一種涉及氣動式錢把碼垛綑紮貼標一體機的製作方法
2023-12-03 15:22:16
專利名稱：一種涉及氣動式錢把碼垛綑紮貼標一體機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種涉及氣動式錢把碼垛綑紮貼標一體機。
背景技術：
在我國人民銀行鈔票清分處理中心，在從清分機清分後的包裝過程是採用人工堆成十把為一捆，然後用PP帶進行十字包紮，再用人工進行封籤。由於PP帶封捆造成人民幣的變形，使得人民幣電子識別(如取款機)不能正常識別。在此前提下，迫切需要開發人民幣碼垛綑紮貼標機。
發明內容
為了解決人民幣包裝落後的局面，改善鈔票的包裝質量，本發明提供一種全自動的人民幣碼垛綑紮貼標機。工作過程全自動實現，包裝美觀、工整，工作效率高，大大降低勞動強度。本發明解決技術問題是採用氣動元件和伺服電機，配以進料出料輸送機來完成整個的工作。本發明採用了以上技術方案一種涉及氣動式錢把碼垛綑紮貼標一體機，它包括碼垛、綑紮、和貼標由各自的獨立單元機構組成，每個機構既能獨立工作，又能協調工作。包裝錢捆五五分層便於清點，包裹材料為50MM-100MM PE膜。整個機構採用若干氣缸、伺服電機、配以PLC控制，實現人民幣錢把從碼垛、綑紮、貼標整個過程全自動操作。為進料輸送機I把產品輸送到上接料鬥3由一次接料氣缸4上的一次接料板5承接錢把，當光電檢測8檢測到產品時，一次接料氣缸4帶動一次接料板回收並迅速伸出，錢把2掉落到二次接料氣缸6上的接料板7上，伺服電機帶動絲槓30旋轉，絲槓副與二次接料氣缸相連， 隨著絲槓30的旋轉，二次接料氣缸6帶動二次接料板7和錢把2下降15mm，當二次接料板 7計數滿五把錢把2時，伺服電機迅速帶動絲槓30旋轉使二次接料氣缸到達下接料鬥31離接料底板34大約10-15mm處，同時二次接料氣缸6帶動二次接料板7回收使錢把落到下接料鬥的接料板上，同時伺服電機旋轉由絲槓30帶動二次接料氣缸6上升到初始位置，接料板34由旋轉氣缸33帶動旋轉180° ,完成五把錢掉頭。後五把錢堆垛方式同樣，在二次氣缸回收使後五把錢把堆到前五把錢把的上方後，由一次推料氣缸36將錢把推出下接料鬥到頂包氣缸29上的接料板上。經過綑紮完成的錢捆19由二次推料氣缸9帶動安裝在二次推料板10下的出料氣缸11到達預裹位置，再由三次推料氣缸11動作頂已經綑紮的錢捆19 下方，錢捆19前方5麗處設置比高度低5mm-10mm阻擋裝置20，阻擋的高度由調節彈簧52 對錢捆19的高度的變化進行調節，錢捆下方中間位置處，設置與水平面成30°到60°滑道 21，滑道上有錢捆19導向板22，在三次推料氣缸11推動錢捆19下方時，錢捆19下方進入滑道21，同時上方受到阻擋裝置20的阻擋，使錢捆順著一個方向翻轉，保證沒有受到上封刀16和下熱封刀26拉伸的PE膜的平面向上，達到下道貼標工序貼標位置在沒有拉伸的PE 膜上。當錢捆從滑道21下滑到承接板23後，由感應器48得到信號，控制氣缸25動作帶動承接板23向外推動，錢捆在定位板47作用下定位，使錢捆平穩落到輸送機皮帶45上輸送， 輸送機前方安裝光電檢測裝置49，錢捆輸送到光電檢測裝置49時，通知氣缸25帶動承接板 23閉合復位，錢捆由輸送機輸送到貼標機46進行貼標工作。本發明採用錢捆在滑道下安裝承接板，通過氣缸推動承接板開啟與閉合，承接板安裝定位塊，使錢捆精確平穩的到達貼標皮帶輸送機固定位置輸送，確保產品貼標位置的一致。
