一種防跟車控制系統及方法與流程
2023-12-04 12:11:01
本發明涉及停車控制領域，特別涉及一種防跟車控制系統及方法。
背景技術：
隨著停車場行業的發展，近距離ic卡慢慢的推出了市場，隨之而來是遠距離卡和車牌識別變成了市場的主力軍。隨著遠距離卡和車牌識別的發展，大大方便了業主，並且加快了停車場的通行速度。
隨之也帶來的其他的一些問題，由於車輛識別的距離增加，在可識別範圍內可識別多輛車，當識別到第一輛車發出第一條開閘命令之後，第一輛車未完全通過，又識別到第二輛車，發出第二條開閘命令時，此時第一輛車正在通行道閘，道閘處於開啟過程而未完成開啟，第一及第二開閘命令同時生效，當第一輛車完全通過後，沒有新的開閘指令的情況下，道閘落下，導致後第二輛車無法進出車場，即出現跟車無法通行的問題。
因此，提供一種解決上述問題的防跟車控制系統及方法是非常有必要的。
技術實現要素：
本發明實施例提供了一種防跟車控制系統及方法，用於解決停車場跟車不能通行停車場的問題。
本發明實施例第一方面提供了一種防跟車控制系統，可包括：
車輛識別器、道閘、伺服器，其中，
所述車輛識別器用於識別目標區域內的所有目標車輛的身份信息，並向所述伺服器發送所述身份信息；
當所述身份信息合法時，所述伺服器生成並存儲數目與所述目標車輛數目一致的開閘指令；
所述道閘中設置有道閘檢測器用於檢測所述道閘的狀態信息，並向所述伺服器發送所述道閘的狀態信息；
當所述道閘處於關閉過程中或處於關閉完成狀態，且所述伺服器中還存儲有所述開閘指令時，所述伺服器向所述道閘發出一條緩存的所述開閘指令。
可選的，所述車輛識別器為基於第二代藍牙技術的遠距離識別器。
可選的，所述車輛識別器為基於電子標籤讀卡技術的遠距離識別器。
可選的，所述車輛識別器，包括：
攝像機，用於採集目標區域內的車輛圖像信息；
所述伺服器還用於採用圖像識別技術從所述攝像機採集到的圖像中識別出車輛的車牌作為車輛的身份信息。
可選的，該系統還包括：
車輛檢測器，用於檢測車輛通過所述道閘的通過狀態，當車輛完全通過所述道閘時，向所述道閘發送關閉道閘的指令。
可選的，該車輛檢測器還用於檢測所述道閘前的預置範圍內是否有需要通行的車輛，並向所述伺服器反饋所述道閘前的路況信息，所述路況信息用於指示所述道閘前的預置範圍內是否有需要通行的車輛；
當所述伺服器根據所述路況信息判定所述道閘前的預置範圍內沒有需要通行的車輛時，所述伺服器清除一條緩存的所述開閘命令，或所述伺服器不發送存儲的所述開閘命令。
本發明實施例第二方面提供了一種防跟車控制方法，可包括：
識別目標區域內的所有目標車輛的身份信息；
當所述身份信息合法時，生成並存儲數目與所述目標車輛數目一致的開閘指令；
獲取所述道閘的狀態信息；
當所述道閘處於關閉過程中或處於關閉完成狀態，且所述伺服器中還存儲有所述開閘指令時，所述伺服器向所述道閘發出一條緩存的所述開閘指令。
可選的，所述識別目標區域內的所有目標車輛的身份信息，包括：
採用基於第二代藍牙技術的遠距離識別器識別所述目標車輛的身份信息。
可選的，所述識別目標區域內的所有目標車輛的身份信息，包括：
採用基於電子標籤讀卡技術的遠距離識別器，識別所述目標車輛的身份信息。
可選的，所述識別目標區域內的所有目標車輛的身份信息，包括：
採用攝像頭採集所述目標車輛的圖像信息；
採用圖像識別技術從所述圖像信息中識別所述目標車輛的身份信息。
可選的，該方法還包括：
檢測車輛通過所述道閘的通過狀態；
當車輛完全通過所述道閘時，向所述道閘發送關閉道閘的指令。
可選的，該方法還包括：
檢測所述道閘前的預置範圍內是否有需要通行的車輛；
當所述道閘前的預置範圍內沒有需要通行的車輛時，清除一條緩存的所述開閘命令，或不發送存儲的所述開閘命令。
