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表面安裝機的製作方法

2023-11-04 18:38:17

專利名稱:表面安裝機的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種在安裝機主體的送料器設置區域中裝卸可能地安裝有多個送料器的表面安裝機。
背景技術:
以往,在安裝機主體的送料器設置區域中裝卸可能地裝備有多個送料器、例如裝卸可能地裝備了多列的帶式送料器的表面安裝機,已普遍為公眾所知。一般在這種安裝機中,收容了何種元件的送料器被安裝在送料器設置區域的什麼位置上,是由操作者目視確認,但這樣的確認作業煩雜,同時可能會產生確認失誤。
因此,近來,已開發出一種技術,使送料器本身具有送料器及該送料器所收容的元件等的相關信息,在送料器被安裝到安裝機主體上時,將上述信息賦予安裝機主體。
眾所周知,例如,日本專利公開公報特開平11-317595號所示的表面安裝機,在送料器上設置有用來存儲送料器ID及元件信息等的存儲裝置,以及使存儲於該存儲裝置中的信息的收發成為可能的連接終端部,同時在安裝機主體上設置有與上述連接終端部對應的終端和與該終端結合的控制器(計算機),當送料器被安裝到安裝機主體上時,送料器的連接終端部與安裝機主體的終端接觸,在此狀態下,上述控制器可與送料器的存儲裝置直接通信。
上述專利公開公報所示的以往結構中,由於設置在安裝機主體上的控制器,是與安裝在安裝機主體上的送料器分別直接通信,控制器必須依次從各個送料器讀取信息進行處理,因此,當安裝機主體上安裝的送料器的數目較多時,就會有控制器的信息處理量顯著增多,控制器的負擔增大,同時信息處理所需時間增長等問題。
此外,安裝機的控制器必須要一邊對安裝操作等進行控制,一邊對如上所述的信息讀取等進行處理,但若頻繁地進行信息量較大,且需要時間較長的處理,就可能會對安裝操作等的控制造成障礙,為避免此情況發生,必須擴大信息讀取處理的時間間隔、以減少處理頻度(亦即減少該處理的次數),但這樣又會有延誤信息獲取的可能性。

發明內容
本發明,鑑於上述問題而作,其目的在於提供一種表面安裝機,可以在送料器被安裝到安裝機主體上時從送料器獲得信息,並大幅度減輕安裝機主體的控制器的負擔,同時縮簡訊息處理時間。
本發明的表面安裝機,在其安裝機主體的送料器設置區域中,裝卸可能地設置有多個用於供給安裝元件用的送料器,在上述各送料器中,設置有用來存儲至少與送料器和該送料器所收容的元件的其中一方相關的信息的存儲部,另一方面在安裝機主體的送料器設置區域中,設置有接收來自上述存儲部的信息的接收裝置,上述安裝機主體的送料器設置區域,被劃分為多個區域,在各個區域中,配設有與該區域內所設置的送料器數目相對應的指定數目的接收裝置,同時用來讀取上述接收裝置所接收的信息,並進行判別及存儲的控制基板,相對於上述各區域分別予以設置,上述各控制基板,與用於安裝機控制的控制器可以進行通信。
根據該結構,由設置於送料器設置區域的各送料器提供與送料器及該送料器所收容的元件相關的信息,通過接收裝置而予以接收。而且,由於在上述各個區域中,通過上述控制基板進行了信息的讀取、判別、存儲等處理後,各控制基板僅向控制器提供必要的信息,因此,與控制器和各送料器直接通信的情況相比,可以減少控制器的信息處理量,從而減輕了控制器的負擔。
此外,由於通過相對於上述各個區域而分別設置的控制基板,可同時並行地進行信息處理,因而縮短了信息處理時間。
本發明的表面安裝機,較為理想的是,可相對於安裝機主體,裝卸可能地裝備有裝載了多個送料器的整體交換臺車,該整體交換臺車佔據安裝機主體的送料器設置區域的一部分時,該整體交換臺車,設置有一組接收裝置和與該各接收裝置電連接的控制基板,且至少在整體交換臺車的控制基板和安裝機主體的控制器之間,設置有當整體交換臺車被安裝到安裝機主體上時,使上述控制基板和上述控制器在電絕緣的狀態下可以進行通信的通信裝置。
