長繩索雙向直線驅動器的製作方法

2023-12-02 00:30:01 1

專利名稱：長繩索雙向直線驅動器的製作方法
技術領域：
本發明屬繩索驅動器，尤其是涉及一種長繩索的驅動器。
背景技術：
對於繩索的長行程驅動一般採用卷揚設備，其缺點是只能提供單向驅動力，繩索 的返回需要依靠繩索及其負載的重力來驅動，採用主動旋轉的滑輪也可以驅動張緊的繩索 往復或循環運動，但由於受張緊力及包角的限制，其產生的磨擦力較小，很難獲得較大而可 靠的驅動力；在捲筒上把繩索纏繞一周以上可以獲得較大的往復驅動力，但在驅動過程中 繩索的進段和出段不能保持在一條直線上，且繩索的行程越長，捲筒的長度就要越長，因 此，長行程地以較大而可靠的驅動力來往復或循環地驅動張緊的繩索，並在驅動過程中使 繩索的進段和出段保持在一條直線上，到現在還是一個難題。

發明內容
本發明的目的是提供一種長繩索雙向直線驅動器，能長行程地以較大而可靠的驅 動力來往復或循環地驅動張緊的繩索，並在驅動過程中，使繩索的進段和出段始終保持在 一條直線上。本發明的目的是這樣來實現的一種長繩索雙向直線驅動器，其特徵是該長繩 索雙向直線驅動器主要由底座、左支架、右支架、上滑輪、前滑輪、後滑輪和電動機或電動減 速機組成，其中底座為矩形鋼結構焊接件，在其上表面焊裝鋼平臺，在底座上對稱而相向 地用螺栓固定安裝左支架和右支架，即左支架的立面板右置而右支架的立面板左置，各底 板分別用螺栓固定在底座上，該左支架和右支架均由互成直角的立面板和底板組焊而成， 該左支架和右支架也可均為直角折彎件；在左支架和右支架的上部中心位置上分別對稱地 開設臺階式的上軸承孔，在左支架和右支架的上軸承孔中分別安裝上軸承，在此左右設置 的上軸承中安裝上滑輪軸並使此上滑輪軸的右端段外伸出右支架的立面板而呈懸臂狀，在 該上滑輪軸位於左、右支架之間的軸段上帶有與上滑輪軸製成一體且圓周開設V形輪槽的 上滑輪，該上滑輪的V形輪槽的左右槽壁的上環段均為齒圈段，而該上滑輪的V形輪槽的槽 底為圓弧槽底，在上滑輪軸的右外伸端段上安裝聯軸器以連接安裝電動機或電動減速機， 電動機或電動減速機通過聯軸器驅動上滑輪作主動旋轉，或在聯軸器上連接安裝電磁製動 器，使上滑輪停止旋轉；在左支架和右支架的立面板的下部分別對稱地開設臺階式的前軸 承孔和後軸承孔，在左支架和右支架的前軸承孔中分別安裝前軸承，在此左右設置的前軸 承中安裝前滑輪軸，在該前滑輪軸位於左右支架之間的軸段上帶有與前滑輪軸製成一體且 圓周開設V形輪槽的前滑輪，該前滑輪的V形輪槽的左右槽壁的上環段均為齒圈段，該前滑 輪的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，在左支架和右支架的後軸承孔中分別安裝後軸承，在此 左右設置的後軸承中安裝後滑輪軸，在該後滑輪軸位於左右支架之間的軸段上帶有與後滑 輪軸製成一體且圓周開設V形輪槽的後滑輪，該後滑輪的V形輪槽的左右槽壁的上環段均 為齒圈段，而該後滑輪的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，並使上滑輪上的齒圈分別與前滑輪、
3後滑輪上的齒圈相對應嚙合而傳動，當上滑輪作順時針轉動時，前滑輪和後滑輪分別作逆 時針轉動，張緊的繩索從後滑輪的V形輪槽槽底的下部穿進，繞過上滑輪V形輪槽的上部槽 底，然後從前滑輪的V形輪槽槽底的下部穿出，這樣，張緊的繩索沿著各滑輪的旋轉方向對 應放置在各滑輪的槽底中，並使繩索的進段與出段保持在同一水平直線上。使用時，當電動機或電動減速機(即旋轉驅動器)作正反轉轉動時，通過聯軸器 帶動上滑輪轉動，上滑輪又通過互相嚙合的齒圈分別帶動前、後滑輪轉動，在張緊力的作用 下，各滑輪均對應與卡裝在V形輪槽槽底中的繩段產生磨擦力，繩索作雙向驅動並獲得較 大而可靠的驅動力，或將電動機或電動減速機(旋轉驅動器)更換成電磁製動器(旋轉制 動器)，即在聯軸器上連接安裝電磁製動器，當該電磁製動器處於鬆開狀態時，張緊的繩索 帶動各滑輪轉動，當該電磁製動器處於制動狀態時，制動力通過各滑輪作用於繩索，就可獲 得足夠大的制動力使繩索停止運動。本發明所提出的長繩索雙向直線驅動器結構合理，使用可靠，能長行程地以較大 而可靠的驅動力來往復或循環地驅動張緊的繩索，並在驅動過程中，使繩索的進段和出段 始終保持在一條直線上。現結合附圖和實施例對本發明所提出的長繩索雙向直線驅動器作進一步的描述。


