電機驅動夾爪的製作方法
2024-02-10 18:28:15
電機驅動夾爪的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機驅動夾爪，包括機架、設置在機架上的驅動裝置及至少一組夾爪組件，還包括傳動軸、凸輪及氣缸組件；所述傳動軸與驅動裝置連接，所述凸輪設置在所述傳動軸上，所述夾爪組件設置在傳動軸下方；所述夾爪組件包括夾爪下板及與夾爪下板相適配的鉸接於機架上的夾爪上板，該夾爪上板包括第一端及第二端，所述第二端上設置所述凸輪及氣缸組件。本實用新型夾緊力通過氣缸組件給出，杜絕了夾緊力不夠的缺陷，可滿足加工的需求；另外，不需要彈簧進行復位，移動範圍大，可滿足衝孔的需求，不影響CCD影像的定位修正，杜絕偏孔隱患。
【專利說明】電機驅動夾爪
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及衝孔機設備領域，尤其涉及一種電機驅動夾爪。
【背景技術】
[0002]目前柔性線路板(也稱之為FPC)行業，有一道工序稱之為衝孔，行業內普遍採用的加工方式是一人操作一臺機CCD衝孔機，手動依次將孔位送至衝頭下方，CCD衝孔機自動識別並且對準後進行衝孔加工；我們針對此開發出了自動送料機械手，可根據衝孔資料，自動依次把要加工的孔位送到衝頭下方進行加工，現已被業界普遍採用，大幅節約了人力。
[0003]但這種方式裝板是採用黏膠的方式，這導致每次上下板，還是需要人工操作，限制了自動化程度的進一步提升。另外，在滿足高效率動作的同時，現有夾爪的局限性也進一步凸顯，其主要局限性主要體現在:
[0004]1.夾持力不夠:因反應效率需要，吸合磁鐵吸力不能一味加大；這就影響加工範圍，較重的物件無法準確運送到位；
[0005]2.移動範圍小:現有結構需要彈簧進行復位，彈簧的變形量限制了工件相對夾持初始位置的移動範圍，一般不超過正負1_，當需要工件做一定的轉動時，現有機構無法穩定實現；
[0006]3、有偏孔隱患:彈簧復位還有另外一個隱患，彈簧的拉力會在一定程度上影響CCD的定位系統對產品的位置進行定位修正，因此有導致偏孔的隱患。
實用新型內容
[0007]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種夾持力大、可有效杜絕偏孔的電機驅動夾爪。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是:提供一種電機驅動夾爪，包括機架、驅動裝置、至少一個夾爪組件，所述夾爪組件包括夾爪下板及夾爪上板，還包括傳動軸、第一施力件及第二施力件；所述第一施力件設置在所述傳動軸上，且該傳動軸與驅動裝置連接，所述夾爪上板包括第一端及第二端，所述夾爪上板轉動鉸接於所述下方的機架上，且該第二端上方對應設置所述第一施力件及第二施力件，所述第一施力件及第二施力件共同作用於第二端使夾爪的第一端與夾爪下板可開合。
[0009]其中，所述電機驅動夾爪還包括設置於第二端上的L形壓板，所述第一施力件為凸輪，該凸輪設置於該L形壓板的水平端部上方，所述第二施力件為氣缸組件，該氣缸組件設置於該L形壓板的豎直端部，所述氣缸組件中活塞伸張，夾爪第一端與所述夾爪下板分開；所述活塞收縮，夾爪上板的第一端與所述夾爪下板閉合，且在凸輪組件頂壓壓板後夾爪第一端與所述夾爪下板分開。
[0010]其中，所述電機驅動夾爪還包括設置於第二端上的L形壓板，，所述第一施力件為凸輪，該凸輪設置於該L形壓板的水平端部上方，所述第二施力件為彈簧，該彈簧設置於該L形壓板的豎直端部。
[0011]其中，所述傳動軸上還設置旋轉感應片，在機架上設置有與所述旋轉感應片相對應的感應器。
[0012]其中，所述傳動軸一端與所述步進馬達通過聯軸器進行連接，所述傳動軸另一端設置所述旋轉感應片。
[0013]其中，所述機架上還包括支撐架，該傳動軸轉動連接在支撐架上。
[0014]其中，所述傳動軸上還設置有與凸輪相適配的凸輪限位套。
