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一種起重機操縱室擺動液壓系統及起重機的製作方法

2024-02-22 19:25:15 1

專利名稱:一種起重機操縱室擺動液壓系統及起重機的製作方法
技術領域:
一種起重機操縱室擺動液壓系統及起重機技術領域[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域,特別是起重機的操縱室擺動液壓系統。本實用新型還涉及設有所述液壓系統的起重機。
背景技術:
[0002]隨著起重機的設計噸位越來越大,其本身結構設計所佔的空間也越來越飽滿。[0003]大噸位起重機上車都具有自己的操縱室,操縱室一般放置於車輛行駛方向的左側,並通過液壓油缸的推進作用能夠繞後鉸點進行上下方位的旋轉運動。[0004]這種方案在一般中大噸位起重機上可以很好的滿足操作要求,但是對於特大噸位的起重機而言,由於轉臺和起重臂體積的增大,導致操縱室沒有足夠的空間放置,不能置於轉臺的左上側,並且由於起重臂所佔空間太大,在原始操縱室的位置上,操作人員的視野受到限制,不能全面觀察卷揚起吊情況,這將會給吊裝帶來極大的困難,若觀察不當,甚至會造成嚴重的安全事故。[0005]對此,可以考慮的解決方案是將操縱室置於整車的後方,在起重機操縱時,再將操縱室擺動到前方,操作人員可根據自己需求,將操縱室置於理想位置,完成這些動作,需要通過一套擺動液壓系統來完成操縱室從車後方擺動到車前方的操作。[0006]現有起重機操縱室擺動液壓系統主要通過電磁換向閥和節流閥對翻轉油缸或翻轉油缸與擺動油缸進行控制,其控制精度不高,操縱室在擺動時,存在一定的抖動,需要調整節流閥來消除,並且擺動的穩定性較差,不能滿足日益發展的人性化設計理念和用戶的使用需求。[0007]因此,如何提高起重機操縱室擺動的穩定性和安全性,是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。實用新型內容[0008]本實用新型的第一目的是提供一種起重機操縱室擺動液壓系統。該液壓系統可顯著提升起重機操縱室擺動的穩定性和安全性。[0009]本實用新型的第二目的是提供一種設有所述起重機操縱室擺動液壓系統的起重機。[0010]為了實現上述第一目的,本實用新型提供一種起重機操縱室擺動液壓系統,包括擺動馬達、擺動油缸、用於控制所述擺動馬達的第一控制閥以及用於控制所述擺動油缸的第二控制閥,所述第一控制閥與擺動馬達相連通的液壓油路上設有雙向平衡閥,所述第二控制閥與擺動油缸相連通的液壓油路上設有緩衝閥。[0011 ] 優選地,所述第一控制閥具有三個工作位置,在第一工作位置,其進油口與第一出油口連通、回油口與第二出油口連通;在第二工作位置,其進油口與第二出油口連通、回油口與第一出油口連通;在第三工作位置,其進油口截止,回油口分別與第一出油口、第二出油□連通。[0012]優選地,所述第一控制閥具體為三位四通電磁換向閥。[0013]優選地,所述第二控制閥具有三個工作位置,在第一工作位置,其進油口與第一出油口連通、回油口與第二出油口連通;在第二工作位置,其進油口與第二出油口連通、回油口與第一出油口連通;在第三工作位置,其進油口截止,回油口分別與第一出油口、第二出油□連通。[0014]優選地,所述第二控制閥具體為三位四通電磁換向閥。[0015]優選地,所述第一控制閥的進油油路上設有第一阻尼,所述第二控制閥的進油油路上設有第二阻尼。