圖I為本發明的結構示意圖
具體實施例方式如圖I所示，本發明的碼垛綑紮貼標機由進料皮帶輸送機、若干氣缸、伺服電機、 貼標皮帶輸送機、貼標機等機構，通過相互之間的動作配合來實現整個設備的功能。由進料皮帶輸送機I輸送產品2到上接料鬥3下面的一次接料板5上，一次接料板連接氣缸4實現左右移動，當一次接料板承接產品2時，光電檢測8檢測動作並通知氣缸4動作並計數， 使產品落到二次接料板6上，二次接料板6連接在二次氣缸7上，氣缸4帶動一次接料板5 復位等待下一產品。二次氣缸7帶動二次接料板6進行左右移動，二次氣缸7固定在由伺服電機50帶動的絲杆副30上，由絲杆帶動二次氣缸7上下運動，當二次接料板6承接到產品2時，絲杆30轉動帶動氣缸7下降15MM。當二次接料板6承接到產品2滿5把時，伺服電機50帶動絲槓30快速旋轉使氣缸7快速下降到離旋轉託板34大約5mm-10mm處,氣缸 7迅速來回動作一次，是5把產品2落到旋轉接料板34上，旋轉接料板上安裝下接料鬥31， 二次接料氣缸7復位後，旋轉氣缸33帶動旋轉接料板34和下接料鬥31進行180°旋轉，使 5把產品2完成180度調頭，當二次接料板6承接滿後面5把產品2時，同樣落到已經180 調頭的前5把產品2上，由一次推料氣缸36帶動推料板35把十把產品2推到頂包氣缸29 上的頂包接料板51上，在頂包氣缸接料板51上安裝2隻壓包氣缸28，當堆垛好的產品經一次推料氣缸36推至頂包氣缸接料板51上時，二側的壓包氣缸28動作壓住堆垛好的產品， 同時，一次推料氣缸36和旋轉氣缸33復位，頂包氣缸29動作使產品上升到綑紮平臺，由二次推料氣缸9帶動推料板10將產品推到綑紮位置，並使二次推料氣缸9迅速復位。在推進過程中，產品同時包裹PE膜，壓包氣缸17帶動壓板18壓住產品，由上封氣缸15帶動上封刀16下行，下封氣缸27帶動熱封刀26上行，使上下封刀16、26閉合，PE膜熱合併切斷，上下氣缸15、27復位，完成產品綑紮。二次推料板下方安裝出料推料氣缸11，二次推料氣缸9 再次前行到綑紮位置，由出料推料氣缸11動作推動已包裹產品19下方前行，在錢捆19前方5麗處設置比高度低5mm-10mm阻擋裝置20，阻擋的高度由調節彈簧52對錢捆19的高度的變化進行調節，錢捆下方中間位置處，設置與水平面成30°到60°滑道21，滑道上有錢捆19導向板22，在三次推料氣缸11推動錢捆19下方時，錢捆19下方進入滑道21，同時上方受到阻擋裝置20的阻擋，使錢捆順著一個方向翻轉，保證沒有受到上封刀16和下封刀 26拉伸的PE膜的平面向上，達到下道貼標工序貼標位置在沒有拉伸的PE膜上。當錢捆從滑道21下滑到承接板23後，由感應器48得到信號，控制氣缸25動作帶動承接板23向外推動，錢捆在定位板47作用下定位,使錢捆平穩落到輸送機皮帶45上輸送,輸送機前方安裝光電檢測裝置49，錢捆輸送到光電檢測裝置49時，通知氣缸25帶動承接板23閉合復位， 錢捆由輸送機輸送到貼標機46進行貼標工作。以上所述的實例只是對錢把專用提升機的優選實施方式進行描述，並非對發明的構思和範圍進行限定，在不脫離本方案的前提下，技術人員對本發明外形和改變均落入本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種涉及氣動式錢把碼垛綑紮貼標一體機，其主要特徵為碼垛、綑紮、和貼標由各自的獨立單元機構組成，每個機構既能獨立工作，又能協調工作。
