一種超聲介入治療系統的製作方法

2023-12-07 09:03:41

一種超聲介入治療系統的製作方法
【專利摘要】本申請提供了一種超聲介入治療系統，包括治療裝置、控制主機和反饋裝置。治療裝置包括設置有超聲換能器陣列的治療導管，該超聲換能器陣列具有治療和顯像兩種模式，用於向人體的治療區域發射聚焦超聲波；控制主機用於控制治療裝置發射的聚焦超聲波的焦點位置、頻率和能量大小等；反饋裝置用於對受到聚焦超聲波作用的治療區域進行反饋，向操作人員和/或控制主機輸出反饋信息。由於本超聲介入治療系統能夠在治療過程中利用反饋裝置輸出供對治療區域進行過程監測和效果評價的反饋信息，就能夠根據該反饋信息及時對聚焦超聲波的各種參數進行調整，本申請提供的技術方案可以避免現有超聲介入治療系統存在的安全性較差的問題。
【專利說明】一種超聲介入治療系統

【技術領域】
[0001]本申請涉及醫療器械【技術領域】，更具體地說，涉及一種超聲介入治療系統。

【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發展，介入治療在各個學科取得了極大的發展，射頻、冷凍、超聲、雷射等技術被廣泛應用於疾病的治療。射頻、冷凍等技術需要與組織接觸以實現能量的良好傳遞，由於能量傳遞的衰減，治療的距離有限，對遠距離靶組織的治療缺少效果，與組織接觸的同時可能會造成接觸部位的損傷，增加併發症的發生。
[0003]超聲相對於射頻和冷凍而言，有著較好的能量傳遞特性，同時治療過程中不需要與組織接觸，但是普通的超聲在超聲傳播路徑上能量的沉積衰減比較明顯，到達遠距離的靶組織時可能能量不足，同時由於超聲能量在傳播路徑上的沉積，可能會造成非靶區域的組織損傷，治療的安全性較低。
[0004]對這一問題的解決方法是對超聲能量進行聚焦，利用聚焦超聲波對患者進行治療。超聲的能量聚焦形式包括形狀自聚焦、聲透鏡聚焦和相控陣聚焦，。其中相控陣聚焦具有焦點位置、數量可調的優點，可以在不旋轉導管的前提下對一個或多個遠距離靶區域進行幹預，同時可以採用不同的頻率、相位、振幅以及延遲時間，從而根據生物組織的生物學特性取得最優的幹預指標。
[0005] 申請人:通過對【技術領域】進行詳細研究後發現下面幾種已知的超聲介入治療系統的技術方案:
[0006]第一種超聲介入治療系統包括具有環周式相控陣超聲陣列的超聲治療導管，環周式相控陣超聲陣列可以形成環狀的焦點區域，僅適用於需要環周治療的區域，同時由於該導管需要通過體外的影像手段引導，準確性欠佳，容易對人體造成不必要的損傷。
[0007]另一種超聲介入治療系統是採用一種採用體積較小、易於集成的電容式微機械超聲探頭作為超聲陣列的超聲介入治療系統，但是該技術方案存在缺少實時顯像監控、生物信號反饋的缺點，極易因為無法反饋治療效果造成人體的損傷。
[0008]還有一種超聲介入治療系統是採用線陣式超聲陣列和顯像結構結合的集成方式的超聲介入治療系統，該技術方案使用顯像單元對靶區域進行判定及對治療效果進行反饋，但是生物組織本身存在結構特徵和生物學特徵，僅通過形態學對靶區域進行判定而忽視生物組織的活性特徵可能會造成靶區域的誤判，特別是一些目前顯像手段仍然不能很好區分的組織或者是雖然具有相同的宏觀組織結構但是有著不同生物學功能分區的結構，譬如大腦、複雜部位的神經節、心臟傳導束等組織，因此存在著目標性不強、非靶區域損傷的可能。
[0009]綜上所述，現有的超聲介入治療系統雖然具有相應的治療效果，但是對人體均存在不同程度的損傷，因此安全性較差。


【發明內容】

[0010]有鑑於此，本申請提供一種超聲介入治療系統，以解決現有的超聲介入治療系統存在的安全性較差的問題。
[0011]為了實現上述目的，現提出的方案如下:
[0012]一種超聲介入治療系統，包括:
[0013]治療裝置，包括治療導管，用於利用設置在所述治療導管上的超聲換能器陣列向人體的治療區域發射聚焦超聲波；
[0014]控制主機，用於控制所述聚焦超聲波的聚焦模式、焦點位置、換能器輸出頻率和能量大小；
[0015]反饋裝置，用於根據所述治療區域所反饋的各種信息輸出供操作人員對所述治療區域進行過程監測和效果評價的反饋信息；
