同步串行通信接口的通信方法及該同步串行通信接口的製作方法
2024-02-13 12:56:15
同步串行通信接口的通信方法及該同步串行通信接口的製作方法
【專利摘要】本發明揭示一種同步串行通信接口的通信方法，該同步串行通信接口的通信方法採用數據幀進行通信，每個數據幀包括開始位、命令區、數據區及校驗和，其中命令區用於決定當前數據幀的作用，數據區為根據當前數據幀中的命令發送的數據，校驗和為對該數據幀的開始位、命令區及數據區的數據進行校驗的校驗值，每一幀數據通信結束後，通信雙方都明確知道通信過程是否出錯，同時讀寫操作標誌由命令欄位解碼得到，由多個位解碼得到讀寫操作，減少受到幹擾產生誤操作的概率，從而可以有效解決現有的同步串行通信接口的通信方法中讀寫標誌位及數據欄位容易受到電磁幹擾而發生突變產生錯誤的問題。
【專利說明】同步串行通信接口的通信方法及該同步串行通信接口
【【技術領域】】
[0001]本發明屬於數位訊號電路設計以及通信【技術領域】，特別是指一種同步串行通信接口的通信方法以及該同步串行通信接口。
【【背景技術】】
[0002]在集成電路尤其是不帶有中央處理器的非片上系統晶片中，串行通信接口是一個非常重要的電路單元。串行通信接口使用串行數據格式進行通信，從而節省了集成電路的輸入輸出接口。外部電路通過串行通信接口可以與集成電路進行通信，對集成電路中的寄存器進行配置，並從集成電路中讀取所需要的數據。
[0003]目前串行通信的方式有兩種，異步串行通信以及同步串行通信。同步串行通信又可以分為半雙工同步串行通信和全雙工同步串行通信。半雙工同步串行通信一般發送數據和接收數據復用同一個信號線，在同一時刻只能發送或者接收數據，二者不能同時進行，通信效率較低。全雙工同步串行通信擁有獨立的發送和接收數據信號線，在同一時刻可以發送和接收數據，二者可以同時進行，有著較高的通信效率和通信速度。
[0004]而在目前常用的全雙工同步串行通信方法中，數據幀的格式依次為:開始位(I位)、地址欄位(nl位)、讀寫標誌位(I位)、命令標誌(n2位)、數據長度標誌(n3位)及數據欄位(n4位)。其中數據欄位根據數據長度標誌的值為可變長度欄位，並且根據相應的命令標誌可以進行隨機模式、順序模式或者突發模式的寫入或者讀出操作。
[0005]上述全雙工同步串行通信方法有著較高的通信效率，並可以實現很高的通信速度，但存在的不足之處是由於其讀寫標誌位只用一位表示，並且數據幀中沒有對通信數據進行校驗的手段。當這種同步串行通信方法應用於強烈電磁幹擾工作環境中的時候，讀寫標誌位很容易受到電磁 幹擾而發生突變，從而導致誤操作。或者，數據欄位的位受到電磁幹擾發生突變的時候，發送方和接收方都無法知道這一情況，從而導致寫入錯誤數據或者讀出錯誤數據。另外，由於上述的數據幀支持變長數據欄位，導致整個數據幀的長度不固定，從而在集成電路實現的時候，帶來較大的硬體面積代價。
【
【發明內容】
】
[0006]本發明的目的在於提供一種同步串行通信接口的通信方法，用以解決現有的同步串行通信接口的通信方法中讀寫標誌位及數據欄位容易受到電磁幹擾而發生突變產生錯誤的問題。
[0007]為實現上述目的，實施本發明的同步串行通信接口的通信方法採用數據幀進行通信，每個數據幀包括開始位、命令區、數據區及校驗和，其中命令區用於決定當前數據幀的作用，數據區為根據當前數據幀中的命令發送的數據，校驗和為對該數據幀的開始位、命令區及數據區的數據進行校驗的校驗值。
[0008]依據上述主要特徵，該數據幀長度固定。
[0009]依據上述主要特徵，校驗和為對該數據幀的開始位、命令區及數據區的數據按照字節累加並對累加和進行邏輯取反操作得到的校驗值。
[0010]依據上述主要特徵，該數據幀包括32位，開始位2位，命令區6位，數據區16位，校驗和8位。
