一種電機及雲臺設備的製作方法
2023-11-09 23:43:17
一種電機及雲臺設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供了一種電機及雲臺設備，其中，電機包括：轉子、轉軸組件、定子座、固定在定子座上的定子，定子座固設於第一連接件上，轉軸組件包括轉軸、軸承、以及緊固部，轉軸的一端固定於第二連接件上；其中：軸承套設在轉軸上，轉軸的另一端固定於軸承的內圈、軸承的外圈固定於定子座，軸承的內圈能夠相對於外圈滾動；緊固部包括：分別套設在轉軸上的墊片和彈性元件，墊片的一側抵靠在軸承的內圈上，彈性元件的一端抵靠在墊片的另一側，彈性元件的另一端抵靠於轉子的殼體中設置的與轉軸接觸的接觸件。採用本實用新型，可以較好地消除軸承遊隙，操作簡單，成本低，使得預緊成功率和生產效率大大提高，提高了電機的轉動精度和使用壽命。
【專利說明】-種電機及雲臺設備
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電機【技術領域】，尤其涉及一種電機及雲臺設備。
【背景技術】
[0002] 電機是一種實現電能和機械能之間轉換的裝置，其可以通過產生的驅動扭矩來為 各類設備提供動力。利用電機的設備中，雲臺設備是一種可利用電機的轉動以完成對其掛 載的拍攝器的固定、隨意調節拍攝器的姿態（例如：改變拍攝器的高度和/或方向）、以及 使拍攝器穩定保持在確定的姿態上，從而實現拍攝器的穩定、流暢，實現多角度拍攝。
[0003] 在現有的電機中，電機轉軸一般由軸承來支撐，軸承存在的遊隙對整個電機旋轉 精度及使用壽命有很大影響。現有的電機可以通過定壓預緊和定位預緊來消除遊隙，其 中，定壓預緊為給軸承組一定的預緊力的方式來消除遊隙，但是無法消除軸向的遊隙；定位 預緊雖然能夠消除軸向遊隙和徑向遊隙，但是對零件尺寸要求很高，很難確保一致性，成本 商。 實用新型內容
[0004] 本實用新型實施例提供了一種電機及雲臺設備，能夠低成本地降低電機中軸承遊 隙對電機帶來的不良影響，確保電機的旋轉精度及其使用壽命。
[0005] 本實用新型實施例提供了一種電機，包括：轉子、轉軸組件、定子座、固定在所述定 子座上的定子，其中：
[0006] 所述轉軸組件包括：轉軸、軸承、以及緊固部，所述軸承套設在所述轉軸上，所述轉 軸固定於所述軸承的內圈、所述軸承的外圈固定於所述定子座，所述軸承的內圈能夠相對 於外圈滾動；
[0007] 所述緊固部包括：分別套設在所述轉軸上的墊片和彈性元件，所述墊片的一側抵 靠在所述軸承的內圈上，所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側，所述彈性元件的 另一端抵靠於所述轉子的殼體中設置的與所述轉軸接觸的接觸件。
[0008] 其中可選地，所述轉軸是通過膠粘固定於所述軸承的內圈；其中，所述轉軸上與所 述軸承的內圈接觸的第一接觸部開設有凹槽，所述凹槽內注入有用於膠粘固定所述軸承內 圈的膠水。
[0009] 其中可選地，所述轉軸通過膠粘固定於所述接觸件；其中，所述轉軸上與所述接觸 件接觸的第二接觸部開設有凹槽，所述凹槽內注入有用於膠粘固定所述接觸件的膠水。 [0010] 其中可選地，所述彈性元件包括壓縮彈簧或橡膠。
[0011] 其中可選地，所述電機還包括：與所述定子座固定相連的外殼，所述外殼上開設有 通孔，所述轉軸通過所述通孔貫穿所述外殼；
[0012] 所述轉軸組件還包括：殼體軸承；
[0013] 所述外殼上與所述轉軸接觸的部分開設有容納所述殼體軸承的收容槽；
[0014] 所述殼體軸承的外圈固定於所述收容槽的底部，所述轉軸固定於所述殼體軸承的 內圈。
