一種洗浴椅的控制系統和控制方法
2024-01-27 20:51:15 3
一種洗浴椅的控制系統和控制方法
【專利摘要】本發明提供一種洗浴椅的控制系統和控制方法，該系統包括：處理模塊、控制開關組件、電控鎖部件、背靠電機，位置檢測模塊；所述處理模塊還用於在接收到調整背靠板和扶手聯動後仰指令時，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而驅動所述電控鎖部件的插銷彈出，以使所述背靠板和扶手處於聯動連接狀態，並驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述後仰的方向旋轉。
【專利說明】一種洗浴椅的控制系統和控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於洗浴椅【技術領域】，尤其涉及一種洗浴椅的控制系統及控制方法。
【背景技術】
[0002]行動不便的人在洗浴時非常不方便，需要由服侍人員幫助進行洗浴，整個過程需要耗費服侍人員大量的體力。
【發明內容】
[0003]有鑑於此，本發明的目的在於提供一種洗浴椅的控制系統和控制方法，能夠大大減輕服侍人員的勞動強度。
[0004]為實現上述目的，本發明一方面提供一種洗浴椅的控制系統，該洗浴椅包括升降機構、支架和椅子本體，所述椅子本體具有背靠板、扶手和腿靠板，所述背靠板與所述扶手可旋轉連接在所述支架上，所述升降機構驅動所述支架提升或降落所述椅子本體，所述背靠板與所述腿靠板通過連杆相連；所述背靠板後仰時，所述腿靠板向水平方向展開；所述腿靠板前仰時，所述腿靠板向豎直方向立起；
[0005]所述控制系統包括:處理模塊、控制開關組件、電控鎖部件、背靠電機，位置檢測模塊；
[0006]所述處理模塊用於在接收到啟動升降機構提升或降落指令時，驅動控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述升降機構提升或降落，並在達到極限位置時，接收所述位置檢測模塊傳來的表示達到極限位置的信號，進而驅動所述控制開關組件關閉升降機構；
[0007]所述處理模塊還用於在接收到調整背靠板和扶手聯動後仰指令時，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而驅動所述電控鎖部件的插銷彈出，以使所述背靠板和扶手處於聯動連接狀態，並驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述後仰的方向旋轉；
[0008]所述處理模塊還用於在接收到調整背靠板前仰的指令時，驅動所述控制開關組件進行開關控制，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述前仰的方向旋轉，並在前仰到豎直位置時，接收到所述位置檢測模塊傳來的表示達到豎直位置的信號，利用所述控制開關驅動所述電控鎖部件的插銷縮回，以使所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態；
[0009]所述處理模塊還用於在接收到調整背靠板單獨後仰指令時，在所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態的前提下，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述後仰的方向旋轉。
[0010]在一個優選的實施例中，所述位置檢索模塊包括多個行程開關。
[0011]在一個優選的實施例中，所述控制開關組件包括多個繼電器。
[0012]在一個優選的實施例中，所述處理模塊為單片機。
[0013]在一個優選的實施例中，所述處理模塊在驅動所述背靠板向所述後仰的方向旋轉過程中，在接收到所述位置檢測模塊傳來的表示後仰到極限位置的信號時，控制所述控制開關組件關閉所述背靠電機。
[0014]本發明另一方面還提供一種洗浴椅的控制方法，該洗浴椅包括升降機構、支架和椅子本體，所述椅子本體具有背靠板、扶手和腿靠板，所述背靠板與所述扶手可旋轉連接在所述支架上，所述升降機構驅動所述支架提升或降落所述椅子本體，所述背靠板與所述腿靠板通過連杆相連；所述背靠板後仰時，所述腿靠板向水平方向展開；所述腿靠板前仰時，所述腿靠板向豎直方向立起；該控制方法包括:
[0015]在接收到啟動升降機構提升或降落指令時，驅動控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述升降機構提升或降落，並在達到極限位置時，接收所述位置檢測模塊傳來的表示達到極限位置的信號，進而驅動所述控制開關組件關閉升降機構；
[0016]在接收到調整背靠板和扶手聯動後仰指令時，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而驅動所述電控鎖部件的插銷彈出，以使所述背靠板和扶手處於聯動連接狀態，並驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述後仰的方向旋轉；
