自行車後方懸架的製作方法

2024-01-20 02:30:15 2

專利名稱：自行車後方懸架的製作方法
技術領域：
本發明涉及交通工具的後方懸架的改進，所述交通工具例如自行 車、摩託車或者類似的交通工具，所述交通工具為包括車架、與構架 相結合且支承驅動後輪的輪轂的輪軸的擺臂以及減震器的類型，其端 部分別連接於所述構架及擺臂或者連接杆，所述懸架提供所謂的防跳躍(anti-pumping)效應。
背景技術：
全地形山地自行車(all terrain mountain bikes)，即所謂的ATBs， 是廣為人知的，其包括後方懸架，該懸架包括在車座管下部的鉸接擺 臂，所述車座管與減震器相配合。所述擺臂繞固定軸線發生樞轉，所 述軸線平行於由曲柄裝置底部託架支承的驅動鏈輪的輪軸，該曲柄裝 置底部託架位於所述構架的下端，亦即，位於後者的傾斜管和車座管 的結合部。另外，減震器的端部分別連接於所述擺臂和水平管，該水平管將 車座管連接於自行車的車叉或者中間管，該中間管整體上從所述曲柄 裝置底部託架向所述水平管延伸，所述車座管中斷從而使得減震器通 過。這種後方懸架在有力的踏板踩踏的作用下引起所謂的跳躍效應， 所述踩踏例如用於重啟自行車的踏板踩踏或者當騎車者採用所謂的站 立位置在踏板上的情況，所述跳躍效應通過所述懸架的周期性下沉得 以表現，甚至是在完美平坦的地面上。因此，這種後方懸架具有浪費 部分驅動轉矩的缺點，該驅動轉矩由騎車者產生並作用於減震器而未 應用於所述自行車的騎行性能。全地形自行車(即所謂的ATBs)也是已知的，其後方懸架包括通 過兩個連接杆或者類似的裝置而鉸接於所述構架的車座管和/或傾斜管 的擺臂，所述擺臂或所述連接杆中的至少一個與減震器相配合。因此，所述擺臂繞移動有效(virtual)樞軸點(又稱旋轉瞬間中心)發生樞轉, 其對應於通過所述連接杆的各個軸的直線的交點。例如，美國專利申請US 2002/0109332的案例，該案例說明了這種 自行車後方懸架。例如，當經過例如顛簸物的障礙物時，當所述擺臂 向上移動時，所述瞬間中心在下前象限移動且從前向後、從上向下移 動。這種具有旋轉瞬間中心(又稱有效樞軸點)的後方懸架具有產生 所謂跳躍效應的缺點。發明內容因此，本發明的一個目的在於，通過提出一種例如ATB或類似物 的交通工具的後方懸架，找到所述缺點的補救方法，該懸架為具有防 跳躍效應的簡單而廉價的設計。為實現這個目的，並根據本發明，自行車的後方懸架包括支承所 述後方車輪的輪轂且通過至少兩個鉸接裝置鉸接於支承曲柄裝置底部 託架的構架的後方擺臂，所述自行車包括在驅動鏈輪和從動鏈輪之間 延伸的傳動鏈，該驅動鏈輪稱為鏈圈(chain ring)且連接於曲柄裝置 底部託架，所述從動鏈輪連接於所述後方車輪的輪轂的輪軸，所述擺 臂繞旋轉瞬間中心樞轉，所述旋轉瞬間中心對應通過所述擺臂的各個 鉸接裝置的旋轉軸線的直線的交點；所述懸架的特徵在於所述旋轉瞬 間中心在靜態平衡的位置上接近所述鏈的上方部分且在水平帶狀區域 內移動，從而在經過障礙物而擺臂向上移動的時候，所述瞬間中心水 平移動。這種瞬時旋轉中心的軌跡通過產生回復力矩而提供防跳躍效應， 通過踩踏板該回復力矩趨向於將所述擺臂回復到其靜態平衡的位置。在靜態平衡的位置上，所述帶狀區域由上方直線和下方直線確定， 所述直線分別在所述鏈的上方部分或從其延伸出的直線之上以及之下 延伸。另外，所述帶狀區域的上方直線與下方直線分開的距離小於或者 等於所述後方車輪的輪轂的最大垂直位移的一半。當所述擺臂向上移動的時候，所述旋轉瞬間中心和所述傳動鏈的上方部分或者從其延伸出的直線之間的所述距離增大。優選地，當所述擺臂向上移動的時候，所述瞬間中心和所述傳動鏈的上方部分或者從其延伸出的直線之間的距離線性增大。當所述擺臂移動的時候，所述旋轉瞬間中心遵循線性軌跡。 根據基於本發明的懸架的可選實施例，當擺臂向上移動的時候，所述瞬間中心和所述傳動鏈的上方部分或者從其延伸出的直線之間的距離非線性增大。