[0016]所述反饋信息還用於供所述控制主機進行自主地治療路徑規劃、治療過程評價和治療效果評價。
[0017]優選的，所述超聲換能器陣列包括具有治療模式和顯像模式的雙模式超聲換能器陣列。
[0018]優選的，所述治療導管上設置有一個或多個所述雙模式超聲換能器陣列。
[0019]優選的，所述雙模式超聲換能器陣列的雙模式超聲換能器單元具有單獨的信號驅動電路和回波處理電路。
[0020]優選的，多個所述雙模式超聲換能器陣列成直線或曲線並按預設間隔排列在所述治療導管上。
[0021]優選的，多個所述雙模式超聲換能器陣列採用多種聚焦方式進行聚焦；
[0022]所述多種聚焦方式包括:
[0023]共同聚焦方式；
[0024]獨立聚焦後焦點融合或不融合方式；
[0025]多非聚焦超聲波束重疊聚集方式。
[0026]優選的，所述控制主機包括:
[0027]超聲信號驅動模塊，用於向所述超聲換能器陣列輸出超聲波信號；
[0028]控制模塊，用於根據操作人員輸入的控制命令控制所述超聲波信號的頻率、能量大小、相位和/或延時。
[0029]對比分析模塊，用於對反饋信號進行分析對比，並根據對比結果自主進行治療路徑規劃、治療過程監測及治療效果評價。
[0030]優選的，所述控制主機還包括:
[0031]輸入模塊，用於接收所述控制命令；
[0032]所述控制命令包括頻率控制命令、能量控制命令、相位控制命令和/或延時控制命令；
[0033]所述控制命令包括預設對比信號、路徑規劃、治療效果評價。
[0034]優選的，所述反饋裝置輸出的反饋信息包括形態學反饋信息和/或功能學反饋信肩、O
[0035]優選的，所述形態學反饋信息包括:
[0036]來自於所述人體的內部的所述超聲換能器陣列所反饋的超聲圖像信息；
[0037]來自所述人體外部的外部醫療設備獲取的光成像信息、X射線成像信息和/或磁共振成像信息。
[0038]所述外部醫療設備包括光成像設備、X射線成像設備和/或磁共振成像設備。
[0039]優選的，所述功能學反饋信息包括心電信號、組織電生理信號、磁變化信號和/或反映血液參數的血液參數信號；
[0040]所述血液參數包括血液的性質變化、溫度、流量和/或壓力。
[0041]優選的，所述功能學反饋信息包括:
[0042]來自於所述治療導管上設置的用於輸出所述功能學反饋信息的壓力傳感器、流量傳感器、溫度傳感器、磁力計和/或電化學傳感器。
[0043]來自於所述人體外部的功能學信息採集裝置採集的信息。
[0044]優選的，所述反饋裝置設置有利用影像顯示所述形態學反饋信息和/或功能學反饋信息的顯示器。
[0045]優選的，所述反饋裝置設置有參數自動控制模塊，用於根據所述形態學反饋信息和/或功能學反饋信息向所述控制主機輸出頻率控制命令、能量控制命令、相位控制命令和/或延時控制命令。
[0046]優選的，所述治療導管用於通過進入所述人體的自然腔道或非自然腔道進行檢查。
[0047]優選的，所述自然腔道包括血管、消化道、氣道或尿道；
[0048]所述非自然腔道包括胸腔、腹腔或關節腔。
[0049]從上述技術方案可以看出，本申請提供了一種超聲介入治療系統，包括治療裝置、控制主機和反饋裝置。治療裝置包括設置有超聲換能器陣列的治療導管，該超聲換能器陣列用於向人體的治療區域發射聚焦超聲波；控制主機用於控制治療裝置發射的聚焦超聲波的聚焦模式、焦點位置、頻率和能量大小等；反饋裝置用於對受到聚焦超聲波作用的治療區域進行反饋，輸出供操作人員或/和控制主機對治療區域進行過程監測和效果評價的反饋信息。由於本超聲介入治療系統能夠在治療過程中利用反饋裝置輸出供操作人員或/和控制主機對治療區域進行過程監測和效果評價的反饋信息，操作人員就能夠根據該反饋信息及時對聚焦超聲波的各種參數進行及時調整，從而能夠避免對人體造成損傷，即本申請提供的技術方案能夠避免現有超聲介入治療系統存在的安全性較差的問題。
[0050]另外，由於本申請提供的技術方案採用具有雙模式的超聲換能器陣列，從而能夠增加空間利用率，有利於實現相控陣超聲的導管化，提高治療效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0052]圖1為本申請實施例提供的一種超聲介入治療系統的示意圖；