[0016]優選地,進一步包括溢流閥,所述溢流閥的進油口與所述第一控制閥和第二控制閥的進油口連通、出油口與所述第一控制閥和第二控制閥的回油口連通。[0017]優選地,所述第一控制閥、第二控制閥、第一阻尼、第二阻尼和溢流閥構成組合閥; 該組合閥的閥體具有六個油口,其中第一油口為壓力油進油口、第二油口為回油口,所述第一控制閥的進油口與閥體的第一油口連通、回油口與閥體的第二油口連通、第一出油口與閥體的第三油口連通、第二出油口與閥體的第四油口連通;所述第二控制閥的進油口與閥體的第一油口連通、回油口與閥體的第二油口連通、第一出油口與閥體的第五油口連通、第二出油口與閥體的第六油口連通。[0018]為實現上述第二目的,本實用新型還提供一種起重機,包括操縱室和操縱室擺動裝置,所述操縱室擺動裝置設有液壓系統,所述液壓系統為上述任一項所述的起重機操縱室擺動液壓系統。[0019]優選地,具體為超大噸位起重機。[0020]本實用新型所提供的起重機操縱室擺動液壓系統,利用擺動馬達完成對操縱室大臂的擺動控制,利用擺動油缸完成對操縱室的控制,其中與擺動馬達相連通的雙向平衡閥在大臂擺動過程中能夠使液壓系統更加平穩,與擺動油缸相連通的緩衝閥在操縱室停止瞬間能夠快速洩除高壓油,使擺動操作停止時不會產生高壓力衝擊,顯著提升了大臂擺動、操縱室擺動的安全性和穩定性,極大地優化了液壓系統的控制性能,不僅使操縱室能夠進行上下的翻轉,還能夠繞旋轉軸進行擺動,克服了操縱室只能上下動作的弊端,增大了操作人員的視野,提升了吊裝工作的方便性和安全性,能夠滿足操縱室具有更多的自由度的設計要求。[0021]在一種具體實施方式
中,所述第一控制閥的進油油路上設有第一阻尼,所述第二控制閥的進油油路上設有第二阻尼。通過增加第一阻尼和第二阻尼,可以對第一控制閥和第二控制閥的進油進行節流,從而使擺動馬達和擺動油缸的動作更加穩定。[0022]本實用新型所提供的起重機設有上述起重機操縱室擺動液壓系統,由於上述起重機操縱室擺動液壓系統具有上述技術效果,設有該起重機操縱室擺動液壓系統的起重機也應具備相應的技術效果。


[0023]圖1為本實用新型所提供起重機操縱室擺動液壓系統的一種具體實施方式
的液壓原理圖;[0024]圖2為本實用新型所提供起重機操縱室擺動液壓系統的另一種具體實施方式
的4液壓原理圖。[0025]圖中[0026]1.第一控制閥2.雙向平衡閥3.擺動馬達4.第二控制閥5.緩衝閥6.擺動油缸 7.溢流閥具體實施方式
[0027]本實用新型的核心是提供一種起重機操縱室擺動液壓系統。該液壓系統可顯著提升起重機操縱室擺動的穩定性和安全性。[0028]本實用新型的另一核心是提供一種設有所述起重機操縱室擺動液壓系統的起重機。[0029]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案,
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。[0030]請參考圖1,圖1為本實用新型所提供起重機操縱室擺動液壓系統的一種具體實施方式
的液壓原理圖。[0031]在一種具體實施方式
