板固定部11p的第一方向側的表面形成有抵接面11t，該抵接面11t供作為形成於電路板4的貫通孔的緣部分的第二方向側的表面抵接。抵接面11t形成為與上下方向正交的平面狀。並且，抵接面11t形成為圓環狀。

用於定位電路板4的定位用突起11u以向下側突出的方式形成於下表面11j。定位用突起11u形成為帶臺階的圓柱狀。定位用突起11u的末端部(下端部)插入至形成於電路板4的定位用的貫通孔。在定位用突起11u的末端側(下端側)形成有供電路板4的上表面抵接的抵接面11v。抵接面11v形成為與上下方向正交的平面狀，且形成為圓環狀。

並且，向下側突出的兩個凸部11w形成於下表面11j。凸部11w形成為圓板狀，並且，凸部11w的下表面形成為與上下方向正交的平面狀。凸部11w的下表面成為供電路板4的上表面抵接的抵接面11x。抵接面11t、抵接面11v以及抵接面11x配置於相同的平面上。並且，從上下方向觀察時，定位用突起11u以及兩個凸部11w配置於與轉子5的軸中心同心的同心圓上。並且，定位用突起11u以及兩個凸部11w相對於轉子5的軸中心以等角度間距來配置。

另外，在周向上，定位用突起11u以及兩個凸部11w配置於與三個肋11r之間的周向的中心位置大致相等的位置。並且，在下表面11j形成有三個澆口痕跡11y，這三個澆口痕跡11y是用於通過注塑成型形成隔壁部件11的模具的澆口的痕跡。從上下方向觀察時，三個澆口痕跡11y配置於與轉子5的軸中心同心的同心圓上。在本實施方式中，從上下方向觀察時，定位用突起11u、兩個凸部11w以及三個澆口痕跡11y配置於與轉子5的軸中心同心的同心圓上。在周向上，澆口痕跡11y配置於與肋11r相同的位置。即，在徑向上，三個澆口痕跡11y分別配置於與三個肋11r分別重疊的位置。

電路板4在電路板4的上表面抵接於抵接面11t、11v、11x的狀態下，且在通過基板固定部11p的末端部以及定位用突起11u定位的狀態下，被擰入基板固定部11p的固定用螺釘34固定。在電路板4固定於底部11c的狀態下，如圖3所示，霍爾元件28的感磁面28a隔著底部11c而與驅動用磁鐵14的下表面相向。具體地說，感磁面28a隔著底部11c而與驅動用磁鐵14的突出部14a的下表面相向。並且，霍爾元件28配置於薄壁部11g的下側。即，霍爾元件28配置於薄壁部11g的下表面11h的下側。如圖3所示，感磁面28a配置於比平板部11f的下表面11j靠上側的位置。

(本實施方式的主要效果)

如上所述，在本實施方式中，電路板4通過固定用螺釘34固定於隔壁部件11的底部11c，且配置於比底部11c靠下側的位置，裝設於電路板4的霍爾元件28的感磁面28a隔著底部11c而與驅動用磁鐵14的下端面相向。並且，在本實施方式中，在底部11c形成有從平板部11f的下表面11j向上側凹陷的凹部11n，且在凹部11n中形成有基板固定部11p。另外，在本實施方式中，供固定用螺釘34卡合的內螺紋部11s形成於基板固定部11p，內螺紋部11s的上端配置於比下表面11h、11j靠上側的位置。

因此，在本實施方式中，能夠將電路板4以更靠近下表面11h、11j的狀態固定於底部11c，能夠使驅動用磁鐵14的下端面與霍爾元件28的感磁面28a的上下方向的距離靠近。因此，在本實施方式中，即使在上下方向的驅動用磁鐵14的外側由驅動用磁鐵14生成的磁通密度低，也能夠通過霍爾元件28恰當地檢測出轉子5的旋轉角度。即，在本實施方式中，即使在裝設於電路板4的霍爾元件28的感磁面28a隔著底部11c而在上下方向上與驅動用磁鐵14相向的情況下，也能夠通過霍爾元件28恰當地檢測出轉子5的旋轉角度。

