用於攝像機的自感應式雨刷裝置及其實現方法
2024-02-16 13:18:15
專利名稱：用於攝像機的自感應式雨刷裝置及其實現方法
技術領域：
本發明涉及攝像機監控技術領域，具體而言，涉及一種用於攝像機的自感應式雨刷裝置及其實現方法。
背景技術：
隨著人們安全意識的提高，用於視頻監控的監控攝像機的需求量也在不斷增加，另外，人們對於攝像機各方面的功能要求也越來越高，尤其對攝像機畫質的要求。實際應用中，影響攝像機畫質的因素除了攝像機本身的性能之外，還跟攝像機視窗玻璃的清潔度密切相關(例如灰塵或雨露)。因此，為了方便的定期清潔攝像機視窗玻璃，目前有一部分攝像機配備了雨刷。目前的配備了雨刷的攝像機，一般是通過手動發命令刮動雨刷，或者在下雨時先手動啟動雨刷，再讓雨刷以固定時間刮動。但採用了該雨刷的攝像機，會出現以下問題:1、傳統的攝像機雨刷開啟和關閉都需要手動控制，例如需要在下雨時通過手動發命令來開啟雨刷功能，這樣就造成工作量較大，特別是在晚上下雨時操作更不方便，並且由於雨刷的啟動需要人為的控制，當操作人員在下雨時來不及啟動雨刷時，會造成該段時間監控畫面模糊，降低了其監控的實質效用。2、採用固定周期進行雨刷刮動方式時，在下雨雨量較大時，如果雨刷運行速度和開啟間隔時間控制不好，會導致該雨刷無法有效刮除視窗玻璃上的雨滴，在雨量較小時，容易刮花視窗玻璃等，從而影響視頻畫面的清晰度。為了使攝像機在下雨天得到更好的畫質，以自動啟動雨刷，減少操作人員的工作量，目前出現了攝像機自感應雨刷，當通過攝像機的OSD (On-Screen Display)菜單進行雨刷功能設置，且選擇雨刷啟動為自動啟動時，它可以在下雨天自動開啟雨刷功能，且能夠根據雨量的大小自動控制雨刷速度以及間隔時間。例如，中國實用新型專利申請號為CN201120069898.X的專利文獻公開了一種雲臺攝像機智能雨刷，其公開的該攝像機能夠自動判斷雨量大小，從而自動控制雨刷開關和速度。但是本發明的發明人通過研究發現，在該專利方案中，其通過發射經PWM(PulseWidth Modulation,脈衝寬度調製)調製過的LED光,然後再接收反射回來的調製光,並通過複雜的解調算法進行發射光線的解調處理，從而以規避外界光線對反射光線的影響，進而防止雨刷誤操作，其需要經過複雜的波形調製以及解調算法，因此實現較為複雜，實施成本較高。另外，其要求調製過的LED光以一定的角度入射到玻璃窗，相應地，接收端也需要以一定的角度接收反射回來的LED光，這對結構設計和後期結構安裝環節要求較高，如果處理不好，會直接影響雨刷的控制效果。
發明內容
本發明實施例的目的在於提供一種用於攝像機的自感應式雨刷裝置及其實現方法，相對於現有技術來說，其能夠依據雨量檢測模塊接收到的光反射信號的變化情況以及外部光線信號的變化情況啟動雨刷，另外，還能夠自動調節雨刷的刮雨速度，其無需採用複雜的算法去避免雨刷的誤操作，提高了自感應式雨刷的實用性。為了達到本發明的目的，本發明採用以下技術方案實現:一種用於攝像機的自感應式雨刷裝置，包括:雨量檢測模塊，用於周期地向視窗發射光檢測信號及接收反射回的光反射信號，並將所述光反射信號發送至控制模塊；光線檢測模塊，用於檢測外界光線信號並發送至控制模塊；控制模塊，用於依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷控制命令至雨刷模塊；雨刷模塊，用於依據所述雨刷控制命令執行動作。優選地，所述雨量檢測模塊為反射式光耦。優選地，所述雨刷模塊包括雨刷電機驅動模塊、雨刷電機，以及雨刷，其中，雨刷電機驅動模塊，用於依據從控制模塊接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機發送電機驅動命令；雨刷電機，用於響應電機驅動命令拖動所述雨刷；雨刷，用於執行動作。優選地，所述動作包括開啟雨刷、調節雨刷速度。優選地，所述控制模塊依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊的方法包括:將當前接收到的光反射信號與往前推一參考時段的時刻採集的參考光反射信號進行比較，當兩者的差值超過預設的變化參考閾值時，轉下一步，否則，重複執行該步驟，其中，所述參考時段的大小遠大於所述雨量檢測模塊獲取光反射信號的周期；判斷外界光線信號的變化情況，當外界光線信號的突變時，則不發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊；當外界光線信號無突變時，則發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊。