智能鎖系統及車輛和車輛租賃系統的製作方法

2023-11-03 08:14:42 1

智能鎖系統及車輛和車輛租賃系統的製作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子設備技術領域，尤其是涉及一種智能鎖系統及車輛和車輛租賃系統。
【背景技術】
[0002]自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛;其以腳踩踏板為動力，是綠色環保的交通工具，也是傳統產業之一，具有100多年的歷史；由於環保以及交通的問題，自行車再度成為世界各國特別是發達國家居民喜愛的交通、健身工具，世界自行車行業的重心正從傳統的代步型交通工具向運動型、山地型、休閒型轉變。
[0003]自行車鎖是自行車很重要的配件之一，主要起防盜自行車作用；在市場上有不同功能的自行車鎖;現有的自行車鎖多是機械控制，自行車鎖的殼體之間的配合一般由螺釘、綁紮帶、連接環等連接，很容易打開，增加了自行車被盜的風險。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在於提供一種智能鎖系統及車輛和車輛租賃系統，通過電控制鎖體的鎖蓋的扣合，提高了鎖體外殼的連接方式的安全性能，進而提高了智能鎖系統的安全性能。
[0005]基於上述目的，本實用新型提供了一種智能鎖系統，包括鎖體、控制裝置和無線通信裝置；
[0006]所述鎖體包括鎖體外殼和作動器;所述作動器、所述控制裝置和所述無線通信裝置固定設置在所述鎖體外殼圍成的鎖體腔體內；
[0007]所述無線通信裝置與所述控制裝置電連接，用於向所述控制裝置發送來自移動終端或者伺服器的信息請求指令，並接收所述控制裝置發送的信息，將接收到的所述信息轉發至所述移動終端或者伺服器；
[0008]所述鎖體外殼包括鎖蓋；
[0009]所述作動器與所述控制裝置電連接;所述控制裝置用於控制所述作動器的電路的通斷，以使所述作動器鎖定或者打開所述鎖蓋。
[0010]進一步地，所述作動器包括作動殼體、作動件和電磁控制機構，所述作動件和所述電磁控制機構設置在所述作動殼體內部，且所述電磁控制機構與所述作動殼體固定連接；
[0011]所述作動殼體與所述鎖體外殼固定連接；
[0012]所述電磁控制機構與所述控制裝置電連接;所述控制裝置用於控制所述電磁控制機構的電路的通斷，以使所述電磁控制機構能夠驅使所述作動件的一部分伸出或者縮回所述作動殼體，以鎖定或者打開所述鎖蓋。
[0013]進一步地，所述鎖體還包括鎖舌和堵轉保護裝置;所述堵轉保護裝置設置在所述鎖體腔體內部；
[0014]所述堵轉保護裝置包括電機、止轉機構和傳動機構;所述電機驅動連接所述傳動機構，所述傳動機構驅動連接所述鎖舌，以使所述鎖舌伸出或者縮回所述鎖體外殼;所述電機與所述鎖體外殼固定連接；
[0015]所述電機、所述止轉機構分別與所述控制裝置電連接；
[0016]所述電機堵轉時，所述電機的轉軸或者所述傳動機構驅使所述止轉機構產生第一階躍信號，並將所述第一階躍信號發送給所述控制裝置，以使所述控制裝置斷開所述電機的電路，以驅使所述鎖舌停止上鎖；
[0017]所述電機堵轉的障礙消除時，所述止轉機構依據自身的彈性恢復力產生第二階躍信號，並將所述第二階躍信號發送給所述控制裝置，以使所述控制裝置連通所述電機的電路，以驅使所述鎖舌上鎖。
[0018]進一步地，所述止轉機構包括止轉殼體、止轉彈性物、第一止轉板和第二止轉板；所述電機的機體與所述止轉殼體固定連接；
[0019]所述止轉彈性物、所述第一止轉板和所述第二止轉板均設置在所述止轉殼體內，且所述第一止轉板與所述止轉殼體固定連接；
[0020]所述止轉彈性物固設在所述第一止轉板和所述第二止轉板之間;所述第一止轉板和所述第二止轉板分別電連接所述控制裝置；
[0021]所述電機堵轉時，所述電機的轉軸或者所述傳動機構驅使所述第二止轉板靠近或者遠離所述第一止轉板，以改變所述第一止轉板與所述第二止轉板之間的電路的通斷狀態，以產生所述第一階躍信號；
[0022]所述電機堵轉的障礙消除時，所述止轉彈性物驅使所述第二止轉板遠離或者靠近所述第一止轉板，以改變所述第一止轉板與所述第二止轉板之間的電路的通斷狀態，以產生所述第二階躍信號。
[0023]進一步地，所述傳動機構包括蝸杆;所述電機的轉軸驅動連接所述蝸杆;所述第一止轉板和所述第二止轉板外套在所述電機的轉軸或者所述蝸杆上；
[0024]所述止轉彈性物為橡膠圈;所述橡膠圈外套在所述電機的轉軸或者所述蝸杆上；
[0025]所述第一止轉板靠近所述第二止轉板的一面、所述第二止轉板靠近所述第一止轉板的一面均設置有導體；
[0026]所述堵轉保護裝置還包括減速機構;所述電機的轉軸驅動連接所述減速機構的輸入端，所述減速機構的輸出端驅動連接所述蝸杆；
[0027]所述鎖舌為圓弧形;所述鎖舌的外圓周面具有與所述蝸杆嚙合的多個齒；
[0028]所述鎖體還包括鎖舌架，所述鎖舌架固定設置在所述鎖體腔體內；
[0029]所述鎖舌架具有與所述鎖舌配合連接的鎖舌凹槽，所述鎖舌能夠沿所述鎖舌凹槽的延伸方向滑動；
[0030]所述鎖舌架還具有與所述堵轉保護裝置固定配合連接的堵轉保護凹槽。
[0031]進一步地，所述無線通信裝置包括GSM模塊、RF模塊、WIFI模塊、藍牙模塊和紅外模塊中的一種或多種；
[0032]所述鎖體腔體內固設有定位裝置;所述定位裝置與所述控制裝置電連接，用於監測所述鎖體的地理位置並發送地理位置信息至所述控制裝置；
[0033]所述定位裝置包括GPS模塊、GPRS模塊和北鬥衛星定位模塊中的一種或多種；
[0034]所述鎖體腔體內固設有電子羅盤;所述電子羅盤與所述控制裝置電連接，用於監測所述鎖體的地理方向並發送地理方向信息至所述控制裝置；
[0035]所述鎖體腔體內固設有陀螺儀和加速度傳感器;所述陀螺儀、所述加速度傳感器分別與所述控制裝置電連接;所述陀螺儀與所述加速度傳感器共同監測所述鎖體的姿態和運動狀態並發送姿態信息和運動狀態信息至所述控制裝置；
[0036]所述鎖體腔體內固設有振動傳感器;所述振動傳感器與所述控制裝置電連接;所述振動傳感器用於監測所述鎖體的振動狀態並發送振動狀態信息至所述控制裝置；
[0037]所述鎖體腔體內固設有供電電源和電量傳感器;所述供電電源、所述電量傳感器分別與所述控制裝置電連接;所述電量傳感器用於監測所述供電電源的電量並發送電量信息至所述控制裝置。