特別是在本實施方式中，由於感磁面28a隔著底部11c而與向下側突出的驅動用磁鐵14的突出部14a的下表面相向，因此能夠使驅動用磁鐵14與感磁面28a的上下方向的距離更靠近。並且，在本實施方式中，由於霍爾元件28配置於薄壁部11g的下側，並配置於比平板部11f的下表面11j靠上側的位置，因此能夠使驅動用磁鐵14的下端面與感磁面28a的上下方向的距離更靠近。因此，在本實施方式中，能夠通過霍爾元件28恰當地檢測出轉子5的旋轉角度。

在本實施方式中，連接基板固定部11p的外周面以及凹部11n的內周面的加強用的肋11r形成於凹部11n。因此，在本實施方式中，能夠抑制將固定用螺釘34擰入內螺紋部11s時的基板固定部11p的變形。並且，在本實施方式中，能夠抑制通過樹脂成型形成隔壁部件11時的基板固定部11p的變形。特別是在本實施方式中，由於三個肋11r相對於轉子5的軸中心呈放射狀配置，因此能夠有效地抑制基板固定部11p的變形。

在本實施方式中，隔壁部件11通過注塑成型形成，並且，在與三個肋11r在徑向上重疊的位置形成有三個澆口痕跡11y。因此，能夠進一步確保成形基板固定部11p以及突出部11e時的樹脂的流路，從而能夠進一步抑制因基板固定部11p以及突出部11e的充填不足而產生的成形不合格。

在本實施方式中，電路板4的上表面以與抵接面11t、11v、11x抵接的狀態固定於底部11c。因此，在本實施方式中，能夠使固定於底部11c的電路板4的固定狀態穩定。並且，在本實施方式中，由於基板固定部11p配置於成為環狀槽部的凹部11n中，因此即使假設在將固定用螺釘34擰入內螺紋部11s時基板固定部11p產生了變形，基板固定部11p的周邊部分也不受到產生了變形的基板固定部11p的影響。

(其他的實施方式)

雖然上述的實施方式是本發明的優選實施方式中的一個例子，但並不限於此，在不改變本發明的主旨的範圍內能夠實施各種變形。

在上述的實施方式中，驅動用磁鐵14的突出部14a形成於驅動用磁鐵14的外周端部分。除此之外，例如，只要霍爾元件28的感磁面28a隔著底部11c而與突出部14a的下表面相向，則突出部14a既可以形成於驅動用磁鐵14的內周端部分，也可以形成於徑向的驅動用磁鐵14的中間部分。並且，只要能夠通過霍爾元件28恰當地檢測出轉子5的旋轉角度，也可以不在驅動用磁鐵14形成突出部14a。

在上述的實施方式中，底部11c的外周端部分成為薄壁部11g。除此之外，例如，只要霍爾元件28配置於薄壁部11g的下側，徑向的底部11c的中間部分也可以成為薄壁部11g。並且，只要能夠通過霍爾元件28恰當地檢測出轉子5的旋轉角度，也可以不在底部11c形成薄壁部11g。

在上述的實施方式中，平板部11f的上表面與薄壁部11g的上表面為相同的平面，但是平板部11f的上表面與薄壁部11g的上表面也可以在上下方向上偏離。例如，薄壁部11g的上表面也可以配置於比平板部11f的上表面靠下側的位置。在該情況下，通過將驅動用磁鐵14的突出部14a配置於薄壁部11g的上側，能夠使驅動用磁鐵14與感磁面28a的上下方向的距離更靠近。

在上述的實施方式中，用於基於驅動用磁鐵14的磁力來檢測轉子5的旋轉角度的檢測元件是霍爾元件28，但是檢測元件也可以是霍爾元件28以外的磁檢測元件。並且，在上述的實施方式中，基板固定部11p的軸中心與轉子5的軸中心一致，但是基板固定部11p的軸中心與轉子5的軸中心也可以偏離。

在上述的實施方式中，在凹部11n形成有三個肋11r，但是在凹部11n形成的肋11r的數量既也可以是兩個，也可以是四個以上。並且，只要能夠抑制基板固定部11p的變形，也可以不在凹部11n形成肋11r。並且，在上述的實施方式中，在平板部11f的下表面11j形成有兩個凸部11w，但是形成於下表面11j的凸部11w的數量既可以是一個，也可以是三個以上。並且，在下表面11j也可以不形成凸部11w。