[0015] 其中可選地，所述轉軸是通過膠粘固定於所述殼體軸承的內圈；其中，所述轉軸的 與所述殼體軸承的內圈接觸的第三接觸部分上開設有凹槽，所述凹槽內注入有用於膠粘固 定所述殼體軸承內圈的膠水。
[0016] 相應地，本實用新型實施例還提供了一種雲臺設備，包括：第一連接件、電機以及 第二連接件，其中，所述電機包括：轉子、轉軸組件、定子座、固定在所述定子座上的定子，所 述定子座固設於所述第一連接件上，所述轉軸組件包括轉軸、軸承、以及緊固部，所述轉軸 的一端固定於所述第二連接件上；其中：
[0017] 所述軸承套設在所述轉軸上，所述轉軸的另一端固定於所述軸承的內圈、所述軸 承的外圈固定於所述定子座，所述軸承的內圈能夠相對於外圈滾動；
[0018] 所述緊固部包括：分別套設在所述轉軸上的墊片和彈性元件，所述墊片的一側抵 靠在所述軸承的內圈上，所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側，所述彈性元件的 另一端抵靠於所述轉子的殼體中設置的與所述轉軸接觸的接觸件。
[0019] 其中可選地，所述轉軸是通過膠粘固定於所述軸承的內圈；其中，所述轉軸上與所 述軸承的內圈接觸的第一接觸部開設有凹槽，所述凹槽內注入有用於膠粘固定所述軸承內 圈的膠水。
[0020] 其中可選地，所述轉軸通過膠粘固定於所述接觸件；其中，所述轉軸上與所述接觸 件接觸的第二接觸部開設有凹槽，所述凹槽內注入有用於膠粘固定所述接觸件的膠水。
[0021] 其中可選地，所述電機還包括：與所述定子座固定相連的外殼，所述外殼上開設有 通孔，所述轉軸通過所述通孔貫穿所述外殼；
[0022] 所述轉軸組件還包括：殼體軸承；
[0023] 所述外殼上與所述轉軸接觸的部分開設有容納所述殼體軸承的收容槽；
[0024] 所述殼體軸承的外圈固定於所述收容槽的底部，所述轉軸固定於所述殼體軸承的 內圈。
[0025] 其中可選地，所述轉軸是通過膠粘固定於所述殼體軸承的內圈；其中，所述轉軸的 與所述殼體軸承的內圈接觸的第三接觸部分上開設有凹槽，所述凹槽內注入有用於膠粘固 定所述殼體軸承內圈的膠水。
[0026] 相應地，本實用新型實施例還提供了另一種雲臺設備，包括：第一連接件、第二連 接件、第三連接件以及第四連接件，並包括：第一電機、第二電機以及第三電機，所述第一 連接件通過所述第一電機與所述第二連接件相連，所述第一電機驅動所述第二連接件相對 於所述第一連接件轉動，所述第二連接件通過所述第二電機與所述第三連接件相連，所述 第二電機驅動所述第三連接件相對於所述第二連接件轉動，所述第三連接件通過所述第三 電機與所述第四連接件相連，所述第三電機驅動所述第四連接件相對於所述第三連接件轉 動；其中：
[0027] 所述第一電機、第二電機以及第三電機均包括：轉子、轉軸組件、定子座、固定在所 述定子座上的定子，所述轉軸組件包括轉軸、軸承、以及緊固部；其中：所述軸承套設在所 述轉軸上，所述轉軸的另一端固定於所述軸承的內圈、所述軸承的外圈固定於所述定子座， 所述軸承的內圈能夠相對於外圈滾動；所述緊固部包括：分別套設在所述轉軸上的墊片和 彈性元件，所述墊片的一側抵靠在所述軸承的內圈上，所述彈性元件的一端抵靠在所述墊 片的另一側，所述彈性元件的另一端抵靠於所述轉子的殼體中設置的與所述轉軸接觸的接 觸件。
[0028] 本實用新型實施例利用彈簧、橡膠等彈性材料和墊片組合，並將轉軸固定於軸承 內圈上，可以較好地通過彈性材料提供的預緊力來消除軸承遊隙，操作簡單，成本低，使得 預緊成功率和生產效率大大提高，並且提高了電機的轉動精度和使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029] 圖1是本實用新型實施例的一種電機的示意圖；
