用於製造有刷換向直流馬達的方法與流程

2024-02-11 10:43:15

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的用於製造有刷換向直流馬達的方法並且涉及一種有刷換向直流馬達。

背景技術：

有刷換向直流馬達包括具有多個勵磁極的定子和可圍繞旋轉軸線相對於定子旋轉的轉子。轉子具有多個極齒和設置在極齒之間的槽，所述槽將極齒沿著環周方向圍繞旋轉軸線彼此分開。在極齒上設置有線圈繞組，所述線圈繞組在有刷換向直流馬達運行時經由設置在轉子上的換向器通電並且以這種方式以與定子的勵磁極的交互作用的方式將電動馬達的力作用到轉子上。換向器包括多個薄片，轉子的線圈繞組經由連接臂連接到所述薄片上。

在製造有刷換向直流馬達時能夠提出：將多個線圈繞組安置在每個極齒上，以便以這種方式降低對於製造線圈繞組所需的線密度。如果在每個極齒上僅設置有一個線圈繞組，那麼該線圈繞組需要具有相對大線密度的線，這使得加工線以圍繞極齒進行纏繞是相對困難的。通過將多個線圈繞組安置在每個極齒上，能夠降低所使用的線的線密度，使得製造過程整體上更容易。

如在FR 2 841 399 A中描述：在此，第一繞組環繞和第二繞組環繞通常以相同的方式實施，在所述第一繞組環繞和第二繞組環繞中，各一個線圈繞組設置在每個極齒上。

因為線圈繞組在不同的繞組環繞纏繞在極齒上，然而在每個極齒上得到位置不同的線圈繞組。因此，隨後的繞組環繞的後續的線圈繞組纏繞到由之前的繞組環繞構成的線圈繞組上，這導致：隨後纏繞的位於外部的線圈繞組的線長度更大，從而在運行時產生線圈繞組的並聯支路，所述並聯支路的電阻(由於線長度不同)會不同。這會引起換向電流中的不對稱。

此外，現今已知混合式的繞組布置，其中設置在一個極齒上的線圈繞組不與相同的薄片連接，而是連接到不同的薄片上。因此，從US 7,821,170 B2和EP 1 489 724 B1中已知如下有刷換向直流馬達，其中在每個極齒上，沿著第一纏繞方向安置第一線圈繞組，並且沿著相反的第二纏繞方向安置第二線圈繞組。因為在這種繞組布置中連接臂有時候交叉，所以連接臂朝向相關聯的薄片的布設可能(尤其關於可供使用的結構空間)不會是那麼容易的，其中一個極齒的不同的線圈繞組藉助於所述連接臂連接到分別相關聯的薄片上。

技術實現要素：

本發明的目的是，提供一種用於製造有刷換向直流馬達的方法和一種有刷換向直流馬達，所述方法和所述有刷換向直流馬達實現了以簡單的、充分利用可供使用的結構空間的方式來製造直流馬達並且實現良好的馬達運行特性。

該目的通過具有權利要求1的特徵的方法實現。

由此提出：在每個極齒上設置沿著第一纏繞方向圍繞極齒纏繞的第一線圈繞組和沿著與第一纏繞方向相反的第二纏繞方向圍繞極齒纏繞的第二線圈繞組，其中

-在第一繞組環繞中，在極齒的第一部分上纏繞第一線圈繞組並且在極齒的第二部分上纏繞第二線圈繞組，以及

-在第二繞組環繞中，在極齒的第一部分上纏繞第二線圈繞組並且在極齒的第二部分上纏繞第一線圈繞組。

為了製造轉子的極齒上的線圈繞組，在每個極齒上沿著第一纏繞方向安置(至少一個)第一線圈繞組和沿著相反的第二纏繞方向安置第二線圈繞組。這在不同的繞組環繞中進行，其中針對每個繞組環繞在每個極齒上安置一個線圈繞組。在此，在第一繞組環繞中，在極齒的第一部分上設置第一線圈繞組並且在極齒的第二部分上設置第二線圈繞組，而在隨後的第二繞組環繞中，在極齒的第一部分上安置第二線圈繞組並且在極齒的第二部分上安置第一線圈繞組。這具有下述效果：對於極齒的第一部分，第一線圈繞組設置在第二線圈繞組的內部，因為第二線圈繞組纏繞到第一線圈繞組上，而對於極齒的第二部分，第二線圈繞組設置在第一線圈繞組內部，因為第一線圈繞組纏繞到第二線圈繞組上。