其它優點和特徵通過下文中參考附圖給出的說明將變得更加明 確，包括根據本發明的後方懸架的以非限定性實例給出的若干可選實 施例，在附圖中-圖1是裝配有根據本發明的後方懸架的自行車的局部側視圖，其 中只表示有所述構架和所述擺臂，-圖2是如圖1中所示的裝配有根據本發明的後方懸架的自行車的 示意圖，-圖3是裝配有根據本發明的後方懸架的可選實施例的自行車的 示意圖，-圖4是裝配有根據本發明的後方懸架的另一可選實施例的自行 車的構架的示意圖，-圖5是當所述後方車輪遇到障礙物時，表示裝配有根據本發明的 後方懸架的自行車的後方車輪的軌跡的曲線，-圖6是當所述後方車輪遇到障礙物時，表示鏈保持長度CSL與 後方車輪的位移D的關係的曲線，-圖7是表示所述鏈保持長度CSL與所述後方車輪的位移D的關 系的一階導數的曲線，-圖8是表示所述鏈保持長度CSL與所述後方車輪的位移D的關 系的二階導數的曲線。
具體實施方式
作為非限定性的例子，全地形騎行自行車類型(all terrain mounting
bike type, ATB)的自行車的後方懸架將在下文中描述；然而，根據本 發明的後方懸架在不背離本發明範圍的情況下可適用於任何其它交通 工具。通過參考圖1， ATB包括車架1，所謂的菱形圖案的構架包括整體 垂直車座管2、通過焊接到車座管2的下端組裝的傾斜管3以及水平管 4，該水平管的端部通過分別焊接到車座管2的上端和整體垂直的車叉 管5組裝，傾斜管3也通過焊接固定於所述車叉管5。該車叉管5容納 伸縮型車叉6，在其下端承受ATB的前方車輪7的輪轂的輪軸。手把 8常規地固定於車柄9的遠端，該車柄9固定於所述車叉6的上端，以 提供ATB的操控。所述車座管2能夠容納車座柱10，該車座柱在其上端包括車座11 ， 騎車者可在所述車座上就位。顯然的是，構架1的不同的車座管2、傾斜管3、水平管4和車叉管5可通過本領域的技術人員所公知的適當的方式進行組裝，例如通過粘合劑結合和/或例如通過將它們組合在一起。所述車座管2的下端，亦即，所述傾斜管3和所述車座管2的結合部包括曲柄裝置底部託架12，該託架常規地支承一般被稱為鏈圈的 驅動鏈輪13的輪軸，對其來說諸旋轉軸線共軸。踏板14在所述ATB 的構架1的任一側面上連接於驅動鏈輪13的輪軸。所述ATB還包括擺臂15，該擺臂包括兩件V形組件15g、 15^ 所述組件在構架1的中間平面的任一側面上延伸。所述組件15§、 15h 通過一個或多個圖1中未表示出的間隔裝置進行連接。所述擺臂15的 每一組件15§、 15^均包括傾斜管16 (所謂的支柱)和下方管17，所 述部件兩兩通過焊接進行連接。所述支柱16和所述下方管17的結合 部支承後方車輪20的輪轂19的輪軸18。常規地，所述後方車輪20通過傳動鏈21被驅動而旋轉，所述傳 動鏈在曲柄裝置底部託架12的驅動鏈輪13和從動鏈輪22之間延伸， 在騎車者踩踏板的時候，所述從動鏈輪由驅動後方車輪20的輪轂19 的輪軸18進行支承。顯然的是，所述擺臂12在不背離本發明的範圍內可具有例如三角 形或整體直線的外形的任意外形。