[0030] 圖2是圖1中電機沿II-II方向的剖視圖；
[0031] 圖3是本實用新型實施例的一種雲臺設備的示意圖。
【具體實施方式】
[0032] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0033] 本實用新型實施例電機轉軸固定於所述軸承的內圈，並設置了包括分別套設在電 機轉軸上的墊片和彈性元件，彈性元件的一端通過墊片抵靠一軸承的內圈，彈性元件的另 一端抵靠在電機轉子的殼體上，給該抵靠的軸承一定的預緊力，從而可較好地消除該軸承 的遊隙。
[0034] 請參見圖1和圖2,本實用新型實施例的所述電機包括轉子1、轉軸組件、定子座3、 固定在所述定子座上的定子4,其中：
[0035] 所述轉軸組件包括：轉軸21、軸承22、以及緊固部23,所述軸承22套設在所述轉 軸21上，所述轉軸21固定於所述軸承22的內圈、所述軸承22的外圈固定於所述定子座3， 所述軸承22的內圈能夠相對於外圈滾動，所述轉子固定於所述轉軸；
[0036] 所述緊固部包括23 :分別套設在所述轉軸21上的墊片231和彈性元件232,所述 墊片231的一側抵靠在所述軸承22的內圈上，所述彈性元件232的一端抵靠在所述墊片 231的另一側，所述彈性元件232的另一端抵靠於所述轉子1的殼體中設置的與所述轉軸接 觸的接觸件5。
[0037] 其中，所述彈性元件232壓縮後，抵靠在所述墊片231和所述轉子殼體的接觸件5 之間，其具體可以為被壓縮後的彈簧或橡膠，該彈簧或者橡膠能夠通過所述墊片231為所 述軸承22提供預緊力。
[0038] 進一步可選地，所述轉軸21固定於所述軸承22的內圈，具體的，所述轉軸21是通 過膠粘固定於所述軸承22的內圈；其中，所述轉軸21上與所述軸承21的內圈接觸的第一 接觸部101開設有凹槽，所述凹槽內注入有用於膠粘固定所述軸承22內圈的膠水，在轉軸 21上開設凹槽的方式在工藝實現上更簡便。當然，也可以採用在軸承22上開設凹槽的方式 來膠粘固定所述轉軸21。
[0039] 當然也可以採用其他固定方式使轉軸和軸承的內圈固定，例如在轉軸21上開設 收容槽，而在所述軸承的內圈上設置凸起，通過收容槽與凸起過盈配合的方式完成所述轉 軸21與所述軸承22內圈之間的固定。
[0040] 進一步可選地，所述轉軸21可以通過膠粘固定的方式固定於所述接觸件5;其中， 所述轉軸21上與所述接觸件5接觸的第二接觸部102開設有凹槽，所述凹槽內注入有用於 膠粘固定所述接觸件5的膠水。當然，也可以採用在所述接觸件5上開設凹槽的方式來膠 粘固定所述轉軸21。
[0041] 進一步可選地，本實用新型實施例的所述電機還可以包括：與所述定子座3固定 相連的外殼6,所述外殼上開設有通孔，所述轉軸21通過所述通孔貫穿所述外殼6 ;
[0042] 所述轉軸組件還包括：殼體軸承242 ;
[0043] 所述外殼6上開設有容納所述殼體軸承242的收容槽；
[0044] 所述殼體軸承242的外圈固定於所述收容槽的底部，所述轉軸21固定於所述殼體 軸承242的內圈。
[0045] 進一步可選地，所述轉軸21可以通過膠粘固定的方式固定於所述殼體軸承242的 內圈；其中，所述轉軸21在與所述殼體軸承242的內圈接觸的第三接觸部分103上開設有 凹槽，所述凹槽內注入有用於膠粘固定所述殼體軸承242內圈的膠水。
[0046] 本實用新型實施例利用彈簧、橡膠等彈性材料和墊片組合，並將轉軸固定於軸承 內圈上，可以較好地通過彈性材料提供的預緊力來消除軸承遊隙，操作簡單，成本低，使得 預緊成功率和生產效率大大提高，並且提高了電機的轉動精度和使用壽命。