[0017]在接收到調整背板前仰的指令時，驅動所述控制開關組件進行開關控制，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述前仰的方向旋轉，並在前仰到豎直位置時，接收到所述位置檢測模塊傳來的表示達到豎直位置的信號，利用所述控制開關驅動所述電控鎖部件的插銷縮回，以使所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態；
[0018]在接收到調整背靠板單獨後仰指令時，在所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態的前提下，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述後仰的方向旋轉。
[0019]由此可見，服侍人員可以將行動不便的人攙扶做到本發明實施例中的洗浴椅上，並通過該控制系統和控制方法實現對洗浴椅姿態的控制，大大降低了服侍人員的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發明實施例中洗浴椅的一種具體結構圖；
[0022]圖2是本發明實施例中洗浴椅處於低位狀態的示意圖；
[0023]圖3是本發明實施例中洗浴椅處於高位狀態的示意圖；
[0024]圖4是本實施例中的洗浴椅的控制系統的模塊示意圖；
[0025]圖5是本實施例中的洗浴椅的控制方法的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0027]實施例一
[0028]本實施例提供一種洗浴椅的控制系統，圖1示出了該洗浴椅的一種具體結構圖，圖2為該洗浴椅處於低位狀態的示意圖，圖3為該洗浴椅處於高位狀態的示意圖，圖4示出了本實施例中的洗浴椅的控制系統的模塊示意圖。如圖1至圖3所示，該洗浴椅包括升降機構1、支架4、和椅子本體2。其中，椅子本體2包括背靠板21、扶手22和腿靠板23。背靠板21與扶手22可旋轉地連接在支架4上，升降機構I驅動支架4提升或者降落椅子本體2。
[0029]在實際中，升降結構I可以是採用螺杆升降機構，通過電機旋轉促使螺杆上升或下降。
[0030]背靠板21和腿靠板23通過連杆相連。背靠板21後仰時(即向圖3中的箭頭A方向轉動)，腿靠板23向水平方向展開(即向圖3中的箭頭B方向轉動)。。背靠板21前仰時(即向圖3中的箭頭A方向的反方向轉動)，腿靠板23向豎直方向立起(即向圖3中的箭頭B方向的反方向轉動)。
[0031]如圖2所示，控制系統3包括處理模塊31、控制開關組件33、電控鎖部件32、背靠電機34，位置檢測模塊35。
[0032]以下詳細說明控制系統3的具體實現。
[0033]處理模塊31在接收到啟動升降機構I提升或降落指令時，驅動控制開關組件33進行開關操作，進而啟動升降機構I提升或降落，並在達到極限位置時，接收位置檢測模塊35傳來的表示達到極限位置的信號，進而驅動控制開關組件33關閉升降機構I。
[0034]在實際中，可以單獨設置一個有線或者無線控制手柄，控制手柄通過有線或者無線方式與控制系統3中的處理模塊31進行通信，當用戶按下控制手柄上的相應按鍵時，處理模塊31接收到相應的指令。
[0035]控制開關組件33可以為多個繼電器，相應的被控制對象與繼電器相連，這樣處理模塊31可以通過接通相應的繼電器來驅動相應的被控制對象進行動作。以控制升降機構I為例進行說明，位置檢測模塊35包括檢測上升到頂的電流過大檢測模塊和檢測下降到底的行程開關，假設本實施例中的控制開關組件33包括7個繼電器，分別記為K1-K7。其中處理模塊31在接收到啟動升降機構I提升的指令時，驅動接通繼電器K7和K5，以發出調整升降機構I中電機的驅動電壓脈寬的信號，進而啟動升降機構I中的電機；在升降機構I上升到極限位置時，升降機構I中的電機被機械式的鎖死，位置檢測模塊35中的電流過大檢測模塊會通過I/O 口檢測到電流過大，進而向處理模塊31發出達到極限位置的信號，處理模塊31斷開繼電器K7和K5，關閉升降機構I中的電機。處理模塊31在接收到啟動升降機構I降落的指令時，驅動接通繼電器K7和K6，以發出調整升降機構I中電機的驅動電壓脈寬的信號，進而啟動升降機構I中的電機反轉；在升降機構I下降到極限位置時，會觸碰檢測下降到底的行程開關，進而位置檢測模塊35向處理模塊31發出達到極限位置的信號，處理模塊31斷開繼電器K7和K6，關閉升降機構I中的電機。
[0036]處理模塊31在接收到調整背靠板21和扶手22聯動後仰指令時，驅動控制控制開關33組件進行開關操作，進而驅動電控鎖部件32的插銷彈出，以使背靠板21和扶手22處於聯動連接狀態，並驅動控制開關組件33進行開關操作，進而啟動背靠電機34運轉，以使背靠板21向後仰的方向旋轉。
[0037]在實際中，處理模塊31在接收到背靠板21和扶手22聯動後仰指令時，可以首先驅動接通繼電器K7和Kl，以驅動電控鎖部件32的插銷彈出，進而使背靠板21和扶手22處於聯動連接狀態。在背靠板21和扶手22非旋轉軸的位置處可以設置相應的插孔，在背靠板21和扶手22旋轉至插孔重合的位置時，可以驅動電控鎖部件32的插銷彈出進而同時插入背靠板21和扶手22的插孔中，這樣背靠板21和扶手22就處於聯動連接狀態，當背靠板21旋轉時，扶手22也一同跟著同方向旋轉，達到整體俯仰調節的目的。在電控鎖部件32的插銷彈出時，位於電控鎖部件22中的行程開關會發出插銷已彈出的信號給處理模塊31，處理模塊31隨後接通繼電器K7和K4，進而發出調整背靠電機34的驅動電壓脈寬的信號，啟動背靠電機34正轉，以使背靠板21向後仰的方向旋轉，由於背靠板21與扶手22處於聯動狀態，因此扶手22也一併向後仰方向旋轉，當然背靠板21也會通過連杆帶動腿靠板23向水平方向展開。
