一種自動油邊機及其取料、烘乾機構的製作方法

2024-02-14 22:57:15 2

本發明涉及自動油邊機技術領域，特指一種自動油邊機及其取料、烘乾機構。

背景技術：

在皮帶、手袋、皮包等皮具製品的製作加工後續工藝中，經常需要對皮具製品進行油邊處理，在油邊機進行油邊處理之後，由於機油較溼潤，需要將油邊好後的油邊材料進行烘乾處理，通常會在自動油邊機上設置烘乾機架。

目前，市面上的自動油邊機的烘乾機架是將夾子安裝到鋼絲纜線或鏈條上，再經過皮帶盤進行傳送，普遍的夾子在重力的驅使下通常是夾體頭部朝下，尾部朝上的狀態，不便於材料的夾取，也不能夾取面積較大的材料，導致機架的適用範圍較局限。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種自動油邊機及其取料、烘乾機構，結構簡單，使用方便，成本低，取料方便，烘乾效果好，應用範圍廣，從而解決上述背景技術中所存在的問題。

本發明的目的是這樣實現的：

一種自動油邊機的取料、烘乾機架，包括：烘乾機架和設置在烘乾機架前端的取料機構，所述取料機構上安裝有若干個夾子打開裝置，取料機構上安裝有驅動裝置，取料機構在驅動裝置的驅動下進行旋轉和移動完成取料工作；所述烘乾機架上還設置有傳送機構，傳送機構上放置有若干根橫杆，橫杆隨著傳送裝置在烘乾機架上移動，所述橫杆上排列有若干夾子。

優選地，所述取料機構包括取料機架，所述若干個夾子打開裝置並排安裝在取料機架上，取料機架側面上安裝有所述驅動裝置以及直線拖板組。

優選地，所述驅動裝置包括轉向氣缸和拖板電機，拖板電機安裝在直線拖板組上驅動直線託板組帶動所述取料機構進行水平和豎直方向上的移動，轉向氣缸固定安裝在所述取料機架上的轉向軸上驅動取料機構進行旋轉，所述轉向軸通過軸承座滑動安裝在直線拖板組上。

優選地，所述夾子打開裝置包括開夾氣缸、開夾指和橫杆夾緊裝置，開夾指一側鉸接在開夾氣缸的前端，所述取料機構上設置有橫梁，開夾指尾端套裝在該橫梁上，上下兩根橫梁以及控制電機組合形成所述橫杆夾緊裝置，當橫杆夾緊裝置感應到橫杆並將橫杆夾緊固定在所述夾子打開裝置後，開夾指在開夾氣缸的帶動下將夾子打開進行取料。

優選地，所述烘乾機架包括若干層傳送架，每層傳送架的兩側均安裝有所述傳送機構。

優選地，所述傳送機構包括所述烘乾機架左右兩側的傳送帶和傳送電機，傳送帶連接所述烘乾機架的前後兩端，傳送帶前後兩端分別纏繞在傳送盤上，傳送盤通過傳送盤軸安裝在所述烘乾機架上，所述傳送盤上還安裝有所述傳送電機，傳送帶在傳送電機的驅動下繞傳送盤做周向運動。

優選地，所述烘乾機架後端還設置有轉換機構，轉換機構包括轉換氣缸，轉換氣缸前端設置有機械手，機械手在轉換氣缸的帶動下將烘乾機架上層傳送架上的橫杆撐起並轉移到下層的傳送架上。

優選地，所述橫杆上設置有若干個掛架，夾子包括左夾體和右夾體，左夾體和右夾體之間靠近尾端處通過夾體軸連接，夾子通過夾體軸安裝在所述掛架上。

優選地，所述左夾體或右夾體尾部固定有加重塊，夾子未夾取任何物體時，夾子呈尾部朝下、頂部朝上的狀態。

一種自動油邊機，包括上述的取料、烘乾機構，上料機構和油邊機構，上料機構設置在所述取料機構前端，油邊機構安裝在上料機構上，油邊材料通過上料機構上料，經過油邊機構進行油邊後，再通過取料機構轉移至烘乾機架上進行烘乾處理。

本發明相比現有技術突出且有益的技術效果是：

1、本發明的取料機構能在驅動裝置的驅動下進行旋轉和移動，將橫杆抓取並使其上面的夾子打開完成取料工作，反應敏捷，操作方便，節省時間。同時每個夾子對應安裝有夾子打開裝置，當油邊材料面積較大的時候，只需對應的幾個夾子打開即可完成夾取工作，適用範圍較廣。

2、本發明的夾子尾端設置有沉重塊，可使夾子在未夾取材料時呈尾部在下，前端向上的狀態，這樣的設計有利於夾取大塊材料時，只需將左右兩個側邊上的夾子打開，夾在物料上，中間的夾子依舊保持向上的姿勢，避免了夾子對物料夾取的幹擾。

3、本發明的烘乾機架上設置有若干層傳送架，並且在烘乾機架的尾端設置有轉換機構，通過轉換機構，能將上層的物料移至下層，在多次傳送機構的傳送下，可是油邊材料儘快地烘乾，多層傳送架的設計大大減小了整個設備的佔地面積，由於橫杆所經路徑相對減小，能夠加快烘乾速度及取料速度，提高生產效率。