[0011]本發明另一目的在於提供一種同步串行通信接口，用以解決現有的同步串行通信接口的通信方法中讀寫標誌位及數據欄位容易受到電磁幹擾而發生突變產生錯誤的問題。
[0012]為實現上述目的，實施本發明的同步串行通信接口至少包括時鐘輸入引腳、數據輸入引腳及數據輸出引腳，該數據輸入引腳及數據輸出引腳採用數據幀與外部電路或主機進行通信，每個數據幀包括開始位、命令區、數據區及校驗和，其中命令區用於決定當前數據幀的作用，數據區為根據當前數據幀中的命令發送的數據，校驗和為對該數據幀的開始位、命令區及數據區的數據進行校驗的校驗值。
[0013]依據上述主要特徵，同步串行通信接口還包括片選輸入引腳與通信狀態輸出引腳。
[0014]依據上述主要特徵，該數據幀長度固定。
[0015]依據上述主要特徵，校驗和為對該數據幀的開始位、命令區及數據區的數據按照字節累加並對累加和進行邏輯取反操作得到的校驗值。
[0016]依據上述主要特徵，該數據幀包括32位，開始位2位，命令區6位，數據區16位，校驗和8位。
[0017]依據上述主要特徵，在每一個時鐘輸入引腳的上升沿，數據輸入引腳埠上的一位數據將移位進入同步串行通信接口，在時鐘輸入引腳的下降沿，數據輸出引腳輸出一位數據，在連續兩個時鐘輸入引腳的上升沿，數據輸入引腳上的數據分別為高電平和低電平，為數據輸入引腳上的開始位。
[0018]依據上述主要特徵，在寫操作時，最後一幀的數據區給出寫操作的目標地址，此數據幀接收結束的時候寫操作生效，把先前數據幀給出的數據寫入目標地址。
[0019]依據上述主要特徵，在寫操作時，數據幀的校驗和都需要外部電路或者主機發出，如果同步串行通信接口對接收到的當前數據幀進行校驗發生錯誤，當前數據幀無效，通信狀態輸出引腳輸出會置I。
[0020]依據上述主要特徵，在寫操作過程中，數據輸出引腳在時鐘輸入引腳的下降沿輸出當前數據輸入引腳的值，外部電路或者主機可以依靠通信狀態輸出引腳的值，或者讀回數據輸出引腳的值判斷同步串行通信接口是否正確接收到了數據。
[0021]依據上述主要特徵，在進行讀操作時，第一個數據幀的數據區給出目標地址，校驗和給出此數據幀的校驗和，這個數據幀的校驗和需要外部電路或者主機發出。
[0022]依據上述主要特徵，在讀出操作時，數據區以及校驗和都是由同步串行通信接口發出，外部電路或者主機接收數據組成一個完整的數據幀後，進行數據校驗以便判斷接收過程是否正確。
[0023]依據上述主要特徵，有兩種方法復位同步串行通信接口，一種是片選輸入引腳為高電平的時候，同步串行通信接口被復位，數據輸出引腳輸出為高阻狀態；當片選輸入引腳為低電平的時候，同步串行通信接口可以正常工作。另一種是如果在時鐘輸入引腳上輸入連續32個有效時鐘的情況下，在數據輸入引腳上給出的都是高電平，則同步串行通信接口回到空閒狀態，數據輸出引腳輸出低電平。[0024]依據上述主要特徵，該同步串行通信接口在時鐘輸入信號和數據輸入信號的輸入通路上設置有可以進行選擇的濾波電路，根據工作環境的電磁幹擾程度選擇不同強度的濾波電路對輸入信號進行濾波。
[0025]依據上述主要特徵，在時鐘輸入信號和數據輸入信號的輸入通路上的濾波電路使用與同步串行通信接口核心電路相同的系統時鐘，這些濾波電路同時還可以作為時鐘輸入信號和數據輸入信號的輸入同步電路。
[0026]與現有技術相比較，實施本發明的同步串行通信接口的通信方法及該同步串行通信接口採用數據幀進行通信，並且每個數據幀中包含校驗欄位，每一幀數據通信結束後，通信雙方都明確知道通信過程是否出錯，同時讀寫操作標誌由命令欄位解碼得到，由多個位解碼得到讀寫操作，減少受到幹擾產生誤操作的概率，從而可以有效解決現有的同步串行通信接口的通信方法中讀寫標誌位及數據欄位容易受到電磁幹擾而發生突變產生錯誤的問題。另外，由於採用定長數據幀結構，並通過命令欄位決定每一幀數據的功能，從而簡化硬體電路設計。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0027]圖1是實施本發明的同步串行通信接口的通信方法中接收的數據幀格式示意圖。