[0015]其中，所述夾爪組件為兩組。
[0016]本實用新型的有益效果是:區別於現有技術，本實用新型設置凸輪及氣缸組件，該驅動夾爪中驅動裝置帶動傳動軸運動，並進一步帶動凸輪轉動進而使其頂壓夾爪上板的第二端，另外氣缸組件通過活塞也會頂壓第二端，由於夾爪上板為鉸接於機架上，利用槓桿原理，第二端受壓使第一端上翹與夾爪下板分開，此時夾爪上板與夾爪下板分開後用於準備夾緊電路板；第二端受拉使第一端與夾爪下板合攏，此時用於夾緊電路板。本實用新型夾緊力通過氣缸組件給出，杜絕了夾緊力不夠的缺陷，可滿足加工的需求；另外，不需要彈簧進行復位，移動範圍大，可滿足衝孔的需求，不影響CCD影像的定位修正，杜絕偏孔隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一優選實施例的結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型一優選實施例夾爪組件處於夾緊狀態時的結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型一優選實施例夾爪組件處於鬆開狀態時的結構示意圖。
[0020]標號說明:
[0021]1、步進馬達；2、機架；3、聯軸器；4、夾爪上板；41、第一端；42、第二端；5、夾爪下板；6、連接片；7、氣缸組件；8、凸輪；9、傳動軸；10、旋轉感應片；11、支撐架；12、感應器。
【具體實施方式】
[0022]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。
[0023]如圖1所示電機驅動夾爪，包括機架2、驅動裝置、至少一個夾爪組件，所述夾爪組件包括夾爪下板5及夾爪上板4，還包括傳動軸9、第一施力件及第二施力件；所述第一施力件設置在所述傳動軸9上，且該傳動軸9與驅動裝置連接，所述夾爪上板4包括第一端41及第二端42，所述夾爪上板4轉動鉸接於所述下方的機架2上，且該第二端42上方對應設置所述第一施力件及第二施力件，所述第一施力件及第二施力件共同作用於第二端42使夾爪的第一端41與夾爪下板5可開合。
[0024]進一步地，所述電機驅動夾爪還包括設置於第二端42上的L形壓板，所述第一施力件為凸輪8，該凸輪8設置於該L形壓板的水平端部上方，所述第二施力件為氣缸組件7，該氣缸組件7設置於該L形壓板的豎直端部，所述氣缸組件7中活塞伸張，夾爪第一端41與所述夾爪下板5分開；所述活塞收縮，夾爪上板4的第一端41與所述夾爪下板5閉合，且在凸輪8組件頂壓壓板後夾爪第一端41與所述夾爪下板5分開。
[0025]—同參閱圖2及圖3,該電機驅動夾爪設置凸輪8及氣缸組件7,驅動裝置帶動傳動軸9運動，使凸輪8轉動進而頂壓夾爪上板4的第二端42，另外氣缸組件7通過活塞也會頂壓第二端42，由於夾爪上板4為鉸接，利用槓桿原理，第二端42受壓使第一端41上翹與夾爪下板5分開，此時夾爪上板4與夾爪下板5分開用於準備夾緊電路板。本實用新型夾緊力通過氣缸組件7給出，杜絕了夾緊力不夠的缺陷，可滿足加工的需求；另外，利用凸輪8及第二端42相配合的結構，不需要彈簧進行復位，移動範圍大，可滿足衝孔的需求，不影響CXD影像的定位修正，杜絕偏孔隱患。
[0026]該電機驅動夾爪在運行開始時，凸輪8與第二端42是沒接觸的，通過氣缸組件7的作用，夾爪上板4與夾爪下板5是貼合在一起的，之後通過在驅動裝置的帶動及傳動軸9的傳動作用下實現凸輪8與第二端42的貼合，並在氣缸組件7的配合作用下完成夾爪上板4與夾爪下板5的張合。
[0027]參閱圖2及圖3，該電機驅動夾爪的主要工作過程為，在氣缸活塞伸到最大時推動豎直端部，夾爪上板4的第一端41與夾爪下板5為打開；在氣缸活塞收縮拉動豎直端部，此時，第一端41與夾爪下板5為閉合，而伴隨凸輪8的轉動，凸輪8會頂壓到水平端部，因為凸輪8對水平端部的壓力大於氣缸組件7對豎直端部的壓力，第一端41翹起，因此凸輪8往復轉動實現第一端41與夾爪下板5往復打開與閉合。