因為由此對於一些極齒而言第一線圈繞組位於內部並且第二線圈繞組位於外部並且對於另外的極齒而言第二線圈繞組位於內部並且第一線圈繞組位於外部，所以並非統一地而是不同地區分第一線圈繞組和第二線圈繞組之間的線長度。因此，在極齒的第一部分中，纏繞到第一線圈繞組上的第二線圈繞組的線長度長於第一線圈繞組的線長度，而對於極齒的第二部分，第一線圈繞組的線長度大於第二線圈繞組的線長度。以這種方式至少能夠降低直流馬達運行時所產生的電支路中的不對稱，使得在換向電流中得到至少近似均勻的大小，因為並聯支路能夠具有大致對稱的電阻分布。

在一個有利的設計方案中，對於每個繞組環繞，將第一線圈繞組纏繞到極齒的一半上而將第二線圈繞組纏繞到極齒的另一半上。如果極齒的數量是奇數，那麼第一部分例如能夠包括N/2+1個極齒，而第二部分能夠包括N/2-1個極齒，其中N對應於轉子的極齒的數量並且是奇數。由此在第一繞組環繞中，將N/2+1個第一線圈繞組和N/2-1個第二線圈繞組纏繞到分別相關聯的極齒上。

在一個設計方案中，第一線圈繞組經由第一連接臂與第一薄片連接並且經由第二連接臂與第二薄片連接，其中第一線圈繞組的第一連接臂和/或第二連接臂圍繞至少一個另外的極齒朝向分別相關聯的薄片布設。這基於如下思想：線圈繞組的連接臂不直接從纏繞到一個極齒上的線圈繞組朝向相關聯的薄片布設，而是圍繞一個或多個極齒布設。特別地，在如下線圈繞組中，其中不提出連接到直接徑向地設置在線圈繞組的內部的薄片上，而是相關聯的薄片沿著環周方向與線圈繞組錯開，連接臂朝向薄片圍繞一個或多個極齒的布設能夠是有利的，因為以這種方式能夠避免不同的線圈繞組的連接臂交叉。由此，連接臂的布設能夠以有利的、節省結構空間的方式進行。

在一個具體的設計方案中，第一線圈繞組的第一繞組臂圍繞恰好一個沿著環周方向與相關聯的極齒相鄰的極齒布設，而第一圈式然組的第二繞組臂圍繞恰好一個相反於環周方向與相關聯的極齒相鄰的極齒布設。

對此，第一線圈繞組的第一連接臂例如能夠穿過沿著環周方向鄰接於相關聯的極齒的第一槽圍繞沿著環周方向與相關聯的極齒相鄰的極齒延伸，並且穿過與第一槽不同的第二槽朝向相關聯的薄片延伸。隨後，第一線圈繞組的第二連接臂以類似的方式穿過相反於環周方向鄰接於相關聯的極齒的第三槽圍繞相反於環周方向與相關聯的極齒相鄰的極齒延伸，並且穿過與第三槽不同的第四槽朝向與其相關聯的薄片延伸。極齒處的第一線圈繞組的連接臂由此(沿著環周方向觀察)朝遠離線圈繞組的不同方向延伸，並且圍繞位於設置有線圈繞組的極齒的左側和右側的極齒布設。由此，第一線圈繞組的連接臂從極齒處不直接朝向相關聯的薄片引導，而是圍繞相鄰的極齒布設並且然後才朝向薄片引導並且連接到薄片上。

由此，第一線圈繞組的連接臂圍繞其它極齒布設，而第二線圈繞組的連接臂能夠連接到相鄰的薄片上，所述薄片設置在第二線圈繞組的徑向內部從而至少近似位於與線圈繞組相同的環周位置上。第二線圈繞組的連接臂在此有利地連接到相鄰的薄片上並且交叉。