[0038]進一步地，所述智能鎖系統還包括與所述鎖體位置相對固定的備用電源;所述備用電源與所述供電電源電連接，用於向所述供電電源充電；
[0039]所述備用電源為太陽能充電電源或者蓄電池；
[0040]所述鎖體固設有報警裝置;所述報警裝置與所述控制裝置電連接，所述控制裝置用於控制所述報警裝置發出報警信號；
[0041 ]所述報警裝置包括指示燈和/或蜂鳴器。
[0042]進一步地，所述鎖體外殼上固設有開關鎖按鍵和還車按鍵;所述開關鎖按鍵和所述還車按鍵分別與所述控制裝置電連接；
[0043]所述控制裝置用於發送開關鎖激活指令，以使所述開關鎖按鍵能夠控制所述鎖體的開鎖與關鎖；
[0044]所述控制裝置用於發送還車激活指令，以使所述還車按鍵能夠控制所述鎖體關鎖。
[0045]基於上述目的，本實用新型還提供了一種車輛，所述車輛包括所述的智能鎖系統。
[0046]基於上述目的，本實用新型還提供了一種車輛租賃系統，所述車輛租賃系統包括所述的智能鎖系統，或者所述車輛租賃系統包括多輛所述的車輛。
[0047]本實用新型提供的智能鎖系統，包括鎖體、控制裝置和無線通信裝置，通過無線通信裝置向控制裝置發送來自移動終端或者伺服器的信息請求指令，以使控制裝置控制作動器的電路的通斷，令作動器鎖定或者打開鎖蓋;與現有的自行車鎖等鎖體相比，採用本作動器的鎖體可以將連接外殼的螺釘內置，通過控制裝置控制作動器鎖定鎖蓋，以使從鎖體的外表面找不到可以拆卸的部位，進而無法拆卸鎖體;待需要拆卸檢修鎖體時，可通過控制裝置控制作動器以使鎖蓋打開，進而通過工具拆卸鎖體的內置螺釘以打開鎖體的外殼;提高了鎖體外殼的連接方式的安全性能，進而提高了智能鎖系統的安全性能。
[0048]本實用新型提供的車輛，具有所述智能鎖系統的優點，通過電控制鎖體的鎖蓋的扣合，提高了鎖體外殼的連接方式的安全性能，進而提高了智能鎖系統的安全性能。
[0049]本實用新型提供的車輛租賃系統，具有所述智能鎖系統的優點，通過電控制鎖體的鎖蓋的扣合，提高了鎖體外殼的連接方式的安全性能，進而提高了智能鎖系統的安全性會K。
【附圖說明】

[0050]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0051]圖1為本實用新型實施例一提供的智能鎖系統的主視圖；
[0052]圖2為圖1所示的智能鎖系統的左視圖；
[0053]圖3為圖1所示的智能鎖系統的右視圖；
[0054]圖4為圖1所示的智能鎖系統的俯視圖；
[0055]圖5為本實用新型實施例一提供的智能鎖系統的另一狀態圖；
[0056]圖6為本實用新型實施例二提供的作動器的主剖視圖；
[0057]圖7為本實用新型實施例二提供的作動器的左視圖；
[0058]圖8為本實用新型實施例二提供的作動器的右視圖；
[0059]圖9為本實用新型實施例二提供的作動器的爆炸圖；
[0060]圖10為本實用新型實施例二提供的作動器的立體結構示意圖；
[0061]圖11為本實用新型實施例二提供的作動器的另一立體結構示意圖；
[0062]圖12為本實用新型實施例三提供的智能鎖系統的立體結構示意圖；
[0063]圖13為圖12所示的智能鎖系統的爆炸圖；
[0064]圖14為本實用新型實施例三提供的智能鎖系統的堵轉保護裝置的立體結構示意圖；
[0065]圖15為圖14所示的堵轉保護裝置的主視圖；
[0066]圖16為圖15所示的堵轉保護裝置的俯視圖；
[0067]圖17為圖14所示的堵轉保護裝置的止轉機構的爆炸圖。
[0068]附圖標記:
[0069]1-鎖體；2-控制裝置；3-無線通信裝置；
[0070]11-鎖體外殼； 111-鎖蓋；12-作動器；
[0071]13-鎖舌；14-堵轉保護裝置；15-鎖舌架；
[0072]4-開關鎖按鍵；5-還車按鍵；6-信號區外殼；
[0073]101-作動殼體； 1011-凹槽；1012-作動蓋板；
[0074]102-作動件；1021-第一作動件；
[0075]10211-第一作動杆部；10212-第一作動塊部；
[0076]1022-第二作動件；103-電磁控制機構；
[0077]1031-線圈；1032-作動彈性物；1033-作動塊體；
[0078]1034-作動孔；
[0079]201-電機；202-止轉機構；
[0080]2021-止轉殼體；2022-止轉彈性物；2023-第一止轉板；
[0081 ]2024-第二止轉板；2025-止轉杆； 2026-蝸杆套；
[0082]203-蝸杆；204-蝸杆支撐； 205-減速機構。
【具體實施方式】
[0083]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0084]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0085]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0086]實施例一
[0087]參見圖1-圖5所示，本實施例提供了一種智能鎖系統；圖1為本實施例提供的智能鎖系統的主視圖，圖2為智能鎖系統的左視圖，圖3為智能鎖系統的右視圖，圖4為智能鎖系統的俯視圖；圖5為本實施例提供的智能鎖系統的另一狀態圖；其中，圖1所示為智能鎖的開鎖狀態，圖5所示為智能鎖的關鎖狀態。
[0088]參見圖1-圖5所示，本實施例提供的智能鎖系統，包括鎖體1、控制裝置2和無線通信裝置3。
[0089]鎖體I包括鎖體外殼11和作動器12;作動器12、控制裝置2和無線通信裝置3固定設置在鎖體外殼11圍成的鎖體腔體內。
[0090]無線通信裝置3與控制裝置2電連接，無線通信裝置3用於向控制裝置2發送來自移動終端或者伺服器的信息請求指令，並接收控制裝置2發送的信息，將接收到的信息轉發至移動終端或者伺服器;也就是說移動終端或者伺服器與控制裝置2通過無線通信裝置3進行信息交互，即移動終端或者伺服器與每個智能鎖通過無線通信裝置3進行信息交互;其中，移動終端可通過安裝APP操作平臺、專用軟體平臺等與控制裝置2進行信息交互，移動終端例如可以為手機、電腦、PAD、或者專用行動裝置等。
[0091]鎖體外殼11包括鎖蓋111。
[0092]作動器12與控制裝置2電連接;控制裝置2用於控制作動器12的電路的通斷，以使作動器12鎖定或者打開鎖蓋111。