[0028]圖2是實施本發明的同步串行通信接口的通信方法中發送的數據幀格式示意圖。
[0029]圖3是實施本發明的同步串行通信接口的通信方法的寫操作數據幀的波形示意圖。
[0030]圖4是實施本發明的同步串行通信接口的通信方法的讀操作數據幀的波形示意圖。
[0031]圖5是實施本發明的同步串行通信接口電路結構的示意圖。`【【具體實施方式】】
[0032]實施本發明的同步串行通信接口需設有3個必須的引腳:時鐘輸入引腳(SPCK)、數據輸入引腳(sroi)及數據輸出引腳(sroo)。另外，此同步串行通信接口還可設有兩個可選的引腳:片選輸入引腳(SPCSN )與通信狀態輸出引腳(SPIERR )。
[0033]請參閱圖1與圖2所示，實施本發明的同步串行通信接口的通信方法採用固定長度的數據幀進行通信。同步串行通信接口接收的數據幀以及發送的數據幀均包括32位，由4部分組成，分別是開始位(2位)、命令區(CMD，6位)、數據區(包括DATA H及DATA L，共16位)及校驗和(CKSUM，共8位)。
[0034]在每一個時鐘輸入引腳(SPCK)的上升沿，數據輸入引腳(sroi)埠上的一位數據將移位進入同步串行通信接口，在時鐘輸入引腳(SPCK)的下降沿，數據輸出引腳(sroo)輸出一位數據。在連續兩個時鐘輸入引腳(SPCK)的上升沿，數據輸入引腳(sroi)上的數據分別為高電平和低電平，即數據輸入引腳(sroi)上的「?ο」為開始位。命令區、數據區以及校驗和都是MSB在前，LSB在後移位進入數據輸入引腳(sroi)。命令區用於決定當前數據幀的作用。數據區為根據當前數據幀中的命令發送的數據。校驗和為當前數據幀中第8位至第31位按照字節累加並對累加和進行邏輯取反操作得到的校驗值。
[0035]依照上述的幀結構，在具體實施時，對集成電路內一個32位數據的寫操作需要3個數據幀，對一個16/8位數據的寫操作需要2個數據幀。請參閱圖3所示，以下以對一個32位的數據的寫操作為例說明寫操作的具體過程。在對上述的32位的數據進行寫操作時將用到三個數據幀，分別為:
[0036]第一個數據幀使用0x08命令，數據區給出32位目標數據的低16位。
[0037]第二個數據幀使用OxOA命令，數據區給出32位目標數據的高16位。
[0038]第三個數據幀使用OxOC命令，數據區給出寫操作的目標地址，這一個數據幀接收結束的時候寫操作生效，把上兩個數據幀給出的32位數據寫入目標地址。
[0039]在實施時，上述三個數據幀的校驗和都需要外部電路或者主機發出，如果同步串行通信接口對接收到的當前數據幀進行校驗發生錯誤，當前數據幀無效，通信狀態輸出引腳(SPIERR)輸出會置I。
[0040]在寫操作過程中，數據輸出引腳(sroo)在時鐘輸入引腳(SPCK)的下降沿輸出當前數據輸入引腳(sroi)的值。外部電路或者主機可以依靠通信狀態輸出引腳(SPIERR)的值，或者讀回數據輸出引腳(sroo)的值來判斷同步串行通信接口是否正確接收到了數據。
[0041]為對實施本發明的同步串行通信接口的通信方法更加清楚的說明，以下再對對集成電路的數據進行讀取操作的過程進行說明。依照上述的幀結構，在具體實施時，對集成電路內一個32位數據的讀操作需要3個數據幀，對一個16/8位數據的讀操作需要2個數據幀。請參閱圖4所示，以下對一個32位數據的讀操作為例進行說明讀操作的過程。在對上述的32位的數據進行讀操作時將用到三個數據幀，分別為:
[0042]第一個數據幀使用0x10命令，數據區給出目標地址，校驗和給出此數據幀的校驗和，這個數據幀的校驗和需要外部電路或者主機發出。
[0043]第二個數據幀使用0x12命令，在第f第8個時鐘輸入引腳(SPCK)的下降沿，數據輸出引腳(SPDO)上輸出當前數據輸入引腳(sroi)的數據，即外部電路或者主機發送過來的開始位以及命令直接在數據輸出引腳(sroo)上輸出；從第9個時鐘輸入引腳(SPCK)的下降沿開始，數據輸出引腳(Sroo)上輸出目標數據，即第擴第24個時鐘輸入引腳(SPCK)的下降沿上輸出數據區；第25?第32個時鐘輸入引腳(SPCK)的下降沿上，數據輸出引腳(SPDO )輸出同步串行通信接口計算出的校驗和。在第擴第32個時鐘輸入引腳(SPCK )上，同步串行通信接口不關心數據輸入引腳(sroi)上的輸入數據。外部電路或者主機讀回數據輸出引腳(sroo)輸出的數據，組成一個完整的數據幀，進行校驗以便判斷接收過程是否正確。
[0044]第三個數據幀使用0x14命令，在第f第8個時鐘輸入引腳(SPCK)的下降沿，數據輸出引腳(SPDO)上輸出當前數據輸入引腳(sroi)的數據，即外部電路或者主機發送過來的開始位以及命令直接在數據輸出引腳(sroo)上輸出；從第9個時鐘輸入引腳(SPCK)的下降沿開始，數據輸出引腳(Sroo)上輸出目標數據，即第擴第24個時鐘輸入引腳(SPCK)的下降沿上輸出數據區；第25?第32個時鐘輸入引腳(SPCK)的下降沿上，數據輸出引腳(sroo)輸出同步串行通信接口計算出的校驗和。在第擴第32個時鐘輸入引腳(SPCK)上，同步串行通信接口不關心數據輸入引腳(sroi)上的輸入數據，外部電路或者主機讀回數據輸出引腳(sroo)輸出的數據，組成一個完整的數據幀，進行校驗以便判斷接收過程是否正確。
[0045]另外，主機可以再次查看上一次操作的操作數或者結果，具體方法如下:[0046]如果上一次操作是寫操作，則使用OxOE命令讀出寫操作的目標地址，讀出過程同0x12/0x14命令；使用0x16命令讀出寫操作的目標數據低16位，讀出過程同0x12/0x14命令；使用0x18命令讀出寫操作的目標數據高16位，讀出過程同0x12/0x14命令。
[0047]如果上一次操作是讀操作，則使用OxOE命令讀出讀操作的目標地址，讀出過程同0x12/0x14命令；使用0x16命令讀出讀操作的目標數據低16位，讀出過程同0x12/0x14命令；使用0x18命令讀出讀操作的目標數據高16位，讀出過程同0x12/0x14命令。
[0048]數據幀中的第7位至第O位為校驗和，是當前數據幀中第31位至第8位按照字節累加並對累加和進行取反操作得到的校驗值。
[0049]在寫操作過程中，每一個數據幀的校驗和都需要外部電路或者主機發出，如果同步串行通信接口對接收到的當前數據幀進行校驗發生錯誤，當前數據幀無效，通信狀態輸出引腳(SPIERR)輸出會置I。
[0050]在寫操作過程中，數據輸出引腳(sroo)在時鐘輸入引腳(SPCK)的下降沿輸出當前數據輸入引腳(sroi)的值。主機可以依靠通信狀態輸出引腳(SPIERR)的值，或者讀回數據輸出引腳(sroo)的值來判斷同步串行通信接口是否正確接收到了數據。
[0051]在讀操作過程中，第一個數據幀給出目標地址，這個數據幀的校驗和需要外部電路或者主機發出。即使在用0x08/0x0A/0x0C/0xl0命令的數據幀中，校驗和需要外部電路或者主機發出。
[0052]在其他使用0xl2/0xl4/0x0E/0xl6/0xl8的數據幀中，發生的都是讀出操作，數據區以及校驗和都是由同步串行通信接口發出，外部電路或者主機接收數據組成一個完整的數據幀後，進行數據校驗以便判斷接收過程是否正確。