這樣,當整體交換臺車被安裝到安裝機主體上時,整體交換臺車的控制基板與控制器之間可以進行通信。而且,即使在接通電源的狀態下,相對於安裝機主體裝卸整體交換臺車,也不會對控制基板上的裝置造成不良影響。
而且,本發明的表面安裝機,較為理想的是,上述存儲部可以進行無線通信,上述接收裝置包含天線。
並且,本發明的表面安裝機,較為理想的是,在上述送料器設置區域的各區域中,可分別設置有多塊,包括多個天線、以及控制這些天線和上述控制基板之間進行通信的天線通信控制電路於一體的天線基板,該多塊天線基板與上述控制基板電連接。
這樣,在各個區域內,可通過多塊天線基板來分擔讀取來自送料器的信息並進行通信等的處理,從而可進一步縮簡訊息處理時間。
而且,本發明的表面安裝機,其中上述控制基板可具有,用來輸入來自設置於各區域內的指定數目的送料器的送料器信息的輸入裝置、用來存儲該送料器信息的存儲裝置、將新輸入的送料器信息與已被存儲的送料器信息進行比較,當送料器信息有所變更時,對此做出判別的判別裝置、和相對於上述控制器,通常只發送表示送料器信息有無變更的信號,而在送料器信息有變更時,則發送該送料器信息的通信控制裝置。
此外,本發明的另一種表面安裝機,在其安裝機主體上,裝卸可能地安裝多個用於供給安裝元件的送料器,在上述各送料器中,設置有用來存儲至少與送料器和該送料器所收容的元件的其中一方相關的信息,即送料器信息的存儲部,同時在送料器被安裝到安裝機主體上時,上述送料器信息從送料器賦予安裝機主體,該表面安裝機還包括,從安裝於安裝機主體上的送料器中按指定數目依次獲取送料器信息的多個信息處理用控制裝置,和經通信裝置與該多個信息處理用控制裝置連接的用於安裝機控制的控制器,上述信息處理用控制裝置具有,用來輸入來自上述指定數目的送料器的送料器信息的輸入裝置、存儲該送料器信息的存儲裝置、將新輸入的送料器信息與已存儲的送料器信息進行比較,當送料器信息有所變更時,對此做出判別的判別裝置、相對於上述控制器,通常只發送表示送料器信息有無變更的信號,而在送料器信息有變更時,則發送該送料器信息的通信控制裝置。
根據此結構,通過安裝於安裝機主體上的各送料器,可將送料器信息賦予安裝機主體,此時,送料器信息的獲得,可由多個信息處理用控制裝置,通過並行處理來進行,由此可縮簡訊息處理時間。進而,相對於控制器,通常只進行表示送料器信息有無變更的信息的通信,僅在判別出送料器信息有變更時,才進行送料器信息的通信,因此可大幅度減少控制器的通信量,並減輕控制器的負擔。
此外,通過減輕控制器的負擔,就不會對控制器的安裝操作的控制等造成障礙,且因送料器的交換等而使送料器信息發生變更時,該信息可被迅速地賦予控制器。


圖1是概略地表示表面安裝機整體的俯視圖。
圖2是主要表示用於信號處理及控制的電氣系統的說明圖。
圖3是用於信號處理及控制的系統的功能方框圖。
圖4是天線基板的俯視圖。
圖5是表示控制基板與控制器之間的通信裝置的方框圖。
圖6是本發明第2實施例的用於信號處理及控制的系統的功能方框圖。
圖7是表示控制基板及控制器的處理的一例的流程圖。
圖8是模式地表示各帶式送料器與控制基板之間的信息收發,以及控制基板與控制器之間的通信處理的說明圖。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發明的實施方式進行說明。
圖1是概略地表示本發明一實施例的表面安裝機的示意圖。在圖1中,安裝機主體1的基臺上,配置有用於搬送印刷電路板的搬送帶2,印刷電路板P在上述搬送帶2上被搬送,並停止在指定的安裝作業位置上。
