大蔥收穫機的製作方法

2024-02-06 09:26:15

專利名稱：大蔥收穫機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農作物收穫機械，具體的說是一種大蔥收穫機。
背景技術：
大蔥通常栽培在條狀凸起於地面的壟上，蔥體入土較深且柔韌性較差，如果採用機械收穫大蔥，很容易損傷蔥體。現在收穫大蔥只能採用人工先將蔥體一側的土挖開，露出蔥白部分，然後再人工將蔥體拔出來，還要抖掉根上帶著的土，然後才可以收集、堆放和打包。由於基本上都是人工操作，勞動強度大，效率低。
發明內容本實用新型的目的是提供一種勞動強度低、效率高的大蔥收穫機，代替人工完成·大蔥收穫從出土到堆放的過程。本實用新型為解決技術問題所採用的技術方案是本實用新型所述的大蔥收穫機包括行走機械、安裝在行走機械側面的收穫機總成，所述行走機械包括底盤、安裝在底盤上面的動力機械和駕駛座椅，其特徵在於所述收穫機總成包括通過鉸軸和升降機構連接在底盤上的收穫機架、固定安裝在收穫機架前端的挖掘鏟、通過軸承安裝在收穫機架前端的前擺軸、固定連接在前擺軸上的鬆土連杆、固定連接在鬆土連杆上的鬆土杆，所述鬆土連杆呈U型，所述前擺軸通過軸承安裝在鬆土連杆的中間位置，平行設置的兩根鬆土杆固定連接在鬆土連杆的上端；鬆土連杆的側面通過曲柄擺杆機構與鬆土馬達傳動連接；在收穫機架的後端安裝有打土擺杆；在鬆土杆和打土擺杆的上方設置有夾緊輸送機構，所述夾緊輸送機構通過支撐杆固定連接在收穫機架上。所述曲柄擺杆機構包括安裝在鬆土馬達轉軸上的凸輪，以及一端鉸接在凸輪上、另一端鉸接在鬆土連杆側面的的擺杆。在收穫機架的後端安裝有打土馬達和後擺軸，所述打土馬達固定安裝在收穫機架上，後擺軸通過軸承安裝在收穫機架上，後擺軸上固定連接有打土連杆，所述打土連杆呈U形，後擺軸通過軸承安裝在打土連杆的中間位置，打土連杆的上端固定連接兩根平行設置的打土擺杆；打土馬達通過曲柄連杆機構與打土連杆傳動連接。所述夾緊輸送機構包括平行設置的兩組輸送皮帶組，所述輸送皮帶組包括轉軸縱向設置的前皮帶輪和後皮帶輪，前皮帶輪和後皮帶輪之間安裝有輸送皮帶，前皮帶輪或者後皮帶輪的轉軸上安裝有皮帶輪馬達，皮帶輪馬達固定安裝在皮帶組支架上，皮帶組支架通過支撐杆固定連接在收穫機架上。在夾緊輸送機構的後方帶有水平設置的輸送帶，所述輸送帶的一端安裝在行走機械的底盤上，輸送帶的另一端安裝有翻板，所述翻板的一側安裝有翻板軸，翻板的另一側上帶有條狀槽孔，翻板軸與翻板之間通過扭簧連接；另有撥杆軸設置在帶有條狀槽孔的翻板一側，撥杆軸上固定連接撥杆，所述撥杆與撥杆軸垂直，撥杆的位置與條狀槽孔相對應。採用上述技術方案後，該大蔥收穫機可代替人工完成挖掘、鬆土、拔出、抖土、堆放等工作，大幅度降低勞動強度、提高勞動效率。

圖I為本實用新型一個實施例的側面結構示意圖。圖2是圖I實施例另一側面的結構示意圖。圖3是收穫機總成的結構示意圖。 圖4是鬆土連杆和鬆土杆部分的俯視結構示意圖圖5鬆土連杆和鬆土杆部分的正面結構示意圖。圖6是打土連杆和打土杆部分的俯視結構示意圖圖7是夾緊輸送機構和輸送帶以及翻板部分的俯視結構示意圖。圖8是輸送帶以及翻板部分的側面結構示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，本實用新型所述的大蔥收穫機包括行走機械I、安裝在行走機械I側面的收穫機總成2，所述行走機械I包括底盤、安裝在底盤上面的動力機械12和駕駛座椅13，該行走機械I可以是輪式行走機，也可以是履帶式行走機，其作用一是為收穫機械總成提供動力，二是可以邊收穫邊行走。收穫機械總成可以安裝在行走機械I的一側，也可以在行走機械I兩側各安裝一套收穫機械總成。如圖3所示，所述收穫機總成2包括通過鉸軸22和升降機構連接在底盤上的收穫機架21、固定安裝在收穫機架21前端的挖掘鏟22、通過軸承安裝在收穫機架21前端的前擺軸23、固定連接在前擺軸23上的鬆土連杆24、固定連接在鬆土連杆24上的鬆土杆25。