[0093]本實施例中所述智能鎖系統，包括鎖體1、控制裝置2和無線通信裝置3，通過無線通信裝置3向控制裝置2發送來自移動終端或者伺服器的信息請求指令，以使控制裝置2控制作動器12的電路的通斷，令作動器12鎖定或者打開鎖蓋111;與現有的自行車鎖等鎖體I相比，採用本作動器12的鎖體I可以將連接外殼的螺釘內置，通過控制裝置2控制作動器12鎖定鎖蓋111，以使從鎖體I的外表面找不到可以拆卸的部位，進而無法拆卸鎖體I;待需要拆卸檢修鎖體I時，可通過控制裝置2控制作動器12以使鎖蓋111打開，進而通過工具拆卸鎖體I的內置螺釘以打開鎖體I的外殼;提高了鎖體外殼11的連接方式的安全性能，進而提高了智能鎖系統的安全性能。
[0094]進一步地，鎖體外殼11包括第一鎖體外殼和第二鎖體外殼，第一鎖體外殼和第二鎖體外殼扣合形成鎖體腔體;鎖蓋111固設在第一鎖體外殼或者第二鎖體外殼上。第一鎖體外殼和第二鎖體外殼通過內置螺釘連接。內置螺釘固設在鎖體腔體內，且與鎖蓋111的位置相適應。第一鎖體外殼和第二鎖體外殼的材質例如可以分別為塑料、不鏽鋼、碳鋼、玻璃鋼等;優選地，第一鎖體外殼和第二鎖體外殼的材質均為碳鋼。
[0095]鎖體腔體內固設有與鎖蓋111抵接的彈性墊;彈性墊始終具有令鎖蓋111遠離鎖體腔體的運動趨勢。作動器12打開鎖蓋111時，鎖蓋111在彈性墊的彈性恢復力的驅使下遠離鎖體腔體;作動器12鎖定鎖蓋111時，鎖蓋111壓縮彈性墊，使彈性墊具有令鎖蓋111遠離鎖體腔體的彈性恢復力。彈性墊例如可以為彈簧、橡膠、塑料、鋼片、鐵片等，優選地，彈性墊為彈性橡膠。
[0096]鎖體外殼11還包括與無線通信裝置3相對應的信號區外殼6;無線通信裝置3的信號能夠穿過信號區外殼6。信號區外殼6固設在第一鎖體外殼或者第二鎖體外殼上。
[0097]優選地，信號區外殼6的材質為玻璃鋼或者塑料。
[0098]本實施例的可選方案中，無線通信裝置3包括GSM模塊、RF模塊、WIFI模塊、藍牙模塊和紅外模塊中的一種或多種;優選地，無線通信裝置3包括GSM模塊、RF模塊、WIFI模塊、藍牙模塊和紅外模塊，以增加信息交互方式，提高控制裝置2與移動終端或者伺服器的信息交互的穩定性、可靠性。
[0099]進一步地，鎖體腔體內固設有定位裝置;定位裝置與控制裝置2電連接，用於監測鎖體I的地理位置並發送地理位置信息至控制裝置2;以便於對智能鎖的定位，以及及時將智能鎖的位置信息通過控制裝置2發送給移動終端或者伺服器。
[0100]可選的，定位裝置包括GPS模塊、GPRS模塊和北鬥衛星定位模塊中的一種或多種；優選地，定位裝置包括GPS模塊、GPRS模塊和北鬥衛星定位模塊，以增加智能鎖的定位方式，提高智能鎖定位信息的可靠性。其中，GPRS模塊通過GSM通訊協議進行基站定位，GPS模塊通過GPS進行衛星定位，北鬥衛星定位模塊通過北鬥衛星導航系統進行衛星定位。
[0101]其中，RF模塊通過採用現有的RF射頻傳輸技術;RF射頻全稱Rad1Frequency，是指頻率較高，可用於發射無線電頻率。
[0102]GPS模塊利用現有的GPS定位衛星，在全球範圍內實時進行定位、導航。GPS全稱為Global Posit1ning System，即全球定位系統的簡稱，是一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息。
[0103]GPRS模塊通過採用現有的GPRS傳輸技術;GPRS全稱為General Packet Rad1Service，即通用分組無線服務技術的簡稱，是GSM行動電話用戶可用的一種移動數據業務，是以封包(Packet)式來傳輸。
[0104]GSM模塊通過採用現有的GSM網絡獲取移動終端用戶的位置信息，從而獲得手機基站定位服務。GSM是1992年歐洲標準化委員會統一推出的「Global System For MobileCommun i cat i on」標準(全球移動通信系統)的縮寫。
[0105]北鬥衛星定位模塊通過採用現有的北鬥衛星導航系統定位;北鬥衛星導航系統定位是中國自行研製的全球衛星導航系統，由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球範圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務。
[0106]本實施例的可選方案中，鎖體腔體內固設有電子羅盤;電子羅盤與控制裝置2電連接，電子羅盤用於監測鎖體I的地理方向並發送地理方向信息至控制裝置2;通過電子羅盤以確定鎖體I的地理方向，進而判斷電子羅盤所安裝的器械、設備的地理朝向；例如智能鎖安裝在自行車上，通過電子羅盤可判斷自行車的朝向，再結合定位裝置可判斷自行車的朝向與停放點的朝向是否一致。
[0107]本實施例的可選方案中，鎖體腔體內固設有陀螺儀和加速度傳感器;陀螺儀、加速度傳感器分別與控制裝置電連接;陀螺儀與加速度傳感器共同監測鎖體的姿態和運動狀態並發送姿態信息和運動狀態信息至控制裝置，進而通過控制裝置傳輸給移動終端或者伺服器。鎖體的姿態例如可以為鎖體的傾斜角度信息。通過陀螺儀與加速度傳感器以監測鎖體的姿態和加速度、從而判斷鎖體是否處於傾覆、是否被挪動、以及運動信息和其他信息等，進而監測鎖體所在的設備、器械是否處於傾覆、是否被挪動、以及運動信息和其他信息等。
[0108]本實施例的可選方案中，鎖體腔體內固設有振動傳感器;振動傳感器與控制裝置2電連接;振動傳感器用於監測鎖體I的振動狀態並發送振動狀態信息至控制裝置2，進而傳輸給移動終端或者伺服器；以便於通過振動傳感器監測鎖體I是否出現異常振動，進而監測鎖體I所在的設備、器械是否出現異常振動，提高了智能鎖系統及所在的設備的安全性能。異常振動例如可以為在非使用狀態時鎖體I的振動，比如撬鎖。
[0109]本實施例的可選方案中，鎖體腔體內固設有供電電源和電量傳感器;供電電源、電量傳感器分別與控制裝置2電連接；電量傳感器用於監測供電電源的電量並發送電量信息至控制裝置2，進而傳輸給移動終端或者伺服器。以便通過電量傳感器監測供電電源的電量，及時更換供電電源或者給供電電源充電，以確保智能鎖系統的正常運行。控制裝置2還可以依據接收到的電量信息，判斷該電量信息是否低於預設在控制裝置2內部的電量閾值，若電量信息低於電量閾值，則控制裝置2通過無線通信裝置3發送給移動終端或者伺服器電量預警信息，以提醒用戶及時更換供電電源或者給供電電源充電。