在上述搬送帶2的前後(圖1中為左右)兩側,分別設有送料器設置區域3,在這些送料器設置區域3中,設有與上述搬送帶2平行的送料器安裝板4。而且,這些送料器安裝板4,裝卸可能地安裝有多個用於供給安裝元件的送料器,在圖示的例子中,多個帶式送料器5,以並列且各自被定位的狀態裝卸可能地予以安裝。
此外,在送料器設置區域3中的一部分,裝備有整體交換臺車6,在圖示的例子中,前側(圖1中的右側)的送料器設置區域3的一半,裝備有整體交換臺車6。該整體交換臺車6,具有裝卸可能地保持處於並列配置狀態的多個帶式送料器5的送料器安裝板4,同時在下端部位具有車輪(未圖示),各臺車在裝載了多個帶式送料器的狀態下,可相對於安裝機主體1予以裝卸。另外,在送料器設置區域3中的其他部分,送料器安裝板4被固定設置,帶式送料器5則被直接安裝。
上述基臺的上方,裝備有頭部單元(head unit)8,該頭部單元8可沿X軸方向(與搬送帶2平行的方向)及Y軸方向(圖1中與搬送帶2直交的方向)移動。
即,在安裝機主體1的基臺上,頭部單元8的支撐部件10,移動可能地配置於沿Y軸方向延伸的固定導軌11上,頭部單元8,沿著沿X軸方向延伸的引導部件(未圖示)移動可能地支撐於支撐部件10上。而且,支撐部件10,通過Y軸伺服馬達12經滾珠絲槓13而進行Y軸方向的移動,同時頭部單元8,也通過X軸伺服馬達14經滾珠絲槓15進行X軸方向的移動。
上述頭部單元8,裝載有多個元件安裝用頭部16,在本實施例中,8個頭部16,沿X軸方向呈一列並排設置。這些頭部16,頂端具有吸嘴(未圖示),可通過提供至該吸嘴的負壓所產生的吸引力來吸取元件。
在如上所述的概略結構的表面安裝機中,上述各帶式送料器5設有存儲裝置,用來存儲帶式送料器及該帶式送料器所收容的元件的至少其中之一方所相關的信息,在本實施例中,設有作為可進行無線通信的存儲部的電子標籤20。該電子標籤20,即稱為RFID(radiofrequency identification)的裝置,可將信息重寫可能地存儲在IC上,並可進行無線通信。
在上述電子標籤20中,寫有送料器的種類、固有編號(送料器的識別符號)、該送料器所收容的元件種類、餘量等。此外,亦可存儲有關該送料器的履歷信息(例如,已供給了幾個元件,何種錯誤發生了幾次等信息)。另外,電子標籤20所存儲的信息可僅為送料器識別符號,或僅為送料器所收容的元件的識別符號。此時,可以在後述的控制基板23等所設置的存儲器中,對應送料器或元件的識別符號而寫入元件的種類、餘量等,以進行對照。
另一方面,在安裝機主體1的送料器設置區域3中,還配設有天線21,作為接收來自電子標籤20的信息的接收裝置。並且,在安裝機主體1中還設有用來處理由天線21獲得的信號的電路等。
下面,參照圖2~圖5對這些結構作具體說明。
圖2是主要表示用於信號處理及控制的電氣系統的概略俯視圖。如圖2所示,安裝機主體1的送料器設置區域3,被劃分為多個區域,相對於各區域,分別設置一塊控制基板23,用來讀取由天線21所接收的信息,並進行判別和存儲。在圖2所示的實施例中,送料器設置區域3,被劃分為前側和後側各兩個,共4個區域3a~3d,在各個區域3a~3d中,區域內所設置的對應於帶式送料器5的數目對應的指定數目(例如25個)的天線21,對應於各帶式送料器5的電子標籤20而予以設置,並對應於各區域3a~3d設有4塊控制基板23。
而且,在各區域3a~3d中,指定數目的天線21與各控制基板電連接,而各控制基板23又與執行安裝機的各種控制的1個控制器25電連接。
若對天線21及與其連接的電路進行更為詳細的說明,則如圖3及圖4所示,在送料器設置區域3的各區域3a~3d中,分別設有多塊天線基板22。該天線基板22,由相當於應設置在1個區域內的指定數目的天線21中的一部分的多個(例如10個)天線21、控制這些天線21的通信的通信控制電路22a、以及外部通信接口22b一體形成,例如在基板表面一側通過印刷配線而形成天線21,而在基板背面一側設置通信控制電路22a及外部通信接口22b。