從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：
本發明實施例中，當車輛識別器識別到多輛目標車輛時，伺服器會生成與目標車輛數目相匹配的開閘命令並存儲下來，伺服器可以通過道閘檢測器檢測道閘的狀態信息，當道閘將要關閉或關閉完成時，則可以確定目標車輛的前一輛車已經完全離開，伺服器可以向道閘發出一條緩存的開閘指令，使得道閘重新開閘或維持開閘狀態，保障目標車輛安全通行。
附圖說明
圖1為本發明實施例中防跟車控制系統的一個實施例示意圖；
圖2為本發明實施例中防跟車控制方法的一個實施例示意圖。
具體實施方式
本發明實施例提供了一種防跟車控制系統及方法，用於解決停車場中跟車不能通行停車場的問題。
為了便於理解，下面對本發明實施例中的具體流程進行描述，請參閱圖1，本發明實施例中一種防跟車控制系統的一個實施例可包括：
車輛識別器101、道閘103、伺服器102，其中，
車輛識別器101，用於識別目標區域內的所有目標車輛的身份信息，並向服務102發送身份信息；
當車輛身份信息合法時，伺服器102生成並存儲數目與目標車輛數目一致的開閘指令；
道閘103中設置有道閘檢測器1031用於檢測道閘的狀態信息，並向伺服器102發送道閘103的狀態信息；
當道閘103處於關閉過程中或處於關閉完成狀態，且伺服器102中還存儲有開閘指令時，伺服器102向道閘103發出一條開閘指令。
本發明實施例中，當車輛識別器識別到多輛目標車輛時，伺服器會生成與目標車輛數目相匹配的開閘命令並存儲下來，伺服器可以通過道閘檢測器檢測道閘的狀態信息，當道閘將要關閉或關閉完成時，則可以確定目標車輛的前一輛車已經完全離開，伺服器可以向道閘發出一條緩存的開閘指令，使得道閘重新開閘或維持開閘狀態，保障目標車輛安全通行。
在本實施例的基礎上，可選的，車輛識別器為基於第二代藍牙技術的遠距離識別器。
實際運用中，車輛中安裝有基於第二代藍牙技術的藍牙裝置，車輛識別器為基於第二代藍牙技術的遠距離識別器可以遠距離識別該車輛的身份信息。
可選的，車輛識別器為基於電子標籤讀卡技術的遠距離識別器。
實際運用中，車輛中放置有基於電子標籤技術的遠距離識別卡，基於電子標籤讀卡技術的遠距離識別器可以遠距離識別該車輛的身份信息。
可選的，車輛識別器104，包括：
攝像機，用於採集目標區域內的車輛圖像信息；
伺服器還用於採用圖像識別技術從攝像機採集到的圖像中識別出車輛的車牌作為車輛的身份信息。
可選的，該系統在實際運用中還可以包括：
車輛檢測器，用於檢測車輛通過道閘的通過狀態，當車輛完全通過道閘時，向道閘發送關閉道閘的指令。
實際運用中，該車輛檢測器可以為基於電磁感應技術單獨的地磁檢測器，也可以為埋設於地下的電磁感應線圈及相應的處理器配套組成的基於電磁感應技術的地磁檢測器，例如採用超聲波檢測技術的檢測裝置或系統或採用紅外線技術的檢測裝置或系統，具體此處不做限定。
可選的，在本實施例中，該車輛檢測器104還用於檢測道閘前的預置範圍內是否有需要通行的車輛，並向伺服器反饋道閘前的路況信息，該路況信息用於指示道閘前的預置範圍內是否有需要通行的車輛；
當伺服器根據路況信息判定道閘前的預置範圍內沒有需要通行的車輛時，伺服器清除一條緩存的所述開閘命令，或伺服器不發送存儲的所述開閘命令。
實際運用中，可能會出現車輛識別器誤識別的情況，導致車輛識別器識別到的進出停車場的車輛數目與實際數目不一致，會使的伺服器緩存的開閘指令數目過多，導致道閘關閉不及時，為了解決這一問題，需要車輛檢測器檢測道閘前的預置範圍內是否有需要通行的車輛，並向伺服器反饋道閘前的路況信息使得伺服器清除一條緩存的開閘命令，或伺服器不發送存儲的開閘命令。具體的，當道閘前的預置範圍內沒有需要通行的車輛時，可以先清除一條緩存的開閘命令，或不發送存儲的所述開閘命令。在預置時間之後道閘前的預置範圍內仍檢測不到需要通行的車輛時，清除所有緩存的開閘指令。
