一種車輛變道提醒裝置、方法及交通工具與流程

2023-12-07 04:18:01 2

本發明涉及汽車安全行駛技術領域，具體涉及一種車輛變道提醒裝置、方法及交通工具。

背景技術：

在高速公路上行車，由於車速高，發生車禍則經常是致命的，所以在高速公路上行車，行車安全顯得尤為重要。據統計，前後車輛均在車道內正常行駛的情況下，突發車禍的情況相對較少。但是，在後方車輛變道超車，前方車輛恰巧也進行變道的情況下，極易引發交通事故。

為了避免車輛變道行駛過程中發生交通事故，有些想要變道的車輛駕駛員會通過鳴笛的方式提醒附近的車輛駕駛員。但是，由於天氣等原因(例如雨雪天氣、天氣寒冷等)，或者在高速公路上行車，車窗通常是關閉的，因此，後方車輛通過鳴笛提醒前方車輛後方有變道行為，顯然提醒效果不盡人意。

因此，亟需一種車輛變道提醒方案以解決上述技術問題。

技術實現要素：

本發明針對現有技術中存在的上述不足，提供一種車輛變道提醒裝置、方法及交通工具，用以至少部分解決後方車輛變道時無法有效提醒前方車輛注意的問題。

本發明為解決上述技術問題，採用如下技術方案：

本發明提供一種車輛變道提醒裝置，包括：

圖像採集模塊，用於採集目標車輛的標識碼圖像；

圖像處理模塊，用於根據所述標識碼圖像，確定所述目標車輛的標識碼；

輸入模塊，用於接收用戶輸入的變道方向信息；

第一通信模塊，用於發送變道信息，所述變道信息包括：所述目標車輛的標識碼和所述變道方向信息。

進一步的，所述車輛變道提醒裝置還包括控制模塊和提醒模塊，所述提醒模塊用於，發出變道提醒；

所述第一通信模塊還用於，接收其他車輛的發送的變道信息；

所述控制模塊用於，對其他車輛發送的變道信息中的目標車輛的標識碼編碼，以生成目標車輛的標識碼信息，並根據所述目標車輛的標識碼信息以及預設的本車標識碼信息，判斷是否控制所述提醒模塊開啟。

優選的，所述控制模塊具體用於，將所述目標車輛的標識碼信息與預設的本車標識碼信息相比較，當二者相同時，控制所述提醒模塊開啟。

優選的，所述提醒模塊具體用於，語音播報所述其他車輛發送的變道信息中的變道方向信息。

進一步的，所述車輛變道提醒裝置還包括測距模塊，所述測距模塊用於，檢測本車與所述目標車輛之間的距離；

所述控制模塊還用於，將所述距離與預設的閾值相比較，當所述距離小於或等於所述閾值時，控制所述圖像採集模塊開啟。

優選的，所述測距模塊位於車輛的車頭正前方、左前方和/或右前方，用於檢測本車與所述測距模塊所在位置相應方位的前方車輛之間的距離。

優選的，所述圖像採集模塊為一個，且所述圖像採集模塊為廣角攝像裝置；或者，

所述圖像採集模塊包括第一圖像採集模塊、第二圖像採集模塊和第三圖像採集模塊，所述第一圖像採集模塊位於車輛的車頭正前方，用於採集正前方車輛的標識碼圖像；所述第二圖像採集模塊位於車輛的車頭左前方，用於採集左前方車輛的標識碼圖像；所述第三圖像採集模塊位於車輛的車頭右前方，用於採集右前方車輛的標識碼圖像。