[0047] 本實用新型實施例還提供了一種雲臺設備，該雲臺設備包括：第一連接件、電機以 及第二連接件，其中，所述電機包括：轉子、轉軸組件、定子座、固定在所述定子座上的定子， 所述定子座固設於所述第一連接件上，所述轉軸組件包括轉軸、軸承、以及緊固部，所述轉 軸的一端固定於所述第二連接件上；其中：
[0048] 所述軸承套設在所述轉軸上，所述轉軸的另一端固定於所述軸承的內圈、所述軸 承的外圈固定於所述定子座，所述軸承的內圈能夠相對於外圈滾動；
[0049] 所述緊固部包括：分別套設在所述轉軸上的墊片和彈性元件，所述墊片的一側抵 靠在所述軸承的內圈上，所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側，所述彈性元件的 另一端抵靠於所述轉子的殼體中設置的與所述轉軸接觸的接觸件。
[0050] 進一步可選地，所述轉軸是通過膠粘固定於所述軸承的內圈；其中，所述轉軸上與 所述軸承的內圈接觸的第一接觸部開設有凹槽，所述凹槽內注入有用於膠粘固定所述軸承 內圈的膠水。
[0051] 其中也可以採用其他固定方式使轉軸和軸承的內圈固定，例如在轉軸上開設收容 槽，而在所述軸承的內圈上設置凸起，通過收容槽與凸起配合的方式完成所述轉軸21與所 述軸承22內圈之間的固定。
[0052] 進一步可選地，所述轉軸通過膠粘固定於所述接觸件，從而使所述轉軸與所述轉 子固定連接；其中，所述轉軸上與所述接觸件接觸的第二接觸部開設有凹槽，所述凹槽內注 入有用於膠粘固定所述接觸件的膠水。
[0053] 進一步可選地，所述電機還包括：與所述定子座固定相連的外殼，所述外殼上開設 有通孔，所述轉軸通過所述通孔貫穿所述外殼；
[0054] 所述轉軸組件還包括：殼體軸承；
[0055] 所述外殼上開設有容納所述殼體軸承的收容槽；
[0056] 所述殼體軸承的外圈固定於所述收容槽的底部，所述轉軸固定於所述殼體軸承的 內圈。
[0057] 進一步可選地，所述轉軸是通過膠粘固定於所述殼體軸承的內圈；其中，所述轉軸 的與所述殼體軸承的內圈接觸的第三接觸部分上開設有凹槽，所述凹槽內注入有用於膠粘 固定所述殼體軸承內圈的膠水。
[0058] 具體的，本實用新型實施例中，所述雲臺設備可以為僅提供對攝像裝置進行上下 或者左右轉動的雲臺設備。當需要控制攝像裝置在多個方向上轉動時，可以利用多個轉動 臂和本實用新型實施例的所述電機進行組合得到。本實用新型實施例中所述電機各個結構 的具體實現與所述圖1和圖2及其對應實施例的描述相同。
[0059] 本實用新型實施例利用彈簧、橡膠等彈性材料和墊片組合，並將轉軸固定於軸承 內圈上，可以較好地通過彈性材料提供的預緊力來消除軸承遊隙，操作簡單，成本低，使得 預緊成功率和生產效率大大提高，並且提高了電機的轉動精度和使用壽命。
[0060] 再請參見圖3,是本實用新型實施例的另一種雲臺設備的具體結構示意圖，該雲臺 設備為三軸雲臺，可以實現俯仰、橫滾以及橫向的攝像裝置轉動控制。具體的，所述雲臺設 備包括：第一連接件100、第二連接件300、第三連接件500以及第四連接件700,並包括：第 一電機200、第二電機400以及第三電機600,所述第一連接件100通過所述第一電機200與 所述第二連接件300相連，所述第一電機200可以驅動所述第二連接件300相對於所述第 一連接件100轉動，所述第二連接件300通過所述第二電機400與所述第三連接件500相 連，所述第二電機400可以驅動所述第三連接件500相對於所述第二連接件300轉動，所述 第三連接件500通過所述第三電機600與所述第四連接件700相連，所述第三電機600可 以驅動所述第四連接件700相對於所述第三連接件500轉動；其中：