中,本實用新型提供的起重機操縱室擺動液壓系統的主要控制對象為控制操縱室大臂擺動的擺動馬達3和控制操縱室擺動的擺動油缸6,包括擺動馬達3、擺動油缸6、第一控制閥1以及第二控制閥4,擺動馬達3和擺動油缸6在液壓油路上相對獨立,其中第一控制閥1用於控制擺動馬達3,第二控制閥4用於控制擺動油缸6。[0032]第一控制閥1具有進油口(油口 P)、回油口(油口 T)、第一出油口和第二出油口。[0033]具體地,第一控制閥1為三位四通電磁換向閥,當其左位工作時,進油口與第一出油口連通、回油口與第二出油口連通;當其右位工作時,進油口與第二出油口連通、回油口與第一出油口連通,即左位和右位通往擺動馬達的進出油方向相反;當其中位工作時,進油口截止,回油口分別與第一出油口、第二出油口連通。[0034]同樣,第二控制閥4具有進油口(油口 P)、回油口(油口 T)、第一出油口和第二出油口。[0035]具體地,第二控制閥為三位四通電磁換向閥,當其左位工作時,進油口與第一出油口連通、回油口與第二出油口連通;當其右位工作時,進油口與第二出油口連通、回油口與第一出油口連通,即左位和右位通往擺動馬達的進出油方向相反;當其中位工作時,進油口截止,回油口分別與第一出油口、第二出油口連通。[0036]第一控制閥1與擺動馬達3相連通的液壓油路上設有雙向平衡閥2,第一控制閥1 的第一出油口與雙向平衡閥2的油口 Vl連通、第二出油口與雙向平衡閥2的油口 V2連通, 雙向平衡閥2的油口 Cl與擺動馬達3的左腔油口連通、油口 C2與擺動馬達3的右腔油口連通。[0037]第二控制閥4與擺動油缸6相連通的液壓油路上設有緩衝閥5,第二控制閥4的第一出油口與緩衝閥5的油口 V3連通、第二出油口與緩衝閥5的油口 V4連通,緩衝閥5的油口 C3與擺動油缸6的無杆腔連通、油口 C4與擺動油缸6的有杆腔連通。[0038]為了使擺動馬達3和擺動油缸6的動作更加穩定,這裡在第一控制閥1的進油油路上設有第一阻尼R1,同時,在第二控制閥4的進油油路上設有第二阻尼R2。通過增加第一阻尼Rl和第二阻尼R2,可以對第一控制閥1和第二控制閥4的進油進行節流。[0039]進一步地,為了保護液壓系統,還設有溢流閥7。該溢流閥7的進油口第一控制閥 1和第二控制閥4的進油口連通、出油口與第一控制閥1和第二控制閥4的回油口連通。[0040]請參考圖2,圖2為本實用新型所提供起重機操縱室擺動液壓系統的另一種具體實施方式
的液壓原理圖。[0041]如圖所示,上述第一控制閥1、第二控制閥4、第一阻尼R1、第二阻尼R2和溢流閥7 可以構成組合閥。[0042]該組合閥的閥體具有六個油口,其中第一油口(油口 P)為壓力油進油口、第二油口(油口 T)為回油口,第一控制閥1的進油口與閥體的第一油口(油口 P)連通、回油口與閥體的第二油口(油口 τ)連通、第一出油口與閥體的第三油口(油口 Al)連通、第二出油口與閥體的第四油口(油口 Bi)連通;第二控制閥4的進油口與閥體的第一油口(油口 P) 連通、回油口與閥體的第二油口(油口 T)連通、第一出油口與閥體的第五油口(油口 A2) 連通、第二出油口與閥體的第六油口(油口 B2)連通。[0043]閥體的油口 Al與雙向平衡閥2的油口 Vl連通、油口 Bl與雙向平衡閥2的油口 V2 連通,閥體的油口 A2與緩衝閥5的油口 V3連通、油口 B2與緩衝閥5的油口 V4連通。[0044]上述起重機操縱室擺動液壓系統的具體工作原理如下[0045]1.擺動馬達動作[0046]1. 1操縱室大臂左旋轉工況[0047]當需要控制操縱室大臂左向旋轉時,壓力油通過閥體的油口 P進入電磁閥組,當第一控制閥1的-Yl電磁鐵得電時,壓力油會通過第一阻尼Rl和第一控制閥1進入雙向平衡閥2的油口 VI,壓力油通過雙向平衡閥2的單向閥進入擺動馬達3的左腔,同時壓力油會推開擺動馬達3右腔側雙向平衡閥的平衡閥,使擺動馬達3能夠緩慢回油,進而使擺動馬達 3能夠穩定的完成左向旋轉。[0048]1. 