優選地，所述控制模塊依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊的方法包括:獲取所述控制模塊發送開啟雨刷控制命令的頻率信息，並依據所述頻率信息發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊，其中，當所述頻率加快時，所述控制模塊發送雨刷速度加快控制命令至雨刷模塊；當所述頻率減慢時，所述控制模塊發送雨刷速度減慢控制命令至雨刷模塊。—種用於攝像機的自感應式雨刷裝置的實現方法，所述自感應式雨刷裝置包括雨量檢測模塊、光線檢測模塊、控制模塊，以及雨刷模塊，所述方法包括:雨量檢測模塊周期地向視窗發射光檢測信號及接收反射回的光反射信號，並將所述光反射信號發送至控制模塊；光線檢測模塊檢測外界光線信號並發送至控制模塊；控制模塊依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷控制命令至雨刷模塊； 雨刷模塊依據所述雨刷控制命令執行動作。
優選地，所述雨量檢測模塊為反射式光耦。優選地，所述雨刷模塊包括雨刷電機驅動模塊、雨刷電機，以及雨刷，其中，雨刷電機驅動模塊，用於依據從控制模塊接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機發送電機驅動命令；雨刷電機，用於響應電機驅動命令拖動所述雨刷；雨刷,用於執行動作。優選地，所述動作包括開啟雨刷、調節雨刷速度。優選地，控制模塊依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊的方法包括:將當前接收到的光反射信號與往前推一參考時段的時刻採集的參考光反射信號進行比較，當兩者的差值超過預設的變化參考閾值時，轉下一步，否則，重複執行該步驟，其中，所述參考時段的大小遠大於所述雨量檢測模塊獲取光反射信號的周期；判斷外界光線信號的變化情況，當外界光線信號的突變時，則不發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊；當外界光線信號無突變時，則發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊。優選地，控制模塊依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊的方法包括:獲取所述控制模塊發送開啟雨刷控制命令的頻率信息，並依據所述頻率信息發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊，其中，當所述頻率加快時，所述控制模塊發送雨刷速度加快控制命令至雨刷模塊；當所述頻率減慢時，所述控制模塊發送雨刷速度減慢控制命令至雨刷模塊。通過上述本發明的技術方案可以看出，本發明提供的用於攝像機的自感應式雨刷裝置及其實現方法，其能夠依據雨量檢測模塊獲取到的光反射信號的變化情況以及光線檢測模塊檢測到的外部光線信號的變化情況啟動雨刷，當雨量檢測模塊獲取到的光反射信號發生波動且光線檢測模塊檢測到的外部光線信號也發生波動時，此時該自感應式雨刷裝置判定此時沒有下雨，當雨量檢測模塊獲取到的光反射信號發生波動而光線檢測模塊檢測到的外部光線信號未發生波動時，此時該自感應式雨刷裝置判定下雨，從而啟動雨刷裝置。另夕卜，該自感應式雨刷裝置還能夠依據控制模塊發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊的頻率信息發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊，以自動調節雨刷的刮雨速度。相對於現有技術來說，採用本發明，其無需採用複雜的算法去避免雨刷的誤操作，提高了自感應式雨刷的實用性。另外，使用雨量檢測模塊的接收信號以及光線檢測模塊的接收信號的變化情況來判斷是否下雨，且對安裝的雨量檢測模塊和光線檢測模塊沒有固定角度的要求，一定程度上提高了算法的魯棒性。
