藍寶石片的自動倒角裝置的製作方法

2024-02-26 00:53:15

本實用新型涉及藍寶石領域，特別是涉及一種藍寶石片的自動倒角裝置。

背景技術：

藍寶石的組成為氧化鋁是由三個氧原子和兩個鋁原子以共價鍵型式結合，晶體結構為六方晶格結構，其具有很好的熱穩定性和介電特性，且其化學惰性強、光透性能好，具有很好的耐磨性，它是一種集優良光學性能、物理性能、機械性能和化學性能於一體的多功能氧化物晶體。

在藍寶石的生產過程中，需要對藍寶石的邊緣處進行倒角處理，藍寶石倒角是藍寶石加工工藝中很重要的一步，在傳統的倒角中，只能手工一件一件地上下工件，這樣，對操作該步驟的操作人員的技能和素質要求比較高，若操作人員稍有操作不當，便會造成藍寶石邊緣的破片等情況發生，進而增加了藍寶石加工生產的不良率及生產成本。

技術實現要素：

基於此，有必要針對上述由於需要操作人員對藍寶石片的邊緣進行倒角處理而因人為因素幹預過多，造成增加藍寶石片生產的不良率的問題，提供一種藍寶石片的自動倒角裝置。

一種藍寶石片的自動倒角裝置，包括：

刀頭，用於藍寶石片倒角；

設置於所述刀頭一側的轉動件，具有若干呈周向排列的擋板，所述擋板用於將一藍寶石片從位於擋板一側撥至倒角預備位同時將另一藍寶石片從倒角預備位撥離；

設置於所述轉動件旋轉中心位置的中心軸；

固定連接於所述中心軸的控制機構，包括與所述中心軸固定連接的第一活動組件及活動連接於所述第一活動組件的第二活動組件，所述第二活動組件具有第一行程、第二行程及第三行程，所述第二活動組件在第二行程中驅動所述轉動件轉動，使位於擋板一側的藍寶石片撥至倒角預備位同時將另一藍寶石片從倒角預備位撥離；所述第二活動組件在第三行程中帶動所述第一活動組件，以利用由所述中心軸限定的轉動件將處於倒角預備位的藍寶石片撥至倒角位；所述第二活動組件在第一行程中，所述控制機構用以將處於倒角位的藍寶石片撥至倒角預備位。

上述自動倒角裝置能夠利用控制機構配合轉動件，使藍寶石片自動依次在刀頭處進行倒角，減少了人工的幹預，避免了因人為操作而增加藍寶石破片的不穩定因素，提高產品的良率，減少了生產的成本。

在其中一個實施方式中，所述轉動件包括：

轉盤，所述若干擋板在周向排列於所述轉盤的周邊；

與所述轉盤同軸固定連接的驅動齒輪，用以由所述控制機構控制帶動所述轉盤轉動。

在其中一個實施方式中，所述控制機構還包括：

固定連接於所述中心軸的撥杆，用以將處於倒角位的藍寶石片撥至倒角預備位；

固定於所述第二活動組件的棘輪組件，

在第二行程中，所述第二活動組件帶動所述棘輪組件驅動所述驅動齒輪轉動。

在其中一個實施方式中，在第一行程中，所述第二活動組件帶動所述第一活動組件平移，以使撥杆將原處於倒角位的藍寶石片撥至倒角預備位。

在其中一個實施方式中，在第二行程中，所述第二活動組件相對於所述第一活動組件平移，使固定於第二活動組件的棘輪組件帶動所述驅動齒輪轉動。

在其中一個實施方式中，所述撥杆與所述第一活動組件分別位於所述中心軸的相對兩端，所述轉動件位於所述撥杆與所述第一活動組件之間。

在其中一個實施方式中，所述控制機構還包括：

控制模塊，用以控制所述第二活動組件工作。

在其中一個實施方式中，所述控制模塊還包括：

定時單元，用以控制藍寶石片在倒角位的時間。

在其中一個實施方式中，所述自動倒角裝置還包括：

傳送帶，用以將藍寶石片傳輸至所述擋板處，並將從刀頭處撥離的藍寶石片運離。

在其中一個實施方式中，所述傳送帶包括：

第一傳動帶，用以將待加工的藍寶石片輸送至擋板一側；

第二傳送帶，用以將由轉動件從倒角預備位撥離的藍寶石片運離。

附圖說明

圖1為本實用新型一優選實施方式的藍寶石片的自動倒角裝置的俯視平面結構示意圖；

圖2為本實用新型一優選實施方式的藍寶石片的自動倒角裝置的側視結構剖面示意圖；

圖3為本實用新型一優選實施方式的藍寶石片的自動倒角裝置的控制機構部分結構處於第一狀態的結構示意圖；

圖4為本實用新型一優選實施方式的藍寶石片的自動倒角裝置的控制結構部分結構處於第二狀態的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