進一步的，所述車輛變道提醒裝置還包括第二通信模塊，所述第二通信模塊用於，接收用戶發送的本車的標識碼，並將所述本車標識碼發送給所述控制模塊；

所述控制模塊還用於，對所述本車的標識碼編碼，以生成本車標識碼信息。

優選的，所述變道方向包括左側變道和右側變道；所述輸入模塊包括左側變道按鍵和右側變道按鍵。

本發明還提供一種交通工具，所述交通工具包括如前所述的車輛變道提醒裝置。

本發明還提供一種車輛變道提醒方法，所述方法包括：

採集目標車輛的標識碼圖像；

根據所述標識碼圖像，確定所述目標車輛的標識碼；

接收用戶輸入的變道方向信息；

發送變道信息，所述變道信息包括：所述目標車輛的標識碼和所述變道方向信息。

進一步的，所述車輛變道提醒方法還包括：

接收其他車輛的發送的變道信息；

對其他車輛發送的變道信息中的目標車輛的標識碼編碼，以生成目標車輛的標識碼信息；

根據所述目標車輛的標識碼信息和預設的本車標識碼信息，判斷是否發出變道提醒。

優選的，所述根據所述目標車輛的標識碼信息和預設的本車標識碼信息，判斷是否發出變道提醒，具體包括：

將所述目標車輛的標識碼信息與預設的本車標識碼信息相比較，若二者相同，則發出變道提醒。

優選的，所述發出變道提醒，具體包括：語音播報所述其他車輛發送的變道信息中的變道方向信息。

進一步的，所述採集目標車輛的標識碼圖像之前，所述方法還包括：檢測本車與所述目標車輛之間的距離；

所述採集目標車輛的標識碼圖像，具體包括：

將所述距離與預設的閾值相比較，若所述距離小於或等於所述閾值，則採集目標車輛的標識碼圖像。

本發明能夠實現以下有益效果：

本發明提供的車輛變道提醒裝置、方法及交通工具，後方車輛通過採集前方車輛的標識碼圖像，在後方車輛變道之前，發送攜帶有前方車輛的標識碼和變道方向信息的變道信息，以告知附近的車輛所述後方車輛需要向哪個方向變道，通過這種方式所述前方車輛即可獲知所述後方車輛的變道意圖，即使在車窗關閉的情況下，也能夠及時提醒前方車輛的駕駛員注意後方車輛的變道行為，避免發生交通事故，從而保證行車安全。

附圖說明

圖1為本發明提供的車輛變道提醒裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提供的車輛變道提醒方法的流程圖。

圖例說明：

1、圖像採集模塊2、圖像處理模塊3、輸入模塊

4、第一通信模塊5、控制模塊6、提醒模塊

7、測距模塊8、第二通信模塊31、左側變道按鍵

32、右側變道按鍵

具體實施方式

下面將結合本發明中的附圖，對本發明中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本發明提供一種車輛變道提醒裝置，如圖1所示，所述車輛變道提醒裝置包括：圖像採集模塊1、圖像處理模塊2、輸入模塊3和第一通信模塊4。圖像採集模塊1用於採集目標車輛的標識碼圖像，其中，車輛的標識碼能夠對車輛起到標識作用即可，例如可以為特定的圖形、數字、字符串等，對其具體形式不做限制。優選的，在本發明實施例中，車輛的標識碼為車輛的車牌號碼，目標車輛的標識碼圖像為目標車輛的車牌。圖像處理模塊2用於根據所述標識碼圖像，確定目標車輛的標識碼。輸入模塊3用於接收用戶輸入的變道方向信息，第一通信模塊4用於發送變道信息，所述變道信息可以包括：目標車輛的標識碼和變道方向信息。

本發明提供的車輛變道提醒裝置，後方車輛通過採集前方車輛的標識碼圖像，在後方車輛變道之前，發送攜帶有前方車輛的標識碼和變道方向信息的變道信息，以告知附近的車輛所述後方車輛需要向哪個方向變道，通過這種方式，所述前方車輛即可獲知所述後方車輛的變道意圖，即使在車窗關閉的情況下，也能夠及時提醒前方車輛的駕駛員注意後方車輛的變道行為，避免發生交通事故，從而保證行車安全。