[0110]進一步地，智能鎖系統還包括與鎖體I位置相對固定的備用電源;該備用電源可以固設在鎖體腔體內部或者鎖體I外面;備用電源與供電電源電連接，用於向供電電源充電，以延長智能鎖系統的待機時長。備用電源為太陽能充電電源或者蓄電池；蓄電池例如可以為高能鎳鎘電池、鉛布電池、鋰離子電池、鋰聚合物電池等。
[0111]本實施例的可選方案中，鎖體固設有報警裝置;報警裝置與控制裝置電連接，控制裝置用於控制報警裝置發出報警信號;控制裝置控制報警裝置發出報警信號例如可以為以下情況:供電電源電量低於電量閾值、振動傳感器監測鎖體出現異常振動、移動終端或者伺服器通過無線通信裝置發出的信息指令(例如查找智能鎖所在的設備的指令)、下述實施例所述的電機發生堵轉情況等。
[0112]進一步地，報警裝置包括指示燈和/或蜂鳴器。
[0113]本實施例的可選方案中，鎖體外殼11上固設有開關鎖按鍵4和還車按鍵5;開關鎖按鍵4和還車按鍵5分別與控制裝置2電連接。
[0114]控制裝置2用於接收開關鎖按鍵4的按壓信號並判斷開關鎖按鍵的按壓信號是否滿足預設條件;若開關鎖按鍵的按壓信號滿足預設條件，則通過開關鎖按鍵4控制鎖體的自動開鎖與自動關鎖;也即，控制裝置2用於發送開關鎖激活指令，以使開關鎖按鍵4能夠控制鎖體I的開鎖與關鎖，以控制鎖體I的鎖舌實現自動開鎖與自動關鎖;也即，移動終端或者伺服器通過無線通信裝置3向控制裝置2發送開關鎖激活指令，使開關鎖按鍵4處於工作狀態，此時點按該開關鎖按鍵4可以令鎖體I自動開鎖與自動關鎖;控制裝置2不發送開關鎖激活指令時，開關鎖按鍵4處於非工作狀態，此時點按該開關鎖按鍵4屬於無效指令，無法令鎖體I自動開鎖與自動關鎖。其中，開關鎖按鍵的按壓信號的預設條件也即開關鎖激活指令的發送條件例如可以為鎖體處於被租用等待用條件下，鎖體與移動終端的距離範圍在預設範圍之內。
[0115]控制裝置2用於接收還車按鍵5的按壓信號並判斷還車按鍵的按壓信號是否滿足預設條件;若還車按鍵的按壓信號滿足預設條件，則通過還車按鍵5控制鎖體的自動關鎖；也即，控制裝置2用於發送還車激活指令，以使還車按鍵5能夠控制鎖體I關鎖，以控制鎖體I的鎖舌實現自動關鎖;也即，移動終端或者伺服器通過無線通信裝置3向控制裝置2發送還車激活指令，使還車按鍵5處於工作狀態，此時點按該還車按鍵5可以令鎖體I自動關鎖;控制裝置2不發送還車激活指令時，還車按鍵5處於非工作狀態，此時點按該還車按鍵5屬於無效指令，無法令鎖體I自動關鎖。其中，還車按鍵的按壓信號的預設條件也即還車激活指令的發送條件例如可以為鎖體處於被租用等待用條件下，鎖體與移動終端的距離範圍在預設範圍之內。
[0116]實施例二
[0117]實施例二提供了一種智能鎖系統，該實施例是在實施例一的基礎上對作動器改進後的另一技術方案，實施例一所公開的技術特徵也適用於該實施例，實施例一已公開的技術特徵不再重複描述。
[0118]參見圖6-圖11所示，本實施例提供了一種作動器;圖6為本實用新型實施例提供的作動器的主剖視圖；圖7為本實用新型實施例提供的作動器的左視圖，圖8為作動器的右視圖；為了清楚的顯示結構，圖9為作動器的爆炸圖；圖10、圖11為本實用新型實施例提供的作動器的立體結構示意圖，其中圖10為作動件縮回作動殼體的狀態，圖11為作動件伸出作動殼體的狀態。
[0119]參見圖6-圖11所示，本實施例提供的作動器包括作動殼體101、作動件102和電磁控制機構103，作動件102和電磁控制機構103設置在作動殼體1I內部，且電磁控制機構103與作動殼體101固定連接。作動殼體101與鎖體外殼固定連接；
[0120]電磁控制機構103與控制裝置電連接;控制裝置用於控制電磁控制機構103的電路通斷；電磁控制機構103的電路通斷改變時，電磁控制機構103能夠驅使作動件102的一部分伸出或者縮回作動殼體101，以鎖定或者打開鎖體的鎖蓋。也就是說，電磁控制機構103的電路由連通狀態改變為斷開狀態時，電磁控制機構103能夠驅使作動件102的一部分伸出作動殼體101;電磁控制機構103的電路由斷開狀態改變為連通狀態時，電磁控制機構103能夠驅使作動件102的一部分縮回作動殼體1I;或者，電磁控制機構103的電路由連通狀態改變為斷開狀態時，電磁控制機構103能夠驅使作動件102的一部分縮回作動殼體101;電磁控制機構103的電路由斷開狀態改變為連通狀態時，電磁控制機構103能夠驅使作動件102的一部分伸出作動殼體101。
[0121]本實施例中圖6-圖11所示的作動器為電磁控制機構103的電路由連通狀態改變為斷開狀態時，電磁控制機構103能夠驅使作動件102的一部分伸出作動殼體101，以鎖定鎖體的鎖蓋；電磁控制機構103的電路由斷開狀態改變為連通狀態時，電磁控制機構103能夠驅使作動件102的一部分縮回作動殼體101，以打開鎖體的鎖蓋;以使電磁控制機構103無需通電就可以使鎖體正常工作，即作動件102鎖定鎖體的鎖蓋，從而節約電能；另一方面，在電磁控制機構103斷電時，作動件102仍可以鎖定鎖體的鎖蓋，增加鎖體的安全性能。
[0122]本實施例中所述作動器，包括作動殼體101、作動件102和電磁控制機構103，通過改變電磁控制機構103的電路通斷狀態，以使電磁控制機構103驅使作動件102的一部分伸出或者縮回作動殼體101，進而鎖定或者打開鎖體的鎖蓋;與現有的自行車鎖等鎖體相比，採用本作動器的鎖體可以將連接外殼的螺釘內置，通過作動器鎖定鎖蓋，以使從鎖體的外表面找不到可以拆卸的部位，進而無法拆卸鎖體;待需要拆卸檢修鎖體時，可通過作動器控制鎖蓋打開，進而通過工具拆卸鎖體的內置螺釘以打開鎖體的外殼;提高了鎖體外殼的連接方式的安全性能，進而提高了鎖體的安全性能。
[0123]進一步地，作動件102包括第一作動件1021和與第一作動件1021固定連接的第二作動件1022，第一作動件1021能夠伸出或者縮回作動殼體101，第二作動件1022能夠抵接作動殼體101的內壁；即沿垂直於第一作動件1021移動的方向，第二作動件1022與作動殼體101的內壁抵接的截面面積大於第一作動件1021的截面面積。第一作動件1021與第二作動件1022例如可以為焊接、粘接、螺接、卡接等;優選地，第一作動件1021與第二作動件1022可拆卸固定連接，進一步地，第一作動件1021與第二作動件1022通過螺釘連接。通過第一作動件1021和第二作動件1022，以便於作動件102可以更好的與作動殼體101配合，實現作動件102的一部分伸出或者縮回作動殼體101;還便於作動件102生產加工，降低生產成本。