結合圖1及圖2所示，本實用新型一優選實施方式的一種藍寶石片的自動倒角裝置100，該自動倒角裝置100包括刀頭110、設置在該刀頭110一側的轉動件120，在轉動件120的旋轉中心的位置具有一中心軸160，以及與該中心軸160固定連接的控制機構130。

具體地，上述刀頭110可以為單向旋轉或往復旋轉的打磨刀具，當藍寶石片處於倒角位時，也就是當藍寶石片的邊緣處接觸該刀頭時，該刀頭110便對所接觸的藍寶石片的邊緣進行打磨，進而形成所需要的倒角結構。

上述轉動件120設置在刀頭110的一側，該轉動件120可圍繞自身的旋轉中心進行旋轉，在該轉動件120具有轉盤121及設置在該轉盤121邊緣位置呈周向排列的若干個擋板123，上述轉盤121呈圓盤形結構，並且能夠圍繞自身的中心位置進行旋轉，由於上述若干個擋板123設置在轉盤121的周邊位置，這樣這些擋板123便可由上述轉盤121的帶動旋轉，這樣，若在擋板123的一側具有藍寶石片，該藍寶石片也可由該擋板123的推動而進行移動，進而使擋板123將位於擋板123一側的一個藍寶石撥至正對於上述刀頭110的倒角預備位上，同時將原處於倒角預備位上的另一藍寶石片從該位置上撥離；

在上述轉動件120的旋轉中心的位置，也就是上述轉盤121的中心位置，設置有一中心軸160，該中心軸160沿上述轉盤121旋轉的旋轉軸的方向軸向延伸。換言之，上述轉盤121圍繞該中心軸160進行旋轉。

在位於上述轉盤121的下側面具有一驅動齒輪122，該驅動齒輪122與上述轉盤121同軸固定連接，當該驅動齒輪122轉動時，上述轉盤121由上述驅動齒輪122帶動，圍繞上述中心軸160旋轉。該驅動齒輪122的驅動齒輪122可由控制機構130控制轉動，詳細工作方式將在以下控制機構130的相關論述中進行詳述。

上述該控制機構130包括與上述中心軸160固定連接的第一活動組件131及活動連接於上述第一活動組件131的第二活動組件132，上述第二活動組件132具有第一行程、第二行程及第三行程，上述第二活動組件132在第二行程中驅動上述轉動件120轉動，使轉動件120將位於擋板123一側的藍寶石片撥至正對於刀頭的倒角預備位上，同時將原處於倒角預備位上的藍寶石片撥離，上述第二活動組件132在第三行程中利用上述轉動件120隨中心軸平移，將上述處於倒角預備位上的待加工的藍寶石片推至倒角位，使刀頭110對該藍寶石片進行加工。上述第二活動組件132在第一行程中，該控制機構130用以將處於倒角位的已加工完的藍寶石片撥至倒角預備位。

具體地，如圖3所示，圖3為本實施方式中的控制機構130的第二活動組件132處於第一行程中時與其它元件的位置結構示意圖。在第一行程中，該控制機構130的第二活動組件132帶動上述轉動件120及處於刀頭110處藍寶石片上的向遠離刀頭的方向移動，以將原來處於倒角位的與接觸刀頭110位置的藍寶石片撥至正對於上述倒角預備位上，在此過程中，該藍寶石片始終位於上述轉動件120的擋板123的一側的，並且上述轉動件120處於非轉動狀態；

在上述第一行程中，第一活動組件131與第二活動組件132處於相對靜止的狀態，第一活動組件131及第二活動組件132整體向遠離刀頭110的方向移動，由於上述第一活動組件131與上述中心軸160固定連接，因此，第一活動組件131便可帶動限定在中心軸160上的轉動件120沿第一活動組件131平移的方向二進行平移。

上述控制機構130還包括撥杆134，該撥杆134與上述中心軸160固定連接，這樣，隨著上述第一活動組件131的平移，也帶動上述撥杆134平移，進而帶動藍寶石片從倒角位撥至倒角預備位，在此過程中，藍寶石片始終位於上述擋板123的一側並隨轉盤121平移。