第二線圈繞組的連接臂連接到相鄰的薄片上，而第一線圈繞組的連接臂與如下薄片連接，所述薄片沿著環周方向與所述相鄰的薄片錯開。第一連接臂在此連接到第一薄片上，所述第一薄片沿著環周方向與相鄰的薄片錯開，而第二線圈繞組的第二連接臂連接到第二薄片上，所述第二薄片相反於環周方向與相鄰的薄片錯開。在此，一方面在相鄰的薄片和第一薄片之間而另一方面在相鄰的薄片和第二薄片之間能夠分別設置一個或多個其它薄片，使得不僅第一薄片而且第二薄片與相鄰的薄片沿著環周方向間隔開一個或多個薄片。

在一個具體的實施例中，極齒的數量對應於奇數，而薄片的數量對應於極齒數量的兩倍。在定子上例如能夠設置六個勵磁極。極齒的數量例如能夠為7、9或11，而薄片的數量對應於14、18或22。

優選地，線圈繞組構成為所謂的集中式繞組，也稱為單數繞組。能夠將其理解為：線圈繞組分別圍繞恰好一個極齒纏繞從而通過藉助於單線纏繞極齒製成。線圈繞組例如能夠分別具有一個、兩個或三個繞組或者也能夠具有更多個繞組並且由適當的繞組線製成。

在一個實施方式中，設有短路橋，所述短路橋用於將換向器的各個薄片短路，以便以這種方式將所需要的刷對的數量在理想情況下減小到1。如果勵磁極的數量例如為六，那麼每個短路橋有利地將三個薄片短路，使得三個薄片在薄片中的一個與刷接觸時處於相同的電勢上。在此，短路的薄片有利地彼此間具有相同的、120°的角度，其對應於下述公式：

α＝720°/P，

其中P對應於勵磁極的數量並且是2的數倍。

短路橋通過如下方式例如分別以至少一個部段圍繞至少一個極齒延伸以將兩個薄片短路：所述短路橋分別從一個薄片穿過兩個極齒之間的槽圍繞至少一個極齒延伸並且穿過另一槽延伸至另一薄片。這實現：將短路橋安置在轉子上，使得所述短路橋延伸穿過極齒之間的槽之間並且與之相應地布設在如下空間中，在所述空間中線圈繞組也設置在極齒上。這一方面實現了結構空間的減小，因為對於短路橋而言不必預留附加的結構空間。短路橋能夠以簡單的方式穿過槽圍繞一個或多個極齒布設，以便以短路的方式將薄片彼此連接。另一方面，以這種方式可以由唯一的繞組線從而連貫地製成線圈繞組和短路橋，使得線圈繞組和短路橋能夠在一個連貫的工序中安置在轉子上。由此一方面省去了用於安置線圈繞組的單獨的工序而另一方面省去了用於安置短路橋的分開的工序。

能夠將圍繞至少一個極齒布設連接臂或者短路橋理解為：連接臂或者短路橋至少分部段地圍繞至少一個極齒接合。連接臂或者短路橋在此大範圍地然而並非完全地圍繞一個或多個極齒，而是例如始於轉子的設置有換向器的薄片的前側插入到槽中，在轉子的後側上沿著一個或多個極齒伸展並且穿過另一槽回引到轉子的前側，以便在該前側上與相關聯的薄片連接。

線圈繞組和短路橋有利地由連續的線製成，從而能夠在一個連貫的工序中通過連續的纏繞和布設安置在轉子的極齒上。得到簡單的製造，所述製造能夠有利地通過使用適當的纏繞機來自動化。特別地，在安置線圈繞組之後，不再需要單獨的工作步驟來安置適當的短路橋。此外，省去了附加的構件，所述構件通常對於短路橋而言是必需的，使得能夠減少整體上所需要的構件的數量。

如果線圈繞組和短路橋由連續的線製成，那麼在轉子上優選產生如下布置，其中在兩個線圈繞組之間分別設置短路橋的一個部段。為了進行製造，將線圈繞組安置在一個極齒上並且分別藉助一個連接臂與一個薄片連接，其中隨後始於連接臂朝向另一薄片布設短路橋的一個部段並且將另一線圈繞組連接到短路橋的該部段上。

在一個設計方案中，連續的線形成第一線圈繞組，隨其之後形成短路橋的一個部段，隨其之後形成第二線圈繞組，和隨其之後形成短路橋的另一部段，將第一線圈繞組又連接到所述另一部段上。極齒處的不同的線圈繞組和短路橋的部段由此通過連續的線製造並且能夠依次在彼此相隨的繞組環繞中設置在極齒上。