4、本發明結構新穎、簡單，製造成本相對較低。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為圖1的局部放大視圖。

圖3為本發明取料機構的結構示意圖一。

圖4為圖2的局部放大圖。

圖5為本發明取料機構的夾子打開裝置的結構示意圖。

圖6為本發明橫杆和夾子的結構示意圖。

圖7為本發明油邊機構的結構示意圖。

結合附圖在其上標記以下附圖標記：

1-烘乾機架；10-機體；11-傳送架；

2-取料機構；21-驅動裝置；21a-轉向氣缸；21b-拖板電機；22-夾子打開裝置；221-開夾氣缸；222-開夾指；223-橫杆夾緊裝置；23-取料機架；24-直線拖板組；24a-豎向直線拖板；24b-橫向直線拖板；25-轉向軸；26-軸承座；27-橫梁；

3-傳送機構；31-傳送帶；32-傳送電機；33-傳送盤；4-橫杆；41-掛架；

5-夾子；51-左夾體；52-右夾體；53-夾體軸；54-加重塊；

6-轉換機構；61-轉換氣缸；62-機械手；7-上料機構；9-油邊材料；

8-油邊機構；81-底座電機；811-調速電機；82-轉向底盤；83-儲油盒；84-內碟盤；841-內碟盤軸；85-外碟盤；851-外碟盤軸；86-皮帶；87-支撐架；88-油邊裝置。

具體實施方式

下面結合附圖以具體實施例對本發明作進一步描述，參見圖1～圖7：

如圖1和圖2所示，一種自動油邊機的取料、烘乾機構，包括：烘乾機架1和設置在烘乾機架1前端的取料機構2，所述取料機構2上安裝有若干個夾子打開裝置22，取料機構2上還安裝有驅動裝置21，取料機構2在驅動裝置21的驅動下進行旋轉和移動完成取料工作；所述烘乾機架1上還設置有傳送機構3，傳送機構3上放置有若干根橫杆4，橫杆4隨著傳送裝置在烘乾機架1上移動，所述橫杆4上排列有若干個夾子5；所述烘乾機架1後端還設置有轉換機構6，取料機構將經過油邊處理的油邊材料取下，通過烘乾機構進行烘乾，完成油邊材料的取料、烘乾機構。

如圖3-圖5所示，所述取料機構2包括取料機架23，所述若干個夾子打開裝置22並排安裝在取料機架23上，取料機架23兩側安裝有所述驅動裝置21以及直線拖板組24，所述直線拖板組24包括豎向直線拖板24a和橫向直線拖板24b，豎向直線拖板24a滑動連接在橫向直線拖板24b上，所述取料機架23在豎向直線拖板24a的帶動下進行豎直方向上的運動，所述取料機架23在橫向直線拖板24b的帶動下進行水平方向上的運動，在本實施例中，直線拖板組24優選為直線導軌。

驅動裝置21包括轉向氣缸21a和拖板電機21b，拖板電機21b安裝在直線拖板組24上驅動直線託板組帶動所述取料機構2進行水平和豎直方向上的移動，轉向氣缸21a固定安裝在所述取料機架23上的轉向軸25上驅動取料機構2進行旋轉，所述轉向軸25通過軸承座26滑動安裝在豎向直線拖板24a上，橫向直線拖板24b的拖板電機21b啟動，帶動豎向直線拖板24a前後移動，從而帶動取料機架23進行前後移動；當豎向直線拖板24a的拖板電機21b啟動時，取料機架23在豎向直線拖板24a上進行上下移動；在此過程中，當轉向氣缸21a啟動時，能夠驅動取料機架23以轉向軸25為軸進行旋轉。

夾子打開裝置22包括開夾氣缸221、開夾指222和橫杆夾緊裝置223，開夾指222一側鉸接在開夾氣缸221的前端，所述取料機構2上設置有橫梁27，開夾指222尾端套裝在該橫梁27上，在本實施例中，取料裝置上下兩層均設置有夾子打開裝置22，上下兩側的開夾指222方向相反，上下兩側的橫梁以及控制電機組合形成所述橫杆夾緊裝置223，當橫杆夾緊裝置223感應到夾子5後，橫杆夾緊裝置223將橫杆夾緊固定，此時開夾氣缸啟動，上下兩側的開夾指分別從夾子的上下兩側將開夾指打開進行取料，開夾氣缸221與夾子的數量一一對應，當夾取大塊的油邊材料時，如圖6所示，只需打開邊上的夾子，用於夾取油邊材料9，中間的夾子5保持原狀。

所述烘乾機架1包括若干層傳送架11，每層傳送架11的兩側均安裝有所述傳送機構3，多層傳送架11的設計儘量減小了整個機構的佔地面積，同時加長了油邊烘乾的路徑，便於油邊材料的烘乾。