在本實施方式中，該撥杆134設置於上述轉動件120的上側，但本實用新型不以此為限定，只要能夠達到本實用新型的實用新型目的即可。

在上述第一活動組件131隨第二活動組件132平移一段距離後，第一活動組件131由於受到一止擋件限制，因而不可進一步隨第二活動組件132平移，而此後，第二活動組件132可進一步平移，並與第一活動組件131發生相對移動，進入第二行程。

如圖4所示，圖4為本實施方式中的控制機構130的第二活動組件132處於第二行程中時與其它元件的位置結構示意圖。在第二行程中，該控制結構130控制上述轉動件120轉動，以將從上述倒角位上撥至倒角預備位上的藍寶石片通過隨轉盤121轉動的擋板123，傳輸至下一位置，並將另一片待加工的藍寶石片通過擋板123傳輸至該倒角預備位。

更詳細地，第二活動組件132向遠離刀頭110的方向進一步平移，而此過程中第一活動組件131相對刀頭110處於相對靜止狀態，在該第二活動組件132的一側，設置有與該第二活動組件132固定連接的棘輪組件133。具體地，當上述第二活動組件132進入第二行程後，該棘輪組件133位於接近上述中心軸160位置，且該棘輪組件133與固定於上述轉盤121一側的驅動齒輪122處於同一平面，並接觸該驅動齒輪122。由於在此過程中，第二活動組件132與上述第一活動組件131相對移動，因此，固定在第二活動組件132的棘輪組件133相對於中心軸160所限定的驅動齒輪122相對移動。棘輪組件133可通過相對於驅動齒輪122移動，進而帶動該驅動齒輪122以中心軸160位圓心轉動。這樣，在該第二行程中，第二活動組件132可通過相對於第一活動組件131相對移動，進而使棘輪組件133驅動上述驅動齒輪122轉動，進一步帶動上述轉盤121轉動，以將從處倒角預備位的藍寶石片通過擋板123的帶動並傳輸至下一位置，並另一個待加工的藍寶石片通過擋板123傳輸至正對上述刀頭110的倒角預備位。

上述控制機構130還具有使上述第一活動組件131及第二活動組件132回到第一行程的初始位置的第三行程，在該第三行程中，由於上述棘輪組件133的固有特性，不會帶動上述驅動齒輪122旋轉，因而轉動件120隻作平移運動，進而帶動處於倒角預備位上的藍寶石片至與刀頭接觸的倒角位，使刀頭110完成對藍寶石的倒角。待刀頭110完成對藍寶石的倒角後，上述控制機構130的第二活動組件132又進入上述第一行程，如此循環下去，完成對藍寶石片自動倒角的裝卸動作。

上述控制機構130還可以包括控制模塊(圖未示)，該控制模塊主要用以控制上述第一活動組件131及第二活動組件132進行工作，進而帶動整個控制機構130乃至自動倒角裝置100工作。該控制模塊還可以包括用以控制藍寶石片在刀頭110處的時間，也就是刀頭110對藍寶石片進行打磨的時間的定時單元，該控制模塊可以為單片機，也可以為PLC(可編程控制器)，本實用新型對此不作限定。上述控制模塊的工作方式會在以下自動倒角裝置的工作過程中進行詳細論述。

上述自動倒角裝置100還可以包括傳送帶，本實施方式中的傳送帶包括第一傳送帶151及第二傳送帶152，該第一傳送帶151主要用以將待加工的藍寶石片傳輸至上述轉動件120的擋板123的一側，以通過轉盤121帶動擋板123的轉動，將藍寶石片傳輸至倒角預備位。於此同時，該第二傳送帶152可以將從刀頭110處撥離下的藍寶石片傳輸至下一工序，在本實施方式中，該第一傳動帶151及第二傳動帶152可由上述控制機構130控制，具體地，本處以第一傳送帶151為例，上述控制機構130在第二行程中驅動上述轉動件120轉動的同時，控制該第一傳送帶151傳輸相應的距離，使位於第一傳送帶151上的藍寶石片依次傳輸至擋板123的一側，以供由擋板123將藍寶石片傳輸至正對於上述刀頭的倒角預備位。該第一傳動帶151可通過傳動齒輪傳動的方式由上述控制機構130控制。第二傳送帶152的工作流程與第一傳送帶151類似，因此第二傳送帶152的工作過程在此不作贅述。

上述自動倒角裝置100能夠利用控制機構130配合轉動件120，使藍寶石片自動依次在刀頭110處進行倒角，減少了人工的幹預，避免了因人為操作而增加藍寶石破片的不穩定因素，提高產品的良率，減少了生產的成本。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。