所述目的也通過一種有刷換向直流馬達實現，所述有刷換向直流馬達包括：

-具有多個勵磁極的定子，

-可圍繞旋轉軸線相對於定子旋轉的轉子，所述轉子具有多個極齒、設置在極齒之間的槽和設置在極齒上的線圈繞組，和

-換向器，所述換向器設置在轉子上並且具有多個薄片，線圈繞組連接到所述薄片上。

在此提出：在每個極齒上設置有沿著第一纏繞方向圍繞極齒纏繞的第一線圈繞組和沿著與第一纏繞方向相反的第二纏繞方向圍繞極齒纏繞的第二線圈繞組，其中

-對於極齒的第一部分，第一線圈繞組纏繞到分別相關聯的極齒上而第二線圈繞組大範圍地纏繞到第一線圈繞組上，並且

-對於極齒的第二部分，第二線圈繞組纏繞到分別相關聯的極齒上而第一線圈繞組大範圍地纏繞到第二線圈繞組上。

關於優點和有利的設計方案應參照之前的詳述內容，所述詳述內容類似地應用於所述設備。

附圖說明

接下來根據在附圖中示出的實施例來詳細闡述本發明所基於的思想。附圖示出：

圖1示出有刷換向直流馬達的示意圖；

圖2示出有刷換向直流馬達的示意性的展開視圖；

圖3A示出一個纏繞方案的第一繞組環繞的描述；

圖3B示出該纏繞方案的第二繞組環繞的描述；

圖4A示出纏繞過程的在該纏繞方案的第一繞組環繞開始時的示意圖；

圖4B示出另一纏繞過程的在該纏繞方案的第一繞組環繞中的示意圖；

圖4C示出纏繞過程的在該纏繞方案的第一繞組環繞之後的示意圖；

圖4D示出纏繞過程的第二繞組環繞的示意圖；

圖4E示出纏繞過程的在第二繞組環繞結束之後的示意圖；

圖5示出纏繞方案的示意圖，其具有標記出的電流通量；以及

圖6示出兩個極齒處的兩個線圈繞組的示意個別視圖。

具體實施方式

圖1示出有刷換向直流馬達1的示意圖，所述有刷換向直流馬達具有定子10和可圍繞旋轉軸線D可旋轉的、設置在定子10上的轉子11。

定子10以已知的方式具有多個勵磁極M1-M6，所述勵磁極通過永久磁體構成並且以相同分布的方式大範圍地設置在定子1上。勵磁極M1-M6藉助不同的、交替的極N、S指向轉子11，使得在環周方向U上，南極S總是跟隨北極S並且反之亦然。

在所示出的實施例中，定子10具有恰好六個勵磁極M1-M6。

轉子11可圍繞旋轉軸線D旋轉地設置在定子10上並且在所示出的實施例中具有九個極齒Z1-Z9，所述極齒沿著延伸方向E相對於旋轉軸線D徑向延伸，指向定子10並且經由槽N12、N23、N34、N45、N56、N67、N78、N89、N91沿著環周方向圍繞旋轉軸線D彼此分開。轉子11例如能夠以已知的方式構成為由各個轉子疊片構成的疊片組，極齒Z1-Z9模製到所述轉子疊片中。

在所示出的實施例中，轉子11具有恰好九個極齒Z1-Z9。

每個極齒Z1-Z9承載呈集中式繞組形式的線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r，所述集中式繞組分別圍繞一個極齒Z1-Z9纏繞。線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r分別與換向器110的薄片L連接，所述換向器固定地設置在轉子11上並且滑動地與刷B1、B2有效連接，使得經由刷B1、B2和換向器110能夠對線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r通電，以產生電動馬達的力(EMK)，所述刷位置固定地設置在定子10上。經由換向器110引起在線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r中流動的電流的換向。

圖2示出有刷換向直流馬達1的示意圖，其中為了簡單的概覽，以捲起的方式示出有刷換向直流馬達1，並且相應地，勵磁極M1-M6和極齒Z1-Z9以及換向器110與其各個薄片L1-L18不沿著圓設置，而是沿著直線設置。

