一種氣噴式高速免耕精密播種機用排種器的製作方法

2023-12-05 06:15:51 2

專利名稱：一種氣噴式高速免耕精密播種機用排種器的製作方法
技術領域：
本發明屬於農業機械技術領域，尤其是涉及一種氣噴式高速免耕精密 播種機用排種器。
背景技術：
目前，隨著國際糧食危機的加劇和土壤環境的破壞，世界各國紛紛釆 取相應措施來增加糧食產量，並逐步減少對環境的破壞程度。對於免耕播 種而言，由於其對土壤進行的作業次數少，因而具有既能減少對土壤耕層 的破壞和土壤水份的蒸發，還可縮短作業時間，減少農業投入的優點。而
免耕播種機是20世紀90年代，為適應上述免耕播種這種新種植技術而出 現的一種新型機具，主要用於麥收後不翻耕或少翻耕土壤而直接進行播種 作業。
在現代農業生產中，精密播種具有省種、省工、增產、提高作物品質 等顯著優點，是一種先進的種植方式；秸稈、根茬粉碎還田和深松技術具 有增加土壤有機質含量、蓄水保墒、培肥地力、消化過剩秸稈且保護環境 等特點。
現如今，國內外廣泛釆用免耕精密播種機，而為了進行精密播種和節 約良種，常釆用氣吸式或氣吹式排種器，都取得了良好的效果。但是，現 有氣吸式或氣吹式排種器還存在一下主要問題1、結構較大，傳動系統 較複雜；2、排種效率較低。

發明內容
本發明所要解決的技術問題在於針對上述現有技術中的不足，提供一 種氣噴式高速免耕精密播種機用排種器，其結構簡單、安裝緊湊、設計合 理且使用操作簡便，能有效解決現有排種器所存在的播種機結構複雜、排 種速度慢等實際問題。為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是 一種氣噴式高速免耕 精密播種機用排種器，其特徵在於包括安裝在播種機播種單體上的一個
或多個獨立工作的排種器；
所述排種器包括安裝在所述播種機播種單體上且底部帶開口的外部 殼體、安裝在外部殼體上的控制系統、與控制系統相接的檢測單元、由控 制系統進行控制的告警單元、水平安裝在外部殼體底部開口處且其上沿圓 周方向均勻布設有一圈多個種窩並能在水平面上持續旋轉的排種盤、位於 排種盤一側上方的種子箱、安裝在種子箱內部且通過對種子箱內所盛裝的 種子進行持續攪動以保證種子連續下落至排種盤的攪拌器、對排種盤和攪 拌器進行驅動的驅動機構以及位於排種盤上方、種子箱的外側下方且隨排
種盤轉動將落至排種盤的種子不斷掃進空種窩的清種刷；所述種窩為內部 能容納一粒種子的種窩且其底部設置有防止種子由於自重、碰撞或震蕩原 因而自由下落的彈性託片；所述種子箱固定安裝在外部殼體上；所述驅動 機構由控制系統進行控制；
所述檢測單元包括對牽引所述播種機前進的拖拉機的前進速度進行 實時檢測的速度傳感器，以及對噴種種窩和所述噴種種窩的前一個或兩個 種窩內是否缺種同時進行檢測的缺種檢測傳感器；所述缺種檢測傳感器的 數量為兩個或三個；
所述控制系統為根據速度傳感器實時檢測的拖拉機前進速度，相應對 驅動機構進行控制並使得排種盤的轉速與所述拖拉機前進速度和所述氣 體噴種裝置的噴種速度相匹配；以及根據缺種檢測傳感器所檢測到的缺種 信號，相應通過控制驅動機構使得排種盤快速旋轉至下一種窩或控制告警 單元進行告警的綜合控制系統。
所述種子箱底部的出種口與旋轉至其下方的種窩正對。
所述排種盤為圓形轉盤。
所述種子箱底部的出種口外部周側與排種盤之間設置有擋種板，所述 擋種板的頂部固定在所述出種口外側。所述清種刷安裝在外部殼體或種子箱上，且其位於所述擋種板內部。 所述驅動機構為安裝在外部殼體上的驅動電機或驅動馬達。 所述驅動電機的動力輸出軸為豎向驅動軸，且所述豎向驅動軸底部固
定安裝在排種盤上方中部；所述動力輸出軸與攪拌器的驅動組件之間通過
傳動機構進行連接。
所述彈性託片為固定在種窩底部的齒形橡膠託片。