[0124]本實施例的可選方案中，作動殼體101的一面設置有凹槽1011，該凹槽1011連通作動殼體101的內表面與外表面，以使第一作動件1021能夠沿凹槽1011伸出或者縮回作動殼體101。優選地，沿垂直於第一作動件1021移動的方向，該凹槽1011的截面與第一作動件1021的截面形狀相適應;凹槽1011的截面形狀例如可以為圓形、矩形、三角形、稜形等，優選地，凹槽1011的截面形狀為矩形。
[0125]進一步地，作動殼體101遠離凹槽1011的一面具有敞口，作動殼體101的敞口可拆卸的安裝有作動蓋板1012;電磁控制機構103與作動蓋板1012固定連接。通過敞口與作動蓋板1012，以便於電磁控制機構103固定連接在作動殼體101內部，還便於作動器的生產組裝。
[0126]本實施例的可選方案中，電磁控制機構103包括線圈1031和作動彈性物1032;線圈1031與作動殼體101固定連接，即線圈1031與作動蓋板1012固定連接。
[0127]作動彈性物1032連接線圈1031和第一作動件1021，以使第一作動件1021能夠沿線圈1031的軸嚮往復移動。也就是說，第一作動件1021採用的材質能夠被電磁鐵吸上，例如第一作動件1021的材質為鑄鐵、鋼等。
[0128]當線圈1031通電時，線圈1031產生磁場吸引第一作動件1021縮回作動殼體101內，以打開鎖體的鎖蓋，同時第一作動件1021壓縮作動彈性物1032，使作動彈性物1032蓄積彈性勢能；當線圈1031沒有通電時，線圈1031的磁場消失，第一作動件1021在作動彈性物1032恢復彈性勢能的作用力下伸出作動殼體101，以鎖定鎖體的鎖蓋，參見圖6至圖11所示。或者，當線圈1031通電時，線圈1031產生磁場吸引第一作動件1021伸出作動殼體101，以鎖定鎖體的鎖蓋，同時第一作動件1021壓縮作動彈性物1032，使作動彈性物1032蓄積彈性勢能；當線圈1031沒有通電時，線圈1031的磁場消失，第一作動件1021在作動彈性物1032恢復彈性勢能的作用力下縮回作動殼體101，以打開鎖體的鎖蓋。
[0129]需要說明的是，第二作動件1022的材質可以與第一作動件1021的材質相同，也可以與第一作動件1021的材質不相同；優選地，第二作動件1022的材質與第一作動件1021的材質相同，均為鋼;鋼的標號例如可以為45號鋼。
[0130]進一步地，線圈1031靠近第一作動件1021的一端固定外套有作動塊體1033;作動塊體1033的形狀例如可以為扁圓柱形、矩形柱、稜形柱或者其他形狀；優選地，作動塊體1033的形狀為矩形柱，以便於生產加工。
[0131]作動塊體1033能夠抵接第一作動件1021;作動塊體1033與作動殼體101的內壁之間設置有往復空間，以使第一作動件1021和第二作動件1022在該往復空間內沿線圈1031的軸嚮往復移動，即:使第一作動件1021與第二作動件1022在作動塊體1033與作動殼體101的內壁之間往復移動，也就是使作動件102在作動塊體1033與作動殼體101的內壁之間往復移動。通過作動塊體1033以增加電磁控制機構103與第一作動件1021的接觸面積，令第一作動件1021頻繁撞擊作動塊體1033，避免第一作動件1021頻繁撞擊線圈1031，從而延長線圈1031的工作壽命，進而延長作動器的工作壽命。
[0132]其中，優選地，作動彈性物1032為彈簧;彈簧設置在線圈1031的作動孔1034內。
[0133]作動孔1034沿線圈1031的軸向延伸，第一作動件1021能夠沿作動孔1034往復移動，也即第二作動件1022隨第一作動件1021能夠沿作動孔1034往復移動，實現作動件102的一部分伸出或者縮回作動殼體101。
[0134]為了進一步便於第一作動件1021沿作動孔1034往復移動，可選地，第一作動件1021包括與作動孔1034配合的第一作動杆部10211和第一作動塊部10212;
[0135]第一作動杆部10211能夠沿作動孔1034往復移動，第一作動塊部10212能夠與作動塊體1033或者作動殼體101的內壁抵接。通過第一作動塊部10212以增加第一作動件1021與作動塊體1033或者作動殼體101的內壁的接觸面積，減緩第一作動件1021往復移動時撞擊作動塊體1033或者作動殼體101的內壁而造成的損壞，延長了第一作動件1021的工作壽命，進而延長了作動器的工作壽命。
[0136]本實施例的可選方案中，作動殼體101的外表面固定設置有凸塊或者折邊;凸塊或者折邊具有螺紋孔或者通孔。通過螺紋孔或者通孔，以便於作動器安裝在鎖體內部。
[0137]本實施例的可選方案中，作動殼體101的材質例如可以為鑄鐵、鋼材、塑料、鋁合金、陶瓷等等;優選地，作動殼體101的材質為鋼材。
[0138]實施例三
[0139]實施例三提供了一種智能鎖系統，該實施例是在實施例一、實施例二的基礎上對鎖體改進後的另一技術方案，實施例一、實施例二所公開的技術特徵也適用於該實施例，實施例一、實施例二已公開的技術特徵不再重複描述。
[0140]參見圖12-圖17所示，本實施例提供了一種智能鎖系統；圖12為本實用新型實施例提供的智能鎖系統的立體結構示意圖，圖13為智能鎖系統的爆炸圖，其中，圖12、13未示出鎖體外殼、鎖蓋等零部件；圖14為本實施例提供智能鎖系統的堵轉保護裝置的立體結構示意圖，圖15為堵轉保護裝置的主視圖，圖16為堵轉保護裝置的俯視圖，圖17為止轉機構的爆炸圖。
[0141]參見圖12-圖17所示，本實施例提供的智能鎖系統，鎖體包括鎖舌13和堵轉保護裝置14。堵轉保護裝置14設置在鎖體腔體內部；
[0142]堵轉保護裝置14包括電機201、止轉機構202和傳動機構；電機201驅動連接傳動機構，傳動機構驅動連接鎖舌13，以使鎖舌13伸出或者縮回鎖體外殼，以使電機201通過傳動機構驅動連接鎖舌13進行開鎖與閉鎖。電機201與鎖體外殼固定連接；
[0143]電機201、止轉機構202分別與控制裝置電連接；
[0144]電機201堵轉時，電機201的轉軸或者傳動機構驅使止轉機構202產生第一階躍信號，並將第一階躍信號發送給控制裝置，以使控制裝置斷開電機201的電路，以驅使鎖舌13停止上鎖；即電機201的轉軸或者傳動機構通過控制裝置驅使止轉機構202斷開電機201的電路，使電機201的轉軸停止轉動，進而驅使鎖舌13停止上鎖;此時，電機201的轉軸或者傳動機構驅使止轉機構202蓄積彈性勢能。