2操縱室大臂右旋轉工況[0049]當需要控制操縱室大臂右向旋轉時,壓力油通過閥體的油口 P進入電磁閥組,當第一控制閥1的-Y2電磁鐵得電時,壓力油通過第一阻尼Rl和第一控制閥1進入雙向平衡閥2的油口 V2,壓力油通過雙向平衡閥2的單向閥進入擺動馬達3的右腔,同時壓力油推開擺動馬達3左腔側雙向平衡閥的平衡閥,使擺動馬達3能夠緩慢回油,進而使擺動馬達3能夠穩定的完成右向旋轉。[0050]1. 3操縱室大臂停止工況[0051]當操縱室大臂停止擺動時,第一控制閥1將不會得電並處於中位,雙向平衡閥2的油口 Vl和油口 V2 口與油箱相通,擺動馬達3左右腔的壓力油由於雙向平衡閥2中的單向閥而鎖止,這樣使擺動馬達3能夠及時停止擺動並且準確定位。[0052]2.擺動油缸動作[0053]2. 1操縱室左擺動工況[0054]當第二控制閥4的-Y3得電時,壓力油通過閥體的油口 P、第二阻尼R2和第二控制閥4的左位進入到緩衝閥5的油口 V3,壓力油推開單向閥進入到擺動油缸6的無杆腔,同時壓力油會打開擺動油缸6有杆腔側緩衝閥5的單向鎖,使擺動油缸6有杆腔側液壓油能夠通過單向閥回油,進而實現擺動油缸6的左擺動。[0055]2. 2操縱室右擺動工況[0056]當第二控制閥4的-Y4得電時,壓力油通過閥體的油口 P、第二阻尼R2和第二控制閥4的右位進入到緩衝閥5的油口 V4,壓力油推開單向閥進入到擺動油缸6的有杆腔,同時壓力油會打開擺動油缸6無杆腔側緩衝閥5的單向鎖,使擺動油缸6無杆腔側液壓油能夠通過單向閥回油,進而實現擺動油缸6的右擺動。[0057]2. 3操縱室停止擺動工況[0058]當第二控制閥4的兩個電磁鐵都不得電時,緩衝閥5的油口 V3和油口 V4均通過第二控制閥4與回油管路相通,使液壓油能夠順利返回油箱,擺動油缸6的及時停止是依靠兩個液控單向閥鎖止實現的,若第二控制閥4不得電的瞬間壓力衝擊較大時,高壓油會通過緩衝閥5內部的壓力閥卸掉,從而使擺動油缸6緩慢停止,不會產生壓力衝擊,極大地提升了操縱室擺動的穩定性。[0059]以上實施例中的起重機操縱室擺動液壓系統,利用擺動馬達3完成對操縱室大臂的擺動控制,利用擺動油缸6完成對操縱室的控制,其中與擺動馬達3相連通的雙向平衡閥 2在大臂擺動過程中能夠使液壓系統更加平穩,與擺動油缸6相連通的緩衝閥5在操縱室停止瞬間能夠快速洩除高壓油,使擺動操作停止時不會產生高壓力衝擊,顯著提升了大臂擺動、操縱室擺動的安全性和穩定性,極大地優化了液壓系統的控制性能,不僅使操縱室能夠進行上下的翻轉,還能夠繞旋轉軸進行擺動,克服了操縱室只能上下動作的弊端,增大了操作人員的視野,提升了吊裝工作的方便性和安全性,能夠滿足操縱室具有更多的自由度的設計要求。[0060]當然,上述起重機操縱室擺動液壓系統僅是一種優選方案,具體並不局限於此,在此基礎上可根據實際需要作出具有針對性的調整,從而得到不同的實施方式。例如,第一控制閥和第二控制閥採用其它類型的電磁換向閥等等。[0061]除了上述起重機操縱室擺動液壓系統,本實用新型還提供一種起重機,包括操縱室和操縱室擺動裝置,所述操縱室擺動裝置設有液壓系統,所述液壓系統為上文所述的起重機操縱室擺動液壓系統,其餘結構請參考現有技術,本文不再贅述。[0062]具體地,所述起重機為超大噸位起重機。[0063]以上對本實用新型所提供的起重機操縱室擺動液壓系統及起重機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的核心思想。應當指出,對於本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以對本實用新型進行若干改進和修飾,這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求1.一種起重機操縱室擺動液壓系統,包括擺動馬達、擺動油缸、用於控制所述擺動馬達的第一控制閥以及用於控制所述擺動油缸的第二控制閥,其特徵在於,所述第一控制閥與擺動馬達相連通的液壓油路上設有雙向平衡閥,所述第二控制閥與擺動油缸相連通的液壓油路上設有緩衝閥。