在本發明實施例中，目標車輛為本車正前方、左前方或右前方的車輛。

優選的，圖像採集模塊1可以為攝像裝置，圖像採集模塊1可以為一個，也可以為多個。例如，圖像採集模塊1可以包括三部分：第一圖像採集模塊、第二圖像採集模塊和第三圖像採集模塊，第一圖像採集模塊位於車輛的車頭正前方，能夠採集正前方車輛的標識碼圖像；第二圖像採集模塊位於車輛的車頭左前方，能夠採集左前方車輛的標識碼圖像；第三圖像採集模塊位於車輛的車頭右前方，能夠採集右前方車輛的標識碼圖像。也就是說，圖像採集模塊1通過三個不同的圖像採集模塊，分別採集正前方、左前方右前方車輛的標識碼圖像，這樣，第一圖像採集模塊、第二圖像採集模塊和第三圖像採集模塊選用普通的攝像頭即可。通過在不同的方向上分別設置攝像頭，可以採集到不同方位的目標車輛的標識碼圖像，確保從不同方向進行變道。

當圖像採集模塊1為一個時，該圖像採集模塊1可以為廣角攝像頭，以擴大拍攝視角，這樣，使用一個廣角攝像頭即可採集到正前方、左前方右前方車輛的標識碼圖像，節省了空間，更加便捷。

由於圖像採集模塊1採集到的車輛的標識碼圖像無法被車輛變道提醒裝置直接識別，因此需要藉助圖像處理模塊2將圖像中的車輛的標識碼提取出來並轉換為數字或文字格式，以便後續能夠以數字或文字格式發送。例如可以通過圖像分割、邊緣提取等圖像處理算法，在標識碼圖像中提取出標識碼。具體的，圖像處理模塊2對車輛的標識碼圖像進行黑白處理，識別出標識碼特徵，利用模式識別算法的神經網絡的學習功能，即可確定出數字或文字格式的目標車輛的標識碼。

變道方向包括左側變道和右側變道，相應的，輸入模塊3包括左側變道按鍵和右側變道按鍵，後車駕駛員(即用戶)意圖左側變道時，可以按下左側變道按鍵，後車駕駛員意圖右側變道時，可以按下右側變道按鍵。左側變道按鍵和右側變道按鍵不局限於實體按鍵，例如還可以是通過語音進行控制，識別駕駛員左側或右側變道的語音指令。通過左側變道按鍵和右側變道按鍵的設置，方便駕駛員進行相應變道的操作。

優選的，第一通信模塊4可以為射頻模塊，例如433m射頻模塊。通過射頻模塊可以將後方車輛的變道信息廣播發送，該後方車輛附近的其他車輛可以通過相應的第一通信模塊4接收到該變道信息，從而實現後方車輛變道信息的傳輸。

進一步的，所述變道信息還可以包括本車標識碼信息，以便讓前方車輛知曉後方的哪輛車要變道。

進一步的，如圖1所示，所述車輛變道提醒裝置還可以包括控制模塊5和提醒模塊6，提醒模塊6用於發出變道提醒。第一通信模塊4還用於，接收其他車輛的發送的變道信息。控制模塊5用於，對其他車輛發送的變道信息中的目標車輛的標識碼編碼，以生成目標車輛的標識碼信息，並根據所述目標車輛的標識碼信息以及預設的本車標識碼信息，判斷是否控制所述提醒模塊開啟。

控制模塊5具體用於，將所述目標車輛的標識碼信息與預設的本車標識碼信息相比較，當所述目標車輛的標識碼信息與本車標識碼信息相同時，控制提醒模塊6開啟。

需要說明的是，本車標識碼信息以16進位地址編碼的形式存儲在快閃記憶體內，控制模塊5接收到第一通信模塊4發送的變道信息後，從中獲取目標車輛的標識碼，根據編碼協議將目標車輛的標識碼生成16進位地址編碼，該16進位地址編碼即為目標車輛的標識碼信息，並將目標車輛的標識碼信息與從快閃記憶體內調用的本車標識碼信息相比較，當二者相同時，控制提醒模塊6開啟。在本實施例中，本車標識碼信息和目標車輛的標識碼信息均是根據標識碼根據編碼協議轉換得到的，當然，本領域技術人員可知，無需經過上述轉換也可以直接將目標車輛的標識碼和本車標識碼直接比較。