圖1是本發明一實施例提供的用於攝像機的自感應式雨刷裝置結構示意圖；圖2是本發明一實施例提供的用於攝像機的自感應式雨刷裝置的實現方法流程示意圖。本發明目的的實現、功能特點及優異效果，下面將結合具體實施例以及附圖做進一步的說明。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明所述技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發明並能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。如圖1所示，本發明實施例提供的一種用於攝像機的自感應式雨刷裝置，包括如下幾大模塊:雨量檢測模塊10，用於周期地向視窗發射光檢測信號及接收反射回的光反射信號，並將所述光反射信號發送至控制模塊30 ；光線檢測模塊20，用於檢測外界光線信號並發送至控制模塊30 ；控制模塊30，用於依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷控制命令至雨刷模塊40 ；雨刷模塊40，用於依據所述雨刷控制命令執行動作。實際應用中，優選地，所述雨量檢測模塊10獲取到的光反射信號經過了光電轉換之後以電壓信號的形式將所述光反射信號發送至控制模塊，類似地，所述光線檢測模塊20獲取到的外界光線信號也首先經光電轉換之後以電壓信號的形式將所述外界光線信號發送至控制模塊40。其中，優選實施方式下，所述雨量檢測模塊10可以為反射式光耦，通過反射式光耦向攝像機的視窗(例如所述視窗為玻璃視窗)發射光檢測信號，並接收反射回來的光反射信號。當攝像機的玻璃視窗上無雨滴時，一般而言，反射回來的光反射信號較之前採集的光反射信號波動較小，當然，這裡不考慮外部突變的光線影響等外界影響；當下雨時，雨滴在玻璃視窗上形成的雨滴不同，因此反射式光耦接收的反射回來的光反射信號較之前採集的光反射信號波動較大，例如較之變大或變小。此時，控制模塊30可結合安裝在攝像機之上的(例如安裝在玻璃視窗前)的光線檢測模塊20 (例如所述光線檢測模塊20為光敏電阻或其他光敏器件)判斷外界是否出現了光線突變情況(例如是否出現了遮擋或外部光線幹擾)，當光線檢測模塊20檢測到外部光線出現突變時，即判定所述雨量檢測模塊10檢測到的光反射信號波動為外界光線異常情況，此時不需開啟雨刷；當光線檢測模塊20未檢測到外部光線出現突變時，即判定所述雨量檢測模塊10檢測到的光反射信號波動為由下雨引起，此時即開啟雨刷。在本發明實施例中，採用雨量檢測模塊10與光線檢測模塊20結合判斷的方式，以決定是否開啟雨刷，可以增加判斷的準確性，防止誤操作。繼續參照圖1，具體實施時，所述雨刷模塊40包括雨刷電機驅動模塊401、雨刷電機402，以及雨刷403，其中，雨刷電機驅動模塊401，用於依據從控制模塊30接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機402發送電機驅動命令；雨刷電機402,用於響應電機驅動命令拖動所述雨刷403 ；雨刷403,用於執行動作,例如,所述動作包括開啟雨刷、調節雨刷速度。除此之外，所述雨刷模塊40還可以包括雨刷限位檢測模塊(圖中未示出)，其能夠檢測到雨刷403在右轉時是否已經到達最右邊，以及雨刷403在左轉時是否已經到達最左邊。本發明實施例的優選實施方式中，所述控制模塊30依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40的方法包括:步驟(I)、將當前接收到的光反射信號與往前推一參考時段AT的時刻採集的參考光反射信號進行比較，當兩者的差值超過預設的變化參考閾值時，轉步驟(2)，否則，重複執行該步驟(I)，其中，所述參考時段AT的大小遠大於所述雨量檢測模塊10獲取光反射信號的周期At，即ΛΤ>> At，另外，所述變化參考閾值也可以由廠家或用戶自行設定，一般而言，其可通過簡單的測試即可獲取較為準確的測試經驗值，這裡對此不做過多贅述；步驟(2)、判斷外界光線信號的變化情況，當外界光線信號的突變時，則不發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40;當外界光線信號無突變時，則發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40。在該步驟中，所述外界光線信號是否發生突變，可由特定時間長度內前後採集的外界光線信號大小的變化情況確定，當特定時間長度內其變化較大時，即可判定發生了突變，當特定時間長度內的外界光線信號大小變化較小時，即可判定沒有發生突變。