在所示出的實施例中，換向器110具有十八個薄片L1-L18。

如從圖2中可見，在每個極齒Z1-Z9上設置有兩個線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r。設置在極齒Z1-Z9上的線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r在此沿著不同的纏繞方向纏繞到相關聯的極齒Z1-Z9上。每個極齒Z1-Z9相應地承載沿著第一纏繞方向纏繞的第一線圈繞組Z1l-Z9l(也稱為左向纏繞的線圈繞組)和沿著相反的第二纏繞方向纏繞的第二線圈繞組Z1r-Z9r(也稱為右向纏繞的線圈繞組)。

每個線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r在其連接臂Zl1、Zl2，Zr1、Zr2上與轉子11的換向器110的恰好兩個薄片L1-L18連接。例如，第一極齒Z1的右向纏繞的線圈繞組Z1r經由第一連接臂Zr1與薄片L1連接並且經由第二連接臂Zr2與相鄰於薄片L1的薄片L2連接，而第一極齒Z1的左向纏繞的線圈繞組Z1l經由第一連接臂Zl1與薄片L17連接並且經由第二連接臂Zl2與薄片L4連接。右向纏繞的線圈繞組Z1r由此與相鄰的薄片L1、L2連接，而左向纏繞的線圈繞組L1l與沿著環周方向U圍繞旋轉軸線D彼此間隔開的、設置在與右向纏繞的線圈繞組Z1r連接的薄片對L1、L2兩側的薄片L17、L4連接。

其餘的線圈繞組Z2l-Z9l，Z2r-Z9r也類似地與薄片L1-L18連接。

在直流馬達1運行時對線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r通電經由刷B1、B2進行，其中在所示出的實施例中設有恰好兩個刷B1、B2。為了在此保證以120°彼此錯開的薄片L1-L18處於相同的電勢上並且為了能夠棄用附加的刷，設有短路橋K1-K6，所述短路橋分別將以120°沿著環周方向圍繞旋轉軸線D彼此錯開的薄片L1-L18彼此短路，從而保證在三個薄片L1-L18中的一個與刷B1、B2中的一個接觸時，相應短路的薄片L1-L18位於相同的電勢上。

在所示出的實施例中，如可從根據圖2的示意圖中可見，下述薄片彼此短路：

L1-L7-L13(短路橋K1)，

L2-L8-L14(短路橋K2)，

L3-L9-L15(短路橋K3)，

L4-L10-L16(短路橋K4)，

L5-L11-L17(短路橋K5)，

L6-L12-L18(短路橋K6)。

如果在圖5中所示出的轉子位置中刷B1例如貼靠在薄片L2、L3上而刷B2貼靠在薄片L5、L6上並且刷B1具有正電勢(+)而刷B2具有負電勢(-)，那麼得到在圖5中在線圈繞組Z1l、Z1r、Z2l、Z2r、Z3l、Z3r的連接臂Zl1、Zl2，Zr1、Zr2上通過箭頭表示的電流通量方向。

在圖2中所示出的實施例中，右向纏繞的第二線圈繞組Z1r-Z9r的連接臂Zr2、Zr2與相鄰的薄片L1-L18直接設置在相關聯的極齒Z1-Z9的徑向內部，其中連接臂Zr1、Zr2交叉，如這從圖2中可見。而左向纏繞的第一線圈繞組Z1l-Z9l藉助其連接臂Zl1、Zl2與薄片L1-L18連接，所述薄片設置在薄片對L1、L2兩側。對於第一極齒Z1上的第一線圈繞組Z1l和第二線圈繞組Z1r而言，第一線圈繞組Z1l例如與薄片L17、L4連接，而第二線圈繞組Z1r與薄片L1、L2連接。與第二線圈繞組Z1r連接的薄片對L1、L2(沿著環周方向U來觀察)由此設置在薄片L17、L4之間，第一線圈繞組Z1l連接到所述薄片上，其中連接有第一線圈繞組Z1l的薄片L17、L4分別與薄片對L1、L2間隔開恰好一個薄片L18、L3，第二線圈繞組Z1r連接到所述薄片對上。