該天線基板22,通過從送料器安裝板4的上表面朝向上方的狀態,嵌入送料器安裝板4中,當帶式送料器5被安裝到送料器安裝板4上時,帶式送料器5的電子標籤20與天線21相對應而使收發信息成為可能。
此外,上述控制基板23,包含有微機23a、用於與上述天線基板22進行通信的外部通信接口23b、用於與控制器25進行通信的外部通信接口23c。該控制基板23,在送料器安裝板4的下方,被組裝於安裝機主體1(或整體交換臺車6)上,同時各區域中,多塊天線基板22與控制基板23通過外部接口22b、23b之間的通信線24而予以連接。
而且,天線21所接收的送料器信息,可通過串行通信(serialcommunication)從天線基板22向控制基板23發送。此時,區域內各天線21的各自位置,即送料器的安裝位置,可通過切換通信電路而予以判別。上述送料器信息及送料器安裝位置等,存儲於控制基板23的微機23a的存儲器中。
並且,在控制器25中也設有外部通信接口25a,各控制基板23的外部接口23c和控制器25的外部接口25a,通過網絡26連接。必要時(送料器安裝時或送料器交換時等),可將送料器信息等從上述控制基板23向控制器25發送。而控制器25則接收來自控制基板23的信息,並通過判別該信息是從哪一個控制基板23發送出來的,來判別送料器信息是有關安裝於送料器設置區域3內的哪一個區域的送料器的信息。
另外,送料器設置區域3中的1個區域3b,被整體交換臺車6所佔據,該區域3b內的多塊天線基板22和與此對應的1塊控制基板23,設置於整體交換臺車6上。而且,在整體交換臺車6的控制基板23和安裝機主體的控制器25之間,還設置有在將整體交換臺車6安裝到安裝機主體1上時,使上述控制基板23和上述控制器25在電絕緣的狀態下可以進行通信的通信裝置。
該通信裝置,構成如圖5所示的結構。即,在相當於控制基板23和控制器25的外部通信接口23c、25a的部分,通過在用於通信控制的IC230、250和相對於通信線路的接點231、251之間設置變壓器232、252,構成在電絕緣的狀態下通信可能的通信裝置。
上述變壓器,亦可用電磁感應耦合、電解耦合或紅外線等來代替,通過採用這些方式可取消接點。此外,在電絕緣的狀態下通信可能的通信裝置,至少可以設置在整體交換臺車6的控制基板23和安裝機主體的控制器25之間,在圖5所示的例子中,由於共同性,其他的控制基板23也與整體交換臺車6的控制基板23具有相同的結構。
根據以上所述的本實施例的安裝機,在將帶式送料器5安裝到安裝機主體1的送料器設置區域3中時,帶式送料器5的電子標籤20所供給的送料器信息通過天線21予以接收,並被安裝機主體1獲得。
此時,通過對應於送料器設置區域3的多個區域3a~3d而分別設置的控制基板23,送料器信息的讀取、判別、存儲等處理,分散在各個區域3a~3d,且同時並行地予以執行,之後從各控制基板23向控制器25僅發送必要的信息。因此,與以往的控制器和各送料器直接通信的情況相比,控制器25的信息處理量大幅度減少,控制器25的負擔被減輕,同時也縮短了信息處理時間。
並且,在本實施例中,由於在各個區域3a~3d均設置有多塊天線基板22,並通過該多塊天線基板22向控制基板23發送送料器信息,因此獲得全部送料器信息所需要的通信時間,為各天線基板22所處理的送料器數目的通信時間,從而使信息處理時間大幅度地縮短。
此外,通過將指定數目的天線21與通信控制電路22a等一體形成在天線基板22上,且配置在比較接近的位置上的天線基板22和控制基板23串行通信可能地予以連接,則簡化了用於在它們之間進行通信的配線。而且,通過將控制基板23連接在控制器25上,與各天線被直接連接在控制器上的情況相比,也可以減少並簡化用於向控制器25進行通信的配線。