[0038]位置檢測模塊35中具有檢測後仰到極限位置的行程開關，在背靠板21向後仰方向旋轉到極限位置時觸碰該行程開關，位置檢測模塊35向處理模塊31發出後仰到極限位置的信號，處理模塊31隨後斷開繼電器K7和K4，進而關閉背靠電機34。
[0039]處理模塊31在接收到調整背靠板21前仰的指令時，驅動控制開關組件33進行開關控制，進而啟動背靠電機34運轉，以使背靠板21向前仰的方向旋轉，並在前仰到豎直位置時，接收到位置檢測模塊35傳來的表示達到豎直位置的信號，利用控制開關組件33驅動電控鎖部件32的插銷縮回，以使背靠板21和扶手22擺脫聯動狀態。
[0040]在實際中，處理模塊31接收到調整背靠板21前仰的指令時，可以驅動接通繼電器K7和K3，進而啟動背靠電機34反轉，以使背靠板21向前仰的方向旋轉，同時背靠板21也會通過連杆帶動腿靠板23向水平方向展開。在背靠板21與扶手22處於聯動連接狀態時，扶手22也會跟著背靠板21 —並前仰旋轉，否則扶手22不會進行旋轉。
[0041]位置檢測模塊35中具有檢測前仰到豎直位置的行程開關，在背靠板21向前仰方向旋轉到豎直位置時觸碰該行程開關，位置檢測模塊35向處理模塊31發出達到豎直位置的信號，以使處理模塊31斷開繼電器K3，進而關閉背靠電機34，隨後處理模塊31接通繼電器K2，以驅動電控鎖部件32的插銷縮回，使得背靠板21和扶手22擺脫聯動連接狀態。電控鎖部件32處的行程開關檢測到插銷縮回向處理模塊31發出相應的洗腦，處理模塊31控制接通繼電器K4 一秒，使得背靠電機34轉動一秒，驅使背靠板21向後仰旋轉I秒，隨後處理模塊31控制繼電器斷開，以斷開背靠電機34。
[0042]處理模塊3在接收到調整背靠板21單獨後仰指令時，在背靠板21和扶手22擺脫聯動狀態的前提下，驅動控制開關組件33進行開關操作，進而啟動背靠電機34運轉，以使背靠板21向後仰的方向旋轉。
[0043]在實際中，處理模塊3在接收到調整背靠板21單獨後仰指令時首先確保背靠板21和扶手22擺脫聯動狀態，然後接通繼電器K7和K4，進而發出調整背靠電機34的驅動電壓脈寬的信號，啟動背靠電機34正轉，以使背靠板21向後仰的方向旋轉,靠板21也會通過連杆帶動腿靠板23向水平方向展開。
[0044]在背靠板21向後仰方向旋轉到極限位置時觸碰該行程開關，位置檢測模塊35向處理模塊31發出後仰到極限位置的信號，處理模塊31隨後斷開繼電器K7和K4，進而關閉背靠電機34。
[0045]需要說明的是，為了保證整個系統的機械強度，可以設置兩個背靠電機和兩個電控鎖部件，分別設置在背靠板21的左右兩側。在背靠板21的兩側與兩側扶手22上均設有對應的插孔，左右兩側的電控鎖部件分別通過各自的插銷插入背靠板21和扶手22的插孔中。在處理模塊21控制兩個電控鎖部件的插銷進行彈出或縮回時，需要在都彈出或者都縮回時才可執行上述相應的後續步驟。
[0046]在實際中，上述處理模塊31可以由單片機來實現。
[0047]在實際使用時，服侍人員可以將行動不便的人攙扶做到實施例中的洗浴椅上，並通過該控制系統實現對洗浴椅姿態的控制，大大降低了服侍人員的勞動強度。
[0048]實施例二
[0049]本實施例相應提供一種洗浴椅的控制方法，該洗浴椅的結構與實施例一宗的洗浴椅的結構相同，如圖5所示，該控制方法包括如下步驟:
[0050]步驟S301:在接收到啟動升降機構提升或降落指令時，驅動控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述升降機構提升或降落，並在達到極限位置時，接收所述位置檢測模塊傳來的表示達到極限位置的信號，進而驅動所述控制開關組件關閉升降機構；
[0051]步驟S302:在接收到調整背靠板和扶手聯動後仰指令時，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而驅動所述電控鎖部件的插銷彈出，以使所述背靠板和扶手處於聯動連接狀態，並驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述後仰的方向旋轉；
[0052]步驟S303:在接收到調整背板前仰的指令時，驅動所述控制開關組件進行開關控制，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述前仰的方向旋轉，並在前仰到豎直位置時，接收到所述位置檢測模塊傳來的表示達到豎直位置的信號，利用所述控制開關驅動所述電控鎖部件的插銷縮回，以使所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態；
[0053]步驟S304:在接收到調整背靠板單獨後仰指令時，在所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態的前提下，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述後仰的方向旋轉。