圖1是本發明所提出的長繩索雙向直線驅動器的立體示意圖。圖2是本發明所提出的長繩索雙向直線驅動器的主視帶局部剖的示意圖。圖3是本發明所提出的長繩索雙向直線驅動器的俯視示意圖。圖4是圖3中A-A剖視示意圖。圖 1-圖 4 中1、底座 2、右支架 3、上滑輪軸 4、上滑輪 5、電動減速機 6、螺 栓 7、繩索 8、上軸承 9、聯軸器 10、左支架 11、前滑輪12、後滑輪具體實施方法從圖1-圖4中可以看出一種長繩索雙向直線驅動器，其特徵是該長繩索雙向 直線驅動器主要由底座1、左支架10、右支架2、上滑輪4、前滑輪11、後滑輪12和電動機或 電動減速機5組成，其中底座1為矩形鋼結構焊接件，在其上表面焊裝鋼平臺，在底座1上 對稱而相向地用螺栓6固定安裝左支架10和右支架2，即左支架10的立面板右置而右支 架2的立面板左置，各底板分別用螺栓6固定在底座1上，該左支架10和右支架2均由互 成直角的立面板和底板組焊而成，該左支架10和右支架2也可均為直角折彎件；在左支架 10和右支架2的上部中心位置上分別對稱地開設臺階式的上軸承孔，在左支架10和右支架 2的上軸承孔中分別安裝上軸承8，在此左右設置的上軸承8中安裝上滑輪軸3並使此上滑 輪軸3的右端段外伸出右支架2的立面板而呈懸臂狀，在該上滑輪軸3位於左、右支架10、 2之間的軸段上帶有與上滑輪軸3製成一體且圓周開設V形輪槽的上滑輪4，該上滑輪4的 V形輪槽的左右槽壁的上環段均為齒圈段，而該上滑輪4的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，在 上滑輪軸3的右外伸端段上安裝聯軸器9以連接安裝電動機或電動減速機5，電動機或電 動減速機5通過聯軸器9驅動上滑輪4作主動旋轉，或在聯軸器9上連接安裝電磁製動器， 使上滑輪4停止旋轉；在左支架10和右支架2的立面板的下部分別對稱地開設臺階式的前軸承孔和後軸承孔，在左支架10和右支架2的前軸承孔中分別安裝前軸承，在此左右設置 的前軸承中安裝前滑輪軸，在該前滑輪軸位於左、右支架10、2之間的軸段上帶有與前滑輪 軸製成一體且圓周開設V形輪槽的前滑輪11，該前滑輪11的V形輪槽的左右槽壁的上環 段均為齒圈段，該前滑輪11的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，在左支架10和右支架2的後軸 承孔中分別安裝後軸承，在此左右設置的後軸承中安裝後滑輪軸，在該後滑輪軸位於左、右 支架10、2之間的軸段上帶有與後滑輪軸製成一體且圓周開設V形輪槽的後滑輪12，該後滑 輪12的V形輪槽的左右槽壁的上環段均為齒圈段，而該後滑輪12的V形輪槽的槽底為圓 弧槽底，並使上滑輪4上的齒圈分別與前滑輪11、後滑輪12上的齒圈相對應嚙合而傳動，當 上滑輪4作順時針轉動時，前滑輪11和後滑輪12分別作逆時針轉動，張緊的繩索7從後滑 輪12的V形輪槽槽底的下部穿進，繞過上滑輪4的V形輪槽的上部槽底，然後從前滑輪11 的V形輪槽槽底的下部穿出，這樣，張緊的繩索7沿著各滑輪的旋轉方向對應放置在各滑輪 的槽底中，並使繩索7的進段與出段保持在同一水平直線上。 使用時，當電動機或電動減速機5作正反轉轉動時，通過聯軸器9帶動上滑輪4轉 動，上滑輪4又通過互相嚙合的齒圈分別帶動前、後滑輪11、12轉動，在張緊力的作用下，各 滑輪均對應與卡裝在V形輪槽槽底中的繩段產生磨擦力，繩索7作雙向驅動並獲得較大而 可靠的驅動力，或將該電動機或電動減速機5更換成電磁製動器(旋轉制動器)，即在聯軸 器9上連接安裝電磁製動器，當該電磁製動器處於鬆開狀態時，張緊的繩索7帶動各滑輪轉 動，當該電磁製動器處於制動狀態時，制動力通過各滑輪作用於繩索7，就可獲得足夠大的 制動力使繩索7停止運動。