第二線圈繞組Z1r-Z9r的連接臂Zr1、Zr2在此直接布設至相關聯的、相鄰的薄片L1-L18，而第一線圈繞組Z1l-Z9l的連接臂Zl1、Zl2分別圍繞一個極齒Z1-Z9延伸，所述極齒與設置有線圈繞組Z1l-Z9l的極齒Z1-Z9相鄰。得到在圖2中所示出的布設，其中對於第一極齒Z1的第一線圈繞組Z1l而言，第一連接臂Zl1圍繞與第一極齒Z1相鄰的第九極齒Z9延伸並且對此穿過第一極齒Z1和第九極齒Z9之間的槽N91圍繞第九極齒Z9布設並且穿過第九極齒Z9和第八極齒Z8之間的槽N89朝向相關聯的薄片L17布設。而第一極齒Z1的第一線圈繞組Z1l的第二連接臂Zl2圍繞相反於環周方向U與第一極齒Z1相鄰的第二極齒Z2延伸並且對此穿過第一極齒Z1和第二極齒Z2之間的槽N12圍繞第二極齒Z2布設並且穿過第二極齒Z2和第三極齒Z3之間的槽N23朝向相關聯的薄片L4布設。

如從圖2中可見，其它極齒Z2-Z9上的另一第一線圈繞組Z2l-Z9l的連接臂Zl1、Zl2也以類似的方式布設。

圖3A、3B結合圖4A-4E圖解說明用於將線圈繞組Z1l-Z9l、Z1r-Z9r安置在極齒Z1-Z9上的纏繞過程。線圈繞組Z1l-Z9l、Z1r-Z9r在此與短路橋K1-K6一起通過連續的線在兩個彼此相隨的繞組環繞中來纏繞，其中對於每個繞組環繞而言，在每個極齒Z1-Z9上安置線圈繞組Z1l-Z9l、Z1r-Z9r。

對應於圖3A中的第一行，纏繞過程在薄片L3處開始。纏繞過程的根據圖3A中的四行中的第一行的步驟在此在圖4A中圖解說明。

始於薄片L3，首先第三極齒Z3的第一線圈繞組Z3L的第一連接臂Zl1穿過槽N12圍繞第二極齒Z2布設，並且穿過槽N23朝向第三極齒Z3布設，以便將第一線圈繞組Z3l纏繞在第三極齒Z3上。隨後，第三極齒Z3的第一線圈繞組Z3l的第二連接臂Zl2穿過槽N34圍繞第四極齒Z4布設並且穿過槽N45朝向薄片L8布設並且連接到該薄片上(根據圖3A的第一行)。

始於薄片L8，隨後短路橋K2的一個部段布設在薄片L8和薄片L14之間，其中該部段圍繞極齒Z5、Z6、Z7布設(根據圖3A的第二行)。

始於薄片L14，隨後第二線圈繞組Z7r纏繞到第七極齒Z7上，其中該第二線圈繞組Z7r的纏繞方向與第三極齒Z3的第一線圈繞組Z3l不同。第七極齒Z7的第二線圈繞組Z7r隨後與薄片L13連接，其中該線圈繞組Z7r的連接臂Zr1、Zr2交叉(根據圖3A的第三行)。

隨後，始於薄片L13，短路橋K1的一個部段布設在薄片L13和薄片L1之間，其中短路橋K1的該部段圍繞極齒Z7、Z8、Z9延伸(根據圖3A的第四行)。

圖4B圖解說明了根據圖3A的接下來四行。首先，第一線圈繞組Z2l纏繞到第二極齒Z2上(根據圖3A的第五行)，隨後短路橋K6的一個部段布設在薄片L6、L12之間(根據圖3A的第六行)，第二線圈繞組Z6r纏繞到第六極齒Z6上(根據圖3A的第七行)，並且最後，短路橋K5的一個部段布設在薄片L11、L17之間(根據圖3A的第八行)。

在如圖3A中所描述第一繞組環繞的結束時得到根據圖4C的線圈布置。在此，為了簡化視圖，在圖4C中(並且同樣也在圖4D和4E中)，短路橋K1-K6與其部段並非以其圍繞極齒Z1-Z9延伸來布設的方式示出，而是在極齒Z1-Z9外部示意性地在薄片L1-L18下方示出。

在第一繞組環繞結束之後，在每個極齒Z1-Z9處設置恰好一個線圈繞組，其中在一些極齒Z1-Z3、Z8、Z9處設置第一線圈繞組Z1l-Z3l、Z8l、Z9l，而在其它極齒Z4-Z7處設置第二線圈繞組Z4r-Z7r。此外，在第一繞組環繞結束之後，分部段地、但是並非完全地製造短路橋K1-K6。