[0054]由此可見，服侍人員可以將行動不便的人攙扶做到本發明實施例中的洗浴椅上，並通過該控制方法實現對洗浴椅姿態的控制，大大降低了服侍人員的勞動強度。
[0055]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種洗浴椅的控制系統，其特徵在於，該洗浴椅包括升降機構、支架和椅子本體，所述椅子本體具有背靠板、扶手和腿靠板，所述背靠板與所述扶手可旋轉地連接在所述支架上，所述升降機構驅動所述支架提升或降落所述椅子本體，所述背靠板與所述腿靠板通過連杆相連；所述背靠板後仰時，所述腿靠板向水平方向展開；所述腿靠板前仰時，所述腿靠板向豎直方向立起； 所述控制系統包括:處理模塊、控制開關組件、電控鎖部件、背靠電機，位置檢測模塊； 所述處理模塊用於在接收到啟動升降機構提升或降落指令時，驅動控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述升降機構提升或降落，並在達到極限位置時，接收所述位置檢測模塊傳來的表示達到極限位置的信號，進而驅動所述控制開關組件關閉升降機構； 所述處理模塊還用於在接收到調整背靠板和扶手聯動後仰指令時，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而驅動所述電控鎖部件的插銷彈出，以使所述背靠板和扶手處於聯動連接狀態，並驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述後仰的方向旋轉； 所述處理模塊還用於在接收到調整背靠板前仰的指令時，驅動所述控制開關組件進行開關控制，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述前仰的方向旋轉，並在前仰到豎直位置時，接收到所述位置檢測模塊傳來的表示達到豎直位置的信號，利用所述控制開關驅動所述電控鎖部件的插銷縮回，以使所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態； 所述處理模塊還用於在接收到調整背靠板單獨後仰指令時，在所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態的前提下，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述後仰的 方向旋轉。
2.如權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述位置檢索模塊包括多個行程開關。
3.如權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述控制開關組件包括多個繼電器。
4.如權利要求1所述的系統，所述處理模塊為單片機。
5.如權利要求1所述的系統，所述處理模塊在驅動所述背靠板向所述後仰的方向旋轉過程中，在接收到所述位置檢測模塊傳來的表示後仰到極限位置的信號時，控制所述控制開關組件關閉所述背靠電機。
6.一種洗浴椅的控制方法，其特徵在於，該洗浴椅包括升降機構、支架和椅子本體，所述椅子本體具有背靠板、扶手和腿靠板，所述背靠板與所述扶手可旋轉連接在所述支架上，所述升降機構驅動所述支架提升或降落所述椅子本體，所述背靠板與所述腿靠板通過連杆相連；所述背靠板後仰時，所述腿靠板向水平方向展開；所述腿靠板前仰時，所述腿靠板向豎直方向立起；該控制方法包括: 在接收到啟動升降機構提升或降落指令時，驅動控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述升降機構提升或降落，並在達到極限位置時，接收所述位置檢測模塊傳來的表示達到極限位置的信號，進而驅動所述控制開關組件關閉升降機構； 在接收到調整背靠板和扶手聯動後仰指令時，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而驅動所述電控鎖部件的插銷彈出，以使所述背靠板和扶手處於聯動連接狀態，並驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述後仰的方向旋轉； 在接收到調整背板前仰的指令時，驅動所述控制開關組件進行開關控制，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述前仰的方向旋轉，並在前仰到豎直位置時，接收到所述位置檢測模塊傳來的表示達到豎直位置的信號，利用所述控制開關驅動所述電控鎖部件的插銷縮回，以使所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態； 在接收到調整背靠板單獨後仰指令時，在所述背靠板和扶手擺脫聯動狀態的前提下，驅動所述控制開關組件進行開關操作，進而啟動所述背靠電機運轉，以使所述背靠板向所述後仰的 方向旋轉。
【文檔編號】G05D3/12GK103777646SQ201410041838
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月28日 優先權日:2014年1月28日
【發明者】陳利忠, 曹永東 申請人:太倉市康輝科技發展有限公司