一種多履帶式礦用破障機的製作方法
2023-12-04 20:29:16 1
專利名稱：一種多履帶式礦用破障機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種礦用破障裝置，特別是涉及一種多履帶式礦用破障機。
背景技術：
目前，在礦山的開發、隧道的開鑿，以及事故發生現場的救援、破障、躲障等場合經 常需要使用各種大型的工程機械裝置。比如，在礦山開採過程中，井下如果出現塌方現象， 人員通常會被困在一個封閉區域內。在該封閉區域內，普通的機械設備通常難以進入，而救 援工作人員也無法通過使用簡單的工具，而實施有效的、高速的救援辦法。並且，由於封閉 區域內的氧氣不足、煤塵增加等生存條件降低的情況，經常會導致待救人員的生命危險增 尚ο以往的解決辦法是用人工或者使用正、反鏟挖掘機或掘進機等施工機械代替破 障、越障、躲障的專用機械進行救援。但是，實際中應用的過程中，經常會發生由於設備不專 業而造成救援時間過長；使得被困人員脫離危險期的時間被大大的延長，由此，增加了被困 人員的危險係數。
實用新型內容本實用新型的目的在於，克服上述現有技術的缺陷而提供一種能夠專門用於救 援、破障或者實現越障等功能並且效果明顯的多履帶式礦用破障機。為實現上述目的，本實用新型採取以下設計方案本實用新型的一種多履帶式礦用破障機，包括由底盤橫梁和底盤縱梁構成的破障 設備底盤，在所述破障設備底盤兩側對稱設置有至少兩組行走部履帶，所述行走部履帶上 設有四連杆變位機構，在所述破障設備底盤的前端設有通過升降臺滑杆支撐並由升降臺油 缸驅動的工作機構升降臺，在所述工作機構升降臺的前端設有破障執行機構。優選地，所述行走部履帶包括通過四連杆變位機構相連接的定輪和動輪。優選地，所述破障設備底盤兩側對稱設置的定輪之間通過貫穿所述破障設備底盤 的行走部定軸相連接。優選地，所述底盤縱梁的兩側上對稱設置有底盤滑槽，所述破障設備底盤兩側對 稱設置的動輪之間通過貫穿所述底盤滑槽的行走部動軸相連接。優選地，在所述四連杆變位機構的上支點處還設有升降油缸，所述升降油缸的另 一端連接有破障設備機體支架。優選地，所述破障執行機構通過四連杆破障機構與所述工作機構升降臺相連接。優選地，破障機構液壓馬達的輸出軸穿過所述工作機構升降臺與所述四連杆破障 機構相連。本實用新型的優點是由於本實用新型採用了兩組(四條)履帶的布局結構，從而 實現了行走結構與地表的履帶面式接觸和點接觸的轉換。面接觸時，實現機體的最佳穩定 狀態，為高負載的工作提供穩定的工作平臺保障；而當單條履帶與地面成點接觸時，可以實現翻越較高障礙的功能。此外，本實用新型還具有以下優點1、本實用新型工作效率高、節 省人力資源、安全可靠、應用範圍廣；2、本實用新型採用液壓馬達對行走部進行驅動，液壓 馬達體積小、功率大，是同體積電機的10 20倍功率；3、本實用新型將越障、破障等功能集 於一身，同時主體支架的設計還增強了產品攜帶工具、設備的靈活性。所以，本實用新型可 以應用於多種場合，例如1、抗震救災的搶救工作；2、礦山山企業的井下、以及露天開採事 故的援救；3、隧道開發工程等。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1，其中示出本實用新型一種多履帶式礦用破障機的優選實施例，包括由底 盤橫梁6和底盤縱梁61構成的破障設備底盤，在所述破障設備底盤兩側對稱設置有至少兩 組行走部履帶1，所述行走部履帶1上設有四連杆變位機構3，在所述破障設備底盤的前端 設有通過升降臺滑杆7支撐並由升降臺油缸9驅動的工作機構升降臺8，在所述工作機構升 降臺8的前端設有破障執行機構10。優選地，所述行走部履帶1包括通過四連杆變位機構 3相連接的定輪21和動輪22，其中，所述破障設備底盤兩側對稱設置的定輪21之間通過貫 穿所述破障設備底盤的行走部定軸13相連接；另一方面，所述底盤縱梁61的兩側上對稱設 置有底盤滑槽14，所述破障設備底盤兩側對稱設置的動輪22之間通過貫穿所述底盤滑槽 14的行走部動軸15相連接。優選地，在所述四連杆變位機構3的上支點處還設有升降油缸4，所述升降油缸4 的另一端連接有破障設備機體支架5，可以使得本實用新型靈活地攜帶各種工具或設備。所 述破障執行機構10通過四連杆破障機構11與所述工作機構升降臺8相連接。進一步，破 障機構液壓馬達的輸出軸12穿過所述工作機構升降臺8與所述四連杆破障機構11相連。具體地，本實用新型的工作原理及工作過程為本實施例採用四履帶式的行走結構，當然也可以採用六履帶或八履帶式的行走結 構。每條履帶的構成均由通過四連杆變位機構3相連接的定輪21和動輪22以及其他承重 支撐輪組成。