[0053]圖2為本申請提供的一種治療導管結構圖；
[0054]圖3為本申請提供的一種治療導管的結構圖；
[0055]圖4為本申請提供的一種超聲換能器陣列的結構圖；
[0056]圖5為本申請提供的一種超聲波聚焦示意圖；
[0057]圖6為本申請提供的另一種超聲波聚焦示意圖；
[0058]圖7a為本申請提供的一種治療導管的結構圖；
[0059]圖7b為本申請提供的一種治療導管的形態圖；
[0060]圖7c為本申請提供的一種治療導管的形態圖；
[0061]圖8為本申請提供的一種治療導管的結構圖；
[0062]圖9為本申請提供的一種超聲換能器陣列的結構圖；
[0063]圖10為本申請提供的一種對距離血管相對較遠的神經節的進行幹預的示意圖；
[0064]圖11為本申請提供的一種對心率失常進行治療的示意圖；
[0065]圖12為本申請提供的一種對氣管或食管的治療區域進行治療的示意圖。

【具體實施方式】
[0066]下面將結合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本申請保護的範圍。
[0067]基本概念:
[0068]超聲換能器:基於壓電效應和逆壓電效應在驅動源的驅動下發射接收超聲波的一種器件。
[0069]超聲換能器陣列:多個超聲換能器陣元按照一定的空間位置進行組合起來的一種器件。
[0070]治療:包括對靶組織的功能的激活、抑制、形態功能可逆或不可逆破壞等。
[0071]圖1為本申請實施例提供的一種超聲介入治療系統的示意圖。
[0072]如圖1所示，本實施例提供的超聲介入治療系統包括治療裝置、控制主機和反饋裝置，治療裝置分別與控制主機、反饋裝置相連接。
[0073]治療裝置包括治療導管，在治療導管上設置有超聲換能器陣列，用於利用超聲換能器陣列向被治療的人體發射聚焦超聲波，利用聚焦超聲波的各種效應對人體相應的組織進行治療。
[0074]控制主機用於根據預先確定的治療方案需要的參數對治療裝置進行控制，用於控制治療裝置的超聲換能器輸出的聚焦超聲波的焦點位置、頻率和能量大小。
[0075]反饋裝置用於在治療過程中對人體的聚焦超聲波的輻照部位以及其他部位的狀態進行監測，根據各種反饋的線索輸出反饋信息，該反饋信息用於供操作人員對治療區域進行過程監測和效果評價，可變的可以提供能分析對比模塊根據預設信號以及程序邏輯單元實現自動化的治療過程。
[0076]該反饋信息還用於供控制主機進行治療路徑規劃、治療過程評價和治療效果評價
[0077]從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種超聲介入治療系統，包括治療裝置、控制主機和反饋裝置。治療裝置包括設置有超聲換能器陣列的治療導管，該超聲換能器陣列用於向人體的治療區域發射聚焦超聲波；控制主機用於控制治療裝置發射的聚焦超聲波的焦點位置、頻率和能量大小等；反饋裝置用於對受到聚焦超聲波作用的治療區域進行反饋，輸出供操作人員或/和控制主機對治療區域進行過程監測和效果評價的反饋信息。由於本超聲介入治療系統能夠在治療過程中利用反饋裝置輸出供操作人員或/和控制主機對治療區域進行過程監測和效果評價的反饋信息，操作人員就能夠根據該反饋信息及時對聚焦超聲波的各種參數進行及時調整，從而能夠避免對人體造成損傷，即本申請提供的技術方案能夠避免現有超聲介入治療系統存在的安全性較差的問題。
[0078]本申請中的治療裝置的治療導管用於將超聲換能器陣列運送至治療區域，其結構如圖2所示，包括手柄11、導管12和設置在導管12末端的一個或多個超聲換能器陣列13。手柄11用於在治療時供操作人員握持；導管12的長度根據具體治療類別所需要的長度確定；在手柄11上還有同軸電纜14，該同軸電纜14用於連接超聲換能器陣列13、集成的生理信號採集裝置(未示出)與控制主機。
[0079]超聲換能器陣列中的每個超聲換能器都具有顯像和治療兩種工作模式，通過不同模式轉換完成顯像超聲發放、回波接收，治療超聲能量的發放。當為多個超聲換能器陣列時，超聲換能器陣列間隔一定距離保證導管的柔軟性，增加在彎曲腔道的通過性能。