2.根據權利要求I所述氣動式錢把碼垛綑紮貼標機，其主要特徵為包裝錢捆五五分層便於清點，包裹材料為50MM-100MM PE膜。整個機構採用若干氣缸、伺服電機、配以PLC控制，實現人民幣錢把從碼垛、綑紮、貼標整個過程全自動操作。
3.根據權利要求I所述氣動式錢把碼垛綑紮貼標一體機，其主要特徵為進料輸送機I 把產品輸送到上接料鬥3由一次接料氣缸4上的一次接料板5承接錢把，當光電檢測8檢測到產品時，一次接料氣缸4帶動一次接料板回收並迅速伸出，錢把2掉落到二次接料氣缸 6上的接料板7上，伺服電機帶動絲槓30旋轉，絲槓副與二次接料氣缸相連，隨著絲槓30的旋轉，二次接料氣缸6帶動二次接料板7和錢把2下降15mm,當二次接料板7計數滿五把錢把2時,伺服電機迅速帶動絲槓30旋轉使二次接料氣缸到達下接料鬥31離接料底板34大約10-15_處，同時二次接料氣缸6帶動二次接料板7回收使錢把落到下接料鬥的接料板上，同時伺服電機旋轉由絲槓30帶動二次接料氣缸6上升到初始位置，接料板34由旋轉氣缸33帶動旋轉180° ,完成五把錢掉頭。後五把錢堆垛方式同樣，在二次氣缸回收使後五把錢把堆到前五把錢把的上方後，由一次推料氣缸36將錢把推出下接料鬥到頂包氣缸29上的接料板上。
4.根據權利要求I所述氣動式錢把碼垛綑紮貼標一體機。其特徵為經過綑紮完成的錢捆19由二次推料氣缸9帶動安裝在二次推料板10下的出料氣缸11到達預裹位置，再由三次推料氣缸11動作頂已經綑紮的錢捆19下方，錢捆19前方5麗處設置比高度低5mm-10mm 阻擋裝置20，阻擋的高度由調節彈簧52對錢捆19的高度的變化進行調節，錢捆下方中間位置處，設置與水平面成30°到60°滑道21，滑道上有錢捆19導向板22，在三次推料氣缸 11推動錢捆19下方時，錢捆19下方進入滑道21，同時上方受到阻擋裝置20的阻擋，使錢捆順著一個方向翻轉，保證沒有受到上封刀16和下熱封刀26拉伸的PE膜的平面向上，達到下道貼標工序貼標位置在沒有拉伸的PE膜上。
5.根據權利要求I所述人氣動式錢把碼垛綑紮貼標一體機。其特徵為當錢捆從滑道 21下滑到承接板23後，由感應器48得到信號，控制氣缸25動作帶動承接板23向外推動， 錢捆在定位板47作用下定位,使錢捆平穩落到輸送機皮帶45上輸送,輸送機前方安裝光電檢測裝置49，錢捆輸送到光電檢測裝置49時，通知氣缸25帶動承接板23閉合復位，錢捆由輸送機輸送到貼標機46進行貼標工作。
全文摘要
本發明公開了一種涉及氣動式錢把碼垛綑紮貼標一體機，所述的碼垛、綑紮、和貼標由各自的獨立單元機構組成，每個機構既能獨立工作，又能協調工作。本發明工作過程全自動實現，包裝美觀、工整，工作效率高，大大降低勞動強度。
文檔編號B65B61/20GK102582859SQ20121004992
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月26日 優先權日2012年2月26日
發明者秦勇峰 申請人:江蘇保力自動化科技有限公司