挖掘鏟22位於收穫機總成2的最前端和最下端，挖掘鏟22的形狀也可以是月牙形、也可以是犁鏵形或者三角錐形，作業時應位於大蔥根部的下方，隨著大蔥收穫機的行走，挖掘鏟22從根部將大蔥挖掘出來。所述鬆土連杆24呈U型，所述前擺軸23通過軸承安裝在鬆土連杆24的中間位置，也就是說前擺軸23上至少設置三個軸承，兩端兩個軸承安裝在收穫機架21上，使前擺軸23連接在收穫機架21上並可以自由旋轉，前擺軸23中間的一個軸承連接在U型的鬆土連杆2上。平行設置的兩根鬆土杆25固定連接在鬆土連杆24的上端，鬆土杆25的前端呈尖銳的矛狀，位於挖掘鏟22的上方大約10—30釐米，這段距離應該是蔥根的下端到與蔥白連接處的距離；鬆土連杆24的側面通過曲柄擺杆機構與鬆土馬達26傳動連接；在收穫機架21的後端安裝有打土擺杆27 ;在鬆土杆25和打土擺杆27的上方設置有夾緊輸送機構，所述夾緊輸送機構通過支撐杆固定連接在收穫機架21上。如圖4、圖5所示，所述曲柄擺杆機構包括安裝在鬆土馬達26轉軸上的凸輪28，以及一端鉸接在凸輪28上、另一端鉸接在鬆土連杆24側面的的擺杆29。該鬆土馬達26可以採用液壓馬達、也可以採用電動馬達或者其他形式的驅動馬達。鬆土馬達26固定安裝在收穫機架21上。鬆土馬達26工作的時候帶動凸輪28轉動，凸輪28轉動的時候不斷來回拉動擺杆29，從而推動鬆土連杆24和鬆土杆25左右搖動。此時，如果鬆土杆25和挖掘鏟22插進蔥根部的泥土中，挖掘鏟22插進蔥的根部挖掘的同時，鬆土杆25左右搖擺可以將土鬆動，為拔出蔥體提供有利條件。如圖3、圖6所示，在收穫機架21的後端安裝有打土馬達30和後擺軸31，所述打土馬達30固定安裝在收穫機架21上，後擺軸31通過軸承安裝在收穫機架21上，後擺軸31上固定連接有打土連杆32，所述打土連杆32呈U形，後擺軸31通過軸承安裝在打土連杆32的中間位置，打土連杆32的上端固定連接兩根平行設置的打土擺杆27。打土擺杆27的驅動部分的結構和工作原理與鬆土杆25類似，打土馬達30通過一個曲柄連杆機構帶動打土連杆32左右搖擺，從而帶動兩根打土擺杆27同步地左右擺動。此時如果兩根打土擺杆27分別位於拔出來的蔥體的左右兩側，打土擺杆27擺動的時候不斷敲打蔥體，可以將蔥體上的泥土抖落，得到乾淨的大蔥。如圖3、圖7所示，所述夾緊輸送機構包括平行設置的兩組輸送皮帶組，所述輸送皮帶組包括轉軸縱向設置的前皮帶輪33和後皮帶輪34，前皮帶輪33和後皮帶輪34之間安裝有輸送皮帶35，前皮帶輪33或者後皮帶輪34的轉軸上安裝有皮帶輪馬達36，皮帶輪馬達36固定安裝在皮帶組支架37上，皮帶組支架37通過支撐杆固定連接在收穫機架21上。該夾緊輸送機構的作用是利用兩側的輸送皮帶35將大蔥夾住，並通過輸送皮帶35將大蔥 從前端輸送到後端。當輸送皮帶35的縱向程度較長的時候，為了得到較好的夾緊效果，還可以再前皮帶輪33和後皮帶輪34之間設置張緊輪。皮帶輪馬達36可以採用液壓馬達，也可以採用電動馬達。另外，如圖7、圖8所示，在夾緊輸送機構的後方帶有水平設置的輸送帶4，輸送帶4可以採用鏈條帶動的鏈板或者柵板形式，也可以採用皮帶輪帶動的皮帶的結構形式。所述輸送帶4的一端安裝在行走機械I的底盤上，輸送帶4的另一端安裝有翻板41，所述翻板41的一側安裝有翻板軸43，翻板41的另一側上帶有條狀槽孔42，翻板軸43與翻板41之間通過扭簧連接，使翻板41在無外力作用的情況下可以成水平狀態，接住輸送帶4輸送過來的大蔥；另有撥杆軸46設置在帶有條狀槽孔42的翻板41 一側，撥杆軸46上固定連接撥杆45，所述撥杆45與撥杆軸46垂直，撥杆45的位置與條狀槽孔42相對應。撥杆軸46旋轉的時候帶動撥杆軸46旋轉，如果翻板41上沒有大蔥，撥杆軸46周期性地穿過條狀槽孔42，不影響翻板41保持水平狀態；當翻板41上堆放有大蔥的時候，橫放的大蔥擋住了條狀槽孔42，撥杆軸46旋轉的時候將翻板41壓下，把大蔥拔到大蔥收穫機的一側，等待綑紮打包。