隨後，進行在圖3B中所描述的第二繞組環繞，在所述第二繞組環繞中製造在圖4D中示出的線圈繞組和短路橋K1-K6的部段。在第二繞組環繞中，恰好製造在第一繞組環繞中未被製造的線圈繞組和短路橋K1-K6的部段。因此，在第二繞組環繞中，在極齒Z1-Z3、Z8、Z9上安置第一線圈繞組Z1r-Z3r、Z8r、Z9r，而在極齒Z4-Z7上安置第一圈式線圈繞組Z4l-Z7l。短路橋K1-K6的在第一繞組環繞之後缺少的部段被補充。

在這兩個繞組環繞結束之後，產生在圖4E中示出的布置，其中在每個極齒Z1-Z9上設置第一纏繞方向(左向纏繞)的恰好一個第一線圈繞組Z1l-Z9l和第二纏繞方向(右向纏繞)的第二線圈繞組Z1r-Z9r，並且使短路橋K1-K6完整，以使各三個薄片L1-L18短路。

為了簡化視圖，在此統一地示出第一線圈繞組Z1l-Z9l和第二線圈繞組Z1r-Z9r。因為在第一繞組環繞中，第一線圈繞組Z1l-Z3l、Z8l、Z9l安置在極齒Z1-Z3、Z8、Z9上而第二線圈繞組Z1r-Z4r安置在極齒Z4-Z7上，所以它們位於內部，然而第一線圈繞組Z4l-Z7l和第二線圈繞組Z1r-Z3r-Z8r、Z9r在第二繞組環繞中纏繞到已經安置在相應的極齒Z1-Z9上的線圈繞組上從而徑向地(關於每個極齒Z1-Z9的延伸方向E)位於外部。

因為第一線圈繞組Z1l-Z9l的連接臂Zl1、Zl2圍繞與分別承載線圈繞組Z1l-Z9l的極齒Z1-Z9相鄰的極齒Z1-Z9布設，所以得到第一線圈繞組Z1l-Z9l的連接臂Z1l、Zl2的有利的布設。特別地，避免這些連接臂Zl1、Zl2與第二線圈繞組Z1r-Z9r的連接臂Zr1、Zr2交叉，如這清楚地可從圖4E和根據圖6的放大的視圖中所見。

通過在不同的繞組環繞中在一些極齒上安置第一線圈繞組Z1l-Z9l而在其它極齒Z1-Z9上安置第二線圈繞組Z1r-Z9r的方式，得出：對於一些極齒Z1-Z9而言第一線圈繞組Z1l-Z9l位於內部而對於其它極齒Z1-Z9而言第二線圈繞組Z1r-Z9r位於內部。由此得出：對於一些極齒Z1-Z9而言，第一線圈繞組Z1l-Z9l的線長更長而對於其它極齒Z1-Z9而言第二線圈繞組Z1r-Z9r的線長更長。在直流馬達運行時，產生具有至少近似對稱的電阻分布的平行支路，這引起換向電流的均勻化。

原則上，第一繞組環繞和第二繞組環繞由唯一連續的線纏繞。但是，也可以考慮並且可行的是：第一繞組環繞由第一連續線製造而第二繞組環繞由第二連續線製造或者甚至對於每個繞組環繞而言針對各個纏繞步驟使用各個線。

本發明所基於的思想不受限於之前所描繪的實施例，而是也可基本上在完全不同類型的實施方式中實現。

特別地，有刷換向直流馬達原則上也能夠具有其它數量的極齒和薄片。通常，極齒的數量能夠對應於奇數，其中薄片的數量對應於極齒數量的兩倍。極齒的數量例如也能夠為7或11並且薄片的數量相應為14或22。

原則上也可以考慮棄用短路橋。在這種情況下，例如能夠使用具有總共六個刷的三個刷對，所述刷對線圈繞組並行地通電。

附圖標記列表

1 有刷換向直流馬達

10 定子

11 轉子

110 換向器

B1、B2 刷

D 旋轉軸線

K1-K6 短路橋

L、L1-L18 薄片

M1-M6 勵磁極

N 北極

N12-N91 槽

S 南極

U 環周方向

Z1l-Z9l，Z1r-Z9r 集中式線圈繞組

Zl1，Zl2，Zr1，Zr2 連接臂

Z、Z1-Z9 極齒