所述缺種檢測傳感器的數量為兩個，且均通過固定件安裝在外部殼體上。
本發明與現有技術相比具有以下優點1、通過設置檢測單元和進行 整體綜合控制的控制系統，大大減小了播種時漏種和缺種的機率。2、通
過對現有精密播種機用排種器結構進行實質性改進，提高了播種機排種速 度和排種精度，進一步提高了播種機作業效率和作業質量，避免了現有排 種器排種效率低的缺點，使用時可同時使用多個獨立工作的排種器同時進 行作業，並且各所有排種器間相互不影響，因而大大提高了作業效率。綜 上所述，本發明結構簡單、安裝緊湊、設計合理且使用操作簡便，能有效 解決現有排種器所存在的結構複雜、排種速度慢等實際問題。
下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。


圖l為本發明的結構示意圖。
圖2為本發明的電路框圖。 附圖標記說明
l一外部殼體；
4一排種盤；
7—攪拌器；
ll一檢測單元；
U—動力輸出軸;
20—速度傳感器,
2—控制系統；
5—驅動機構；
8—清種刷；
15—缺種檢測傳感器；
18—傳動機構；
3—告警單元；
6—種子箱；
IO—種窩；
16—擋種板；
19一齒形橡膠託片；
具體實施例方式
如圖l、圖2所示，本發明包括安裝在播種機播種單體上的一個或多個 獨立工作的排種器。所述排種器包括安裝在播種機播種單體上且底部帶開 口的外部殼體l、安裝在外部殼體1上的控制系統2、與控制系統2相接 的檢測單元ll、由控制系統2進行控制的告警單元3、水平安裝在外部殼 體1底部開口處且其上沿圓周方向均勻布設有一圈多個種窩10並能在水 平面上持續旋轉的排種盤4、位於排種盤4 一側上方的種子箱6、安裝在 種子箱6內部且通過對種子箱6內所盛裝的種子進行持續攪動以保證種子 連續下落至排種盤4的攪拌器7、對排種盤4和攪拌器7進行驅動的驅動 機構5以及位於排種盤4上方、種子箱6的外惻下方且隨排種盤4轉動將 落至排種盤4的種子不斷掃進空種窩的清種刷8。所述外部殼體1上對應 設置有將其安裝在所述拖拉機上的安裝機構。所述驅動機構5由控制系統 2進行控制。所述種子箱6為料鬥式箱體。
所述種窩10為內部能容納一粒種子的種窩且其底部設置有防止種子 由於自重、碰撞或震蕩原因而自由下落的彈性託片。所述排種盤4上的多 個種窩IO經旋轉，依次經過對裝入各種窩10內的種子進行噴種的氣體噴 種裝置。所述種子箱6固定安裝在外部殼體1上。所述驅動機構5為安裝 在外部殼體l上的驅動電機或驅動馬達。本實施例中，所述彈性託片為固 定在種窩IO底部的齒形橡膠託片19。
由於排種盤4上沿圓周方向所設置的一圈種窩10的大小基本能容納 一粒種子(玉米或大豆)，因而針對不同的作物，排種盤4和種窩10的 大小也不相同，實踐中，可以根據所播種子的大小相應對排種盤4進行更 換調整。
本實施例中，所述種子箱6底部的出種口與旋轉至其下方的種窩10 正對，所述排種盤4為圓形轉盤。所述種子箱6底部的出種口外部周側與 排種盤4之間設置有擋種板16，所述擋種板16的頂部固定在所述出種口 外側。所述清種刷8固定安裝在外部殼體l或種子箱6上，且清種刷8位於所述擋種板16內部。
所述檢測單元11包括對牽引所述播種機前進的拖拉機的前進速度進 行實時檢測的速度傳感器20,以及對噴種種窩以及所述噴種種窩的前一個
或兩個種窩10內是否缺種同時進行檢測的缺種檢測傳感器15。所述缺種 檢測傳感器15的數量為兩個或三個。
本實施例中，所述缺種檢測傳感器15的數量為兩個，且均通過固定 件安裝在外部殼體l上。
所述控制系統2為根據速度傳感器20實時所檢測的拖拉機前進速度， 相應對驅動機構5進行控制並使得排種盤4的轉速與所述拖拉機前進速度 相匹配；以及根據缺種檢測傳感器15所檢測到的缺種信號，相應通過控 制驅動機構5使得排種盤4快速旋轉至下一種窩10或控制告警單元3進 行告警的綜合控制系統。