[0145]電機201堵轉的障礙消除時，止轉機構202依據自身的彈性恢復力產生第二階躍信號，並將第二階躍信號發送給控制裝置，以使控制裝置連通電機201的電路，以驅使鎖舌13上鎖。即止轉機構202依據自身的彈性恢復力通過控制裝置連通電機201的電路，以驅使鎖舌13上鎖。
[0146]本實施例中所述智能鎖系統通過鎖舌13和堵轉保護裝置14，以使電機201遇到輻條等障礙物發生堵轉時，電機201的轉軸或者傳動機構通過控制裝置驅使止轉機構202斷開電機201的電路，使電機201的轉軸停止轉動，進而驅使鎖舌13停止上鎖，避免電機201持續堵轉而損壞電機201以及障礙物；當電機201堵轉的障礙消除時，止轉機構202依據自身的彈性恢復力通過控制裝置連通電機201的電路，進而使電機201的轉軸繼續正常轉動驅動傳動機構，進而驅使鎖舌13上鎖。本智能鎖系統可避免電機201發生持續堵轉現象，保障智能鎖系統正常上鎖。
[0147]參見圖14-圖17所示，止轉機構202包括止轉殼體2021、止轉彈性物2022、第一止轉板2023和第二止轉板2024;電機201的機體與止轉殼體2021固定連接。
[0148]止轉彈性物2022、第一止轉板2023和第二止轉板2024均設置在止轉殼體2021內，且第一止轉板2023與止轉殼體2021固定連接。
[0149]止轉彈性物2022固設在第一止轉板2023和第二止轉板2024之間。止轉彈性物2022可以為自然狀態，即沒有產生彈性形變;也可以為非自然狀態，即產生了彈性形變，使第二止轉板2024始終具有遠離或者靠近第一止轉板2023的運動趨勢。
[0150]第一止轉板2023和第二止轉板2024分別電連接控制裝置。
[0151]電機201堵轉時，電機201的轉軸驅使或者傳動機構第二止轉板2024靠近或者遠離第一止轉板2023，進而第二止轉板2024令止轉彈性物2022變形使其具有彈性勢能，例如可以為第二止轉板2024在電機201的轉軸的驅使下壓縮止轉彈性物2022;以改變第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路的通斷狀態，以產生第一階躍信號，以通過控制裝置驅使電機201的電路斷開，進而使電機201的轉軸停止轉動。
[0152]電機201堵轉的障礙消除時，止轉彈性物2022驅使第二止轉板2024遠離或者靠近第一止轉板2023，以改變第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路的通斷狀態，以產生第二階躍信號，以通過控制裝置驅使電機201的電路連通，進而使電機201的轉軸開始繼續轉動。
[0153]第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路的初始通斷狀態可以為斷開狀態，也可以為連通狀態；當電機201發生堵轉時，電機201的轉軸可驅使第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路狀態由連通改變為斷開、或者斷開改變為連通；當電機201堵轉的障礙消除時，止轉彈性物2022可驅使第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路狀態由斷開改變為連通、或者連通改變為斷開。
[0154]本實施例中所述智能鎖系統通過止轉彈性物2022、第一止轉板2023和第二止轉板2024，以使電機201遇到障礙物發生堵轉時，電機201的轉軸或者傳動機構驅使第二止轉板2024靠近或者遠離第一止轉板2023，以改變第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路的通斷狀態，以通過控制裝置驅使電機201的電路斷開，進而使電機201的轉軸停止轉動，避免電機201持續堵轉而損壞電機201以及障礙物；當電機201堵轉的障礙消除時，止轉彈性物2022驅使第二止轉板2024遠離或者靠近第一止轉板2023，以改變第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路的通斷狀態，以通過控制裝置驅使電機201的電路連通，進而使電機201的轉軸繼續正常轉動。
[0155]所述智能鎖系統提高了電子鎖的智能化，保障電子鎖正常上鎖。電機201驅動鎖舌上鎖時，若鎖舌碰觸輻條後，電機201發生堵轉，此時電機201的轉軸驅使第二止轉板2024靠近或者遠離第一止轉板2023，以改變第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路的通斷狀態，以通過控制裝置驅使電機201的電路斷開，進而使電機201的轉軸停止轉動，鎖舌停止上鎖;用戶將輻條撥動之後也即鎖舌不再碰觸輻條，消除鎖舌上鎖的障礙，止轉彈性物2022恢復彈性形變驅使第二止轉板2024遠離或者靠近第一止轉板2023，以改變第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路的通斷狀態，以通過控制裝置驅使電機201的電路連通，進而使電機201的轉軸繼續驅使鎖舌繼續上鎖。
[0156]本實施例的可選方案中，傳動機構包括蝸杆203;電機201的轉軸驅動連接蝸杆203，優選地，電機201的轉軸的軸線與蝸杆203的軸線重合，以使蝸杆203傳動更加平穩、傳動效率更高;第一止轉板2023和第二止轉板2024外套在電機的轉軸或者蝸杆203上，也即止轉殼體2021隨第一止轉板2023和第二止轉板2024外套在電機的轉軸或者蝸杆203上，以便於電機201發生堵轉時電機201的轉軸可及時驅使第二止轉板2024靠近或者遠離第一止轉板2023，以使電機201的電路斷開，保護電機201。
[0157]本實施例的可選方案中，止轉彈性物2022例如可以為彈簧、橡膠、彈性矽膠、彈性塑料等;優選地，止轉彈性物2022為橡膠圈，以優化結構，便於止轉彈性物2022的生產加工以及智能鎖系統的裝配;橡膠圈外套在電機的轉軸或者蝸杆203上，也就是說，第一止轉板2023、橡膠圈和第二止轉板2024依次套裝在電機的轉軸或者蝸杆203上，以便於電機201發生堵轉時電機201的轉軸可及時驅使第二止轉板2024壓縮橡膠圈靠近第一止轉板2023，進而連通第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路，以驅使電機201的電路斷開，保護電