優選的，控制模塊5可以為mcu(microcontrollerunit，微控制單元)。

本發明的車輛變道提醒裝置根據變道信息中的標識碼生成目標車輛的標識碼信息(即目標車輛的標識碼信息)，並根據目標車輛的標識碼信息和預存在本車控制模塊5內的本車標識碼信息，確定是否控制提醒模塊6開啟，即確定是否進行變道提醒。當後方車輛想要變道時，本發明的車輛變道提醒裝置可以使前方車輛及時獲知後方車輛的變道行為，並及時做出提醒。

優選的，提醒模塊6具體用於，語音播報其他車輛發送的變道信息中的變道方向信息。

需要說明的是，提醒模塊6還可以為顯示裝置，用於顯示其它車輛發送的變道信息，以供駕駛員自行判斷是否需要避讓或提高警惕。

提醒模塊6也可以設置兩種提醒模式，一種提醒模式為語音播報變道方向信息，另一種提醒模式為通過顯示器顯示變道方向信息，兩種提醒模式可供駕駛員根據實際情況進行選擇。

需要說明的是，當所述變道信息還包括後方車輛的標識碼時，提醒模塊6還可以語音播報後方車輛的標識碼，或者，顯示後方車輛的標識碼，例如，語音播報或者顯示如下信息：「車牌號為xxxxxxxx的車輛即將左側變道，請注意行車安全」。

進一步的，如圖1所示，所述車輛變道提醒裝置還可以包括測距模塊7，測距模塊7用於檢測本車與目標車輛之間的距離。控制模塊5還用於，將測距模塊7檢測到的距離與預設的閾值相比較，當所述距離小於或等於所述閾值時，控制圖像採集模塊1開啟。

若後方車輛距離前方車輛較遠，即使後方車輛變道，給前方車輛造成的影響也不大，因此，本發明利用測距模塊7檢測本車與前方車輛之間的距離，只有在本車與前方車輛之間的距離較近時才開啟圖像採集模塊1採集前方車輛的標識碼，這樣，不但可以提高變道提醒的有效性，而且還可以減小圖像處理模塊2的處理量。

優選的，所述閾值為50-100m。

優選的，測距模塊7為超聲波測距模塊。

優選的，測距模塊7位於車輛的車頭正前方、左前方和/或右前方，用於檢測本車與測距模塊7所在位置相應方位的前方車輛之間的距離。也就是說，位於車頭正前方的測距模塊7檢測本車與正前方車輛之間的距離，位於車頭左前方的測距模塊7檢測本車與左前方車輛之間的距離，位於車頭右前方的測距模塊7檢測本車與右前方車輛之間的距離。通過在不同方位設置測距模塊7，可以更加準確地控制圖像採集模塊1的開啟時機。

進一步的，如圖1所示，所述車輛變道提醒裝置還包括第二通信模塊8，第二通信模塊8用於，接收用戶發送的本車的標識碼，並將所述本車標識碼發送給控制模塊5。控制模塊5還用於，對所述本車的標識碼編碼，以生成本車標識碼信息。

具體的，控制模塊5根據編碼協議將本車的標識碼生成16進位地址編碼(即本車的標識碼信息)，並將該16進位地址編碼存儲在車載終端的flash(快閃記憶體)中。

優選的，第二通信模塊8可以為藍牙模塊。

本車的標識碼是在車輛上首次安裝所述車輛變道提醒裝置時存儲在車載終端內的，用戶可以通過手機app(應用程式)通過藍牙連接所述車輛變道提醒裝置，並在手機app上輸入本車的車牌號碼，本車的車牌號碼藉助手機的藍牙模塊和所述車輛變道提醒裝置的第二通信模塊8傳輸到控制模塊5，控制模塊5收到本車的車牌號碼後，根據編碼協議生成相應的16進位地址編碼，並存儲到flash中。