本實施例中，所述驅動機構5為安裝在外部殼體1上的驅動電機，所 述驅動電機的動力輸出軸17為豎向驅動軸，且所述豎向驅動軸底部固定 安裝在排種盤4上方中部。所述動力輸出軸17與攪拌器7的驅動軸之間 通過傳動機構18進行連接。所述傳動機構18為由兩個齒輪組成的傳動機 構。
本發明的工作過程是首先，位於排種盤4上方的種子箱6在其內部 所安裝攪拌器7的持續攪動作用下(通過攪拌器7攪拌種子能有效防止種 子箱6內的種子被架空)，將種子箱6的種子下落至排種盤4上；之後， 由種窩式排種盤4對從種子箱6下落的種子進行精密排序，具體是由排種 盤4上沿圓周方向設置有一圈基本能容納一粒種子的種窩10，並且通過排 種盤4上方所安裝的清種刷8，隨著排種盤4的不斷旋轉，將下落至排種 盤4上的種子依次掃進空種窩10，也就是說，由於種窩10內只能容納一 粒種子，因而一粒種子進入種窩10後，其它的種子隨著排種盤4的旋轉 就會被清種刷8掃到下一個種窩10內進行排種，同時種子箱6底部出種 口外側還設置有防止從種子箱6下落的種子到處滾動的擋種板16,綜上，
8排種盤4排種速度很快。另外，為保證進入種窩10內的種子在未旋轉到 噴種器噴嘴的正下方即噴種位置時，為避免種子因為由於自重、碰撞或震 蕩原因而自行下落的情形，即漏種情形，在各種窩10內均設置有對種子 進行暫時阻擋的齒形橡膠託片19，齒形橡膠託片19在託住種子並使種子 不至於自由下落或因受到碰撞和振蕩等原因掉入土壤中的同時，也不會對
種子造成任何損傷。只有被旋轉至噴種位置的種窩10內的種子，才在所 述氣體噴種裝置所噴射出的高壓氣體的噴射作用下，衝破齒形橡膠託片19
的阻擋，以較高的速度落到土壤中，完成播種。
排種過程中，如果沒有種子進入相應的種窩10即發生缺種或漏種後，
則會出現缺種現象，從而影響播種質量，此時檢測單元11中的缺種檢測
傳感器15則會檢測到缺種現象，並且同步將所檢測到的缺種信息傳送至 控制系統2。所述控制系統2首先對所接收的缺種信息進行分析，當只有 對位於噴種位置的種窩10內的缺種檢測傳感器15檢測到缺種信息時，則 控制系統2則通過控制驅動機構5使得其帶動排種盤4快速轉動，同時使 噴種器噴嘴12對缺種的種窩IO不進行噴種作業，直到下一個裝有種子的 種窩10轉動至噴種器噴嘴正下方時再進行噴種作業，之後排種盤4的轉 速也恢復正常，以保證株距相等；而當兩個缺種檢測傳感器15所檢測到 的均為缺種時，則控制系統2控制告警單元3進行進行報警提示。另外， 由於各排種器分別由獨立的控制系統2和驅動機構5進行控制和驅動，因 而當某個排種器出現缺種時，不會影響其它排種器的正常播種作業。
同時，在播種作業過程中，排種盤4的轉速必須與拖拉機前進速度相 匹配，因而不論拖拉機播種作業速度即拖拉機前進速度如何變化，均能保 證所播種的種子株距相等。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明作任何限制，凡是 根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構 變化，均仍屬於本發明技術方案的保護範圍內。
權利要求