[0061] 所述第一電機200、第二電機400以及第三電機600均包括：轉子、轉軸組件、定子 座、固定在所述定子座上的定子，所述轉軸組件包括轉軸、軸承、以及緊固部；其中：所述軸 承套設在所述轉軸上，所述轉軸的另一端固定於所述軸承的內圈、所述軸承的外圈固定於 所述定子座，所述軸承的內圈能夠相對於外圈滾動；所述緊固部包括：分別套設在所述轉 軸上的墊片和彈性元件，所述墊片的一側抵靠在所述軸承的內圈上，所述彈性元件的一端 抵靠在所述墊片的另一側，所述彈性元件的另一端抵靠於所述轉子的殼體中設置的與所述 轉軸接觸的接觸件。
[0062] 進一步可選地，對於各個所述電機中，所述轉軸是通過膠粘固定於所述軸承的內 圈；其中，所述轉軸上與所述軸承的內圈接觸的第一接觸部開設有凹槽，所述凹槽內注入有 用於膠粘固定所述軸承內圈的膠水。
[0063] 進一步可選地，對於各個所述電機中，所述轉軸通過膠粘固定於所述接觸件，從而 使所述轉軸與所述轉子固定連接；其中，所述轉軸上與所述接觸件接觸的第二接觸部開設 有凹槽，所述凹槽內注入有用於膠粘固定所述接觸件的膠水。
[0064] 進一步可選地，對於各個所述電機中，所述彈性元件包括壓縮彈簧或橡膠。
[0065] 進一步可選地，對於各個所述電機中，還包括：與所述定子座固定相連的外殼，所 述外殼上開設有通孔，所述轉軸通過所述通孔貫穿所述外殼；
[0066] 所述轉軸組件還包括：殼體軸承；
[0067] 所述外殼上開設有容納所述殼體軸承的收容槽；
[0068] 所述殼體軸承的外圈固定於所述收容槽的底部，所述轉軸固定於所述殼體軸承的 內圈。
[0069] 進一步可選地，對於各個所述電機中，所述轉軸是通過膠粘固定於所述殼體軸承 的內圈；其中，所述轉軸的與所述殼體軸承的內圈接觸的第三接觸部分上開設有凹槽，所述 凹槽內注入有用於膠粘固定所述殼體軸承內圈的膠水。
[0070] 本實用新型實施例利用彈簧、橡膠等彈性材料和墊片組合，並將轉軸固定於軸承 內圈上，可以較好地通過彈性材料提供的預緊力來消除軸承遊隙，操作簡單，成本低，使得 預緊成功率和生產效率大大提高，並且提高了電機的轉動精度和使用壽命。
[0071] 以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是 利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1. 一種電機，其特徵在於，包括：轉子、轉軸組件、定子座、固定在所述定子座上的定 子，其中： 所述轉軸組件包括：轉軸、軸承、以及緊固部，所述軸承套設在所述轉軸上，所述轉軸固 定於所述軸承的內圈、所述軸承的外圈固定於所述定子座，所述軸承的內圈能夠相對於外 圈滾動，所述轉子固定於所述轉軸； 所述緊固部包括：分別套設在所述轉軸上的墊片和彈性元件，所述墊片的一側抵靠在 所述軸承的內圈上，所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側，所述彈性元件的另一 端抵靠於所述轉子的殼體中設置的與所述轉軸接觸的接觸件。
2. 如權利要求1所述的電機，其特徵在於，所述轉軸是通過膠粘固定於所述軸承的內 圈；其中，所述轉軸上與所述軸承的內圈接觸的第一接觸部開設有凹槽，所述凹槽內注入有 用於膠粘固定所述軸承內圈的膠水。
3. 如權利要求1所述的電機，其特徵在於，所述轉軸通過膠粘固定於所述接觸件；其 中，所述轉軸上與所述接觸件接觸的第二接觸部開設有凹槽，所述凹槽內注入有用於膠粘 固定所述接觸件的膠水。
4. 如權利要求1所述的電機，其特徵在於，所述彈性元件包括壓縮彈簧或橡膠。
5. 如權利要求1至4任一項所述的電機，其特徵在於，還包括：與所述定子座固定相連 的外殼，所述外殼上開設有通孔，所述轉軸通過所述通孔貫穿所述外殼； 所述轉軸組件還包括：殼體軸承； 所述外殼上開設有容納所述殼體軸承的收容槽； 所述殼體軸承的外圈固定於所述收容槽的底部，所述轉軸固定於所述殼體軸承的內 圈。