所述擺臂15通過兩個鉸接裝置23和24固定於所述構架1。所述第一鉸接裝置23包括所謂的下連接杆23，所述下連接杆23 的旋轉軸線23^和23比設置在其自由端上，分別鉸接於擺臂15的下方 管17的遠端和緊鄰曲柄裝置底部託架12的車座管2上。當所述ATB 處於靜態平衡的位置上時，亦即，當平均體重的騎車者在所述ATB的 車座上就位時，所述下連接杆23在所述ATB的構架1的車座管2的 後方整體上水平延伸。通過平均體重的騎車者意味著對於具有任何體 重的騎車者來說，減震器已經根據生產商的推薦針對他的/她的體重進 行了調整。更特別地，所述下連接杆23從上向下且從前向後輕微發生 傾斜，從而與圖1中所示的水平虛線H形成在0到10。之間且優選為 大約5。的角度a。所述第二鉸接裝置24為所謂的上連接杆24，該上連接杆24的旋 轉軸線24^_和24L設置在其自由端部，分別鉸接於擺臂15的支柱16 的遠端和所述構架1的水平管4的下方的車座管2上。當所述ATB處 於靜態平衡的狀態時，上連接杆24整體上在所述ATB的構架1的車 座管2和傾斜管3之間垂直延伸。更特別地，所述上連接杆24從上向 下且從後向前發生傾斜，與圖1中所示的垂直虛線V形成30。至60。之 間且優選為大約45。的角度。所述下連接杆23和所述上連接杆24的方向對應圖1中所示的靜 態平衡的位置。顯然的是，當所述自行車不承載負荷的時候，所述連接杆23和24 的方向相對於所述連接杆23和24處於靜態平衡的位置可相差可達5° 的角度。旋轉瞬間中心25由直線山和d2的交點限定，所述直線di和(12分 別通過下連接杆23的軸線23^、 23^和上連接杆24的軸線24且、2化， 所述旋轉瞬間中心位於所述構架1的上前象限。如圖1所示，在靜態平衡的位置上，所述旋轉瞬間中心25位於從 傳動鏈21的上方部分延伸的直線上。另外，當後方車輪20遇到障礙物時，擺臂15向上移動，從而驅 使下連接杆23在順時針方向發生旋轉以及上連接杆24在逆時針方向 發生旋轉。從而旋轉瞬間中心25沿著稍許為曲線的軌跡向前移動，亦 即，具有較大曲率半徑的曲線軌跡，其凹度方向向上。將注意到的是，基於所述的下連接杆23和上連接杆24的長度的 比值、基於所述連接杆23和24在靜態平衡位置時的位置，特別地， 旋轉瞬間中心25可沿著整體上直線的且水平的軌跡移動。另外，顯然的是，所述旋轉瞬間中心25在處於靜態平衡的位置上 時可以位於接近傳動鏈21的上方部分的位置上，或者位於接近從所述 鏈21的所述部分延伸出來的直線的位置上，亦即，位於所述傳動鏈21的上方部分或者從其延伸出的直線的正好以上或正好以下。最後，所述ATB包括減震器26，該減震器的自由端分別連接於水平管4和擺臂15的支柱16或者上連接杆24的遠端。顯然的是，所述減震器的調節將根據騎車者的體重實現。這種調節一般包括根據體重調整所述減震器的壓力，從而在騎車者在所述自行車上就位時，所述減震器處於其"下垂"位置。"下垂"意味著所述減震器的最小下沉位置。現通過參考圖1和圖2，解釋裝配有根據本發明的後方懸架的ATB的操作。在所述的靜態平衡位置，如前述，旋轉瞬間中心25位於在上前象 限中從傳動鏈21的上方部分延伸出來的直線上。當所述後方車輪20的輪轂19的輪軸向上移動時，如圖1和圖2 的箭頭l所示，所述下連接杆23在順時針方向上樞轉，所述上連接杆 24在相反方向上樞轉。從而，旋轉瞬間中心25沿整體水平且稍許為曲 線的軌跡向前移動，該軌跡的凹度方向向上。在靜態平衡的位置上， 所述旋轉瞬間中心25在水平帶狀區域27內移動，所述帶狀區域27由 上方直線27^和下方直線27^確定，所述直線分別在鏈21的上方部分 或從其延伸出的線之上以及之下延伸。將注意到的是，在該特別的例示性實施例中，所述傳動鏈21的上 方部分和所述的旋轉瞬間中心在其中移動的帶狀區域27水平延伸。然 而，顯然的是，所述鏈21的上方部分和相應的帶狀區域27可在不背 離本發明的範圍的情況下發生傾斜。所述帶狀區域27的上方直線27^與下方直線27^分開的距離小於 或者等於後方車輪20的輪轂19的最大垂直位移的一半，且優選地小