[0053]上述的0xl2、0xl4、0x0E、0xl6、0xl8等命令為預先規定好，一個命令規定了一種操作。
[0054]該同步串行通信接口的復位方法有兩種。一種是片選輸入引腳(SPCSN)為高電平的時候，同步串行通信接口被復位，數據輸出引腳(sroo)輸出為高阻狀態；當片選輸入引腳(SPCSN)為低電平的時候，同步串行通信接口可以正常工作。如果在時鐘輸入引腳上輸入連續32個有效時鐘的情況下，在數據輸入引腳上給出的都是高電平，則同步串行通信接口回到空閒狀態，數據輸出引腳(sroo)輸出低電平。
[0055]請參閱圖5所示，該同步串行通信接口在時鐘輸入信號和數據輸入信號的輸入通路上還可以設置有可以進行選擇的濾波電路，可以根據工作環境的電磁幹擾程度選擇不同強度的濾波電路對輸入信號進行濾波。其中選擇不同強度的濾波電路的方式有二種:一種是該同步串行通信接口的核心電路自主判斷某幾次通信過程中校驗出錯的次數，如果大於某個設定的值，則發出濾波電路切換信號從而切換到相應的濾波電路；第二種是主機端對通信過程以及通信環境進行判斷，然後通過命令設置接口電路使用的濾波電路。復位後，同步串行通信接口默認使用濾波電路O。由於濾波電路會對時鐘輸入引腳(SPCK )進行採樣以及延時，所以不同的濾波電路對時鐘輸入引腳(SPCK)有不同的頻率限制。在滿足當前所使用的濾波電路對時鐘輸入引腳(SPCK)頻率限制的條件下，可以發出命令改變所使用的濾波電路。
[0056]在時鐘輸入信號和數據輸入信號的輸入通路上的濾波電路使用與同步串行通信接口核心電路相同的系統時鐘，所以這些濾波電路同時還可以作為時鐘輸入信號和數據輸入信號的輸入同步電路。僅將時鐘輸入信號作為同步串行通信接口邏輯意義上的時鐘，而不是作為其電路意義上的時鐘信號。提取時鐘輸入信號的上升沿和下降沿表徵時鐘輸入信號的變化。
[0057]與現有技術相比較，實施本發明的同步串行通信接口的通信方法及該同步串行通信接口具有如下優點:
[0058](I)數據幀中包含校驗欄位，每一幀數據通信結束後，通信雙方都明確知道通信過程是否出錯；
[0059](2)定長數據幀結構，通過命令欄位決定每一幀數據的功能，從而簡化硬體電路設計；
[0060](3)讀寫操作標誌由命令欄位解碼得到，由多個位解碼得到讀寫操作，減少受到幹擾產生誤操作的概率；
[0061](4)時鐘輸入信號和數據輸入信號的輸入路徑上有可選的多個濾波電路,根據工作環境的電磁幹擾程度可以選擇不同強度的濾波電路；
[0062]( 5 )這些可選的濾波電路可以同時作為時鐘輸入信號和數據輸入信號的輸入同步電路，其僅將時鐘輸入信號作為同步串行通信接口邏輯意義上的時鐘，提取時鐘輸入信號的上升沿和下降沿表徵時鐘輸入信號的變化。
[0063]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種同步串行通信接口的通信方法，其特徵在於該同步串行通信接口的通信方法採用數據幀進行通信，每個數據幀包括開始位、命令區、數據區及校驗和，其中命令區用於決定當前數據幀的作用，數據區為根據當前數據幀中的命令發送的數據，校驗和為對該數據幀的開始位、命令區及數據區的數據進行校驗的校驗值。
2.如權利要求1所述的同步串行通信接口的通信方法，其特徵在於:該數據幀長度固定。
3.如權利要求1所述的同步串行通信接口的通信方法，其特徵在於:校驗和為對該數據幀的開始位、命令區及數據區的數據按照字節累加並對累加和進行邏輯取反操作得到的校驗值。
4.如權利要求1所述的同步串行通信接口的通信方法，其特徵在於:該數據幀包括32位，開始位2位，命令區6位，數據區16位，校驗和8位。