本發明實施例還提供一種交通工具，所述交通工具包括如前所述的車輛變道提醒裝置，所述交通工具可以為汽車。

本發明實施例還提供一種車輛變道提醒方法，所述方法應用於所述車輛變道提醒裝置，如圖2所示，所述方法包括以下步驟：

步驟21，採集目標車輛的標識碼圖像。

具體的，圖像採集模塊1採集目標車輛的標識碼圖像。所述目標車輛為本車正前方、左前方或右前方的車輛。車輛的標識碼為車輛的車牌號碼。

步驟22，根據所述標識碼圖像，確定所述目標車輛的標識碼。

具體的，圖像處理模塊2對車輛的標識碼圖像進行黑白處理，識別出標識碼特徵，利用模式識別算法的神經網絡的學習功能，確定出數字或文字格式的目標車輛的標識碼。

步驟23，接收用戶輸入的變道方向信息。

具體的，本車駕駛員通過左側變道按鍵或右側變道按鍵向車輛變道提醒裝置輸入變道方向信息。

步驟24，發送變道信息。

具體的，第一通信模塊4以射頻方式發送變道信息，所述變道信息包括：所述目標車輛的標識碼和所述變道方向信息。

通過步驟21-步驟24可以看出，後方車輛通過採集前方車輛的標識碼圖像，在後方車輛變道之前，發送攜帶有前方車輛的標識碼和變道方向信息的變道信息，以告知附近的車輛所述後方車輛需要向哪個方向變道，通過這種方式，所述前方車輛即可獲知所述後方車輛的變道意圖，即使在車窗關閉的情況下，也能夠及時提醒前方車輛的駕駛員注意後方車輛的變道行為，避免發生交通事故，從而保證行車安全。

進一步的，在步驟21之前，所述方法還可以包括以下步驟：

步驟20，檢測本車與目標車輛之間的距離。

具體的，測距模塊7可以位於車輛的車頭正前方、左前方和/或右前方，用於檢測本車與測距模塊7所在位置相應方位的前方車輛之間的距離。

相應的，控制模塊5將測距模塊7檢測到的距離與預設的閾值相比較，若所述距離小於或等於所述閾值，則執行步驟21，即採集目標車輛的標識碼圖像。

利用測距模塊7檢測本車與前方車輛之間的距離，只有在本車與前方車輛之間的距離較近時才開啟圖像採集模塊1採集前方車輛的標識碼，這樣，不但可以提高變道提醒的有效性，而且還可以減小圖像處理模塊2的處理量。

進一步的，所述車輛變道提醒方法還包括以下步驟：

接收其他車輛的發送的變道信息，對該變道信息中的目標車輛的標識碼編碼，以生成目標車輛的標識碼信息，並根據所述目標車輛的標識碼信息以及預設的本車標識碼信息，判斷是否發出變道提醒。

需要說明的是，本步驟與步驟21-步驟24可以同步執行。

具體的，控制模塊5將目標車輛的標識碼信息與預設的本車標識碼信息相比較，當目標車輛的標識碼信息與本車標識碼信息相同時，控制提醒模塊6開啟。當目標車輛的標識碼信息與本車標識碼信息不同時，保持當前狀態(即提醒模塊6不開啟)。

所述發出變道提醒具體包括：提醒模塊6語音播報所述其他車輛發送的變道信息中的變道方向信息。

通過本步驟可以看出，根據變道信息中的標識碼對應的目標車輛的標識碼信息和預存在本車控制模塊5內的本車標識碼信息，確定是否進行變道提醒。當後方車輛想要變道時，本發明的車輛變道提醒方法可以使前方車輛及時獲知後方車輛的變道行為，並及時做出提醒。

需要說明的是，在設備初始化階段，所述方法還包括以下步驟：接收用戶發送的本車的標識碼，對所述本車的標識碼編碼，以生成本車標識碼信息，並存儲所述本車標識碼信息。

具體的，第二通信模塊8接收用戶發送的本車的標識碼，並將本車標識碼發送給控制模塊5，控制模塊5根據本車的標識碼生成16進位地址編碼，即本車標識碼信息，並將本車標識碼信息存儲於flash中，以供後續調用。

可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發明的原理而採用的示例性實施方式，然而本發明並不局限於此。對於本領域內的普通技術人員而言，在不脫離本發明的精神和實質的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發明的保護範圍。