於或者等於其四分之一。由於ATB的後方車輪20的輪轂19的垂直位 移一般在80mm到200mm之間，所述帶狀區域27的上方直線27i與 下方直線27^分開的距離在40到100mm之間，且優選為20到50mm 之間。另外，當所述後方車輪20的輪轂19的輪軸向上移動的時候，所 述傳動鏈21的上方部分和從其延伸出的所述線繞曲柄裝置底部託架 12的軸線進行樞轉並從上向下且從後向前逐漸發生傾斜。因此，當所述後方車輪20的輪轂19的輪軸向上移動的時候，所 述旋轉瞬間中心25沿著其水平軌跡移動且位於傳動鏈21的部分或者 從其延伸出的直線的上方。按這種方式，當擺臂15向上移動的時候，所述旋轉瞬間中心25 與所述傳動鏈21的上方部分或者從其延伸出的直線之間的距離增加。 所述距離表示標準部分的長度，亦即與鏈21的部分或與從所述部分延 伸出的線正交，將旋轉瞬間中心25與鏈21的上方部分或與從其延伸 出的直線分開。該距離整體上成線性增長。然而，顯然的是，對於特別的連接杆長度23、 24，所述距離在不 背離本發明的範圍內可非線性增大。因此，在踩踏板的過程中， 一方面與所述傳動鏈21的上方部分的 張緊力成比例以及另一方面與旋轉瞬間中心25與傳動鏈21上方長度 或與從其延伸出的直線分開的距離成比例的回覆力矩增大。該回復力 矩將擺臂15回復到其靜態平衡的位置。因此，將擺臂15回復到其靜態平衡位置的力矩與其方向無關並且 在每一時刻與抑制寄生振蕩作用(parasitic oscillatoiy motion)的開始 相反，所述抑制寄生振蕩作用是通過騎車者的踏板運動產生的所謂的 跳躍運動。另外，將注意到的是，與在平坦地面上騎行相對應的靜態平衡的 位置，旋轉瞬間中心25位於傳動鏈21的上方部分，騎車者的踩踏不 產生任何力矩，從而擺臂15仍然處於其靜態平衡的位置上。根據裝配有基於本發明的後方懸架的所述ATB的可選實施例，並 通過參考圖3，從上向下且從後向前發生傾斜、與垂線V形成30°到 60。之間的且優選為大約45。的角度的所述上連接杆24被整體上水平延 伸的連接杆24所取代。然而，該上連接杆24從上向下且從前向後發 生稍許傾斜，與垂線V形成大約85。的角度，並且它不平行於下連接 杆23延伸。所述旋轉瞬間中心25由分別通過所述下連接杆23的軸線23且、23b 和通過所述上連接杆24的軸線24^、 24bJ勺直線山和d,的交點限定， 該旋轉瞬間中心位於所述構架1的上後象限中。在靜態平衡的位置上，如圖3所示，所述旋轉瞬間中心25位於從 傳動鏈21的上方部分延伸出的直線上。另外，當所述後方車輪20遇到障礙物時，所述擺臂15向上移動， 從而驅動所述下連接杆23在順時針方向上旋轉，且驅動上連接杆24 在逆時針方向上旋轉。從而，所述旋轉瞬間中心25在所述傳動鏈21 的上方部分以下、所述後方車輪20的輪轂19的後方、沿著稍許為曲 線的軌跡向前移動，亦即，具有較大的曲率半徑的曲線軌跡，其凹度 方向向上。將注意到的是，根據下連接杆23和上連接杆24的長度的比例， 在處於靜態平衡的位置上時的所述連接杆23和24的位置上，所述旋 轉瞬間中心25可顯著地、在所述後方車輪20的輪轂19的後方、沿著 整體上為直線的且為水平的軌跡向前或者向後移動。