並且,由於在整體交換臺車6上,設置1個區域3b的天線基板22及控制基板23,當整體交換臺車6被安裝到安裝機主體1上時,整體交換臺車6的控制基板23與控制器便可以通信,因此,整體交換臺車6和安裝機主體1之間的配線可簡單的予以保持。
然而,在上述整體交換臺車6中具有進行通信的裝置的情況下,相對於安裝機主體安裝整體交換臺車6時於兩者之間進行電連接的結構中,若以接通電源的狀態對整體交換臺車6進行裝卸,則會給控制基板上的裝置施加電壓力,而成為引發設備故障的原因,為避免此情況發生,必須在裝卸整體交換臺車時進行切斷電源的操作。與此相對,在如圖5所示的設有使控制基板23與控制器25在電絕緣的狀態下可以進行通信的通信裝置的本實施例中,可以在接通電源的狀態下無障礙地進行整體交換臺車的裝卸,從而在裝卸安排上就不會存在損失。此外,由於可以看著顯示有安排指示的畫面的同時而進行作業,因而也可使作業失誤予以減少。
另外,上述送料器信息,一直被控制基板23獲得,但也可以僅在必要時從各控制基板23向控制器25發送。例如,作為第2實施例,以圖6~圖8所示為宜。
在該第2實施例中,安裝機主體上裝備有多個作為信息處理用控制裝置的控制基板23,和通過通信裝置與這些控制基板23連接的安裝機控制用的控制器25。依次來自安裝於安裝機主體1上的多個帶式送料器5中的指定數目(例如25個)的送料器信息,經天線21等而被上述各控制基板23獲取。而且,對應於各區域3a~3d,設有4塊控制基板23。
此外,送料器設置區域3的各區域3a~3d,還分別設有多塊天線基板22。如圖6所示,該天線基板22,由相當於應設置在1個區域的指定數目的天線21中的一部分的多個(例如10個)天線21、與這些天線21連接的通信控制電路22a(天線通信控制裝置)、以及外部通信接口22b一體形成。該天線基板22、被嵌入送料器安裝板4中,在將帶式送料器5安裝到送料器安裝板4上時,帶式送料器5的電子標籤20與天線21相對應而使收發信息成為可能。
而且,在各區域3a~3d中,多塊天線基板22,通過通信線24與控制基板23連接,天線21所接收的送料器信息,可通過串行通信從天線基板22向控制基板23發送。此外,各控制基板23,通過網絡26與用來對安裝機進行各種控制的控制器25連接。
這些結構與第1實施例基本相同。
上述控制基板23,包含有微機23a、用於與上述天線基板22通信的外部通信接口23b、用於與控制器25通信的外部通信接口23c。外部通信接口23c,通過網絡26與控制器25中所設置的外部通信接口25a相連。
微機23a,具有用來存儲上述送料器信息的存儲裝置231、將同一位置上的送料器所新輸入的送料器信息與已被存儲的送料器信息進行比較,當兩者不同、即通過送料器的交換等而使送料器信息有所變更時,對此做出判別的判別裝置232、以及相對於用於安裝機控制的控制器25,通常只發送表示送料器安裝狀態有無變更的信號,而當送料器信息有變更時則發送該送料器信息的通信控制裝置233。
下面,用圖7的流程圖,對上述控制基板23及控制器25的處理的一例進行說明。
該流程圖所示的處理,通過接通電源或將整體交換臺車6與安裝機主體1連接而開始,在控制基板23一側,作為初始設定,首先將信息更新標記清為零(步驟S1),同時對相當於存儲裝置231的CPU局部存儲器進行初始化(步驟S2)。
接著,從帶式送料器5的電子標籤20中讀取送料器信息(步驟S3),判定該送料器信息與CPU局部存儲器中所存儲的信息是否為不一致(步驟S4)。如果該判定為NO,則返回步驟S3,重複對下一個送料器信息的讀取及步驟S4的判定。
在步驟S4,若判定為不一致,則將讀出的送料器信息存入CPU局部存儲器中(步驟S5)。即,通過帶式送料器的交換等,相同位置上的送料器的已存儲的送料器信息與新讀取的送料器信息不同時(包含沒有所存儲的送料器信息的情況),將CPU局部存儲器內的信息更新為新讀取的信息。