權利要求
一種長繩索雙向直線驅動器，其特徵是a、該長繩索雙向直線驅動器主要由底座(1)、左支架(10)、右支架(2)、上滑輪(4)、前滑輪(11)、後滑輪(12)和電動機或電動減速機(5)組成，底座(1)為矩形鋼結構焊接件，在其上表面焊裝鋼平臺，在底座(1)上對稱而相向地用螺栓(6)固定安裝左支架(10)和右支架(2)，即左支架(10)的立面板右置而右支架(2)的立面板左置，各底板分別用螺栓(6)固定在底座(1)上，該左支架(10)和右支架(2)均由互成直角的立面板和底板組焊而成；b、在左支架(10)和右支架(2)的上部中心位置上分別對稱地開設臺階式的上軸承孔，在左支架(10)和右支架(2)的上軸承孔中分別安裝上軸承(8)，在此左右設置的上軸承(8)中安裝上滑輪軸(3)並使此上滑輪軸(3)的右端段外伸出右支架(2)的立面板而呈懸臂狀，在該上滑輪軸(3)位於左、右支架(10、2)之間的軸段上帶有與上滑輪軸(3)製成一體且圓周開設V形輪槽的上滑輪(4)，該上滑輪(4)的V形輪槽的左右槽壁的上環段均為齒圈段，而該上滑輪(4)的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，在上滑輪軸(3)的右外伸端段上安裝聯軸器(9)以連接安裝電動機或電動減速機(5)，或在聯軸器(9)上連接安裝電磁製動器；c、在左支架(10)和右支架(2)的立面板的下部分別對稱地開設臺階式的前軸承孔和後軸承孔，在左支架(10)和右支架(2)的前軸承孔中分別安裝前軸承，在此左右設置的前軸承中安裝前滑輪軸，在該前滑輪軸位於左、右支架(10、2)之間的軸段上帶有與前滑輪軸製成一體且圓周開設V形輪槽的前滑輪(11)，該前滑輪(11)的V形輪槽的左右槽壁的上環段均為齒圈段，該前滑輪(11)的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，在左支架(10)和右支架(2)的後軸承孔中分別安裝後軸承，在此左右設置的後軸承中安裝後滑輪軸，在該後滑輪軸位於左、右支架(10、2)之間的軸段上帶有與後滑輪軸製成一體且圓周開設V形輪槽的後滑輪(12)，該後滑輪(12)的V形輪槽的左右槽壁的上環段均為齒圈段，該後滑輪(12)的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，並使上滑輪(4)上的齒圈分別與前滑輪(11)、後滑輪(12)上的齒圈相對應嚙合而傳動，張緊的繩索(7)從後滑輪(12)的V形輪槽槽底的下部穿進，繞過上滑輪(4)的V形輪槽的上部槽底，然後從前滑輪(11)的V形輪槽槽底的下部穿出，張緊的繩索(7)沿著各滑輪的旋轉方向對應放置在各滑輪的槽底中，使繩索(7)的進段與出段保持在同一水平直線上。
2.根據權利要求1所述的長繩索雙向直線驅動器，其特徵在於該左支架(10)和右支架 (2)均為直角折彎件。
全文摘要
本發明是一種長繩索雙向直線驅動器，屬繩索驅動器，其特徵是該長繩索雙向直線驅動器主要由底座、左支架、右支架、上滑輪、前滑輪、後滑輪和電動減速機組成，在左支架和右支架的上部中心安裝上滑輪，在上滑輪軸上安裝聯軸器以安裝電動減速機，在左支架和右支架的立面板的下部分別對稱地安裝前、後滑輪，該上滑輪、前滑輪和後滑輪的V形輪槽的左右槽壁的上環段均為齒圈段，上滑輪上的齒圈分別與前滑輪、後滑輪上的齒圈相對應嚙合而傳動，張緊的繩索沿著各滑輪的旋轉方向對應卡裝在各滑輪的槽底中並均產生磨擦力，繩索作雙向驅動並獲得較大而可靠的驅動力，且繩索的進段與出段保持在同一水平直線上。
文檔編號B66D3/06GK101973496SQ20101050588
公開日2011年2月16日 申請日期2010年10月3日 優先權日2010年10月3日
發明者王晶慧 申請人:王晶慧