6. 如權利要求5所述的電機，其特徵在於，所述轉軸是通過膠粘固定於所述殼體軸承 的內圈；其中，所述轉軸的與所述殼體軸承的內圈接觸的第三接觸部分上開設有凹槽，所述 凹槽內注入有用於膠粘固定所述殼體軸承內圈的膠水。
7. -種雲臺設備，其特徵在於，包括：第一連接件、電機以及第二連接件，其中，所述電 機包括：轉子、轉軸組件、定子座、固定在所述定子座上的定子，所述定子座固設於所述第一 連接件上，所述轉軸組件包括轉軸、軸承、以及緊固部，所述轉軸的一端固定於所述第二連 接件上；其中： 所述軸承套設在所述轉軸上，所述轉軸的另一端固定於所述軸承的內圈、所述軸承 的外圈固定於所述定子座，所述軸承的內圈能夠相對於外圈滾動，所述轉子固定於所述轉 軸； 所述緊固部包括：分別套設在所述轉軸上的墊片和彈性元件，所述墊片的一側抵靠在 所述軸承的內圈上，所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側，所述彈性元件的另一 端抵靠於所述轉子的殼體中設置的與所述轉軸接觸的接觸件。
8. 如權利要求7所述的雲臺設備，其特徵在於，所述轉軸是通過膠粘固定於所述軸承 的內圈；其中，所述轉軸上與所述軸承的內圈接觸的第一接觸部開設有凹槽，所述凹槽內注 入有用於膠粘固定所述軸承內圈的膠水。
9. 如權利要求7所述的雲臺設備，其特徵在於，所述轉軸通過膠粘固定於所述接觸件； 其中，所述轉軸上與所述接觸件接觸的第二接觸部開設有凹槽，所述凹槽內注入有用於膠 粘固定所述接觸件的膠水。
10. 如權利要求7至9任一項所述的雲臺設備，其特徵在於，所述電機還包括：與所述 定子座固定相連的外殼，所述外殼上開設有通孔，所述轉軸通過所述通孔貫穿所述外殼； 所述轉軸組件還包括：殼體軸承； 所述外殼上開設有容納所述殼體軸承的收容槽； 所述殼體軸承的外圈固定於所述收容槽的底部，所述轉軸固定於所述殼體軸承的內 圈。
11. 如權利要求10所述的雲臺設備，其特徵在於，所述轉軸是通過膠粘固定於所述殼 體軸承的內圈；其中，所述轉軸的與所述殼體軸承的內圈接觸的第三接觸部分上開設有凹 槽，所述凹槽內注入有用於膠粘固定所述殼體軸承內圈的膠水。
12. -種雲臺設備，其特徵在於，包括：第一連接件、第二連接件、第三連接件以及第四 連接件，並包括：第一電機、第二電機以及第三電機，所述第一連接件通過所述第一電機與 所述第二連接件相連，所述第一電機驅動所述第二連接件相對於所述第一連接件轉動，所 述第二連接件通過所述第二電機與所述第三連接件相連，所述第二電機驅動所述第三連接 件相對於所述第二連接件轉動，所述第三連接件通過所述第三電機與所述第四連接件相 連，所述第三電機驅動所述第四連接件相對於所述第三連接件轉動；其中： 所述第一電機、第二電機以及第三電機均包括：轉子、轉軸組件、定子座、固定在所述定 子座上的定子，所述轉軸組件包括轉軸、軸承、以及緊固部；其中：所述軸承套設在所述轉 軸上，所述轉軸的另一端固定於所述軸承的內圈、所述軸承的外圈固定於所述定子座，所述 軸承的內圈能夠相對於外圈滾動，所述轉子固定於所述轉軸；所述緊固部包括：分別套設 在所述轉軸上的墊片和彈性元件，所述墊片的一側抵靠在所述軸承的內圈上，所述彈性元 件的一端抵靠在所述墊片的另一側，所述彈性元件的另一端抵靠於所述轉子的殼體中設置 的與所述轉軸接觸的接觸件。
【文檔編號】H02K5/16GK203911638SQ201420357303
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】趙巖崇 申請人:深圳市大疆創新科技有限公司