另外，顯然的是，所述旋轉瞬間中心25在靜態平衡的位置上可位 於接近傳動鏈21的上方部分的位置上，或者接近從鏈21的所述部分 延伸出的直線的位置上，亦即，位於所述傳動鏈21的上方部分或者從 其延伸出的直線的正好上方或正好下方。按如前述的相同的方式，當所述擺臂15向上移動的時候，所述旋 轉瞬間中心和所述傳動鏈21的所述上方部分或者從其延伸出的直線之 間的距離增大，從而一方面與所述傳動鏈21的上方部分的張緊力成比 例、另一方面與所述旋轉瞬間中心25與所述傳動鏈21的上方長度或 從其延伸出的直線分開的距離成比例的回覆力矩產生，通過踩踏所述 回復力矩傾向於將所述擺臂15回復到其靜態平衡的位置。另外，顯然的是所述擺臂15可包括任何外形的臂，例如不背離本 發明的範圍的整體上直線的臂。另外，所述構架1也可具有任何外形，例如傾斜的V字形或者傾 斜的L字形。在所述構架1上形成所述擺臂15的鉸接裝置的所述下連接杆23 和所述上連接杆24可由任何其它的等效裝置所代替，例如，在軌道上 滑動的偏心輪或者導向件。所述鉸接裝置23、 24的至少一件可沿曲線軌跡移動，所述軌跡的 曲率半徑增大且/或減小，所述曲線軌跡具有螺旋、拋物線、雙曲線、 或者類似部分，所述曲率半徑線性或非線性增大且/或減小。根據第二可選實施例，通過參考圖4，所述ATB按如前述的相同 方式包括車架l，所謂的菱形構架，包括整體垂直的車座管2、通過焊 接到所述車座管2的下端組裝的傾斜管3和水平管4，該水平管的端部 通過分別焊接到所述車座管2的上端和整體垂直的車叉管5組裝，所 述傾斜管3也通過焊接固定於所述車叉管5。所述ATB還包括擺臂15，該擺臂包括在所述構架1的中間平面的 任一側面上延伸的兩個V形組件15且、15b。所述擺臂15的每一組件 15§、 15^包括兩兩焊接連接的傾斜管16 (所謂的支柱)及下方管17。 所述支柱16和所述下方管17的結合部支承未在圖4表示的後方車輪 的輪轂的輪軸。所述擺臂15通過兩鉸接裝置23和24連接於所述構架1。所述第一鉸接裝置23包括所謂的下連接杆23，所述下連接杆23 的旋轉軸線23i和23k設置在其自由端上，分別鉸接於所述擺臂15的 下方管17的遠端和緊鄰曲柄裝置底部託架12的車座管2上，正好位 於後者的上方。當所述ATB處於靜態平衡位置時，亦即，當平均體重 的騎車者在所述ATB上就位時，該下連接杆23在所述ATB的構架1 的車座管2的後方整體上水平延伸。更特別地，所述下連接杆23從上 向下且從前向後發生稍許傾斜，從而與圖1中所示的水平虛線H形成 10°到30。之間且優選為大約20。的角度a。所述第二鉸接裝置24為所謂的上連接杆24，該上連接杆的旋轉軸 線24§_和24^設置在所述上連接杆24的自由端，且分別鉸接於所述擺 臂15的支柱16的遠端和所述構架1。所述連接杆24的旋轉軸線2處 通過片28鉸接於所述車座管2和所述水平管的結合部。當所述ATB 處於靜態平衡時，該上連接杆24在所述ATB的構架1的所述車座管2、
所述水平管4和所述傾斜管3之間整體上垂直延伸。更特別地，所述上連接杆24從上向下且從後向前發生傾斜，從而與圖4中所示的垂直 虛線V形成10。到20。之間的且優選為大約10°的角度卩。根據圖4中所示的根據本發明的ATB構架1處於非負載的位置， 從而在靜態平衡的位置上時，所述連接杆23和24的方向可與圖中所 示的方向不同，其角度可達5°。按前述相同的方式，所述旋轉瞬間中心25由分別通過所述下連接 杆23的軸線23^、 23^以及所述上連接杆24的軸線24a、 24^_的直線 山和d2的交點限定，所述瞬間中心位於所述構架1的上前象限中。