請參閱圖2，本發明實施例中一種防跟車控制方法的一個實施例可包括：
201、識別目標區域內的所有目標車輛的身份信息；
本實施例中的防跟車控制系統採用遠距離車輛識別器，可以遠距離識別目標區域中所有的目標車輛的身份信息，無需近距離刷卡識別，方便了用戶進出停車場。
202、當身份信息合法時，生成並存儲數目與目標車輛數目一致的開閘指令；
當識別到的車輛的身份信息合法時，伺服器可以生成數目與目標車輛數目一致的開閘指令，並存儲這些開閘指令，可以理解的是，具體判斷車輛的身份信息是否合法的條件可以根據用戶的需求進行合理設置，甚至不設至校驗身份信息合法的條件，身份識別僅僅是為了登記進出車輛或不重複開閘，具體此處不做限定。
203、獲取道閘的狀態信息；
實際運用中可以在道閘中設置道閘檢測器檢測道閘的狀態信息，並傳遞給後臺伺服器。
204、當道閘處於關閉過程中或處於關閉完成狀態，且伺服器中還存儲有開閘指令時，伺服器向道閘發出一條緩存的開閘指令。
伺服器可以通過道閘檢測器檢測道閘的狀態信息，當道閘將要關閉或關閉完成時，則可以確定目標車輛的前一輛車已經完全離開，伺服器可以向道閘發出一條緩存的開閘指令，使得道閘重新開閘或維持開閘狀態，保障目標車輛安全通行。
可以理解的是，實際運用中也可以採用車輛檢測裝置直接檢測車輛通過道閘的狀態，當有一輛車完全通過道閘時，該檢測裝置可以直接或間接的向伺服器發送一條車輛通過道閘的指示消息，以使得伺服器可以發出一條存儲的開閘指令，即使得指示消息與存儲的開閘指令一一對應，沒有指示消息則不發送下一條開閘指令，直到沒有剩餘的存儲的開閘指令為止。
可選的，識別目標區域內的所有目標車輛的身份信息，包括：
採用基於第二代藍牙技術的遠距離識別器識別目標車輛的身份信息。
可選的，識別目標區域內的所有目標車輛的身份信息，包括：
採用基於電子標籤讀卡技術的遠距離識別器，識別目標車輛的身份信息。
可選的，識別目標區域內的所有目標車輛的身份信息，包括：
採用攝像頭採集目標車輛的圖像信息；
採用圖像識別技術從圖像信息中識別目標車輛的身份信息。
可選的，本實施例中還可以如下步驟包括：
檢測車輛通過道閘的通過狀態；
當車輛完全通過道閘時，向道閘發送關閉道閘的指令。
檢測車輛通過道閘的狀態，可以使得道閘可以在上一輛車離開之後可以自動關閉，若後續還有需要通行的車輛時，道閘處於將要關閉或關閉完成的狀態可以激發伺服器發出存儲的開閘指令。
可選的，本實施例中還可以如下步驟包括：
檢測道閘前的預置範圍內是否有需要通行的車輛；
當道閘前的預置範圍內沒有需要通行的車輛時，清除一條緩存的開閘命令，或不發送存儲的開閘命令。
實際運用中，可能會出現車輛識別器誤識別的情況，導致車輛識別器識別到的進出停車場的車輛數目與實際數目不一致，會使的伺服器緩存的開閘指令數目過多，導致道閘關閉不及時，為了解決這一問題，需要車輛檢測器檢測道閘前的預置範圍內是否有需要通行的車輛，並向伺服器反饋道閘前的路況信息使得伺服器清除一條緩存的開閘命令，或伺服器不發送存儲的開閘命令。具體的，當道閘前的預置範圍內沒有需要通行的車輛時，可以先清除一條緩存的開閘命令，或不發送存儲的所述開閘命令。在預置時間之後道閘前的預置範圍內仍檢測不到需要通行的車輛時，清除所有緩存的開閘指令。
本實施例中，檢測檢測車輛通過道閘的狀態的檢測器可以是圖1所示的實施例中的檢測器，也可以是採用其他檢測技術的檢測裝置或系統，例如採用超聲波檢測技術的檢測裝置或系統或採用紅外線技術的檢測裝置或系統，具體此處不做限定。
以上所述，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。