權利要求1.大蔥收穫機，包括行走機械(I)、安裝在行走機械(I)側面的收穫機總成(2)，所述行走機械(I)包括底盤、安裝在底盤上面的動力機械(12)和駕駛座椅(13)，其特徵在於所述收穫機總成(2)包括通過鉸軸(22)和升降機構連接在底盤上的收穫機架(21)、固定安裝在收穫機架(21)前端的挖掘鏟(22 )、通過軸承安裝在收穫機架(21)前端的前擺軸(23 )、固定連接在前擺軸(23 )上的鬆土連杆(24 )、固定連接在鬆土連杆(24 )上的鬆土杆(25 )，所述鬆土連杆(24)呈U型，所述前擺軸(23)通過軸承安裝在鬆土連杆(24)的中間位置，平行設置的兩根鬆土杆(25)固定連接在鬆土連杆(24)的上端；鬆土連杆(24)的側面通過曲柄擺杆機構與鬆土馬達(26)傳動連接；在收穫機架(21)的後端安裝有打土擺杆(27);在鬆土杆(25)和打土擺杆(27 )的上方設置有夾緊輸送機構，所述夾緊輸送機構通過支撐杆固定連接在收穫機架(21)上。
2.根據權利要求I所述的大蔥收穫機，其特徵在於所述曲柄擺杆機構包括安裝在鬆土馬達(26)轉軸上的凸輪(28)，以及一端鉸接在凸輪(28)上、另一端鉸接在鬆土連杆(24)側面的的擺杆(29)。
3.根據權利要求I所述的大蔥收穫機，其特徵在於在收穫機架(21)的後端安裝有打土馬達(30)和後擺軸(31)，所述打土馬達(30)固定安裝在收穫機架(21)上，後擺軸(31)通過軸承安裝在收穫機架(21)上，後擺軸(31)上固定連接有打土連杆(32)，所述打土連杆(32)呈U形，後擺軸(31)通過軸承安裝在打土連杆(32)的中間位置，打土連杆(32)的上端固定連接兩根平行設置的打土擺杆(27);打土馬達(30)通過曲柄連杆機構與打土連杆(32)傳動連接。
4.根據權利要求I或2或3所述的大蔥收穫機，其特徵在於所述夾緊輸送機構包括平行設置的兩組輸送皮帶組，所述輸送皮帶組包括轉軸縱向設置的前皮帶輪(33)和後皮帶輪(34)，前皮帶輪(33)和後皮帶輪(34)之間安裝有輸送皮帶(35)，前皮帶輪(33)或者後皮帶輪(34)的轉軸上安裝有皮帶輪馬達(36)，皮帶輪馬達(36)固定安裝在皮帶組支架(37)上，皮帶組支架(37 )通過支撐杆固定連接在收穫機架(21)上。
5.根據權利要求4所述的大蔥收穫機，其特徵在於在夾緊輸送機構的後方帶有水平設置的輸送帶(4)，所述輸送帶(4)的一端安裝在行走機械(I)的底盤上，輸送帶(4)的另一端安裝有翻板(41)，所述翻板(41)的一側安裝有翻板軸(43)，翻板(41)的另一側上帶有條狀槽孔(42)，翻板軸(43)與翻板(41)之間通過扭簧連接；另有撥杆軸(46)設置在帶有條狀槽孔(42 )的翻板(41) 一側，撥杆軸(46 )上固定連接撥杆(45 )，所述撥杆(45 )與撥杆軸(46)垂直，撥杆(45)的位置與條狀槽孔(42)相對應。
專利摘要本實用新型涉及一種農作物收穫機械，具體的說是一種大蔥收穫機。包括行走機械、安裝在行走機械側面的收穫機總成，所述行走機械包括底盤、安裝在底盤上面的動力機械和駕駛座椅，所述收穫機總成包括通過鉸軸和升降機構連接在底盤上的收穫機架、固定安裝在收穫機架前端的挖掘鏟、通過軸承安裝在收穫機架前端的前擺軸、固定連接在前擺軸上的鬆土連杆、固定連接在鬆土連杆上的鬆土杆，所述鬆土連杆呈U型，所述前擺軸通過軸承安裝在鬆土連杆的中間位置，平行設置的兩根鬆土杆固定連接在鬆土連杆的上端；鬆土連杆的側面通過曲柄擺杆機構與鬆土馬達傳動連接；在收穫機架的後端安裝有打土擺杆；在鬆土杆和打土擺杆的上方設置有夾緊輸送機構，所述夾緊輸送機構通過支撐杆固定連接在收穫機架上。該大蔥收穫機可代替人工完成挖掘、鬆土、拔出、抖土、堆放等工作，大幅度降低勞動強度、提高勞動效率。
文檔編號A01D33/00GK202679980SQ20122038590
公開日2013年1月23日 申請日期2012年8月6日 優先權日2012年8月6日
發明者馬提闊, 徐子勇 申請人:徐子勇