[0080]下面以具有兩個超聲換能器陣列的治療導管為例進行具體說明，如圖3所示，導管12具有兩個超聲換能器陣列13，背襯121在超聲換能器陣列13的背面增加發射面聚焦超聲波的功率，超聲換能器陣列13通過同軸電纜14與控制主機連接。導管12的前端具有生物信息收集裝置122，可以由傳感器完成功能學反饋信息的收集工作，收集的功能學反饋信息包括但不局限於壓力、溫度、流量、物質濃度、電生理信號、磁信號等。
[0081]如圖4所示，治療導管採用的超聲換能器陣列是由多個具有治療和顯像功能的雙模式超聲換能器131組成的陣列，多個雙模式超聲換能器131呈線陣排列，在超聲驅動源132的驅動下發射超聲波，各個雙模式超聲換能器131都能夠根據需要的不同在治療和顯像兩個模式之間進行切換，以接收超聲回波信號進行顯像或者是在治療信號驅動下發放治療超聲，各個雙模式超聲波換能器131之間可以根據目的的不同進行自由的組合，使得雙模式超聲換能器132的顯像和治療功能更自由的組合以達到最優的治療效果。雙模式超聲換能器單元具有單獨的信號驅動電路和回波處理電路
[0082]超聲換能器的聚焦方式可以根據治療區域和治療要求的不同採用不同的聚焦模式，如圖5所示，導管12上各個超聲換能器陣列13可以在引導下確定靶區域100的空間位置，切換為治療模式後可以採用各個超聲換能器陣列13獨立聚焦，然後將各個超聲換能器陣列13的焦點重合。如果治療區域100較大、幹預過程不需要高的能量密度，可以如圖6所示，各個超聲換能器陣列13發射非聚焦聲波束，多個非聚焦超聲波束在治療區域100形成能量聚焦區域，這種聚焦模式具有能量密度低於焦點聚焦的特點，適用於對能量密度要求不高、面積較大區域治療。即本申請提供的超聲換能器陣列13包括多種聚焦方式，如共同聚焦方式、單獨聚焦後焦點融合方式和多非聚焦聲束重疊聚焦的方式。
[0083]如圖7a所示，對於治療導管應用於空間結構簡單的部位，具有柔性的導管12上設置有多個超聲換能器陣列13，治療導管內有導絲通道123，當導管12到達到預定部位後，將記憶合金導管15置入導絲通道123，從而讓導管保持為一個相對固定的位置形狀，如圖7b或圖7c所示。
[0084]本申請提供的另一種治療導管如圖8所示，導管12具有多個超聲換能器陣列13，導管12的前端具有生物學信息收集裝置121，超聲換能器陣列13的排列結構如圖9所示，超聲換能器131按照一定的弧度呈曲面排列，根據目的的不同發射超聲波，此種超聲換能器陣列13具有聚焦效果優於線陣式的特點。
[0085]此種導管12應用於需要進行介入治療的部位，可以是置入人體自然腔道和非自然腔道中，例如血管、消化道、氣道、尿道等自然腔道以及通過非自然腔道植入胸腔、腹腔、關節腔等部位。
[0086]該導管12的一種應用實施例是對距離血管相對較遠的神經節的幹預，如圖10所示，導管12置於血管101中，血管外有神經節102，皮膚103外有生物信息收集裝置16，當導管12置入治療區域後，通過成像模式對治療區域進行成像，確定治療區域的組織結構，通過釋放非破壞性的超聲對該治療區域進行刺激或者是抑制，通過生物信息收集裝置16收集刺激和抑制後的生物學效應，對治療區域進行進一步的生物學驗證。當治療組織確定後，根據治療目的釋放聚焦超聲波，在治療區域形成焦點104，對治療區域進行幹預。在一輪治療結束後再次給與刺激或者是抑制超聲能量，觀察生物學效應情況，達到治療目的可以停止治療，如果未達到治療目的可以進行進一步的治療。
[0087]該導管的另外一種實施例是應用於心律失常的治療中，如圖11所示，將導管12置入心臟，可以通過低能量對心臟進行掃描，觀察能夠誘發心律失常的部位並進行定位，同時利用生物信息收集裝置16記錄外周心電和心腔內的生物學信號，確定心律失常發生的部位進行治療。對心律失常發生部位的確定可以結合心電和組織都卜勒等進行定位。對於在不同時期具有周期性位置變化的組織，成像過程中可以通過斑點跟蹤技術實現對靶組織位置的周期性定位，從而保證在運動周期中治療的位置準確。