然後,將信息更新標記置為「1」(步驟S6),其後,在接收到來自控制器25的信息請求電子郵件時(步驟S7),則從CPU局部存儲器將送料器信息存入郵件發送緩衝寄存器(buffer)內(步驟S8),進而向控制器25發送該送料器信息(步驟S9)。接著,在將信息更新標記清除為「0」後(步驟S10),返回步驟S3,重複其後的處理。
另一方面,在控制器25一側,首先對信息存儲用的存儲器進行初始化(步驟S101)。接著,接收由控制基板23提供的表示信息更新標記的信號,判別信息更新標記是否為「1」(步驟S102),只要信息更新標記不變為「1」,就只重複進行該標記的判別。
若信息更新標記變為「1」,則向控制基板23發送信息請求(步驟S103),並接收由控制基板23應上述請求而發送的送料器信息(步驟S104)。然後,將接收到的送料器信息存入信息存儲用的存儲器中(步驟S105)。
根據以上所述的本實施例裝置,當帶式送料器5被安裝到安裝機主體1的送料器設置區域3上時,帶式送料器5的電子標籤20中所存儲的送料器信息被安裝機主體1獲取。
尤其是,通過上述流程圖所示的處理,可同時實現處理的高速化和控制器25的負擔減輕。這一點可利用圖8來進行具體說明。
圖8是模式地表示安裝在安裝機上的各帶式送料器5與上述控制基板23之間的信息收發,以及控制基板與控制器之間的通信處理的說明圖。根據該圖所示的例子,通過第1~第4控制基板23,分別從各指定數目(25個)的帶式送料器5的各電子標籤20中讀取送料器信息,由於這4個控制基板23對送料器信息的讀取是以並行處理來進行的,因此,與以往的用1個控制器依次讀取所有的送料器信息的情況相比,其處理時間可被加快到原來的1/4左右。
此外,在帶式送料器5與控制基板23之間,不斷地進行送料器信息的通信,但在控制基板23和控制器25之間,則通常只進行表示送料器信息是否已更新的信息更新標記的通信,僅在根據其標記而判別送料器信息已更新時,才進行送料器信息的通信。
因此,作為一個具體示例,設1個帶式送料器5的送料器信息的信息量為50位元組(byte),當安裝機上安裝了100個帶式送料器5時,若像以往那樣用一個控制器來讀取所有的送料器信息,則其信息量為5000位元組的龐大的信息量,與此相對,圖8所示的本發明的具體示例中,每個控制基板23所要處理的信息量則為1250位元組,此外,由於在控制基板23和控制器25之間,通常予以通信的信息更新標記,每1個送料器有1位(bit)即可,因此,即使有100個送料器,也就只有100位的通信量,與上述以往的例子相比,僅為1/400的通信量。
即,控制器25的負擔被大幅度減輕。
另外,本發明的具體結構並不局限於上述實施例,也可有各種變更。
例如,在上述實施例中,帶式送料器5中設置有電子標籤20,安裝機主體1上配設有天線21,但設置於送料器一側的存儲裝置和設置於安裝機主體一側的接收裝置並不局限於這樣的裝置,也可以是例如,通過接點進行通信的裝置。
此外,整體交換臺車6,亦可在安裝機主體1上安裝2臺以上,此時,在各整體交換臺車6上分別配設天線基板22和控制基板23即可。
此外,亦可使天線基板22和控制基板23予以一體化,而作為同一基板。
產業上的利用可能性如上所述,本發明的表面安裝機,由於安裝機主體的送料器設置區域被劃分為多個區域,在各個區域中,設置有與區域內指定數目的接收裝置連接、對來自送料器的信息進行讀取、判別和存儲的控制基板,且各控制基板和安裝機控制用的控制器可以進行通信,因此來自設置在送料器設置區域中的多個送料器的信息,可通過各控制基板被分散處理,從而減輕了控制器的信息處理量。因此,既可減輕控制器的負擔,又可大幅度縮簡訊息處理時間。
權利要求