另外，在靜態平衡的位置上，所述旋轉瞬間中心25位於從所述傳 動鏈(未在圖4中表示)的上方部分延伸出的直線上。另外，當所述後方車輪遇到障礙物時，所述旋轉瞬間中心25沿著 稍許為曲線的軌跡向前移動，亦即具有較大曲率半徑的曲線軌跡，其 凹度方向向上。最後，所述ATB包括減震器26，該減震器的自由端分別連接於所 述傾斜管3和所述擺臂15的支柱16的遠端或者所述上連接杆24。通過參考圖5將注意到的是，當所述後方車輪遇到障礙物時，該 車輪的軌跡為曲線，該曲線不包括任何偏離點且其凹度朝向所述ATB 的前方。所述鏈線的長度稱為CSL (鏈保持長度，Chain Stay Length)， 其基於所述後方車輪的位移D穩定地增大。另外，通過參考圖6，所 述鏈保持長度相對於所述位移的一階導數，亦即",)，確實為正數且整體上為線性增加的曲線。另外，所述鏈線CSL的長度相對於所述位移的二階導數，亦即，牟P，確實為正數且在0到60mm之間的c/(Z))2位移為下降曲線，在60到160mm之間的位移上升。這種特徵表明，當後方車輪遇到障礙物時可發生踢回現象。踢回 意為，由於所述鏈的上方長度的張緊力的增大，在相反方向上的踏板 旋轉的現象。然而，當所述鏈的長度的增加較小時，這種踢回現象未 被使用本發明的懸架的騎車者察覺。根據最後一個可選的實施例，未在圖中表示，第一鉸接裝置23可包括所謂的下連接杆23，所述連接杆23的旋轉軸線23^_和23k設置在 其自由端，且分別鉸接於所述擺臂15的下方管17的遠端和接近曲柄 裝置底部託架12的車座管2，這種鉸接發生於所述曲柄裝置底部託架 12的軸線上，亦即，所述旋轉軸線23^或者與所述曲柄裝置底部託架 12的軸線相一致，或者處於水平線H上，該水平線通過所述曲柄裝置 底部託架12的軸線，或者處於該曲柄裝置底部託架12的軸線下方。 在該可選實施例中，所述曲柄裝置底部託架12在其後方部分包括一部 件，該部件能夠容納所述下連接杆23的旋轉軸線23h。本領域技術人員可輕易地改變鉸接裝置23、 24的尺寸和軌跡，以 獲得所述旋轉瞬間中心25的軌跡，使得該瞬間中心在水平帶狀區域內 部移動，從而當擺臂向上移動的時候，所述旋轉瞬間中心25和傳動鏈 21的上方部分或者從其延伸出的直線之間的距離增大。本領域技術人 員可通過電腦程式獲得顯著的幫助，在所述程序中，他/她可將不同 的約束結合在一起，所述約束例如所述構架1和擺臂15的尺寸、所述 構架1和擺臂15的外形、所述構架1上的擺臂15的不同鉸接裝置23、 24相對於曲柄裝置底部託架12的位置等……最後，顯然的是根據本發明的所述後方懸架可適用於包括車架、 支承鉸接於該車架的至少一個驅動輪的輪轂的輪軸的擺臂和減震器的 各種交通工具，所述減震器的端部分別連接於所述車架和擺臂，所述 交通工具例如摩託車、有四盞前燈的汽車(quad)或者類似的交通工 具，所給出的例子均為特別的說明而絕不是限制本發明的應用領域。
權利要求
1、一種自行車的後方懸架，包括支承後方車輪(20)的輪轂(19)且通過至少兩個鉸接裝置(23、24)鉸接於支承曲柄裝置底部託架(12)的構架(1)的後方擺臂(15)，所述自行車包括在驅動鏈輪(13)和從動鏈輪(22)之間延伸的傳動鏈(21)，所述驅動鏈輪稱為鏈圈且連接於曲柄裝置底部託架(12)，所述從動鏈輪連接於後方車輪(20)的輪轂(19)的輪軸，所述擺臂(15)繞旋轉瞬間中心(25)樞轉，該旋轉瞬間中心對應分別通過所述擺臂(15)的各個鉸接裝置的旋轉軸線(23a、23b；24a、24b)的直線(d1、d2)的交點，其特徵在於，在靜態平衡的位置，所述旋轉瞬間中心(25)接近所述鏈(21)的上方部分，或者接近從其延伸出的直線，當經過障礙物而所述擺臂(15)向上移動的時候，所述旋轉瞬間中心(25)在水平帶狀區域(27)內部移動，從而所述旋轉瞬間中心(25)水平移動。