2.根據權利要求1所述的起重機操縱室擺動液壓系統,其特徵在於,所述第一控制閥具有三個工作位置,在第一工作位置,其進油口與第一出油口連通、回油口與第二出油口連通;在第二工作位置,其進油口與第二出油口連通、回油口與第一出油口連通;在第三工作位置,其進油口截止,回油口分別與第一出油口、第二出油口連通。
3.根據權利要求2所述的起重機操縱室擺動液壓系統,其特徵在於,所述第一控制閥具體為三位四通電磁換向閥。
4.根據權利要求1所述的起重機操縱室擺動液壓系統,其特徵在於,所述第二控制閥具有三個工作位置,在第一工作位置,其進油口與第一出油口連通、回油口與第二出油口連通;在第二工作位置,其進油口與第二出油口連通、回油口與第一出油口連通;在第三工作位置,其進油口截止,回油口分別與第一出油口、第二出油口連通。
5.根據權利要求4所述的起重機操縱室擺動液壓系統,其特徵在於,所述第二控制閥具體為三位四通電磁換向閥。
6.根據權利要求1至5任一項所述的起重機操縱室擺動液壓系統,其特徵在於,所述第一控制閥的進油油路上設有第一阻尼,所述第二控制閥的進油油路上設有第二阻尼。
7.根據權利要求6所述的起重機操縱室擺動液壓系統,其特徵在於,進一步包括溢流閥,所述溢流閥的進油口與所述第一控制閥和第二控制閥的進油口連通、出油口與所述第一控制閥和第二控制閥的回油口連通。
8.根據權利要求7所述的起重機操縱室擺動液壓系統,其特徵在於,所述第一控制閥、 第二控制閥、第一阻尼、第二阻尼和溢流閥構成組合閥;該組合閥的閥體具有六個油口,其中第一油口為壓力油進油口、第二油口為回油口,所述第一控制閥的進油口與閥體的第一油口連通、回油口與閥體的第二油口連通、第一出油口與閥體的第三油口連通、第二出油口與閥體的第四油口連通;所述第二控制閥的進油口與閥體的第一油口連通、回油口與閥體的第二油口連通、第一出油口與閥體的第五油口連通、第二出油口與閥體的第六油口連通。
9.一種起重機,包括操縱室和操縱室擺動裝置,所述操縱室擺動裝置設有液壓系統,其特徵在於,所述液壓系統為上述權利要求1至8任一項所述的起重機操縱室擺動液壓系統。
10.根據權利要求9所述的起重機,其特徵在於,具體為超大噸位起重機。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機操縱室擺動液壓系統,包括擺動馬達、擺動油缸、用於控制所述擺動馬達的第一控制閥以及用於控制所述擺動油缸的第二控制閥,所述第一控制閥與擺動馬達相連通的液壓油路上設有雙向平衡閥,所述第二控制閥與擺動油缸相連通的液壓油路上設有緩衝閥。該液壓系統可顯著提升起重機操縱室擺動的穩定性和安全性。本實用新型還公開了一種設有所述起重機操縱室擺動液壓系統的起重機。
文檔編號B66C13/54GK202280674SQ20112043450
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月4日 優先權日2011年11月4日
發明者馮文昌, 史先信, 胡小冬 申請人:徐州重型機械有限公司

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