所述傳送機構3包括所述烘乾機架1左右兩側的傳送帶31和傳送電機32，傳送帶31連接所述烘乾機架1的前後兩端，傳送帶31前後兩端分別纏繞在傳送盤33上，傳送盤33通過傳送盤軸34安裝在所述烘乾機架1上，所述傳送盤33上還安裝有所述傳送電機32，傳送帶31在傳送電機32的驅動下繞傳送盤33做周向運動。位於上層的傳送架上的傳送帶運動方向與位於下層的傳送架上的傳送帶運動方向相反。

所述轉換機構6包括轉換氣缸61，轉換氣缸61前端設置有機械手62，機械手62在轉換氣缸61的帶動下將烘乾機架1上層傳送架11上的橫杆4撐起並轉移到下層的傳送架11上，在本實施例中，轉換氣缸6為升降氣缸和有杆氣缸，機械手62在升降氣缸的帶動下在豎直方向上進行升降運動；同時在有杆氣缸的帶動下完成前後伸縮的運動。當橫杆4運動至烘乾機架的後端時，機械手62在升降氣缸的帶動下向上運動，同時在有杆氣缸的帶動下向前伸至橫杆4下方，再將橫杆4向上撐起，機械手62向後縮，並向下運動，當運動至靠近下層傳送架11上方時，機械手62前伸並下降，將橫杆4放置在下層傳送架11上，完成橫杆4的轉移工作。

所述橫杆4上設置有若干個掛架41，夾子5包括左夾體51和右夾體52，左夾體51和右夾體52之間靠近尾端處通過夾體軸53連接，夾子5通過夾體軸53安裝在所述掛架41上。所述左夾體51或右夾體52尾部固定有加重塊54，夾子5未夾取任何物體時，夾子5呈尾部朝下、頂部朝上的狀態。如圖5所示，當夾取面積較大的油邊材料9時，只需打開邊上的夾子，夾取油邊材料9，中間的夾子保持尾部朝下、頂部朝上的狀態，避免幹擾邊上的夾子夾取油邊材料9。

一種自動油邊機，如圖1所示，包括上述的取料、烘乾機構，上料機構7，油邊機構8和機體10，機體10設置在所述取料機構2前端，上料機構7、油邊機構8滑動安裝在機體上，油邊材料通過上料機構7上料，經過油邊機構8進行油邊後，再通過取料機構2轉移至烘乾機架1上進行烘乾處理。所述取料、烘乾機構，上料機構以及油邊機構均通過控制系統進行控制。

其中，如圖7所示，所述油邊機構8為皮帶遞油式油邊機頭，包括底座電機81，底座電機81頂部設有轉向底盤82，所述轉向底盤82在底座電機81的驅動下進行旋轉，轉向底盤82上安裝有油邊裝置88，同時轉向底盤82上可拆卸安裝有儲油盒83。所述油邊裝置88包括位於儲油盒83內的內碟盤84以及設在內碟盤84上方的外碟盤85；所述內碟盤84與外碟盤85之間套設有皮帶86；

所述外碟盤85通過外碟盤軸851連接在支撐架87上，外碟盤85可以在外碟盤軸851上自由轉動；所述內碟盤84通過內碟盤軸841連接在調速電機811上，內碟盤841通過該調速電機811的帶動圍繞內碟盤軸841進行旋轉工作，並通過皮帶86帶動外碟盤85圍繞外碟盤軸851進行旋轉工作；由於內碟盤84位於儲油盒83內，當調速電機811啟動，內碟盤84旋轉時，皮帶86被帶動進行上下往返轉動工作，轉動過程中皮帶86會粘上皮邊油，從而將皮邊油刷到油邊材料上，完成油邊工作。

本發明的工作原理如下：

在控制系統的控制下，上料機構將油邊材料上料至油邊機機體上，通過油邊機構進行油邊工作，取料裝置在驅動機構驅動下向後移動，同時啟動轉向氣缸，將夾子打開裝置方向朝向烘乾機構下層傳送架上的橫杆，並將橫杆夾起，固定在橫杆夾緊裝置處，此時開夾氣缸啟動，開夾指將夾子打開，夾子上原有油邊材料得以落下；取料裝置在驅動機構驅動下向前移動，同時轉向氣缸啟動，將夾子方向朝向油邊機機體上的油邊材料處，開夾氣缸啟動，開夾指將夾子打開，並將夾子伸入油邊材料處，開夾氣缸關閉，夾子將油邊材料取下；轉向氣缸啟動，取料機構將夾子打開裝置方向轉為向上方向，並通過驅動機構的驅動在直線拖板上上移和後移，當夾有油邊材料的橫杆被運送至烘乾機架上層的傳送架上方時，取料機構將橫杆放下，取料機構回歸原位，多次重複上述動作，完成油邊材料取料過程；當轉換機構感應到橫杆在傳送機構的傳送下運動到烘乾機構的後端時，轉換機構在轉換氣缸的帶動下向上升，同時機械手向前伸出，將上層傳送架上的橫杆拿起，橫杆在升降氣缸的帶動下向下運動，運動至下層傳送架對應位置時，機械手將橫杆放在傳送架上，完成轉換工作，橫杆在傳送機構的帶動下向前運動並完成烘乾過程，各個機構重複上述過程，完成油邊材料上料-油邊-取料-烘乾的過程。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。