2、 如權利要求1所述的後方懸架，其特徵在於，在靜態平衡位置 上，帶狀區域(27)由上方直線(27§)和下方直線(27b)確定，所 述直線分別在所述鏈(21)的上方部分或者從其延伸出的直線之上以 及之下延伸。
3、 如權利要求2所述的後方懸架，其特徵在於所述帶狀區域(27) 的上方直線(27g)與下方直線(27b)分開的距離小於或者等於所述 後方車輪(20)的輪轂(19)的最大垂直位移的一半。
4、 如權利要求1-3任一項所述的懸架，其特徵在於當所述擺臂(15) 向上移動的時候，所述旋轉瞬間中心(25)和所述傳動鏈(21)的上 方部分或者從其延伸出的直線之間的距離增大。
5、 如權利要求4所述的懸架，其特徵在於當所述擺臂(15)向上 移動的時候，所述旋轉瞬間中心(25)和所述傳動鏈(21)的上方部 分或者從其延伸出的直線之間的距離線性增大。
6、 如權利要求5所述的後方懸架，其特徵在於當所述擺臂(15)移動的時候，所述旋轉瞬間中心(25)遵循線性軌跡。
7、 如權利要求4所述的後方懸架，其特徵在於當所述擺臂(15) 向上移動的時候，所述旋轉瞬間中心(25)和所述傳動鏈(21)的上 方部分或者從其延伸出的直線之間的距離非線性增大。
8、 如權利要求7所述的後方懸架，其特徵在於當所述擺臂(15) 移動的時候，所述旋轉瞬間中心(25)遵循曲線軌跡，所述軌跡的凹 度方向向上。
9、 如上述權利要求中的任一項所述的後方懸架，其特徵在於所述 旋轉瞬間中心(25)位於前象限。
10、 如權利要求1-8的任一項所述的後方懸架，其特徵在於所述旋 轉瞬間中心(25)位於後象限。
11、 如權利要求10所述的後方懸架，其特徵在於所述瞬間中心位 於所述後方車輪(20)的輪轂(19)的後方。
12、 如上述權利要求中的任一項所述的後方懸架，其特徵在於所 述擺臂(15)的鉸接裝置(23、 24)包括兩個連接杆，鉸接於構架(1) 的車座管(2)的所謂的上連接杆(24)和鉸接於接近曲柄裝置底部託 架(12)的所述車座管(2)的下連接杆(23)。
13、 如權利要求12所述的後方懸架，其特徵在於所述下連接杆(23) 在靜態平衡的位置上整體上水平延伸。
14、 如權利要求12和13所述的後方懸架，其特徵在於所述上連 接杆(24)在靜態平衡的位置上整體上垂直延伸。
15、如權利要求12和13所述的後方懸架，其特徵在於所述上連接杆(24)在靜態平衡的位置上整體上水平延伸。
全文摘要
自行車用後方懸架，包括支承後方車輪(20)的輪轂(19)且通過至少兩個在支承底部託架(12)的構架(1)上的樞軸裝置(23、24)進行樞轉的後方擺臂(15)，所述擺臂(15)繞旋轉瞬間中心(25)進行樞轉，該瞬間中心對應於通過所述擺臂(15)的樞軸裝置的旋轉軸線(23a、23b；24a、24b)的直線(d1、d2)的交點；在靜態平衡的位置上，所述旋轉瞬間中心(25)接近鏈(21)的伸展上方長度或者接近從其延伸出的直線，當車輪經過障礙物而擺臂(15)向上移動的時候，所述瞬間中心在水平帶狀區域(27)內部移動，從而所述旋轉瞬間中心(25)水平且向前移動。
文檔編號B62K25/28GK101400565SQ200780009094
公開日2009年4月1日 申請日期2007年3月15日 優先權日2006年3月15日
發明者E·安東諾特 申請人:拉皮埃爾自行車公司