該行走部的特點是由四連杆機構組成，四連杆的一端為行走部定軸13，另一端 為行走部動軸15。行走部動軸15在底盤滑槽14中能夠根據四連杆的連杆角度的變化而滑 動，進而使得履帶與地面的接觸，實現履帶式的面接觸和點接觸的轉變，其轉換過程可通過 行走部四連杆上支點處設置的升降油缸4的伸出與回縮實現。當升降油缸4縮回時，實現行走部的最低端與最上端的支撐輪之間間距變大，行 走部動軸15在底盤滑槽14內向行走部定軸13的方向移動；當升降油缸4伸出時，實現行 走部的最低端與最上端的支撐輪之間間距變小，履帶與地面成面接觸狀態。此時，可以增強 機體的穩定性，在該狀態下可以實現工作機構的大負荷工作。當履帶與地面成點接觸時，四 條履帶的布局仍能夠通過支撐輪實現機體與地面的四點接觸保持穩定性。對於本實用新型的工作機構升降臺8，其升降臺油缸9的兩端分別與工作機構升 降臺8和破障設備底盤連接，工作機構升降臺8上設有兩個通孔(圖中未示出)與升降臺 滑杆7相配合，通過升降臺油缸9的伸出與回縮，使得工作機構升降臺8在升降臺滑杆7的導向作用下進行移動，實現不同高度的破障工作。進一步，本實用新型的破障執行機構10通過四連杆破障機構11與所述工作機構 升降臺8相連接，使得破障執行機構10的操作更加靈活。而本實用新型的破障設備機體支架5的設計，可以使得本實用新型能夠根據不同 情況的需要，安裝或攜帶其他工作裝置。例如根據具體需要可以安裝救援設備等。顯而易見，本領域的普通技術人員，可以用本實用新型的一種多履帶式礦用破障 機，構成各種類型的破障設備或營救設備。上述實施例僅供說明本實用新型之用，而並非是對本實用新型的限制，有關技術 領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型範圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因 此所有等同的技術方案也應屬於本實用新型的範疇，本實用新型的專利保護範圍應由各權 利要求限定。
權利要求1.一種多履帶式礦用破障機，其特徵在於包括由底盤橫梁(6)和底盤縱梁(61)構成 的破障設備底盤，在所述破障設備底盤兩側對稱設置有至少兩組行走部履帶(1)，所述行走 部履帶(1)上設有四連杆變位機構(3)，在所述破障設備底盤的前端設有通過升降臺滑杆 (7)支撐並由升降臺油缸(9)驅動的工作機構升降臺(8)，在所述工作機構升降臺(8)的前 端設有破障執行機構(10)。
2.根據權利要求1所述的多履帶式礦用破障機，其特徵在於所述行走部履帶(1)包 括通過四連杆變位機構C3)相連接的定輪和動輪02)。
3.根據權利要求2所述的多履帶式礦用破障機，其特徵在於所述破障設備底盤兩側 對稱設置的定輪之間通過貫穿所述破障設備底盤的行走部定軸(1 相連接。
4.根據權利要求2所述的多履帶式礦用破障機，其特徵在於所述底盤縱梁(61)的兩 側上對稱設置有底盤滑槽(14)，所述破障設備底盤兩側對稱設置的動輪0 之間通過貫 穿所述底盤滑槽(14)的行走部動軸(1 相連接。
5.根據權利要求3或4所述的多履帶式礦用破障機，其特徵在於在所述四連杆變位 機構C3)的上支點處還設有升降油缸G)，所述升降油缸(4)的另一端連接有破障設備機體 支架(5)。
6.根據權利要求1所述的多履帶式礦用破障機，其特徵在於所述破障執行機構(10) 通過四連杆破障機構(11)與所述工作機構升降臺(8)相連接。
7.根據權利要求6所述的多履帶式礦用破障機，其特徵在於破障機構液壓馬達的輸 出軸(12)穿過所述工作機構升降臺⑶與所述四連杆破障機構(11)相連。
專利摘要本實用新型涉及一種多履帶式礦用破障機，包括由底盤橫梁和底盤縱梁構成的破障設備底盤，在所述破障設備底盤兩側對稱設置有至少兩組行走部履帶，所述行走部履帶上設有四連杆變位機構，在所述破障設備底盤的前端設有通過升降臺滑杆支撐並由升降臺油缸驅動的工作機構升降臺，在所述工作機構升降臺的前端設有破障執行機構。本實用新型工作效率高、節省人力資源、安全可靠、應用範圍廣；採用液壓馬達對行走部進行驅動，液壓馬達體積小、功率大，是同體積電機的10～20倍功率；將越障、破障等功能集於一身，同時主體支架的設計還增強了產品攜帶工具、設備的靈活性。所以，本實用新型可以應用於多種場合。
文檔編號E21D9/00GK201902230SQ20102067622
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月13日 優先權日2010年12月13日
發明者富佳興, 王彪, 陳喜 申請人:中國神華能源股份有限公司