1/1201 ο
[0158]進一步地，為了便於連通第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路，在第一止轉板2023靠近第二止轉板2024的一面、第二止轉板2024靠近第一止轉板2023的一面均設置有導體。電機201發生堵轉時，電機201驅使第一止轉板2023的導體與第二止轉板2024的導體連通，實現第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路連通；堵轉障礙消除、電機201恢復正常運轉時，止轉彈性物2022也即橡膠圈，驅使第一止轉板2023的導體與第二止轉板2024的導體斷開，實現第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路斷開。
[0159]其中，導體例如可以為銅、鐵、鋁、銀等導電體;優選地，導體為銅層，其價格便宜、導電性能優。
[0160]止轉彈性物2022為橡膠圈時，導體設置有與該橡膠圈相應的凹槽，以便將橡膠圈穩定的固定在第一止轉板2023的導體與第二止轉板2024的導體之間，也即將橡膠圈穩定的固定在第一止轉板2023與第二止轉板2024之間，從而便於在第二止轉板2024靠近第一止轉板2023移動時，將橡膠圈壓縮在凹槽內，避免橡膠圈阻礙第一止轉板2023的導體與第二止轉板2024的導體的連通。
[0161]參見圖15所示，本實施例的可選方案中，止轉機構202還包括設置於止轉殼體2021內的止轉杆2025，止轉杆2025呈階梯形;例如，止轉杆2025可以為二級階梯形、三級階梯形、四級階梯形等，優選地，止轉杆2025呈二級階梯形。
[0162]止轉杆2025的大截面端外套在蝸杆203上，相對應的小截面端外周固定套設有第二止轉板2024;止轉杆2025能夠沿蝸杆203的軸向滑動。以便電機201發生堵轉時，電機201的轉軸及時驅使止轉杆2025沿蝸杆203的軸向滑動，從而驅使第二止轉板2024靠近第一止轉板2023，驅使第一止轉板2023的導體與第二止轉板2024的導體連通，實現第一止轉板2023與第二止轉板2024之間的電路連通。止轉杆2025的小截面端外周可以固定套設有橡膠圈，也可以不套設有橡膠圈。
[0163]為了便於止轉杆2025與蝸杆203配合，止轉杆2025與蝸杆203之間設置有蝸杆套2026 ；蝸杆套2026與止轉杆2025固定連接，蝸杆203能夠相對於蝸杆套2026或者止轉杆2025轉動。從而減少蝸杆203轉動的摩擦阻力。
[0164]優選地，蝸杆套2026為軸承，以進一步減少蝸杆203轉動的摩擦阻力，便於蝸杆203轉動。
[0165]參見圖14-圖16所示，本實施例的可選方案中，蝸杆203遠離電機201的一端外套有蝸杆支撐204;蝸杆203能夠相對於蝸杆支撐204轉動；以減少蝸杆203傳動過程的顫動，使蝸杆203傳動更加平穩。
[0166]參見圖14-圖16所示，本實施例的可選方案中，堵轉保護裝置14還包括減速機構205;電機201的轉軸驅動連接減速機構205的輸入端，減速機構205的輸出端驅動連接蝸杆203。通過減速機構205，以降低電機201的轉速和增大轉矩，保證蝸杆203的轉速;本實施例中蝸杆203的轉速例如可以為200轉/分-1200轉/分，優選地，蝸杆203的轉速為500轉/分。
[0167]本實施例中鎖舌13例如可以為直線形、圓弧形等;優選地，鎖舌13為圓弧形。鎖舌13的外圓周面具有蝸杆203嚙合的多個齒。
[0168]鎖體還包括鎖舌架15，鎖舌架15固定設置在鎖體腔體內；鎖舌架15具有與鎖舌13配合連接的鎖舌凹槽(圖中未示出)，鎖舌13能夠沿鎖舌凹槽的延伸方向滑動；
[0169]鎖舌架15還具有與堵轉保護裝置14固定配合連接的堵轉保護凹槽(圖中未示出)。通過鎖舌架15以便將鎖舌13和堵轉保護裝置14配合在一起。
[0170]鎖舌架15的材質例如可以為鑄鐵、不鏽鋼、銅、鋁、塑料等;優選地，鎖舌架15的材質為鑄鐵。
[0171]鎖舌13的材質例如可以為鑄鐵、不鏽鋼、銅、鋁、塑料等;優選地，鎖舌13的材質為鑄鐵。
[0172]實施例四
[0173]實施例四提供了一種車輛，所述車輛包括實施例一至實施例三所述的智能鎖系統，實施例一至實施例三所公開的智能鎖系統的技術特徵也適用於該實施例，實施例一至實施例三已公開的智能鎖系統的技術特徵不再重複描述。
[0174]本實施例提供的車輛包括智能鎖系統。該車輛具有所述智能鎖系統的優點。所述智能鎖系統的具體優點在實施例一至實施例三中已詳細說明，在此不再重複。
[0175]所述車輛例如可以為自行車、電動車等。自行車可為自用自行車或者租賃自行車，優選地，所述車輛為租賃自行車。
[0176]實施例五
[0177]實施例五提供了一種車輛租賃系統，所述車輛租賃系統包括實施例一至實施例三所述的智能鎖系統，實施例一至實施例三所公開的智能鎖系統的技術特徵也適用於該實施例，實施例一至實施例三已公開的智能鎖系統的技術特徵不再重複描述;或者，所述車輛租賃系統包括實施例四所述的車輛，實施例四所公開的車輛的技術特徵也適用於該實施例，實施例四已公開的車輛的技術特徵不再重複描述。
[0178]本實施例提供的車輛租賃系統包括智能鎖系統;或者所述車輛租賃系統包括多輛車輛，所述車輛包括智能鎖系統。該車輛租賃系統具有所述智能鎖系統的優點。所述智能鎖系統的具體優點在實施例一至實施例三中已詳細說明，在此不再重複。所述車輛例如可以為自行車、電動車等。
[0179]最後應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;儘管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的範圍。
【主權項】