換言之，將當前採集的外界光線信號與往前推一特定時間長度得時刻採集的參考外界光線信號進行比較，當兩者的差值超過預設的外界光線變化閾值時，即可判定外界光線信號發生了突變，此時，則不發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40 ;當兩者的差值不超過預設的外界光線變化閾值時，即可判定外界光線信號沒有發生突變，此時則發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40。其中，所述特定時間長度以及外界光線變化閾值也可以由本技術領域的普通技術人員在結合本發明的發明精神的基礎之上通過簡單的測試即可獲取，本文對此不做過多的贅述。本發明實施例的優選實施方式中，所述控制模塊30依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊40的方法為:獲取所述控制模塊30發送開啟雨刷控制命令的頻率信息，並依據所述頻率信息發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊40，其中，當所述頻率加快時，所述控制模塊30發送雨刷速度加快控制命令至雨刷模塊40 ；當所述頻率減慢時，所述控制模塊30發送雨刷速度減慢控制命令至雨刷模塊40。在控制模塊30發送雨刷開啟命令至雨刷模塊40之後，雨刷模塊40開啟，且每發送一次該命令，雨刷模塊40均對應的開啟一次。基於此，例如，當雨刷模塊40第一次啟動時，控制模塊30會記錄對應的第一啟動時間tl，接著雨刷模塊40第二次啟動時，記錄第二啟動時間t2，...，依此類推，第η次啟動時，記錄第η啟動時間tn，之後，通過判斷相鄰間隔時間(如t2-tl，t3-t2，...，tn-l-tn)的變化趨勢，來判斷雨量的大小。一般情況下，間隔時間變小，說明雨量變大，否則，雨量變小。此時，如果雨量變大，則可以控制雨刷電機402加快轉動速度，讓雨刷左右刮動的速度變大，否則，可以控制雨刷電機402減慢轉動速度，讓雨刷左右刮動的速度變小，從而實現自動控制雨刷速度和刮動的時間間隔。實際應用中，該發明實施例提供的自感應式雨刷裝置的工作步驟如下:步驟I)、攝像機通電後，當通過OSD菜單將雨刷裝置的開啟設置為自動開啟時，控制模塊30 (例如所述控制模塊30為單片機)採集反射式光耦接收到的光反射信號，如果前後信號變化量小於變化參考閾值時，繼續執行步驟I)，否則，執行步驟2)；步驟2)、單片機採集光敏器件信號，查看外界光線是否有突變，如果有突變，則繼續轉向I)，如果無突變，執行步驟3)；步驟3)、開啟雨刷，並根據雨刷啟動時間間隔(或頻率)的變化趨勢來設置雨刷刮動速度，如果時間間隔越變越小，說明雨量變大，此時就增大雨刷左右刮動的速度；反之，就減小雨刷刮動的速度，之後，執行步驟4)；步驟4)、按照步驟3)中設定的雨刷速度運行雨刷，執行完畢後轉向步驟I)。參考圖2，本發明實施例提供了 一種用於攝像機的自感應式雨刷裝置的實現方法，所述自感應式雨刷裝置包括雨量檢測模塊10、光線檢測模塊20、控制模塊30，以及雨刷模塊40,所述方法包括:S101、雨量檢測模塊10周期地向視窗發射光檢測信號及接收反射回的光反射信號，並將所述光反射信號發送至控制模塊30 ；S102、光線檢測模塊20檢測外界光線信號並發送至控制模塊30 ；S103、控制模塊30依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷控制命令至雨刷模塊40 ；S104、雨刷模塊40依據所述雨刷控制命令執行動作。在具體實施時，所述雨量檢測模塊10可以為反射式光耦，其能夠向攝像機的視窗發射光檢測信號，也能夠接收相應的光反射信號。所述控制模塊30可以為單片機，所述光線檢測模塊20為光敏器件，例如為光敏二極體。具體實施時，所述雨刷模塊40包括雨刷電機驅動模塊401、雨刷電機402，以及雨刷403，其中，雨刷電機驅動模塊401，用於依據從控制模塊30接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機402發送電機驅動命令；雨刷電機402,用於響應電機驅動命令拖動所述雨刷403 ；雨刷403，用於執行動作，其中，所述動作包括開啟雨刷、調節雨刷速度。