1.一種氣噴式高速免耕精密播種機用排種器，其特徵在於包括安裝在播種機播種單體上的一個或多個獨立工作的排種器；所述排種器包括安裝在所述播種機播種單體上且底部帶開口的外部殼體(1)、安裝在外部殼體(1)上的控制系統(2)、與控制系統(2)相接的檢測單元(11)、由控制系統(2)進行控制的告警單元(3)、水平安裝在外部殼體(1)底部開口處且其上沿圓周方向均勻布設有一圈多個種窩(10)並能在水平面上持續旋轉的排種盤(4)、位於排種盤(4)一側上方的種子箱(6)、安裝在種子箱(6)內部且通過對種子箱(6)內所盛裝的種子進行持續攪動以保證種子連續下落至排種盤(4)的攪拌器(7)、對排種盤(4)和攪拌器(7)進行驅動的驅動機構(5)以及位於排種盤(4)上方、種子箱(6)的外側下方且隨排種盤(4)轉動將落至排種盤(4)的種子不斷掃進空種窩的清種刷(8)；所述種窩(10)為內部能容納一粒種子的種窩且其底部設置有防止種子由於自重、碰撞或震蕩原因而自由下落的彈性託片；所述種子箱(6)固定安裝在外部殼體(1)上；所述驅動機構(5)由控制系統(2)進行控制；所述檢測單元(11)包括對牽引所述播種機前進的拖拉機的前進速度進行實時檢測的速度傳感器(20)，以及對噴種種窩和所述噴種種窩的前一個或兩個種窩(10)內是否缺種同時進行檢測的缺種檢測傳感器(15)；所述缺種檢測傳感器(15)的數量為兩個或三個；所述控制系統(2)為根據速度傳感器(20)實時檢測的拖拉機前進速度，相應對驅動機構(5)進行控制並使得排種盤(4)的轉速與所述拖拉機前進速度和所述氣體噴種裝置的噴種速度相匹配；以及根據缺種檢測傳感器(15)所檢測到的缺種信號，相應通過控制驅動機構(5)使得排種盤(4)快速旋轉至下一種窩(10)或控制告警單元(3)進行告警的綜合控制系統。
2. 按照權利要求1所述的一種氣噴式高速免耕精密播種機用排種器，其特徵在於所述種子箱(6)底部的出種口與旋轉至其下方的種窩(10) 正對。
3. 按照權利要求l或2所述的一種氣噴式高速免耕精密播種機用排種 器，其特徵在於所述排種盤(4)為圓形轉盤。
4. 按照權利要求l或2所述的一種氣噴式高速免耕精密播種機用排種 器，其特徵在於所述種子箱(6)底部的出種口外部周側與排種盤(4) 之間設置有擋種板(16),所述擋種板(16)的頂部固定在所述出種口外
5. 按照權利要求4所述的一種氣噴式高速免耕精密播種機用排種器， 其特徵在於所述清種刷(8)安裝在外部殼體(1)或種子箱(6)上， 且其位於所述擋種板(16)內部。
6. 按照權利要求l或2所述的一種氣噴式高速免耕精密播種機用排種 器，其特徵在於所述驅動機構(5)為安裝在外部殼體(1)上的驅動電 機或驅動馬達。
7. 按照權利要求6所述的一種氣噴式高速免耕精密播種機用排種器， 其特徵在於所述驅動電機的動力輸出軸(17)為豎向驅動軸，且所述豎 向驅動軸底部固定安裝在排種盤(4)上方中部；所述動力輸出軸(17) 與攪拌器(7)的驅動組件之間通過傳動機構(18)進行連接。
8. 按照權利要求l或2所述的一種氣噴式高速免耕精密播種機用排種 器，其特徵在於所述彈性託片為固定在種窩(10)底部的齒形橡膠託片(19)。
9. 按照權利要求l或2所述的一種氣噴式高速免耕精密播種機用排種 器，其特徵在於所述缺種檢測傳感器(15)的數量為兩個，且均通過固 定件安裝在外部殼體(1)上。
全文摘要
本發明公開了一種氣噴式高速免耕精密播種機用排種器，包括安裝在播種機播種單體上的一個或多個獨立工作的排種器；所述排種器外部殼體、安裝在外部殼體上的控制系統、與控制系統相接的檢測單元、由控制系統進行控制的告警單元、水平安裝在外部殼體底部且其上沿圓周方向均勻布設有一圈多個種窩並能在水平面上持續旋轉的排種盤、種子箱、安裝在種子箱內部的攪拌器、對排種盤和攪拌器進行驅動且由控制系統進行控制的驅動機構以及清種刷。本發明結構簡單、安裝緊湊、設計合理且使用操作簡便，能有效解決現有排種器所存在的播種機結構複雜、排種速度慢等實際問題。
文檔編號A01C7/04GK101548602SQ20091002225
公開日2009年10月7日 申請日期2009年4月28日 優先權日2009年4月28日
發明者吳延峰, 周志立, 席志強, 張明柱, 徐立友, 曹付義, 曹青梅, 申彥傑, 謝金法, 偉 趙, 高鳳玲 申請人:河南科技大學