1.一種智能鎖系統，其特徵在於，包括鎖體、控制裝置和無線通信裝置； 所述鎖體包括鎖體外殼和作動器;所述作動器、所述控制裝置和所述無線通信裝置固定設置在所述鎖體外殼圍成的鎖體腔體內； 所述無線通信裝置與所述控制裝置電連接，用於向所述控制裝置發送來自移動終端或者伺服器的信息請求指令，並接收所述控制裝置發送的信息，將接收到的所述信息轉發至所述移動終端或者伺服器； 所述鎖體外殼包括鎖蓋； 所述作動器與所述控制裝置電連接;所述控制裝置用於控制所述作動器的電路的通斷，以使所述作動器鎖定或者打開所述鎖蓋。2.根據權利要求1所述的智能鎖系統，其特徵在於，所述作動器包括作動殼體、作動件和電磁控制機構，所述作動件和所述電磁控制機構設置在所述作動殼體內部，且所述電磁控制機構與所述作動殼體固定連接； 所述作動殼體與所述鎖體外殼固定連接； 所述電磁控制機構與所述控制裝置電連接;所述控制裝置用於控制所述電磁控制機構的電路的通斷，以使所述電磁控制機構能夠驅使所述作動件的一部分伸出或者縮回所述作動殼體，以鎖定或者打開所述鎖蓋。3.根據權利要求1所述的智能鎖系統，其特徵在於，所述鎖體還包括鎖舌和堵轉保護裝置;所述堵轉保護裝置設置在所述鎖體腔體內部； 所述堵轉保護裝置包括電機、止轉機構和傳動機構;所述電機驅動連接所述傳動機構，所述傳動機構驅動連接所述鎖舌，以使所述鎖舌伸出或者縮回所述鎖體外殼;所述電機與所述鎖體外殼固定連接； 所述電機、所述止轉機構分別與所述控制裝置電連接； 所述電機堵轉時，所述電機的轉軸或者所述傳動機構驅使所述止轉機構產生第一階躍信號，並將所述第一階躍信號發送給所述控制裝置，以使所述控制裝置斷開所述電機的電路，以驅使所述鎖舌停止上鎖； 所述電機堵轉的障礙消除時，所述止轉機構依據自身的彈性恢復力產生第二階躍信號，並將所述第二階躍信號發送給所述控制裝置，以使所述控制裝置連通所述電機的電路，以驅使所述鎖舌上鎖。4.根據權利要求3所述的智能鎖系統，其特徵在於，所述止轉機構包括止轉殼體、止轉彈性物、第一止轉板和第二止轉板;所述電機的機體與所述止轉殼體固定連接； 所述止轉彈性物、所述第一止轉板和所述第二止轉板均設置在所述止轉殼體內，且所述第一止轉板與所述止轉殼體固定連接； 所述止轉彈性物固設在所述第一止轉板和所述第二止轉板之間；所述第一止轉板和所述第二止轉板分別電連接所述控制裝置； 所述電機堵轉時，所述電機的轉軸或者所述傳動機構驅使所述第二止轉板靠近或者遠離所述第一止轉板，以改變所述第一止轉板與所述第二止轉板之間的電路的通斷狀態，以產生所述第一階躍信號； 所述電機堵轉的障礙消除時，所述止轉彈性物驅使所述第二止轉板遠離或者靠近所述第一止轉板，以改變所述第一止轉板與所述第二止轉板之間的電路的通斷狀態，以產生所述第二階躍信號。5.根據權利要求4所述的智能鎖系統，其特徵在於，所述傳動機構包括蝸杆;所述電機的轉軸驅動連接所述蝸杆;所述第一止轉板和所述第二止轉板外套在所述電機的轉軸或者所述蝸杆上； 所述止轉彈性物為橡膠圈;所述橡膠圈外套在所述電機的轉軸或者所述蝸杆上； 所述第一止轉板靠近所述第二止轉板的一面、所述第二止轉板靠近所述第一止轉板的一面均設置有導體； 所述堵轉保護裝置還包括減速機構；所述電機的轉軸驅動連接所述減速機構的輸入端，所述減速機構的輸出端驅動連接所述蝸杆； 所述鎖舌為圓弧形;所述鎖舌的外圓周面具有與所述蝸杆嚙合的多個齒； 所述鎖體還包括鎖舌架，所述鎖舌架固定設置在所述鎖體腔體內； 所述鎖舌架具有與所述鎖舌配合連接的鎖舌凹槽，所述鎖舌能夠沿所述鎖舌凹槽的延伸方向滑動； 所述鎖舌架還具有與所述堵轉保護裝置固定配合連接的堵轉保護凹槽。6.根據權利要求1所述的智能鎖系統，其特徵在於，所述無線通信裝置包括GSM模塊、RF模塊、WIFI模塊、藍牙模塊和紅外模塊中的一種或多種； 所述鎖體腔體內固設有定位裝置;所述定位裝置與所述控制裝置電連接，用於監測所述鎖體的地理位置並發送地理位置信息至所述控制裝置； 所述定位裝置包括GPS模塊、GPRS模塊和北鬥衛星定位模塊中的一種或多種； 所述鎖體腔體內固設有電子羅盤;所述電子羅盤與所述控制裝置電連接，用於監測所述鎖體的地理方向並發送地理方向信息至所述控制裝置； 所述鎖體腔體內固設有陀螺儀和加速度傳感器;所述陀螺儀、所述加速度傳感器分別與所述控制裝置電連接;所述陀螺儀與所述加速度傳感器共同監測所述鎖體的姿態和運動狀態並發送姿態信息和運動狀態信息至所述控制裝置； 所述鎖體腔體內固設有振動傳感器;所述振動傳感器與所述控制裝置電連接;所述振動傳感器用於監測所述鎖體的振動狀態並發送振動狀態信息至所述控制裝置； 所述鎖體腔體內固設有供電電源和電量傳感器;所述供電電源、所述電量傳感器分別與所述控制裝置電連接;所述電量傳感器用於監測所述供電電源的電量並發送電量信息至所述控制裝置。7.根據權利要求6所述的智能鎖系統，其特徵在於，還包括與所述鎖體位置相對固定的備用電源;所述備用電源與所述供電電源電連接，用於向所述供電電源充電； 所述備用電源為太陽能充電電源或者蓄電池； 所述鎖體固設有報警裝置;所述報警裝置與所述控制裝置電連接，所述控制裝置用於控制所述報警裝置發出報警信號； 所述報警裝置包括指示燈和/或蜂鳴器。8.根據權利要求1所述的智能鎖系統，其特徵在於，所述鎖體外殼上固設有開關鎖按鍵和還車按鍵;所述開關鎖按鍵和所述還車按鍵分別與所述控制裝置電連接； 所述控制裝置用於發送開關鎖激活指令，以使所述開關鎖按鍵能夠控制所述鎖體的開鎖與關鎖； 所述控制裝置用於發送還車激活指令，以使所述還車按鍵能夠控制所述鎖體關鎖。9.一種車輛，其特徵在於，所述車輛包括如權利要求1-8任一項所述的智能鎖系統。10.—種車輛租賃系統，其特徵在於，所述車輛租賃系統包括如權利要求1-8任一項所述的智能鎖系統，或者所述車輛租賃系統包括多輛如權利要求9所述的車輛。
【專利摘要】本實用新型涉及電子設備技術領域，尤其是涉及一種智能鎖系統及車輛和車輛租賃系統。該智能鎖系統包括鎖體、控制裝置和無線通信裝置；所述鎖體包括鎖體外殼和作動器；所述作動器、所述控制裝置和所述無線通信裝置固定設置在所述鎖體外殼圍成的鎖體腔體內；所述鎖體外殼包括鎖蓋；所述作動器與所述控制裝置電連接；所述控制裝置用於控制所述作動器的電路的通斷，以使所述作動器鎖定或者打開所述鎖蓋。該車輛和車輛租賃系統包括所述智能鎖系統。本實用新型的目的在於提供一種智能鎖系統及車輛和車輛租賃系統，通過電控制鎖體的鎖蓋的扣合，提高了鎖體外殼的連接方式的安全性能，進而提高了智能鎖系統的安全性能。
【IPC分類】E05B17/22, E05B45/06, E05B67/02, E05B67/28, E05B47/00
【公開號】CN205382800
【申請號】CN201620180992
【發明人】蓋玉收
【申請人】北京易代步科技有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年3月9日