在所述步驟S103中，控制模塊30依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40的方法包括:S1031、將當前接收到的光反射信號與往前推一參考時段的時刻採集的參考光反射信號進行比較，當兩者的差值超過預設的變化參考閾值時，轉下一步，否則，重複執行該步驟，其中，所述參考時段的大小遠大於所述雨量檢測模塊10獲取光反射信號的周期；S1032、判斷外界光線信號的變化情況，當外界光線信號的突變時，則不發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40 ;當外界光線信號無突變時，則發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40。在所述步驟S103中，控制模塊30依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊40的方法包括:S1033、獲取所述控制模塊30發送開啟雨刷控制命令的頻率信息，並依據所述頻率信息發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊40，其中，當所述頻率加快時，所述控制模塊30發送雨刷速度加快控制命令至雨刷模塊40 ；當所述頻率減慢時，所述控制模塊30發送雨刷速度減慢控制命令至雨刷模塊40。
本發明提供的用於攝像機的自感應式雨刷裝置的實現方法，其能夠依據雨量檢測模塊10獲取到的光反射信號的變化情況以及光線檢測模塊20檢測到的外部光線信號的變化情況啟動雨刷，當雨量檢測模塊10獲取到的光反射信號發生波動且光線檢測模塊20檢測到的外部光線信號也發生波動時，此時該自感應式雨刷裝置判定此時沒有下雨，當雨量檢測模塊10獲取到的光反射信號發生波動而光線檢測模塊20檢測到的外部光線信號未發生波動時，此時該自感應式雨刷裝置判定下雨，從而啟動雨刷裝置。另外，該自感應式雨刷裝置還能夠依據控制模塊30發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊40的頻率信息發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊40，以自動調節雨刷的刮雨速度。相對於現有技術來說，採用本發明，其無需採用複雜的算法去避免雨刷的誤操作，提高了自感應式雨刷的實用性。另外，使用雨量檢測模塊10的接收信號以及光線檢測模塊20的接收信號的變化情況來判斷是否下雨，且對安裝的雨量檢測模塊10和光線檢測模塊20沒有固定角度的要求，一定程度上提高了算法的魯棒性。以上所述僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
權利要求
1.一種用於攝像機的自感應式雨刷裝置，其特徵在於，包括: 雨量檢測模塊，用於周期地向視窗發射光檢測信號及接收反射回的光反射信號，並將所述光反射信號發送至控制模塊； 光線檢測模塊，用於檢測外界光線信號並發送至控制模塊； 控制模塊，用於依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷控制命令至雨刷模塊； 雨刷模塊，用於依據所述雨刷控制命令執行動作。
2.如權利要求1所述的用於攝像機的自感應式雨刷裝置，其特徵在於，所述雨量檢測模塊為反射式光耦。
3.如權利要求1所述的用於攝像機的自感應式雨刷裝置，其特徵在於， 所述雨刷模塊包括雨刷電機驅動模塊、雨刷電機，以及雨刷，其中， 雨刷電機驅動模塊，用於依據從控制模塊接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機發送電機驅動命令； 雨刷電機，用於響應電機驅動命令拖動所述雨刷； 雨刷，用於執行動作。
4.如權利要求1或3所述的用於攝像機的自感應式雨刷裝置，其特徵在於，所述動作包括開啟雨刷、調節雨刷速度。
5.如權利要求4所述的用於攝像機的自感應式雨刷裝置，其特徵在於，所述控制模塊依據接收到的光反射信號的變化情況`以及外界光線信號的變化情況發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊的方法包括: 將當前接收到的光反射信號與往前推一參考時段的時刻採集的參考光反射信號進行比較，當兩者的差值超過預設的變化參考閾值時，轉下一步，否則，重複執行該步驟，其中，所述參考時段的大小遠大於所述雨量檢測模塊獲取光反射信號的周期； 判斷外界光線信號的變化情況，當外界光線信號的突變時，則不發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊；當外界光線信號無突變時，則發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊。