1.一種表面安裝機,其特徵在於在其安裝機主體的送料器設置區域中,裝卸可能地設置有多個用於供給安裝元件的送料器,在上述各送料器中,設置有用來存儲至少與送料器和該送料器所收容的元件的其中一方相關的信息的存儲部,另一方面,在安裝機主體的送料器設置區域中,設置有接收來自上述存儲部的信息的接收裝置,上述安裝機主體的送料器設置區域,被劃分為多個區域,在各個區域中,配設有與該區域內所設置的送料器數目相對應的指定數目的接收裝置,同時,用來讀取上述接收裝置所接收的信息,並進行判別及存儲的控制基板,相對於上述各區域分別予以設置,上述各控制基板,與用於安裝機控制的控制器可以進行通信。
2.根據權利要求1所述的表面安裝機,其特徵在於相對於安裝機主體,裝卸可能地裝備有裝載了多個送料器的整體交換臺車,該整體交換臺車佔據安裝機主體的送料器設置區域的一部分,上述整體交換臺車,設置有一組接收裝置和與該各接收裝置電連接的控制基板,至少在整體交換臺車的控制基板和安裝機主體的控制器之間,設置有當整體交換臺車被安裝到安裝機主體上時,使上述控制基板和上述控制器在電絕緣的狀態下可以進行通信的通信裝置。
3.根據權利要求1所述的表面安裝機,其特徵在於上述存儲部可以進行無線通信,上述接收裝置包含天線。
4.根據權利要求3所述的表面安裝機,其特徵在於在上述送料器設置區域的各區域中,分別設置有多塊,包括多個天線、以及控制這些天線和上述控制基板之間進行通信的天線通信控制電路於一體的天線基板,該多塊天線基板與上述控制基板電連接。
5.根據權利要求1~4中任一項所述的表面安裝機,其特徵在於上述控制基板具有用來輸入來自設置於各區域內的指定數目的送料器的送料器信息的輸入裝置;用來存儲該送料器信息的存儲裝置;將新輸入的送料器信息與已被存儲的送料器信息進行比較,當送料器信息有所變更時,對此做出判別的判別裝置;相對於上述控制器,通常只發送表示送料器信息有無變更的信號,而在送料器信息有變更時,則發送該送料器信息的通信控制裝置。
6.一種表面安裝機,其特徵在於在其安裝機主體上,裝卸可能地安裝有多個用於供給安裝元件的送料器,在上述各送料器中,設置有用來存儲至少與送料器和該送料器所收容的元件的其中一方相關的信息,即送料器信息的存儲部,同時在送料器被安裝到安裝機主體上時,上述送料器信息從送料器賦予安裝機主體,該表面安裝機還包括,從安裝於安裝機主體上的送料器中按指定數目依次獲取送料器信息的多個信息處理用控制裝置,和經通信裝置與該多個信息處理用控制裝置連接的用於安裝機控制的控制器,上述信息處理用控制裝置具有,用來輸入來自上述指定數目的送料器的送料器信息的輸入裝置;存儲該送料器信息的存儲裝置;將新輸入的送料器信息與已被存儲的送料器信息進行比較,當送料器信息有所變更時,對此做出判別的判別裝置;相對於上述控制器,通常只發送表示送料器信息有無變更的信號,而在送料器信息有變更時,則發送該送料器信息的通信控制裝置。
全文摘要
本發明的表面安裝機,其安裝機主體(1)的送料器設置區域(3),被劃分為多個區域(3a)~(3d),在該各個區域中,配設有與該區域內所設置的送料器(5)的數目相對應的指定數目的天線(21)。而且,還相對於上述各區域(3a)~(3d),分別設置一個用來讀取天線(21)所接收的送料器信息,並進行判別及存儲的控制基板(23),上述各天線(21)與該控制基板(23)連接,同時上述各控制基板(23)與用於安裝機控制的控制器(25)可以進行通信。
文檔編號H05K13/04GK1806480SQ200480016310
公開日2006年7月19日 申請日期2004年6月11日 優先權日2003年6月11日
發明者絲賀信行, 米光正典, 鈴木康弘 申請人:山葉發動機株式會社

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