[0088]對於管腔中含有空氣如氣管或食管等管道的治療區域進行治療的方式如圖12所示，導管超聲換能器陣列13被球囊106包裹，球囊106可以通過導管12內的管道124注入液體填充導管周圍間隙以保證聲能向周圍組織良好傳播，其中球囊106為偏心結構，靠近超聲換能器陣列13的聲能發射面的距離要遠小於非聲能發射面的距離。
[0089]本申請的控制主機包括超聲信號驅動模塊和控制模塊。超聲波驅動模塊用於向治療裝置的超聲換能器陣列輸出超聲波信號，即包含振幅、頻率、相位等參數的電信號，控制模塊用於根據操作人員輸入的控制命令對超聲波驅動模塊輸出的超聲波聚焦模式、信號的頻率、能量大小、相位和/或延時進行控制。控制主機還包括輸入模塊，該輸入模塊用於輸入用於控制超聲波聚焦模式、信號的頻率、能量大小、相位和/或延時的頻率控制命令、能量控制命令、相位控制命令和/或延時控制命令。
[0090]反饋裝置輸出的反饋信息包括形態學反饋信息和功能學反饋信息，功能學反饋信息。形態學反饋信息包括來自於人體內部的超聲換能器陣列所反饋的超聲圖像信息，還有來自體外所述人體外部的外部醫療設備如光成像設備、X射線成像設備和/或磁共振成像設備等獲取的光成像信息、X射線成像信息和/或磁共振成像信息。
[0091]功能學反饋信息包括心電信號、組織電生理信號、磁變化信號和/或反映血液參數的血液參數信號；由設置在治療導管上的壓力傳感器、流量傳感器、溫度傳感器、磁力計和/或電化學傳感器獲取，或/和功能學反饋信息來自於人體外部的功能學信息採集裝置採集的功能學信息。
[0092]反饋裝置能夠對前述的形態學反饋信息和功能學反饋信息進行分析、處理、對比，在操作人員的幹預下完成治療區域的識別、治療能量的釋放和治療效果的評價。其中還包括利用影像顯示所述形態學反饋信息和/或功能學反饋信息的顯示器。並且還用於根據所述形態學反饋信息和/或功能學反饋信息向所述控制主機輸出頻率控制命令、能量控制命令、相位控制命令和/或延時控制命令以自主完成對治療區域的識別、治療能量的釋放和治療效果的評價。
[0093]在利用上述的超聲介入治療系統對患者進行治療時可按下述的方法進行操作:
[0094]將導管置入治療區域，通過影像學手段對治療區域進行成像，然後通過超聲換能器陣列發射超聲波對組織進行激動或者是抑制，根據反饋的反饋信息對靶組織進一步的確定，當靶組織確定後根據治療目的採用不同的聚焦模式對治療區域進行幹預，一輪治療結束後再次通過激動或者是抑制的超聲能量進行刺激，驗證治療效果，如果達到治療效果則停止治療，如果沒有達到治療效果就進行下一輪的治療。對治療區域的確定和治療效果的判斷可以通過反饋裝置中預設的信息自主完成或者是在操作人員的幹預下完成。
[0095]本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本申請將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種超聲介入治療系統，其特徵在於，包括: 治療裝置，包括治療導管，用於利用設置在所述治療導管上的超聲換能器陣列向人體的治療區域發射聚焦超聲波； 控制主機，用於控制所述聚焦超聲波的聚焦模式、焦點位置、換能器輸出頻率和能量大小; 反饋裝置，用於根據所述治療區域所反饋的各種信息輸出供操作人員對所述治療區域進行過程監測和效果評價的反饋信息； 所述反饋信息還用於供所述控制主機自主進行治療路徑規劃、治療過程評價和治療效果評價。
2.如權利要求1所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述超聲換能器陣列包括具有治療模式和顯像模式的雙模式超聲換能器陣列。
3.如權利要求2所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述治療導管上設置有一個或多個所述雙模式超聲換能器陣列。
4.如權利要求2所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述雙模式超聲換能器陣列的雙模式超聲換能器單元具有單獨的信號驅動電路和回波處理電路。