[0028]進一步地，該傳動軸9上還設置旋轉感應片10，該旋轉感應片10機架2上設置有與旋轉感應片10相對應的感應器12。該旋轉感應片10及感應器12主要用於感應凸輪8的轉動情況。
[0029]優選地，第二端42為連接在夾爪上板4 一端的凸輪8壓板，該種設置通過設置凸輪8壓板用來增加力矩，夾緊效果會更好。
[0030]本實施例中，該驅動裝置包括步進馬達1，當然，並不限於步進馬達1，也可為其他驅動方式，例如伺服馬達、閉環步進馬達I等。
[0031]本實施例中，所述傳動軸9與步進馬達I通過聯軸器3進行連接，並進一步地，該機架2上還包括支撐架11，該傳動軸9轉動連接在支撐架11上。
[0032]為了使凸輪8的穩定性更加，該傳動軸9上還設置有與凸輪8相適配的凸輪8限位套，連接片6主要用於固定夾爪組件。
[0033]優選的，本實施例中夾爪組件為兩組，當然，在其他一些實施例中，也可為一組或者多組。
[0034]參閱圖2及圖3，該電機驅動夾爪的動作過程為，裝板時，凸輪8位於初始位，氣缸組件7伸出到最大行程，此時凸輪8壓板受壓，夾爪上板4的第一端41張到最大；之後，氣缸收回，夾緊工件。
[0035]加工時，氣缸組件7保持收回狀態，凸輪8轉到工作位，夾爪上板4打開到工件可移動位置，工件進行自動定位及衝孔加工；完成後，凸輪8回到初始位，夾爪上板4重新把工件夾緊，送到下一個位置準備加工。
[0036]下板時，可用氣缸組件7再次伸出到最大行程，夾爪上板4張到最大，鬆開工件，之後進行下一循環。
[0037]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種電機驅動夾爪，包括機架、驅動裝置、至少一個夾爪組件，其特徵在於:所述夾爪組件包括夾爪下板及夾爪上板，還包括傳動軸、第一施力件及第二施力件；所述第一施力件設置在所述傳動軸上，且該傳動軸與驅動裝置連接，所述夾爪上板包括第一端及第二端，所述夾爪上板轉動鉸接於所述下方的機架上，且該第二端上方對應設置所述第一施力件及第二施力件，所述第一施力件及第二施力件共同作用於第二端使夾爪的第一端與夾爪下板可開合。
2.根據權利要求1所述的電機驅動夾爪，其特徵在於:所述電機驅動夾爪還包括設置於第二端上的L形壓板，所述第一施力件為凸輪，該凸輪設置於該L形壓板的水平端部上方，所述第二施力件為氣缸組件，該氣缸組件設置於該L形壓板的豎直端部，所述氣缸組件中活塞伸張，夾爪第一端與所述夾爪下板分開；所述活塞收縮，夾爪上板的第一端與所述夾爪下板閉合，且在凸輪組件頂壓壓板後夾爪第一端與所述夾爪下板分開。
3.根據權利要求1所述的電機驅動夾爪，其特徵在於，所述電機驅動夾爪還包括設置於第二端上的L形壓板，所述第一施力件為凸輪，該凸輪設置於該L形壓板的水平端部上方，所述第二施力件為彈簧，該彈簧設置於該L形壓板的豎直端部。
4.根據權利要求1所述的電機驅動夾爪，其特徵在於:所述傳動軸上還設置旋轉感應片，在機架上設置有與所述旋轉感應片相對應的感應器。
5.根據權利要求4所述的電機驅動夾爪，其特徵在於:所述傳動軸一端與所述步進馬達通過聯軸器進行連接，所述傳動軸另一端設置所述旋轉感應片。
6.根據權利要求5所述的電機驅動夾爪，其特徵在於:所述機架上還包括支撐架，該傳動軸轉動連接在支撐架上。
7.根據權利要求6所述的電機驅動夾爪，其特徵在於:所述傳動軸上還設置有與凸輪相適配的凸輪限位套。
8.根據權利要求1-7任一項所述的電機驅動夾爪，其特徵在於:所述夾爪組件為兩組。
9.根據權利要求1-7所述的電機驅動夾爪，其特徵在於:所述驅動裝置包括步進馬達。
【文檔編號】B65H5/08GK203855192SQ201420228972
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月5日 優先權日:2014年5月5日
【發明者】史洪智 申請人:深圳市麥肯機電有限公司