一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統的製作方法
2023-12-03 16:26:41 1
專利名稱:一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及移動機器人的室內導航【技術領域】，具體地說是一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統，其特徵在於，包括：雷射感應模塊、二維碼識別模塊、處理器、電源、人機互動系統、雷射反射條和位置信息二維碼，從智能推車的底部看去，雷射感應模塊、二維碼識別模塊、處理器、電源均設置於智能推車的底部中軸線上，其中雷射感應模塊位於中軸線的最前端，二維碼識別模塊設置在雷射感應模塊後10cm處，處理器設置於二維碼識別模塊和電源之間，電源設置在中軸線的最後端，人機互動系統設置於推車手扶把手處。該系統實現了在封閉條件下的定位導航功能，功耗低、布局簡單。
【專利說明】一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及移動機器人的室內導航【技術領域】，具體地說是一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統。
【背景技術】
[0002]中國專利CN 103324194 A號所公開的「基於二維碼導航帶的移動機器人定位系統」，專利申請號201310191137.5，該發明採用二維碼導航帶的方法避開了視覺圖像處理的複雜特性，實現了定位導航功能。
[0003]但是該發明的二維碼導航帶必須在設置連續的二維碼圖像，其設置複雜，空間需求大，導致了設置成本高，而且該發明的二維碼讀碼器一直處於工作狀態，帶來了高能耗的缺點。
[0004]因此，需要設計一種二維碼設置簡單，且低能耗的二維碼導航系統。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統，該系統實現了在封閉條件下的定位導航功能，功耗低、布局簡單。
[0006]本實用新型提供一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統，包括:雷射感應模塊、二維碼識別模塊、處理器、電源、人機互動系統、雷射反射條和位置信息二維碼。
[0007]從智能推車的底部看去，雷射感應模塊、二維碼識別模塊、處理器、電源均設置於智能推車的底部中軸線上，其中雷射感應模塊位於中軸線的最前端，二維碼識別模塊設置在雷射感應模塊後1cm處，處理器設置於二維碼識別模塊和電源之間，電源設置在中軸線的最後端。
[0008]處理器3中存儲有封閉環境的地圖信息，及單個位置信息二維碼周邊的環境信肩、O
[0009]人機互動系統5設置於推車手扶把手處，連接端設置為可旋轉的活動軸，方便不同身高使用者調整人機互動系統5的角度。
[0010]地面二維碼識別裝置由四條雷射反射條6、一組橫向排列的位置信息二維碼7組成，其中橫向排列的位置信息二維碼7前後各有兩條雷射反射條6。兩條雷射反射條6之間間距為10cm，內側雷射反射條6與橫向排列的位置信息二維碼間距為10cm。
[0011]地面二維碼識別裝置設置地點為:貨架通道出入口。
[0012]有益效果
[0013]本實用新型同現有技術相比，提供了一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統，功耗低，導航條設置簡單，整個系統的布局成本低，易於推廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的側視圖。
[0015]圖2為本實用新型的底視圖。
[0016]圖3為本實用新型的地面二維碼識別裝置的示意圖。
[0017]圖4為本實用新型的場景應用圖。
【具體實施方式】
[0018]現結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0019]參見圖1、2、3，本實用新型為一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統，包括:雷射感應模塊1、二維碼識別模塊2、處理器3、電源4、人機互動系統5、雷射反射條6和位置信息二維碼7。
[0020]優選地，從智能推車的底部看去，雷射感應模塊1、二維碼識別模塊2、處理器3、電源4均設置於智能推車的底部中軸線上，其中雷射感應模塊I位於中軸線的最前端，二維碼識別模塊2設置在雷射感應模塊I後1cm處，處理器3設置於二維碼識別模塊2和電源4之間，電源4設置在中軸線的最後端。
[0021]優選地，人機互動系統5設置於推車手扶把手處，連潔端設置為可旋轉的活動軸，方便不同身高使用者調整人機互動系統5的角度。
[0022]優選地，地面二維碼識別裝置由四條雷射反射條6、一組橫向排列的位置信息二維碼7組成，其中橫向排列的位置信息二維碼7前後各有兩條雷射反射條6。兩條雷射反射條6之間間距為10cm，內側雷射反射條6與橫向排列的位置信息二維碼間距為10cm。
[0023]參見圖4，在具體的超市應用場景中，處理器3中存儲有場景地圖、位置信息二維碼對應的貨架信息、貨物信息和促銷信息，當使用者將推車推到地面二維碼識別裝置上時，首先雷射感應模塊I的光線經地面雷射反射條6反射回到雷射感應模塊。此時，二維碼識別模塊被激活，將對地面的位置信息二維碼進行識別，在識別完成後，處理器將該位置信息二維碼所對應的貨架信息、貨物信息和周圍商品的促銷信息顯示在人機互動系統5上。
[0024]當使用者需要查找某種貨物時，通過人機互動系統5輸入，處理器3查詢相關貨物的位置信息，並將路徑信息通過人機互動系統5指示給使用者。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統，包括:雷射感應模塊、二維碼識別模塊、處理器、電源、人機互動系統、雷射反射條和位置信息二維碼，雷射感應模塊、二維碼識別模塊、處理器、電源均設置於智能推車的底部中軸線上，其中雷射感應模塊位於中軸線的最前端，二維碼識別模塊設置在雷射感應模塊後1cm處，處理器設置於二維碼識別模塊和電源之間，電源設置在中軸線的最後端，人機互動系統設置於推車手扶把手處。2.如權利要求1所述的一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統，其特徵在於，所述處理器中存儲有封閉環境的地圖信息，及單個位置信息二維碼周邊的環境信息。3.如權利要求1所述的一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統，其特徵在於，所述人機互動系統設置於推車手扶把手處，連接端設置為可旋轉的活動軸。4.如權利要求1所述的一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統，其特徵在於，所述二維碼識別模塊由四條雷射反射條、一組橫向排列的位置信息二維碼組成，其中橫向排列的位置信息二維碼前後各有兩條雷射反射條，兩條雷射反射條之間間距為10cm，內側雷射反射條與橫向排列的位置信息二維碼間距為10cm。5.如權利要求1所述的一種用於智能推車的室內二維碼定位導航系統，其特徵在於，所述二維碼識別模塊設置地點為:貨架通道出入口。
【文檔編號】G01S17-74GK204302492SQ201420784277
【發明者】趙天池, 陳波, 吳章栓 [申請人]常州峰成科技有限公司