5.如權利要求3所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，多個所述雙模式超聲換能器陣列成直線或曲線並按預設間隔排列在所述治療導管上。
6.如權利要求5所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，多個所述雙模式超聲換能器陣列採用多種聚焦方式進行聚焦； 所述多種聚焦方式包括: 共同聚焦方式； 獨立聚焦後焦點融合或不融合方式； 多非聚焦超聲波束重疊聚集方式。
7.如權利要求1所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述控制主機包括: 超聲信號驅動模塊，用於向所述超聲換能器陣列輸出超聲波信號； 控制模塊，用於根據操作人員輸入的控制命令控制所述超聲波信號的頻率、能量大小、相位和/或延時； 對比分析模塊，用於對反饋信號進行分析對比，並根據對比結果自主進行治療路徑規劃、治療過程監測及治療效果評價。
8.如權利要求7所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述控制主機還包括: 輸入模塊，用於接收所述控制命令； 所述控制命令包括頻率控制命令、能量控制命令、相位控制命令和/或延時控制命令； 所述控制命令包括預設對比信號、路徑規劃、治療效果評價。
9.如權利要求1所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述反饋裝置輸出的反饋信息包括形態學反饋信息和/或功能學反饋信息。
10.如權利要求9所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述形態學反饋信息包括: 來自於所述人體的內部的所述超聲換能器陣列所反饋的超聲圖像信息； 來自所述人體外部的外部醫療設備獲取的光成像信息、X射線成像信息和/或磁共振成像息； 所述外部醫療設備包括光成像設備、X射線成像設備和/或磁共振成像設備。
11.如權利要求9所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述功能學反饋信息包括心電信號、組織電生理信號、磁變化信號和/或反映血液參數的血液參數信號； 所述血液參數包括血液的性質變化、溫度、流量和/或壓力。
12.如權利要求11所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述功能學反饋信息包括: 來自於所述治療導管上設置的用於輸出所述功能學反饋信息的壓力傳感器、流量傳感器、溫度傳感器、磁力計和/或電化學傳感器； 來自於所述人體外部的功能學信息採集裝置採集的信息。
13.如權利要求9所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述反饋裝置設置有利用影像顯示所述形態學反饋信息和/或功能學反饋信息的顯示器。
14.如權利要求9所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述反饋裝置設置有參數自動控制模塊，用於根據所述形態學反饋信息和/或功能學反饋信息向所述控制主機輸出頻率控制命令、能量控制命令、相位控制命令和/或延時控制命令。
15.如權利要求1?14任一項所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述治療導管用於通過進入所述人體的自然腔道或非自然腔道進行檢查。
16.如權利要求15所述的超聲介入治療系統，其特徵在於，所述自然腔道包括血管、消化道、氣道或尿道； 所述非自然腔道包括胸腔、腹腔或關節腔。
【文檔編號】A61N7/00GK104383646SQ201410767007
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月12日 優先權日:2014年12月12日
【發明者】黃晶, 劉光聰, 馬長生, 姚沅清, 錢俊 申請人:黃晶