5.一種同步串行通信接口，至少包括時鐘輸入引腳、數據輸入引腳及數據輸出引腳，該數據輸入引腳及數據輸出引腳採用數據幀與外部電路或主機進行通信，其特徵在於:每個數據幀包括開始位、命令區、數據區及校驗和，其中命令區用於決定當前數據幀的作用，數據區為根據當前數據幀中的命令發送的數據，校驗和為對該數據幀的開始位、命令區及數據區的數據進行校驗的校驗值。
6.如權利要求5所述的同步串行通信接口，其特徵在於:該數據幀長度固定。
7.如權利要求5所述的同步串行通信接口，其特徵在於:校驗和為對該數據幀的開始位、命令區及數據區的數據按照字節累加並對累加和進行邏輯取反操作得到的校驗值。
8.如權利要求5所述的同步串行通信接口，其特徵在於:該數據幀包括32位，開始位2位，命令區6位， 數據區16位，校驗和8位。
9.如權利要求5所述的同步串行通信接口，其特徵在於:在每一個時鐘輸入引腳的上升沿，數據輸入引腳埠上的一位數據將移位進入同步串行通信接口，在時鐘輸入引腳的下降沿，數據輸出引腳輸出一位數據，在連續兩個時鐘輸入引腳的上升沿，數據輸入引腳上的數據分別為高電平和低電平，為數據輸入引腳上的開始位。
10.如權利要求5所述的同步串行通信接口，其特徵在於:在寫操作時，最後一幀的數據區給出寫操作的目標地址，此數據幀接收結束的時候寫操作生效，把先前數據幀給出的數據寫入目標地址。
11.如權利要求5所述的同步串行通信接口，其特徵在於:同步串行通信接口還包括片選輸入引腳與通信狀態輸出引腳。
12.如權利要求11所述的同步串行通信接口，其特徵在於:在寫操作時，數據幀的校驗和都需要外部電路或者主機發出，如果同步串行通信接口對接收到的當前數據幀進行校驗發生錯誤，當前數據幀無效，通信狀態輸出引腳輸出會置I。
13.如權利要求12所述的同步串行通信接口，其特徵在於:在寫操作過程中，數據輸出引腳在時鐘輸入引腳的下降沿輸出當前數據輸入引腳的值，外部電路或者主機可以依靠通信狀態輸出引腳的值，或者讀回數據輸出引腳的值判斷同步串行通信接口是否正確接收到了數據。
14.如權利要求5所述的同步串行通信接口，其特徵在於:在進行讀操作時，第一個數據幀的數據區給出目標地址，校驗和給出此數據幀的校驗和，這個數據幀的校驗和需要外部電路或者主機發出。
15.如權利要求5所述的同步串行通信接口，其特徵在於:在讀出操作時，數據區以及校驗和都是由同步串行通信接口發出，外部電路或者主機接收數據組成一個完整的數據幀後，進行數據校驗以便判斷接收過程是否正確。
16.如權利要求11所述的同步串行通信接口，其特徵在於:該同步串行通信接口的復位方法為片選輸入引腳為高電平的時候，同步串行通信接口被復位，數據輸出引腳輸出為高阻狀態；當片選輸入引腳為低電平的時候，同步串行通信接口可以正常工作。
17.如權利要求11所述的同步串行通信接口，其特徵在於:該同步串行通信接口的復位方法為如果在時鐘輸入引腳上輸入連續32個有效時鐘的情況下，在數據輸入引腳上給出的都是高電平，則同步串行通信接口回到空閒狀態，數據輸出引腳輸出低電平。
18.如權利要求5所述的同步串行通信接口，其特徵在於:該同步串行通信接口在時鐘輸入信號和數據輸入信號的輸入通路上設置有可以進行選擇的濾波電路，根據工作環境的電磁幹擾程度選擇不同強度的濾波電路對輸入信號進行濾波。
19.如權利要求18所述的同步串行通信接口，其特徵在於:在時鐘輸入信號和數據輸入信號的輸入通路上的濾波電路使用與同步串行通信接口核心電路相同的系統時鐘，這些濾波電路同時還可 以作為時鐘輸入信號和數據輸入信號的輸入同步電路。
【文檔編號】H04L1/00GK103427945SQ201210330464
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2012年9月7日 優先權日:2012年9月7日
【發明者】趙巖, 楊昆 申請人:萬高(杭州)科技有限公司