6.如權利要求5所述的用於攝像機的自感應式雨刷裝置，其特徵在於，所述控制模塊依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊的方法包括: 獲取所述控制模塊發送開啟雨刷控制命令的頻率信息，並依據所述頻率信息發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊，其中，當所述頻率加快時，所述控制模塊發送雨刷速度加快控制命令至雨刷模塊；當所述頻率減慢時，所述控制模塊發送雨刷速度減慢控制命令至雨刷模塊。
7.一種用於攝像機的自感應式雨刷裝置的實現方法，其特徵在於，所述自感應式雨刷裝置包括雨量檢測模塊、光線檢測模塊、控制模塊，以及雨刷模塊，所述方法包括: 雨量檢測模塊周期地向視窗發射光檢測信號及接收反射回的光反射信號，並將所述光反射信號發送至控制模塊； 光線檢測模塊檢測外界光線信號並發送至控制模塊； 控制模塊依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷控制命令至雨刷模塊；雨刷模塊依據所述雨刷控制命令執行動作。
8.如權利要求7所述的用於攝像機的自感應式雨刷裝置的實現方法，其特徵在於，所述雨量檢測模塊為反射式光耦。
9.如權利要求7所述的用於攝像機的自感應式雨刷裝置的實現方法，其特徵在於，所述雨刷模塊包括雨刷電機驅動模塊、雨刷電機，以及雨刷，其中， 雨刷電機驅動模塊，用於依據從控制模塊接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機發送電機驅動命令； 雨刷電機，用於響應電機驅動命令拖動所述雨刷； 雨刷，用於執行動作。
10.如權利要求7或9所述的用於攝像機的自感應式雨刷裝置的實現方法，其特徵在於，所述動作包括開啟雨刷、調節雨刷速度。
11.如權利要求10所述的用於攝像機的自感應式雨刷裝置的實現方法，其特徵在於，控制模塊依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊的方法包括: 將當前接收到的光反射信號與往前推一參考時段的時刻採集的參考光反射信號進行比較，當兩者的差值超過預設的變化參考閾值時，轉下一步，否則，重複執行該步驟，其中，所述參考時段的大小遠大於所述雨量檢測模塊獲取光反射信號的周期； 判斷外界光線信號的變化情況，當外界光線信號的突變時，則不發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊；當外界光線 信號無突變時，則發送開啟雨刷控制命令至雨刷模塊。
12.如權利要求10所述的用於攝像機的自感應式雨刷裝置的實現方法，其特徵在於，控制模塊依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊的方法包括: 獲取所述控制模塊發送開啟雨刷控制命令的頻率信息，並依據所述頻率信息發送雨刷速度調節控制命令至雨刷模塊，其中，當所述頻率加快時，所述控制模塊發送雨刷速度加快控制命令至雨刷模塊；當所述頻率減慢時，所述控制模塊發送雨刷速度減慢控制命令至雨刷模塊。
全文摘要
本發明公開了一種用於攝像機的自感應式雨刷裝置及其實現方法，所述裝置包括雨量檢測模塊，用於周期地向視窗發射光檢測信號及接收反射回的光反射信號，並將所述光反射信號發送至控制模塊；光線檢測模塊，用於檢測外界光線信號並發送至控制模塊；控制模塊，用於依據接收到的光反射信號的變化情況以及外界光線信號的變化情況發送雨刷控制命令至雨刷模塊；雨刷模塊，用於依據所述雨刷控制命令執行動作。本發明能夠依據雨量檢測模塊接收到的光反射信號的變化情況以及外部光線信號的變化情況啟動雨刷，另外，還能夠自動調節雨刷的刮雨速度，其無需採用複雜的算法去避免雨刷的誤操作，提高了自感應式雨刷的實用性。
文檔編號H04N5/225GK103186016SQ20111044408
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月27日 優先權日2011年12月27日
發明者赫大偉, 楊麗珍 申請人:深圳中興力維技術有限公司